BÁO CÁO CHUN ĐỀ ĐỀ TÀI THANG MÁY CHỞ HÀNG GVHD: TS NGUYỄN HỮU CHÍ SV: ĐỖ ĐƠNG PHI I Tổng quang thang máy chở hàng Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở ngời hàng hố theo phơng thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15* so với phơng thẳng đứng Nó loại hình máy nâng chuyển đợc sử dụng rộng rãi ngành sản xuất kinh tế quốc dân nh ngành khai thác hầm mỏ, ngành xây dựng, luyện kim, cơng nghiệp nhẹ nơi thang máy đợc sử dụng để vận chuyển hàng hố, sản phẩm, đa cơng nhân tới nơi làm việc có độ cao khác Nó thay cho sức lực ngời mang lại suất cao Phân loại: - Phân loại theo phương pháp dẫn động: Thang máy dẫn động điện có tời đặt phía Phân loại thang máy theo công dụng: • Theo tiêu chuẩn Việt nam TCVN: 5744-1993 tùy thuộc vào công dụng thang máy phân thành loại sau: • - Loại 1: Thang máy thiết kế cho việc chuyên chở người • - Loại 2: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở người có tính đến hàng hóa mang kèm theo người • - Loại 3: Thang máy thiết kế chuyên chở giường (băng ca) dùng bệnh viện • - Loại 4: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở hàng hóa thường có người kèm theo • - Loại 5: Thang máy điều khiển cabin dùng để chuyên chở hàng, loại thiết kế cabin phải khống chế kích thước để người vào Theo vò trí đặt tời • Đối với thang máy điện: thang máy có tời kéo đặt phía giếng đặt phía giếng thang • Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh tời dẫn động đặt cabin • Đối với thang máy thủy lực buồng máy đặt tầng • Theo hệ thống vận hành: • a/ Theo mức độ tự động: Loại nửa tự động Loại tự động • b/ Theo tổ hợp điều khiển: Điều khiển đơn Điều khiển kép Điều khiển theo nhóm • c/ Theo vò trí điều khiển: Điều khiển cabin Điều khiển cabin Điều khiển cabin Theo thông số • a/ Theo tốc độ di chuyển cabin: • Loại tốc độ thấp v < m/s • Loại tốc độ trung bình v = ÷ 2,5 m/s • Loại tốc độ cao v = 2,5 ÷ m/s • Loại tốc độ cao v > m/s • b/ Theo khối lượng vận chuyển cabin: • Loại nhỏ Q < 500 kg • Loại trung bình Q = 500 ÷ 1000 kg • Loại lớn Q =1000 ÷ 1600 kg • Loại lớn Q > 1600 kg • Theo vò trí cabin đối trọng giếng thang: • Đối trọng bố trí phía sau • Đối trọng bố trí bên • Trong số trường hợp đối trọng bố trí vò trí khác mà không dùng chung giếng thang với cabin Theo quỹ đạo di chuyển cabin • Thang máy thẳng đứng loại thang máy có cabin di chuyển theo phương thẳng đứng, hầu hết loại thang máy sử dụng thuộc loại • Thang máy nghiêng, loại thang máy có cabin di chuyển nghiêng góc so với phương thẳng đứng • Thang máy zigzag, loại thang máy có cabin di chuyển theo phương zigzag - Dẫn động xi lanh thủy lực Đặt điểm thang máy dẫn động lên xuống nhờ xilanh thủy lực , hành trình bị hạn chế Sơ đồ thang máy thường gặp • Thang máy có puli dẫn hướng: Có lắp thêm puli phụ (2) để dẫn hướng cáp đối trọng Sơ đồ thường dùng kích thước cabin lớn, cáp đối trọng khơng thể dẫn hướng từ puli dẫn cáp (hoặc tang) cách trực tiếp xuống Sơ đồ thang máy thường gặp • Thang máy có bố trí tời bên có tời (1) bố trí phần bên hơng phần đáy giếng: nhờ làm giảm tiếng ồn thang máy làm việc Dùng sơ đồ làm tăng tải trọng tác dụng lên giếng thang, tăng chiều dài số điểm uốn cáp nâng, dẫn đến tăng độ mòn cáp nâng Kiểu bố trí tời sử dụng trường hợp đặc biệt mà buồng máy khơng thể bố trí phía giếng thang có u cầu cao giảm độ ồn thang máy làm việc Sơ đồ thang máy thường gặp • Thang máy kiểu đẩy :cáp nâng (1) tên có treo cabin (2), uốn qua puli (6) lắp tên khung cabin, sau qua puli phía (3) đến puli dẫn cáp (5) dẫn cáp (5) tời nâng Trọng lượng cabin phần vật nâng cân đối trọng(4) Các dây cáp đối trọng uốn qua puli dẫn hướng phụ Hệ thống điều khiển kỹ thuật vi xử lý PLC (Programmable Logic Control): Đây kỹ thuật điều khiển đại Nó cho phép điều khiển thang máy linh hoạt lập trình mạch điều khiển để hoạt động theo chu kỳ mà ta mong muốn Lưu đồ chương trình chính: Sơ đồ điện: Ngun lý hoạt động: • Giả sử cabin sàn tầng có hàng Khi có hàng cabin, sàn cabin điều khiển mở khóa liên động BT1 BT2 cắt khả điều khiển cabin từ nút gọi tầng bên Nếu hàng cabin cần chuyển lên tầng người điều khiển cần ấn nút 4ĐT Lúc cuộn dây rơ le RT4 công tắc tơ nâng N cấp điện theo mạch từ nút dừng D, khoá liên động cửa tầng C1, C2, C3, C4 (nếu cửa tầng đóng), tiếp điểm hãm bảo hiểm BH (nếu cáp nâng không đứt), tiếp điểm liên động cửa cabin CB (nếu cửa cabin đóng), nút dừng D, tiếp điểm thường đóng H, cuộn dây công tắc tơ nâng N, công tắc tầng CT4, cuộn dây rơ le tầng RT4, nút 4ĐT, tiếp điểm thường đóng Y, N, H • Khi cuộn RT4 có điện, tiếp điểm thường mở RT4 khép kín lại Sự khép kín tiếp điểm RT4 nối tắt nút 4ĐT Do người điều khiển nhả nút ấn ra, cuộn dây rơ le RT4 công tắc tơ nâng N không điện Cũng vậy, cuộn dây công tắc tơ N có điện, tiếp điểm thường mở N khép kín lại, động chuẩn bò đóng điện theo chiều nâng, tiếp điểm thường đóng N mở cắt khả lệnh cho thang máy nút ĐT Khi tiếp điểm thường mở RT4 khép kín, cuộn dây công tắc tơ tốc độ cao cấp điện theo mạch từ tiếp điểm RT4, công tắc chuyển tốc độ CVN4, công tắc tốc độ cao BC, tiếp điểm thường đóng T, cuộn dây công tắc tơ C Khi cuộn dây C có điện, tiếp điểm thường mở C khép kín lại, động điện Đ đóng mạch theo chiều nâng với tốc độ cao • Đồng thời khép kín tiếp điểm thường mở N làm cuộn dây công tắc tơ Tr có điện, tiếp điểm thường mở Tr khép kín lại, phanh CH nhả phanh động Động quay tự nâng cabin lên tầng Sự khép kín tiếp điểm thường mở N C đồng thời cấp điện cho cuộn dây công tắc tơ KO Khi cuộn dây KO có điện, tiếp điểm thường mở KO khép kín lại Cuộn dây MO cấp điện, cuộn dây công tắc tơ tốc độ thấp T chuẩn bò cấp điện • Khi cabin gần đến sàn tầng (đến mức đặt công tắc chuyển tốc độ CVN4), công tắc CVN4 chuyển vò trí từ a sang b, cuộn dây công tắc tơ tốc độ cao C điện, tiếp điểm thường đóng C mạch điện công tắc tơ T khép kín lại, cuộn dây T cấp điện Các tiếp điểm thường đóng C mở tiếp điểm thường mở T khép kín lại Động đóng điện theo chiều nâng với tốc độ thấp để chuẩn bò dừng Khi cabin đến sàn tầng 4, công tắc tầng cắt mạch điện rơ le RT4 công tắc tơ N, tiếp điểm thường mở N hở ra, động Đ bò cắt điện cuộn dây công tắc tơ Tr điện Lúc tiếp điểm thường mở Tr hở ra, phanh CH điện phanh phanh động lại Sự khác thang máy chở người chở hàng la: • Thang máy chở hàng: - Có nút điều khiển nằm bên ngồi cabin - Có hệ số an tồn nhỏ - Tốc độ nhanh Thang máy chở người: - Có nút điều khiển nằm cabin - Có hệ số an tồn lớn - Tốc độ vừa phải phù hợp với người Tính chọn cáp thép • Cáp thép chọn theo công thức: • Trong đó: • Smax-lực căng lớn trình làm việc không kể đến tải trọng động • k- hệ số an toàn bền, k=10 thang máy chở hàng • -lực kéo đứt cáp nhà ché tạo qui đònh • Lực căng cáp Smax tính theo công thức • • Trong đó: • Q-tải trọng nâng danh nghóa, • Gcáp –khối lượng cabin • Gcáp- khối lượng day cáp ứng với vò trí cabin vò trí • i-số sợi cáp treo Thông thường i=3÷5, • a- bội suất palăng cáp treo cabin đối trọng Cơng suất động • Công suất cần thiết động lắp tời thang máy xác đònh theo công thức Trong đó: P -lực vòng puly dẫn cáp (N) v - vận tốc chuyển động cabin (m/s) ηtđ - hiệu suất truyền động tời η = 0,6 – 0,8 ηp - hiệu suất puly dẫn cáp, lắp trục ổ lăn ηp = 0,96 – 0,98 Sử dụng bảo dưỡng thang máy • Lập bảng hướng dẫn sử dụng thang máy gắn cửa tầng buồng thang Người sử dụng thang máy cần tuyệt đối tuân thủ theo theo quy đònh • Khi cấu phanh an tòan hãm bảo hiểm làm việc cần kiểm tra xem phận thang máy bò cố nhanh chóng dùng tay quay để quay cho buồng thang lên tầng gần để người thoát khỏi cabin • Do thang máy có sử dụng dầu để bôi trơn dẫn hướng nên cần phải đònh kỳ làm vệ sinh giếng thang để đề phòng hoả hoạn phải châm dầu bôi trơn vào hũ dầu bôi trơn ray hay tháng tuỳ theo mức độ sử dụng thang máy • Cần kiểm tra đònh kỳ độ mòn cáp treo cabin, cáp dẫn động hạn chế tốc độ thay chúng đường kính chúng giảm 10% so với ban đầu.Ngoài cần kiểm tra độ mòn tang phanh má phanh để đảm bảo phanh thang máy làm việc tốt Sau thời gian sử dụng ta cần kiểm tra ăn khớp độ mài mòn truyền trục vít bánh vít, mức dầu hộp giảm tốc truyền phải đủ theo quy đònh để đảm bảo điều kiện bôi trơn cho truyền CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN DÃ THEO DÕI [...]... công tắc tơ Tr mất điện Lúc đó tiếp điểm thường mở Tr hở ra, phanh CH mất điện và phanh sẽ phanh động cơ lại Sự khác nhau giữa thang máy chở người và chở hàng la: • Thang máy chở hàng: - Có nút điều khiển nằm bên ngồi cabin - Có hệ số an tồn nhỏ - Tốc độ nhanh Thang máy chở người: - Có nút điều khiển nằm trong cabin - Có hệ số an tồn lớn - Tốc độ vừa phải phù hợp với con người Tính và chọn cáp thép... của thang máy khi làm việc Dùng sơ đồ này sẽ làm tăng tải trọng tác dụng lên giếng thang, cũng như tăng chiều dài và số điểm uốn của cáp nâng, dẫn đến tăng độ mòn của cáp nâng Kiểu bố trí bộ tời như thế này chỉ sử dụng trong trường hợp đặc biệt khi mà buồng máy khơng thể bố trí được phía trên giếng thang và khi có u cầu cao về giảm độ ồn khi thang máy làm việc Sơ đồ thang máy thường gặp • Thang máy. .. tời thang máy có thể xác đònh theo công thức Trong đó: P -lực vòng trên puly dẫn cáp (N) v - vận tốc chuyển động của cabin (m/s) ηtđ - hiệu suất truyền động của bộ tời η = 0,6 – 0,8 ηp - hiệu suất của puly dẫn cáp, khi lắp trục trên các ổ lăn thì ηp = 0,96 – 0,98 Sử dụng và bảo dưỡng thang máy • Lập bảng hướng dẫn sử dụng thang máy gắn ở các cửa tầng và cả ở trong buồng thang Người sử dụng thang máy. .. xem bộ phận nào của thang máy bò sự cố và nhanh chóng dùng tay quay để quay cho buồng thang đi lên tầng gần nhất để người có thể thoát ra khỏi cabin • Do thang máy có sử dụng dầu để bôi trơn các dẫn hướng nên cần phải đònh kỳ làm vệ sinh giếng thang để đề phòng hoả hoạn và phải châm dầu bôi trơn vào các hũ dầu bôi trơn ray mỗi 3 hay 6 hoặc 9 tháng tuỳ theo mức độ sử dụng thang máy • Cần kiểm tra đònh... phận này được lắp trên một bộ khung 4 bằng thép hàn Sơ đồ thang máy thường gặp • Thang máy có puli dẫn hướng: Có lắp thêm puli phụ (2) để dẫn hướng cáp đối trọng Sơ đồ này thường được dùng khi kích thước cabin lớn, cáp đối trọng khơng thể dẫn hướng từ puli dẫn cáp (hoặc tang) một cách trực tiếp xuống dưới Sơ đồ thang máy thường gặp • Thang máy có sự bố trí bộ tời bên dưới có bộ tời (1) được bố trí... phép điều khiển thang máy linh hoạt hơn do có thể lập trình mạch điều khiển để nó hoạt động theo chu kỳ mà ta mong muốn Lưu đồ của chương trình chính: Sơ đồ điện: Ngun lý hoạt động: • Giả sử khi cabin đang ở sàn tầng 1 và có hàng trong đó Khi có hàng trong cabin, sàn cabin sẽ điều khiển mở các khóa liên động BT1 và BT2 cắt khả năng điều khiển cabin từ các nút gọi tầng bên ngoài Nếu hàng trong cabin... trang thiết bị điện để điều khiển tự động thang máy; cửa cabin và các cửa tầng cùng hệ thống khố liên động Bộ hạn chế tốc độ: 1.Thanh kéo 2.Puly 3 Quả văng 4.Thân đỡ 5.Tiếp điểm 6.Cần đẩy tiếp điểm 7.Bánh cóc 8 Con cóc 9 Cần đẩy 10.Trục chính • Cấu tạo bộ tời thang may -Loại không có hộp giảm tốc: puli dẫn cáp được lắp trực tiếp trên trục động cơ (tời thang máy cao tốc) -Loại có hộp giảm tốc: ở đó... cấu của bộ tời kéo: Bộ tời kéo có hộp giảm tốc Bộ tời kéo không có hộp giảm tốc: thường dùng cho các loại thang máy có tốc độ cao (v > 2,5 m/s) Có hộp giảm tốc Khơng có hộp giảm tốc • b/ Theo hệ thống cân bằng: • Có đối trọng • Không có đối trọng • Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình lớn • Không có xích hoặc cáp cân bằng • c/ Theo cách treo cabin và đối trọng: • Treo trực... người Tính và chọn cáp thép • Cáp thép được chọn theo công thức: • Trong đó: • Smax-lực căng lớn nhất trong quá trình làm việc không kể đến tải trọng động • k- hệ số an toàn bền, k=10 đối với thang máy chở hàng • -lực kéo đứt cáp do nhà ché tạo qui đònh • Lực căng cáp Smax được tính theo công thức • • Trong đó: • Q-tải trọng nâng danh nghóa, • Gcáp –khối lượng cabin • Gcáp- khối lượng day cáp ứng... d/ Theo hệ thống cửa cabin III Cấu tạo • Thang máy có nhiều kiểu dạng khác nhau nhng nhìn chung có các bộ phận chính sau: bộ tời kéo, cabin cùng hệ thống treo cabin, cơ cấu đóng mở cửa cabin và hệ thống phanh bảo hiểm; cáp nâng; đối trọng và hệ thống cân bằng; hệ thống ray dẫn hớng cho cabin và đối trọng; bộ phận giảm chấn cho cabin và đối trọng đặt ở giếng thang; hệ thống hạn chế tốc độ tác động lên ... 1: Thang máy thiết kế cho việc chuyên chở người • - Loại 2: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở người có tính đến hàng hóa mang kèm theo người • - Loại 3: Thang máy thiết kế chuyên chở giường... phanh phanh động lại Sự khác thang máy chở người chở hàng la: • Thang máy chở hàng: - Có nút điều khiển nằm bên ngồi cabin - Có hệ số an tồn nhỏ - Tốc độ nhanh Thang máy chở người: - Có nút điều... Đối với thang máy điện: thang máy có tời kéo đặt phía giếng đặt phía giếng thang • Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh tời dẫn động đặt cabin • Đối với thang máy thủy lực buồng máy đặt