Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng CHỈÅNG I: KHẠI NIÃÛM CHUNG VÃƯ MẠY XÁY DỈÛNG 1.11.1.11.1.21.1.31.1.41.1.51.1.61.1.7- 1.2- Phán loải mạy xáy dỉûng Täø mạy phạt lỉûc Mạy váûn chuøn Mạy lm âáút Mạy gia cäng âạ Mạy phủc vủ cäng tạc bãtäng v bãtäng cäút thẹp Mạy gia cäú nãưn mọng Cạc loải mạy chun dng Ngoi cạch phán loải trãn, chụng ta cọ thãø phán loải mạy xáy dỉûng theo ngưn âäüng lỉûc nhỉ: mạy dáùn âäüng bàòng âäüng cå âäút trong, âäüng cå âiãûn, âäüng cå thy lỉûc Theo cạch di chuøn: bàòng bạnh läúp, bạnh xêch, chảy trãn âỉåìng sàõt hồûc chảy trãn s lan Theo phỉång phạp âiãưu khiãøn: cå khê thy lỉûc, khê nẹn, âiãûn tỉì Háưu hãút cạc loải mạy xáy dỉûng bao gäưm cạc bäü pháûn sau: a Âäüng cå b Củm truưn âäüng c Cå cáúu cäng tạc d Cå cáúu di chuøn e Cå cáúu quay f Hãû thäúng âiãưu khiãøn g Khung v bãû mạy h Cạc thiãút bë phủ u cáưu chung Âãø âạp ỉïng quạ trçnh cäng nghãû xáy dỉûng, mạy xáy dỉûng phi âm bo cạc u cáưu thiãút úu sau: 1) u cáưu nàng lỉåüng 2) Kêch thỉåïc, cäng nàng 3) u cáưu vãư kãút cáúu - k thût 4) u cáưu khai thạc 5) Sỉí dủng thûn tiãûn, an ton, tỉû âäüng hoạ âiãưu khiãøn 6) Bo âm khäng ä nhiãøm mäi trỉåìng lm viãûc 7) u cáưu kinh tãú ( giạ thnh sỉí dủng tháúp) Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng 1.3- Thiãút bë âäüng lỉûc ca mạy xáy dỉûng 1.3.1Âäüng cå âäút trong: l loải âäüng cå nhiãût hoảt âäüng theo ngun l biãún nhiãût nàng sang cå nàng, theo nhiãn liãûu âäút chạy ta gàûp âäüng cå xàng v âäüng cå Âiãzen; theo säú chu k hay hnh trçnh pittäng chia lm âäüng cå bäún chu k ( trủc khuu quay 720 âäü, bäún hnh trçnh pittäng)v âäüng cå hai chu k( trủc khuu quay 360 âäü, hai hnh trçnh pittäng) Chu k hoảt âäüng ca âäüng cå âäút gäưm nảp, nẹn, näø, x - Âäüng cå âäút thỉåìng dng cạc mạy di chuøn nhiãưu ( mạy váûn chuøn xa), mạy lm âáút - Hiãûu sút tỉì 30 âãún 37% - Cọ hãû säú thay âäøi täúc âäü λ låïn tỉì 2,5 âãún - Nhỉåüc âiãøm cå bn ca âäüng cå Âiezel l chëu quạ ti kẹm 1.3.2- Âäüng cå âiãûn - Âỉåüc sỉí dủng räüng ri trãn cạc mạy cäú âënh hồûc di chuøn ngàõn, theo qu âảo nháút âënh ( mạy nghiãưn sng âạ, mạy träün bã täng, cáưn trủc) - Hiãûu sút 70-97% - Âäüng cå âiãûn gn nhẻ, chëu vỉåüc ti tỉång âäúi täút, thay âäøi chiãưu quay v khåíi âäüng nhanh, giạ thnh hả, dãù tỉû âäüng hoạ, êt gáy ä nhiãùm mäi trỉåìng - Hãû säú thay âäøi täúc âäü: λ =1,3 - Nhỉåüc âiãøm: khọ thay âäøi täúc âäü quay, moment khåi âäüng nh, phi cọ ngưn v mảng lỉåïi cung cáúp âiãûn 1.3.3- Cạc loải båm thy lỉûc a) Båm bạnh ràng - Lỉu lỉåüng äøn âënh, thỉåìng lm viãûc våïi säú vng quay 500 ÷ 2500 vng/phụt - Lỉu lỉåüng: Q=2.π.Ζ.m2.b.n, cm3/phụt Z: säú ràng ca bạnh ràng ch âäüng m: modul àn khåïp b: chiãưu räüng bạnh ràng, cm n: täúc âäü quay ca bạnh ràng ch âäüng(vng/phụt) Hiãûu sút η = 0.65-0.85 p sút cháút lng cäng tạc p = 10 Mpa Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng b) Båm pittäng - Lỉu lỉåüng loải nhiãưu hån mäüt pittäng: Q=0.785.d2.i.Do.n.tg(γ), cm3/phụt - Lỉu lỉåüng loải mäüt pittäng: Q=0.785.d2.S.n.Ktg, cm3/phụt d: âỉåìng kênh xilanh, cm i: säú lỉåüng xilanh S: hnh trçnh ca pittäng D0: dỉåìng kênh vng trn näúi cạc tám xilanh, cm n: täúc âäü quay ca trủc båm, vng/phụt γ: gọc nghiãng ca mám - p sút nẹn: 40 âãún 50 Mpa - Hiãûu sút η = 0.85-0.95 - Nàng sút båm âảt 750lêt/ph v säú vng quay 1000 ÷ 3000 vng/phụt c) Båm cạnh quẹt - Lỉu lỉåüng: Q=2.π.n.b.(rs2 -rr2), cm3/phụt n: täúc âäü quay ca roto, vng/phụt b: chiãưu räüng cạnh quẹt, cm rs,rr:bạn kênh stato- roto, cm - Hiãûu sút: η=0,8 ÷ 0,93 - p sút nẹn: 16 ÷ 25 Mpa - Säú vng quay tỉì 800 - 3000vng/phụt Så âäư cáúúu tảo cạc loải båm thy lỉûc a) Båm bạnh ràng; b) Båm pittong hỉåïng trủc; Båm cạnh quẹt 1,2 bạnh ràng; v båm; pittong; tay biãn; mám nghiãng; khoang phán phäúi; räto; cạnh quẹt Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng 1.3.4- Mạy nẹn khê Mạy nẹn khê ch úu cung cáúp cho âäüng cå khê nẹn ca cạc thiãút bë dng khê nẹn, âãø sån hay cung cáúp cho hãû thäúng âiãưu khiãøn mạy Mạy khê nẹn cạc kiãøu sau: kiãøu pittong, kiãøu roto v kiãøu vêt Cạc loải mạy nẹn khê thỉåìng tảo ạp sút 0,8-1,5 Mpa v nàng sút tåïi 10m3/giåì 1.4- Truưn âäüng mạy xáy dỉûng Truưn âäüng l mäüt kháu trung gian âãø truưn chuøn âäüng hồûc cäng sút tỉì âäüng cå âãún cạc bäü pháûn cå cáúu cäng tạc ca mạy Theo cạch truưn nàng lỉåüng, truưn âäüng mạy xáy dỉûng chia dảng: truưn âäüng cå khê, truưn âäüng thy lỉûc, truưn âäüng âiãûn, truưn âäüng khê nẹn, v dảng häùn håüp 1.4.1Truưn âäüng cå khê Truưn âäüng cå khê l dảng truưn âäüng cå hc, truưn âäüng âỉåüc thỉûc hiãûn l nhåì cå nàng Theo ngun l lm viãûc, truưn âäüng cå khê âỉåüc chia lm hai loải: a) Truưn âäüng ma sạt • Trỉûc tiãúp giỉỵa cạc bạnh ma sạt • Giạn tiãúp nhåì âai truưn b) Truưn âäüng àn khåïp trỉûc tiãúp • Truưn trỉûc tiãúp bàòng bạnh ràng, bạnh vêt • Truưn giạn tiãúp bàòng xêch Cạc thäng säú ch úu âàûc trỉng cho bäü truưn: N2 Hiãûu sút: η= N1 T säú truưn: i = n1 n2 Moment xồõn: M=9,55.106.N/n, (N.mm) N: cäng sút (kW.) n: säú vng quay mäüt M: moment xồõn (N.mm) Moment xồõn trãn trủc bë dáùn: M2= M1.i.η η: hiãûu sút bäü truưn i: t säú truưn Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng * Trong bäü truưn ma sạt Lỉûc ma sạt trỉåüt ca hai váût chuøn âäüng tỉång âäúi våïi nhau: F=f.Q f: hãû säú ma sạt, phủ thüc vo váût liãûu Q: lỉûc phạp tuún tải tiãúp âiãøm Giạ trë f âäúi våïi thẹp v gang ma sạt khäng bäi trån f=0,12 âãún 0,18 Thẹp hay gang âäúi våïi cháút thç hãû säú f=0,25 âãún 0,45 Âäúi våïi thẹp v gang ma sạt våïi dáưu f=0,03 âãún 0,05 Tè säú truưn i = n1 d = n2 d1 n1,n2: Säú vng quay mäüt ca bạnh dáùn v bạnh bë dáùn d1,d2: Âỉåìng kênh ca bạnh ch âäüng v bạnh bë âäüng Loải truưn âäüng ny cọ ỉu âiãøm: cáúu tảo âån gin, lm viãûc ãm cọ kh nàng âiãưu chènh vä cáúp täúc âäü nhỉng lỉûc tạc dủng lãn äø v trủc khạ låïn dãø gáy trỉåüt • Truưn âäüng âai: Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng Cáúu tảo ch úu l bạnh âai dáùn, bạnh âai bë dáùn v mäüt vng âai màõt trãn hai bạnh áúy Nhåì ma sạt giỉỵa âai v bạnh, bạnh dáùn quay s kẹo bạnh bë dáùn chuøn âäüng, nghéa l â thỉûc hiãûn âỉåüc viãûc truưn cäng giỉỵa hai banh âai Tè säú truưn ca bäü truưn âai i= n1 D2 = n2 D1 (1 − ξ ) D1 v D2 : âỉåìng kênh bạnh âai ξ: hãû säú trỉåüt, 0.5-1% Truưn âäüng âai cọ nhỉỵng ỉu âiãøm: Cọ kh nàng truưn cäng sút giỉỵa cạc trủc åí khạ xa Lm viãûc khäng äưn âai cọ ân häưi Giỉỵ an ton cho chi tiãút mạy quạ ti (trỉåüt âai) Giạ thnh hả, kãút cáúu âån gin, dãù bo qun Nhỉåüc âiãøm: T säú truưn khäng äøn âënh Lỉûc tạc dủng lãn trủc låïn vç phi âai Tøi th tháúp phi lm viãûc våïi täúc âäü cao Så âäư cạc kiãøu truưn âäüng âai a) Truưn âäüng gọc; b) Truưn âäüng chẹo; c) Truưn âäüng nỉía chẹo * Truưn âäüng bạnh ràng: truưn chuøn âäüng hồûc thay âäøi chuøn âäüng nhåì sỉû àn khåïp ca cạc ràng trãn bạnh ràng hồûc ràng Tu theo vë trê tỉång âäúi giỉỵa cạc trủc, cọ cạc loải truưn âäüng bạnh ràng sau Cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bạnh ràng trủ ràng thàóng àn khåïp ngoi Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng Tè säú truưn i = n1 Z = n2 Z1 Z1, Z2 : säú ràng ca bạnh ràng nh v bạnh ràng låïn Thäng säú cå bn ca bäü truưn bạnh ràng l mäâun àn khåïp Âiãưu kiãûn âã øcạc bạnh ràng àn khåïp âỉåüc våïi l chụng phi cọ cng mäâun Mäâun àn khåïp m = pt π Pt: bỉåïc ràng trãn vng trn chia, bàòng bỉåïc ràng ca ràng( dao) Gọc àn khåïp α thỉåìng bàòng 200 Trë säú ca m tỉì 0.05 âãún 100mm * Truưn âäüng trủc vêch- bạnh ràng: truưn chuøn âäüng giỉỵa hai trủc chẹo nhau( thỉåìng l 90o) trủc vêch quay âỉåüc mäüt vng thç bạnh vêch quay âỉåüc säú ràng bàòng säú mäúi ren ca trủc vêch, t säú truưn ca bäü truưn trủc vêch i= n1 Z = n2 Z1 Z1, Z2 : säú mäúi ren ca trủc vêch v säú ràng ca bạnh vêch n1, n2: Säú vng quay ca trủc vêch v bạnh vêch, vg/ph Cạc thäng säú ca bäü truưn trủc vêch l bỉåïc ren t( mm) v mädun m Mäâun dc trủc vêch bàòng mäâun ngang ca bạnh vêch m = Error! Ỉu âiãøm näøi báût ca truưn âäüng trủc vêch l tè säú truưn ráút låïn( tåïi 200) Ngoi bäü truưn trủc vêch cn cọ kh nàng tỉû hm, lm viãûc ãm, äøn âënh Nhỉåüc âiãøm ca bäü truưn trủc vêch l hiãûu sút tháúp v dng váût liãûu lm gim ma sạt âàõt tiãưn( âäưng thanh) âãø lm bạnh vêch * Truưn âäüng xêch: truưn chuøn âäüng giỉỵa hai trủc song song åí khong cạch khạ xa( Max= 8m) Bäü truưn xêch âån gin nháút gäưm âéa dáùn, âéa bë dáùn v dáy xêch Ngoi tu trỉåìng håüp cọ thãø cọ thãm cạc cå cáúu phủ xêch, bäi trån v häüp bao che Tè säú truưn i= n1 Z = n2 Z1 Âỉåìng kênh vng trn chia bạnh xêch ch âäüng D1= t sin Âỉåìng kênh vng trn chia bạnh xêch ch âäüng D2= π Z1 t sin π Z2 Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng Lỉûc vng cho phẹp P= [p] bo d ke Trong âọ: [p] =14-35Mpa, ạp lỉûc cho phẹp åí bn lãư bo- chiãưu di äúng d- âỉåìng kênh ca chäút ke= 1,2-3, hãû säú âiãưu kiãûn sỉí dủng * Truưn âäüng cạp: - Chiãưu di lm viãûc ca cạp: LC= H.a +(1,5-2,0)π( Dtg + dC) h l chiãưu cao cáưn náng a l bäüi sút palàng cạp Bäüi sút palàng l tè säú giỉỵa nhạnh cạp treo váût v säú nhạnh cạp kẻp trãn bäü pháûn kẹo( tang, xilanh thu lỉûc), hay chênh l tè säú giỉỵa váûn täúc cún cạp trãn tang v váûn täúc náng váût a= Error!; màûc khạc chênh l säú láưn gim lỉûc cạp so våïi ti trng náng khäng kãø âãún hiãûu sút ca puli, âọ bäüi sút palàng bàòng säú nhạnh cạp treo củm puli di âäüng Dtg l âỉåìng kênh tang dC l âỉåìng kênh cạp - Chiãưu di phi nh hån dung lỉåüng cho phẹp ca cạp trãn tang träúng L = π( Dtg + dC).Z Säú vng lm viãûc ca cạp trãn tang Z = l0 t Bỉåïc cạp t = d + (0.002 âãún0.003)m lo l chiãưu di lm viãûc ca tang m l säú låïp cạp cún trãn tang - Âäúi våïi tang nhiãưu låïp ta cọ L = π( Dtg + mdC).Z1 säú vng lm viãûc ca tang nhiãưu låïp Z1 = l0 dc 1.4.2- Truưn âäüng thy lỉûc Truưn âäüng thy lỉûc cọ tạc dủng truưn chuøn âäüng hay cäng sút tỉì âäüng cå cạc bäü pháûn lm viãûc ca mạy hồûc tỉì trủc ny âãún trủc khạc, nhåì cháút lng hay âäüng nàng ca cháút lng Hiãûn ngỉåìi ta dng hai dảng truưn âäüng thu lỉûc l; truưn âäüng thu ténh( thãø têch) v truưn âäüng thu lỉûc âäüng(thu âäüng) Truưn âäüng thu âäüng l sỉû thay däøi ạp lỉûc lng cháút lng dng cháút lng chuøn âäüng våïi váûn täúc Chỉång I: Khại niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng cao; ngỉåüc lải truưn âäüng thãø têch l sỉû thay âäøi lỉu lỉåüng ca dng ạp lỉûc ca cháút lng gáưn khäng âäøi Truưn âäüng thãø têch l dảng truưn âäüng hon thiãûn hån so våïi truưn däüng thu- cå, trãn cå såí khåïp näúi thu lỉûc hay biãún täúc thu lỉûc, cạc bäü pháûn ch úu ca bäü truưn âäüng thãø têch gäưm båm thu lỉûc, âäüng cå thu lỉûc, cạc van phán phäúi âiãưu chènh, âỉåìng äúng dáùn dáưu cao ạp( cọ ạp) v âỉåìng äúng dáùn dáưu ạp lỉûc tháúp(âỉåìng x, âỉåìng hụt) Täúc âäü cáưn âáøy phủ thüc vo hỉåïng truưn dáùn dáưu Nãúu dáưu tỉì båm tåïi âènh pittäng thç täúc âäü cáưn âáøy v1 = 4Q πD Lỉûc âáøy F1 = πD p.η Νãúu dáưu dáùn tåïi vng cọ cáưn âáøy thç täúc âäü ca cáưn âáøy v2 = 4Q π (D − d ) Lỉûc âáøy F2= π (D − d ) Τrong âọ: p.η η Q l lỉu lỉåüng båm D l âỉåìng kênh xi lanh p l ạp lỉûc cháút lng η l hiãûu sút bàòng 0.97 d l âỉåìng kênh cáưn âáøy Âãø thỉûc hiãûn truưn âäüng theo ngun l truưn âäüng thãø têch, cạc bäü pháûn chênh âỉåüc näúi våïi qua hãû thäúng âỉåìng äúng chëu ạp lỉûc Tu theo tỉìng chỉïc nàng ca bäü pháûn cäng tạc, chụng âỉåüc làõp ghẹp theo så âäư mảch kên hay så âäư mảch håí Sỉû khạc cå bn ca hai så âäư mảch ny l cháút lng sau qua bäü pháûn biãún âäøi thnh cå nàng, tråí vãư thng dáưu( mảch håí) hồûc tråí vãư äúng hụt ca bäü pháûn tảo ạp lỉûc( mảch kên) Trong mạy xáy dỉûng, truưn âäüng thu lỉûc våïi mảch kên chè dng cho cạc cå cáúu lm viãûc âäüc láûp, cn cạc cå cáúu lm viãûc liãn håüp v âån gin thỉåìng dng trunư âäüng mảch håí 1.4- Hãû thäúng di âäüng mạy xáy dỉûng 1.5- Hãû thäúng âiãưu khiãøn mạy xáy dỉûng Chỉång Mạy náng v váûn chuøn Trong trỉåìng håüp täøng quạt, mäüt chu k lm viãûc bao gäưm cạc thåìi gian sau: tck= tn+ th+ 2tâc+ 2tq+ 2ttv+ t1+ t2+ H +h âọ: tn= - thåìi gian náng váût (s) H1 : chiãưu cao ca cäng trçnh (m) h: khong cạch tỉì màût trãn ca cäng trçnh âãún màût dỉåïi ca váût náng (m) vn: täúc âäü náng (m/s) t h= H1 + h - thåìi gian mọc treo khäng ti sau d làõp âàût váût nàûng vo vh vë trê cáưn thiãút våïi täúc âäü nhanh( nãúu cáưn trủc cọ hai täúc âäü hả) âãø rụt ngàõn thåìi gian th= tn nãúu täúc âäü bàòng täúc âäü náng l tdc= - thåìi gian di chuøn cáưn trủc vdc lo- chiãưu di qung âỉåìng di chuøn (m) vdc- täúc âäü di chuøn cáưn trủc ( m/s) tq = α 6nq - thåìi gian quay α- gọc quay ca cáưn trủc (âäü) nq- täúc âäü quay ca cáưn trủc (vg/ph) ttv= l1 - thåìi gian thay âäøi táưm våïi vtv l1- qung âỉåìng váût náng di chuøn theo phỉång ngang thay âäøi táưm våïi (m) vtv- täúc âäü thay âäøi táưm våïi (m/s) h t1= - thåìi gian hng xúng vë trê làõp rạp v0 v0- täúc âäü làõp rạp (m/s) h t2= - thåìi gian náng mọc treo lãn vë trê làõp rạp sau â dåí hng tp- thåìi gian cạc cäng viãûc lm bàòng tay( âäúi våïi mọc treo )gäưm thåìi gian büc hng, thåìi gian giỉí hng trãn mọc treo åí vë trê làõp rạp âãø chènh v cäú âënh, thåìi gian dåí mọc treo v dáy chàòng hng Nàng sút sỉí dủng cáưn trủc theo ca hồûc nàm: Nca(nàm)= Nsd.T (t/ca(nàm)) Trong âọ T l säú giåì sỉí dủng mạy ca (nàm) xạc âënh theo chãú âäü lm viãûc thỉûc tãú ca cáưn trủc 30 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn 3.10.1- Tênh äøn âënh ca cáưn trủc Så âäư kiãøm tra äøn âënh ca cáưn trủc kiãøu cáưn a) äøn âënh cọ ti; b) äøn âënh khäng ti Hãû säú äøn âënh cọ ti âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: M − M W − ∑ M qt k01= G ≥ 1.15 MQ âọ: MG= G[(b+c)cosα - hsinα] - momen giỉỵ trng lỉåüng bn thán cáưn trủc ( kãø c âäúi trng), G cọ trng tám l c, h MQ= Q(A-b)- mämen láût trng lỉåüng váût náng Q våïi táưm våïi lån nháút ca cáưn trủc A MW= W1a + W2L- momen láût giọ våïi W1 l lỉûc giọ låïn nháút åí trảng thại lm viãûc tạc dủng lãn cáưn trủc v W2 l lỉûc giọ låïn nháút åí trang thại lm viãûc tạc dủng lãn váût náng qui vãư âáưu cáưn ∑Mtg = Mh + Mdc + Mlt- momen láût cạc lỉûc: quạn ca lỉûc náng phanh quạ trçnh váût; quạn ca cáưn trủc v váût náng phanh cå cáúu di chuøn; quan li tám ca váût náng quay Q v Mh= h (A-b) g t1 vh- täúc âäü váût t1- thåìi gian phanh váût náng quạ trçnh G vdc Q v Mdc= h + dc L g t2 g t2 vdc- täúc âäü di chuøn ca cáưn trủc t2- thåìi gian phanh ca cå cáúu di chuøn( lỉûc quạn ca váût náng Q phanh cå cáúu di chuøn âỉåüc qui vãư âáưu cáưn nãn cọ cạnh tay ân l L) 31 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn Khi quay cáưn trủc, xút hiãûn lỉûc li tám quạn ca váût náng Q π n F= w2 r ; w = ; r = A + Htgβ 30 g n- täúc âäü quay ca cáưn trủc (vg/ph) β- gọc nghiãng ca cạp quay tạc dung ca lỉûc li tám v tgβ = Error! Tảo momen Mlt=F L (qui vãư âáưu cáưn) Hãû säú äøn âënh k01 phi âỉåüc xạc âënh cáưn cọ táưm våïi låïn nháút v åí hai vë trê: cáưn nàòm vng gọc våïi canh láût v cáưn nàòm tảo gọc 450 so våïi cảnh láût Hãû säú äøn âënh ténh cọ ti M G (b + c) K02= G = ≥ 1.4 MQ Q ( a − b) Hãû säú äøn âënh ca cáưn trủc trảng thại khäng lm viãûc G (b − c ' ) cos α − h ' sin α M K03= G = ≥ 1.15 W0 a ' MW [ ] 2.3 Mạy váûn chuøn 2.3.1 Âàûc âiãøm chung Trong xáy dỉûng ngỉåìi ta sỉí dủng cạc phỉång tiãûn váûn chuøn trãn bäü, âỉåìng thy Pháưn låïn cạc thiãút bë v váût liãûu âỉåüc váûn chuøn bàòng âỉåìng bäü: ätä, mạy kẹo, xe lỉía viãûc lỉûa chn phỉång tiãûn váûn chuøn phủ thüc vo âàûc âiãøm, khäúi lỉåüng váût liãûu, cỉû ly v thåìi gian váûn chuøn Hån 80% khäúi lỉåüng âáút âạ, váût liãûu xáy dỉûng, kãút cáúu xáy dỉûng, thiãút bë mạy mọc âãưu dng ätä, mạy kẹo âáưu kẹo lm phỉång tiãûn váûn chuøn Chi phê váûn chuøn cho cạc phỉång tiãûn ny chiãúm tåïi 15% giạ thnh xáy làõp, linh âäüng ca cạc phỉång tiãûn Phán loải cạc thiãút bë váûn chuøn: − Phỉång tiãûn váûn ti cọ cäng dủng chung: ätä váûn ti, âáưu kẹo, råmooc dng váûn chuøn hng hoạ thäng dủng − Phỉång tiãûn váûn chuøn chun dng: cạc thiãút bë dng váûn chuøn âỉåìng äúng, panen, dn thẹp, cạc thiãút bë siãu nàûng − Phỉång tiãûn váûn chuøn trãn säng hay trãn biãøn ráút hiãûu qu nãúu tải cäng trçnh cọ bãún bäúc xãúp hng họa, váût liãûu lãn ätä − Váûn chuøn, làõp rạp bàòng âỉåìng hng khäng chè thỉûc hiãûn nhỉỵng trỉåìng håüp âàûc biãût tải vng nụi non hiãøm tråí khäng thãø sỉí dủng cạc phỉång tiãûn khạc Trong trỉåìng håüp ny thỉåïng dng mạy bay trỉûc thàng − Mạy váûn chuøn liãn tủc v thiãút bë váûn chuøn bàòng khäng khê nẹn 2.3.2 Ätä váûn chuøn, mạy kẹo, âáưu kẹo 32 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn 2.3.2a Ätä ti Xe ätä ti gäưm âäüng cå, thng xe, khung xe(satxi) Thán xe ätä cọ váúu tảo khạc âãø ph håüp våïi loải hng họa Trong ngnh xáy dỉûng sỉí dủng nhiãưu loải xe váûn ti cọ ti trng tỉì 3-30 táún Nhiãưu hng chãú tảo xe näøi tiãún Catepillar(M), Komatsu (Nháût), Volvo ( Thủy Âiãøn), sn xút nhiãưu loải xe cọ ti trng tåïi 100 táún, cäng sút âäüng cå tåïi 700 kW va âáưu kẹo âãún 200 táún Mạy kẹo bạnh läúp cọ täúc âäü linh hoảt v cọ täúc âäü låïn nháút l 40 km/h, ạp lỉûc lãn âáút låïn (0,2-0,35 Mpa) Do âọ khọ di chuøn trãn âỉåìng tảm våïi ti låïn Trong trỉåìng håüp ny ngỉåìi ta dng xe bạnh xêch Ä tä váûn ti a) thng xe âãø håí b) xe cọ kh nàng thäng qua låïn c) âáưu kẹo 2.3.2b Mạy kẹo xêch v mạy kẹo bạnh läúp Cạc loải ny dng kẹo hng nàûng hồûc âỉåìng tảm thåìi Cạc loải mạy kẹo ny cọ thãø dng mäüt âáưu kẹo råmooc hay mạy cå såí ca cạc mạy xáy dỉûng ( mạy cảp, mạy i, mạy âo, cáưn trủc ) mạy kẹo xêch cọ ạp lỉûc riãng lãn âáút nh ( 0,1 Mpa), hiãûu xút kẹo v sỉïc bạm cao nãn cọ kh nàng kẹo nàûng hån bạnh läúp Täúc âäü di chuøn täúi âa khäng quạ 12 km/h 2.3.2c Âáưu kẹo Âáưu kẹo dng lm mạy cå såí cho mạy xáy dỉûng hay dng lm råmooc Âáưu kẹo cọ täúc âäü cao v sỉïc kẹo låïn ( 50km/h) 2.3.3 Cạc phỉång tiãûn váûn chuøn chun dng − Ä tä tỉû âäø Hçnh Ä tä tỉû âäø 33 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn − Ä tä cọ råmooc Hçnh Ätä råmooc − Såmi råmooc chåí bitum lng Hçnh Xe chåí bitum lng − Xe chåí âỉåìng äúng Hçnh Xe chåí âỉåìng äúng 34 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn − Xe chåí panen Hçnh Xe chåí panen − Xe chåí congtenå − Xe chåí hng nàûng Hçnh Xe chåí cängtenå 35 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn 2.3.4 Tênh toạn lỉûc kẹo ä tä váûn ti Tênh toạn lỉûc kẹo ca ä tä váûn ti nháưm xạc âënh chãú âäü lm viãûc täúi ỉu, ty theo âiãưu kiãûn âỉåìng sạ, âãø phạt huy cäng sút v nàng sút täúi âa Âiãưu kiãûn cáưn v â âãø ä tä ti âi chuøn: ∑P < Pk < Pb Trong âọ: ∑ P täøng lỉûc cn di chuøn ca ä tä ti Pk lỉûc kẹo tiãúp tuún ca ä tä ti Pb lỉûc bạm ca bạnh xe v màût âỉåìng (Pb = Gb.ϕ) Gb: Pháưn trng lỉåüng xe tạc âäüng lãn bạnh ch âäüng ( trng lỉåüng bạm); ϕ hãû säú bạm Lỉûc cn di chuøn ca xe ti: ∑P = P f ± Pi + Pw + Pj Trong âọ: Pf: lỉûc cn biãún dảng ca läúp xe v ca âỉåìng v ma sạt giỉỵa läúp xe v màût âỉåìng Pi: lỉûc cn däúc Pw: lỉûc cn khäng khê Pj: lỉûc cn quạn cọ gia täúc Trong tỉåìng håüp ä tä chuøn âäüng âãưu ( khäng cọ gia täúc) Pj = Do ä tä chảy trãn cäng trỉåìng v trãn âỉåìng våïi váûn täúc khäng låïn (≤50km/h) nãn pháưn lỉûc cn Pw cọ thãø b qua Lỉûc kẹo tiãúp tuún tảo cho bạnh xe mäüt lỉûc Pk âỉåüc nỉ sau: N Pk = 3600 ∗ η v Trong âọ: N cäng sút danh nghéaa ca ä tä, kW v váûn täúc ca ä tä, km/h η 0,85 - 0,95 hiãûu sút ca hãû truưn âäüng tỉì âäüng cå tåïi cạc bạnh xe ch âäüng Hãû säú cn f v hãû säú bạm ϕ Loải âỉåìng Atphan bãtäng Âỉåìng âáút Nãûn khä Bạnh läúp p sút cao ϕ f Bạnh xêch p sút tháúp ϕ F 0.015-0.02 0.7-0.8 0.2 0.7-0.8 0.02-0.06 0.6-0.7 0.025-0.035 0.4-0.6 36 f ϕ 0.06-0.07 0.8-1.0 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn ỉåït báøn Âáút Tåi xäúp 0.13-0.25 0.1-0.3 0.15-0.2 0.15-0.25 0.12-0.15 0.5-0.6 0.2-0.3 0.3-0.4 0.1-0.2 0.4-0.6 0.07-0.1 0.6-0.7 Chàût dênh Cạt Ỉåït 0.1-0.2 0.4-0.6 0.1-0.15 0.5-0.7 0.08 0.8-1.0 0.1-0.4 0.06-0.15 0.4-0.5 0.05-0.1 0.6-0.7 Khä 0.4-0.5 0.3-0.6 0.250.3 0.2-0.3 0.2-0.4 0.15-0.2 0.4-0.5 0.25 0.1 0.3 0.15 0.02 0.7-0.8 0.06 0.5-0.6 Láưy bãtäng 0.015-0.02 0.7-0.8 Âàûc k thût ca xe ä tä tỉû âäø Thäng säú Cäng sút(kw) Khäúi lỉåüng( kg) Dung têch thng xe(m3) Ti trng( táún) Täúc âäü( km/h) GAZ -53B 84 MAZ503A 132 KrAZ -256b* 176 Euclid* R32 295 KaMAZ 5511 132 Capter pilliar 336 Komatsu BelAZ HD205-3* 549 220 3750 7100 10850 23600 9000 31000 19100 26925 3.0 5.0 6.0 21.0 5.0 17.5 15.5 26 3.5 4.5 11 32 6.9 36 20 40 80 75 65 57 50 75 50 55 2.3.5 Mạy váûn chuøn liãn tủc 2.3.5a Bàng ti: bàng ti âỉåüc sỉí dủng räüng ri âãø váûn chuøn váût liãûu theo phỉång ngang hồûc nghiãng Chụng cọ nàng sút cao( tåïi hng nghçn táún/h) v cọ thãø váûn chuøn âi xa tåïi hng cáy säú Trong xáy dỉûng thỉåìng dng loải bàng ti cäú âënh v bàng ti di âäüng Bàng ti di âäüng váûn chuøn váût liãûu åí cỉû li 10-15m v dåí váût liãûu åí cỉû li 24m Bàng ti cäú âënh cọ khung bãû lm tỉìng âoản 2-3m làõp rạt lải våïi nhau, bàng ti ny thỉåìng di 50-100m v cọ thãø tàng gim chiãưu di bàòng cạch thãm båït cạc âoản khung theo toạn Bàng l bäü pháûn mang váût liãûu v l bäü pháûn kẹo Hay dng nháút l loải bàng vi cao su, gäưm cạc låïp vi bãưn xen k cạc låïp cao su v bc xung quanh 37 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn bàòng låïp cao su Låïp vi bãưn l loải chun dng lm âai, låïp cao su bc ngoi phêa trãn dáưy hån phêa dỉåïi Chiãưu räüng bàng ti cng säú låïp cao su ca bàng ti âãưu l nhỉỵng säú liãûu tiãu chøn hoạ B = 0,4 - 1,6m Säú låïp vi âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: S max B.K B - chiãưu räüng bàng, m; K - ti trng phạ hng cho phẹp ca mäüt låïp vi cọ chiãưu räüng 1m, i= Våïi: N; Smax - lỉûc kẹo bàng låïn nháút åí nhạnh cún vo âáùn âäüng Lỉûc kẹo: P=T-t T - lỉûc càn trãn nhạnh cún t - lỉûc càn trãn nhạnh nh Trong bàng ti, lỉûc âáùn âäüng âỉåüc truưn tỉì tang dáùn qua bàng nhåì ma sạt Vç váûy âãø bàng bë trỉåüt trãn tang dáùn phi âm bo theo u cáưu ca cäng thỉïc Åle T = t.e f α Våïi: f - hãû säú ma sạt giỉỵa bàng v tang dáùn; α - gọc äm ca bàng trãn tang Váûy P = T( 1- α f ) e 38 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn Nàng sút bàng ti xạc âënh theo cäng thỉïc: Q = 3600F.v.γ (t/h) F- diãûn têch màût càõt ca váût liãûu trãn bàng (m2) v- täúc âäü váûn chuøn váût liãûu (m/s) γ- khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu ( kg/m3) b × h1 0,8 B × 0,4 B × tgϕ c= c = 0,04 B × c 2 b+a b2 − a2 F2 = h2 = tg 20 2 c- hãû säú theo gọc nghiãng ca bàng ti β β= - 10, c=1 β= 10-15, c= 0.95 β= 15-20, c= 0.9 β > 20, c= 0.85 Âäúi våïi váût thãø khäúi 3600 × v Q= l F1 = 2.3.5b l - khong cạch giỉỵa cạc khäúi Xêch táúm ti (m) Hçnh Bàng ti cọ cå cáúu bàòng xêch a) xêch ti táúm;b) bàng gảt 39 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn 2.3.5c Vêt ti Vêt ti a)cáúu tảo chung;b)cạnh vêt liãưn; c)cạnh vêt håí;d,e)cạnh vêch khäng liãn tủc Vêt ti dng váûn chuøn váût liãûu råìi tåi xäúp, xi màng, cạt bäüt theo phỉång ngang hồûc phỉång nghiãng tåïi 200, cỉû ly 30-40m, nàng sút 20 - 40 m3/h Vêt ti cọ ỉu âiãøm l kãút cáúu âån gin, kêch thỉåïc nh gn váût liãûu âỉåüc che kênh khäng tháút v gáy ä nhiãøm mäi trỉåìng Tu theo cháút v kêch thỉåïc ca váût liãûu m sỉí dủng cạc loải cảnh vêt cọ hçnh dảng khạc Nàng sút ca vêch ti âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc N = 3600 F v γ ( m3/h) π D F= ψ c , l diãûn têch trung bçnh ca tiãút diãûn dng váût liãûu äúng mạng (m2) D- âỉåìng kênh ngoi ca cạnh vêt (m) ψ - hãû säú lm âáưy ca tiãút diãûn mạng, phủ thüc vo cháút ca váût liãûu: Våïi váût liãûu xäúp( xi màng, cạt khä) ψ = 0.3 âãún 0.45 Våïi váût liãûu củc nh( si, xè) ψ = 0.3 âãún 0.45 Våïi váût liãûu dênh áøm, dung dëch ψ = 0.3 âãún 0.45 Hãû säú âãún sỉû lm gim sỉû âáưy ca tiãt diãûn mạng bàng âàût nghiãng Hãû säú c thay âäøi tu theo gọc nghiãng β β 0o 5o 10o 15o 20o c 1.0 0.9 0.8 0.7 0.65 v- täúc âäü chuøn âäüng ca váût liãûu trãn bàng vêt S n v= (m/s) 60 40 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn S- bỉåïc vêt (m) n- säú vng quay ca vêt ( vg/ph) 2.3.5d Gáưu ti Gáưu ti Âỉåüc sỉí dủng räüng ri cạc xê nghiãûp sn xút bã täng v bã täng nhỉûa cng dng åí cạc xê nghiãûp xáy dỉûng âỉåìng sàõt âãø váûn chuøn cạc loải hng xäúp xi màng, cạt si, âáút xäúp vủn, cạc loải hng củc vủn, theo phỉång thàóng âỉïng hay nghiãng mäüt gọc nh hån 600 Bàng gáưu cọ kêch thỉåïc nh gn, cọ chiãưu cao náng tỉång âäúi låïn( âãún 50m) Nàng sút cọ thãø âảt tỉì âãún 140m3/h 41 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn Trong quạ trçnh lm viãûc gáưu v thiãút bë kẹo gáưu cọ thãø gàûp phi lỉûc cn phạt sinh ráút låïn quạ trçnh xục, nảp váût liãûu vo gáưu, lỉûc ny låïn s lm hỉ hng gáưu, lm âỉït thiãút bë kẹo, âọ váûn täúc di chuøn ca gáưu chè nãn nh dỉåïi 1m/s Nàng sút gáưu âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc q N = 3,6 v γ kâ (t/h) T v- váûn täúc váûn chuøn váût liãûu (m/s) γ- trng lỉåüng riãng ca váût liãûu ( KG/m2) T- bỉåïc gáưu( khong cạch giỉỵa cạc gáưu) (m) q- dung têch gáưu kâ- hãû säú âáưy gáưu( kâ= 0.6 âãún 0.85) 2.3.5e Mạy váûn chuøn bàòng khäng khê nẹn Xe chåí xi màng råìi 42 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn 2.3.5f Mạy bäúc xục Xe náng hng Xe náng hng 2.7.1- Mạy xục láût Mạy xục láût âäø vãư phêa trỉåïc 43 Chỉång Mạy náng v váûn chuøn Mạy xục láût quay nỉỵa vng Thang náng( váûn thàng) 44 [...]... träün bãtäng 81 Chương 5 Thi t bị phục vụ cơng tác bê tơng 5.3 Mạy váûn chuøn bãtäng 5.3 .1 Ä tä váûn chuøn Váûn chuøn bãtäng våïi cỉû li vi km, trong quạ trçnh váûn chuøn âãø trạnh bãtäng bë phán táưng thç thng träün quay våïi tỉì 9 âãún 12 vng trong mäüt phụt 82 Chương 5 Thi t bị phục vụ cơng tác bê tơng 5.3.2 Mạy båm bãtäng: Dìun ì g âãø váûn chuøn bãtäng cọ âäü lỉu âäüng låïn hån 12 cm.Váûn chuøn... 4.5 Bụa âọng cc thu lỉûc: lm viãûc dỉåïi tạc dủng ca cháúït lng cäng tạc cọ ạp sút cao 10 -16 Mpa( 10 0 -16 0kg/cm2) Bụa âọng cc thu lỉûc phi cọ thi út bë nẹn âãø tảo ạp sút cho cháút lng cäng tạc Cạc bụa thu lỉûc cọ thãø âảt âãún nàng lỉåüng va âáûp 3.5 -12 0 KJ v säú láưn va âáûp 50 -17 0 láưn/phụt, khäúi lỉåüng âáưu bụa 210 -7500 kg Loải bụa ny khi lm viãûc khäng gáy ä nhiãøm mäi trỉåìng, dãø khåíi âäüng ngay... cäüt äúng 500 -10 00kg, cọ thãø âọng âỉåüc cạc loải cc BTCT nàûng tåïi 13 táún, di 25m Bụa âọng cc âiãzen a)loải hai cc dáùn; b) loải äúng dáùn 74 Chỉång 4 Mạy âọng cc Bụa âiãzen äúng dáùn v trçnh tỉû hoảt âäüng; 1- dáy tåìi;2-bãû bụa;3-xy lanh bụa näø;4- äúng thoạt v hụt khê;5- bçnh dáưu;6-dủng củ náng pit täng cháưy âãø khåíi âäüng;8- xy lanh dáùn hỉåïng;9- pit täng cháưy ;10 -chäút cạ ;11 -båm dáưu 4.4... cọ âäü lỉu âäüng tháúp, âàûc âiãøm ca âáưm cạn cỉïng l âäüng cå âàûc bãn trong qu âáưm 84 Chương 5 Thi t bị phục vụ cơng tác bê tơng Nàng sút cu mạy âáưm trong Q = (3600.π R2 h)/ (t1+ t2).Ktg Trong âọ: R- bạn kênh tạc dung ca qu âáưm( 20 -14 0cm) h- Chiãưu sáu tạc dung ca qu âáưm( 20- 60cm) t1- thåìi gian âáưm tải 1 chäø( 2-30s) t2- thåìi gian di chuøm âáưm 5.4.2- Âáưm ngoi: - Âáưm bn: dng âãø âáưm cạc... q 1 k d (m3/h) tck k x ktg q- dung têch gáưu (m3) kâ- hãû säú âáưy gáưu( l t säú giỉỵa thãø têch âáút âạ thỉûc tãú xụ âỉåüc v thãø têch hçnh hc ca gáưu) kx- hãû säú tåi xäúp ca âáút ktg- hãû säú sỉí dủng thåìi gian + Âäúi våïi mạy sục gáưu thûn âäø vo ä tä ktg = 1. 07 + âäúi våïi mạy sục gáưu qng âäø vo ätä ktg= 1. 15 tck- thåìi gian mäüt chu k lm viãûc (s) 49 Chỉång 3 Mạy lm âáút 3.2.8 Täø chỉïc thi. .. v loải träün cỉåíng bỉïc, ngoi ra cn phán biãût theo cạch âäø bãtäng: âäø bàòng cạch láût ụp thng, âäø bàòng mạng, âä øbàòng cạch nghiãng thng v âäø bàòng cạch ụp thng, 79 Chương 5 Thi t bị phục vụ cơng tác bê tơng 80 Chương 5 Thi t bị phục vụ cơng tác bê tơng Nàng sút ca mạy träün lm viãûc theo chu k Q = VSX.f.m.ktg (m3/h) Trong âọ : VSX- dung têch sn xút( kh nàng chỉïa ca thung träün âãø träün hiãûu... thåìi gian âáưm taih mäüt chäø tỉì 12 -20s - Âáưm thỉåïc: Cáúu tảo giäúng nhỉ âáưm bn, nhỉng bn sàõt âỉåüc thay thãú bàòng mäüt dáưm mng bàòng sàõt hay gäø di tỉì 2-4m Âáưm thỉåïc tỉång ỉïng våïi viãûc âáưm cạc cáúu kiãûn bãtäng mng, hẻp, di, thåìi gian âáưm tải mäüt vë trê khang 30s 85 Chương 5 Thi t bị phục vụ cơng tác bê tơng Nàng sút ca mạy âáưm ngoi Q = (3600 F h)/( t1+ t2) Trong âọ: F- diãûn têch... trong âäüi mạy: säú lỉåüng cạc loải mạy phi ph håüp - Bäú trê dáy chuưn hoảt âäüng: nåi no thi cäng trỉåïc, mạy no trỉåïc mạy no sau - Täø chỉïc qun l k thût âäüi mạy thi cäng: váût tỉ, bo dỉåỵng v lëch lm viãûc - Nhỉỵng âiãưu kiãûn âëa cháút thy vàn nh hỉåíng âãún hoảt âäüng ca thi út bë - An ton trong quạ trçnh thi cäng tải cäng trỉåìng Cäng tạc lm âáút thäng thỉåìng bao gäưm cạc cäng viãûc sau: 45... a,b- bụa håi âån âäüng; c,d) bụa håi song âäüng 1- mi cc; 2- van håi;3- pit täng báút âäüng; 4- xy lanh chy; 5- pit täng cháưy;6- xy lanh a) Bụa håi âån âäüng: loải bụa âiãưu khiãøn van håi bàòng tay hay tỉû âäüng 72 Chỉång 4 Mạy âọng cc Trng lỉåüng pháưng cháưy : 1 - 6 táún Chiãưu cao náng cháưy : 0.9 - 1. 5m p sút håi nỉåïc : 6 - 8 atm Säú nhạt âọng : 10 - 30 nhạt/phụt Ỉu âiãøm: - Cáúu tảo âån gin... 50 Chỉång 3 Mạy lm âáút 3.2.8b Cạc så âäư thi cäng mạy xục mäüt gáưu * Âäúi våïi mạy xục gáưu thûn thỉåìng cọ cạch âo sau: - Âo dc âäø bãn - Âo dc âäø sau - Âo ngang så âäư âo dc däø bãn: 1- trng tám ca vèa âo; 2- chäø âỉïng ca mạy xục; 3- cåì hiãûu âãø ätä âäø Så âäư âo ngang 51 Chỉång 3 Mạy lm âáút Så âäư âo dc âäø sau a)màût càõt âỉïng b) màût chiãúu bàòng 1- cåì hiãûu;2- trng tám ca vèa trại; 3- ... niãûm chung vãư mạy xáy dỉûng CHỈÅNG I: KHẠI NIÃÛM CHUNG VÃƯ MẠY XÁY DỈÛNG 1. 11. 1 .11 .1. 21. 1. 31. 1. 41. 1. 51. 1. 61. 1.7- 1. 2- Phán loải mạy xáy dỉûng Täø mạy phạt lỉûc Mạy váûn chuøn Mạy lm âáút Mạy... theo kinh nghiãûm thỉûc tãú kgâ = 1- 0.005L( L cỉû li váûn chuøn âáút, m) kx- hãû säú tåi xäúp âáút( phủ thüc vo loải âáút) Âáút loải I II III IV 1. 09 1. 18 1. 22 1. 28 kx Nàng sút ca mạy san bàòng... cäng giỉỵa hai banh âai Tè säú truưn ca bäü truưn âai i= n1 D2 = n2 D1 (1 − ξ ) D1 v D2 : âỉåìng kênh bạnh âai ξ: hãû säú trỉåüt, 0.5 -1% Truưn âäüng âai cọ nhỉỵng ỉu âiãøm: Cọ kh nàng truưn cäng