Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn lời nói đầu Trong năm gần đây, kinh tế nớc ta vơn lên hoà nhập với khu vực giới Bên cạnh phát triển ngành kinh tế khác ngành vận tải ô tô có chuyển biến không ngừng Với xu phát triển ngành ô tô nh mức độ đòi hỏi công tác chẩn đoán kĩ thuật ô tô ngày cao Các kết chẩn đoán đòi hỏi phải có tính khách quan, tính xác độ tin cậy cao Có nh đáp ứng đợc nhu cầu phát triển ngành ô tô Để đáp ứng nhu cầu nói trên, biện pháp tốt áp dụng việc tự động hoá vào trình chẩn đoán Để đảm bảo chất lợng xe trình sử dụng việc thờng xuyên đánh giá chất lợng xe việc làm quan trọng Vì cần thiết phải có trạm kiểm định, với trang thiết bị dùng cho công tác thử nghiệm chẩn đoán tình trạng kỹ thuật xe Đề tài nghiên cứu theo hớng : Thiết kế thiết bị chẩn đoán hệ thống kéo ô tô , GVC.TS Nguyễn Đức Tuấn hớng dẫn nhằm mục đích giúp hiểu thêm sở trình tự động hoá việc chẩn đoán , kiểm định ôtô * Phạm vi đề tài nhằm giải số nội dung sau : - Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Tính toán động học động lực học bệ thử - Thiết kế truyền động - Nghiên cứu xây dựng phần mềm góp phần tự động hoá trình chẩn đoán kiểm định ô tô Chơng Tổng quan loạI băng thử lựa chọn ơng án thiết kế 1.1) tổng quan thiết bị chẩn đoán ph- Các thiết bị chẩn đoán tình trạng kỹ thuật ô tô tổng thành đa dạng Chúng đợc dùng để mô hình hoá trình làm việc ôtô ,đo thông số chẩn đoán làm sở để thiết lập trình chung chẩn đoán kỹ thuật SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -1- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn Ngày giới sử dụng nhiều phơng pháp thiết bị chẩn đoán khác Các phơng pháp thiết bị chẩn đoán không ngừng đợc hoàn thiện nhờ áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đại Các thiết bị chẩn đoán đợc dùng để xác định giá trị thông số chẩn đoán Loại thiết bị chẩn đoán thờng liền với phơng pháp chẩn đoán ,do thiết bị chẩn đoán đa dạng Theo phơng pháp sử dụng ngời ta chia thiết bị chẩn đoán làm loại : a) Thiết bị chẩn đoán di động : Các dụng cụ dụng cụ xách tay thiết bị đo(Đồng hồ đo áp lực ,lực kế ,nhiệt kế) Loại thiết bị di động thờng đợc mang theo xe để tiến hành chẩn đoán đờng b) Thiết bị chẩn đoán cố định : Thiết bị thờng bệ thử đặt cố định (bệ thử công suất ,bệ thử phanh,bệ thử tổng hợp ,bệ thử dao động ) Mỗi loại bệ thử đợc chia thành nhiều loại khác Với bệ thử công suất : Có thể thử bệ thử lăn bệ thử băng tải(ít dùng) Bệ thử lăn lại đợc chia thành loại : - Bệ thử dạng lực : thiết bị chất tải phanh khí ,phanh thuỷ lực phanh điện từ Bệ thử chẩn đoán ô tô chế độ chuyển động lực kéo bánh xe chủ động ,hiệu suất truyền lực ,suất tiêu hao nhiên liệu tay số truyền thẳng với chế độ mô men xoắn công suất động cực đại -Bệ thử dạng quán tính : Thiết bị chất tải bệ thử quán tính thờng có dạng bánh đà Trên bệ thử quán tính ô tô thờng đợc chẩn đoán chế độ chuyển động không Trong trờng hợp công suất đợc xác định thông qua việc đo đại lợng gia tốc góc ,thời gian quãng đờng tăng tốc bánh xe (hoặc lăn bệ thử) bớm ga mở hoàn toàn phạm vi tốc độ cho tay số truyền thẳng -Bệ thử liên hợp : Loại bệ thử đợc sử dụng nên phạm vi đề tài không đề cập đến 1.2) đánh giá chung Hiện giới sử dụng tất loại băng thử Tuy nhiên tuỳ thuộc vào diều kiện kinh tế ,kỹ thuật mà sử dụng loại băng thử khác ,có thể loại lăn ,loại băng tải ,loại phẳng loại không sử dụng lực bám bánh xe với bề mặt tựa Nhng xu hớng chung bệ thử dùng loại bệ thử lăn dạng lực quán tính ,đồng thời áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đa kết đo ,kiểm tra xác nớc ta thừa kế thành tựu khoa học kỹ thuật đại giới Do bệ thử lăn dạng lực hay dạng quán tính đợc sử dụng phổ biến trạm kiểm định ,trạm BDSC ,viện nghiên cứu 1.3) lựa chọn phơng án thiết kế i) phơng án thử chất lợng kéo đợc sử dụng 1.Khái niệm chung Chất lợng kéo ô tô thông số hiệu qủa có tính tổng quát ,nó đặc trng cho tình trạng kỹ thuật hầu hết tổng thành ô tô Chất lợng kéo giảm tức giảm công suất tăng tiêu hao nhiên liệu Khi ,khả leo dốc khả vợt đờng lầy lội ô tô khó khăn Trong trình sử dụng ,tình trạng kỹ thuật tổng thành bị biến xấu dẫn tới h hỏng ảnh hởng tới chất lợng kéo ô tô Theo thống kê , SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -2- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn gần nh 50% nguyên nhân gây tổn hao công suất tiêu hao nhiên liệu sử lý đợc nhờ chẩn đoán điều chỉnh hợp lý Các kết nghiên cứu ứng dụng chẩn đoán xi nghiệp vận tải rõ nhờ chẩn đoán điều chỉnh kịp thời mà mức khôi phục lực kéo tính trung bình cho loại xe 13% tiêu hao nhiên liệu kiểm tra giảm đến giá trị tơng tự Để hạn chế tốc độ biến xấu tình trạng kỹ thuật toàn ô tô nói chung tổng thành mà chất lợng hệ thống kéo liên quan đến nói riêng ngời ta thờng sử dụng bệ thử để chẩn đoán điều chỉnh chúng theo định kỳ Chẩn đoán chất lợng kéo thờng đợc tiến hành bệ thử động lực học Mục đích sử dụng bệ thử tạo chế độ tải trọng đặc tính tính tốc độ ô tô tơng tự nh chuyển động đờng nhng chi phí kinh tế thời gian nhiều 2.Các loại bệ thử Khi chẩn đoán ô tô bệ thử xác định đợc lực kéo ,lực phanh ,công suất ,tốc độ ,tiêu hao nhiên liệu ,hiệu suất hệ thống truyền lực tình trạng kỹ thuật tổng thành chủ yếu(Ly hợp theo mức độ trợt ,các đăng theo độ dơ ,hộp số theo độ ồn rung động ) Các bệ chẩn đoán động lực học thờng gồm phận : phận truyền động ,bộ phận chất tải phận đo ghi Bộ phận chất tải để mô hình hoá trình chuyển động thực tế ô tô bệ thử Theo hình thức chất tải ,bệ chẩn đoán lực kéo đợc chia làm loại : a)Bệ thử dạng lực : Thiết bị chất tải thờng phanh điện từ ,phanh khí hay phanh thuỷ lực Bệ thử thờng chẩn đoán ô tô chế độ chuyển động đo lực kéo bánh xe chủ động ,đo hiệu suất truyền lực ,suất tiêu hao nhiên liệu tay số hộp số ứng với mômen xoắn cực đại(Memax ) Kết cấu bệ thử gồm lăn ,thiết bị chất tải , thiết bị đo ghi, quạt gió để làm mát động trình thử nghiệm Số lợng lăn bánh Do số hạn chế loại lăn mà ngày loại lăn đợc dùng phổ biến Các lăn đợc đặt song song đối xứng không đối xứng qua mặt phẳng thẳng đứng song song với trục qua trục bánh xe Để giảm trợt lăn đợc nối với truyền động xích ,trên mặt lăn có tạo gân để đảm bảo hệ số bám = 0,6ữ0,7 Thiết bị chất tải để tạo chế độ tải trọng cho ô tô bệ thử dới dạng phanh lăn Con lăn đợc làm phanh điện thuỷ lực hay khí *Phanh thuỷ lực : Quá trình hãm trục lăn đợc tạo công chi phí việc dịch chuyển chất lỏng (nớc) stato roto ma sát roto với chất lỏng nội ma sát chất lỏng Phanh thuỷ lực thờng đợc đặt trục lăn Rô to lăn stato xi lanh treo cân đặt nó.Thay đổi tải trọng đợc tạo cách cung cấp nớc nhiều hay vào phanh thuỷ lực Roto truyền lợng nhận đợc qua chất lỏng đến stato tạo mô men xoắn tren Mô men xoắn stato cân tơng ứng với mô men kéo lên bánh xe đợc đo cảm biến áp lực Phanh thuỷ lực có u điểm khả tải tốt nhng nhợc điểm thiết bị cồng cềnh khả tự điều chỉnh ,không đo đợc hiệu hệ thống vệ sinh SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -3- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn *Phanh khí: Quá trình hãm đợc thực nhờ phanh guốc phanh đĩa đặt lăn ,ma sát phanh hấp thụ động biến thành nhiệt Tải trọng thay đổi đợc nhờ việc thay đổi lực nén dẫn động phanh Giá trị mômen phanh đo đợc nhờ cảm biến áp lực Phanh khí có loại phanh guốc , phanh đĩa , phanh giải Kết cấu loại đơn giản dễ chế tạo nhng đờng đặc tính chúng không đạt yêu cầu khả tự điều chỉnh mô men phanh gần nh không phụ thuộc vào tốc độ quay *Phanh điện : So với loại phanh phanh điện có u điểm trội tính thuận nghịch ,có thể làm việc đợc chế độ động máy phát chế độ máy phát có khả cung cấp điện cho lới điện ,khi thử nhiều động có ý nghĩa kinh tế Trong phanh điện lại có phanh điện chiều phanh điện xoay chiều : - Phanh điện chiều :Có thể thay đổi chế độ tốc độ cách thay đổi dòng kích thích tạo mô men , phanh điện từ cân với mô men xoắn bánh xe -Phanh điện xoay chiều : Dùng động không đồng dây Loại phanh có kết cấu đơn giản ,kích thớc nhỏ gọn Nhợc điểm không đảm bảo điều chỉnh tốc độ quay phạm vi rộng nên phải có hộp số kèm theo Khi sử dụng loại phanh điện làm thiết bị chất tải tuỳ thuộc vào cách hãm lăn mà phân : + Hãm động năng: Động kéo lăn động điện quay ,toàn động ô tô cung cấp cho máy điện biến thành nhiệt nung nóng động máy phát (Tổn hao dòng Fucô) +Hãm ngợc : Vừa nối máy với nguồn làm cho roto quay vừa cho động ô tô nổ làm quay roto theo chiều ngợc lại làm sinh lợng máy điện lớn Năng lợng chủ yếu biến thành nhiệt nung nóng máy điện Hai phơng pháp đợc sử dụng chúng có những nhợc điểm sau: -Nhiệt tạo máy điện lớn dẫn tới cháy cuộn dây -Đặc tính làm việc không phù hợp với đặc tính ô tô thử nghiệm -Giới hạn đo hẹp +Hãm tái sinh:Cung cấp điện cho máy điện từ lới điện đồng thời cung cấp cho máy điện từ động ô tô Hãm tái sinh xuất động ô tô cung cấp lớn lợng điện lới điện cung cấp Lúc tốc độ quay rôto lớn tốc độ quay từ trờng quay stato động điện trở thành máy phát điện Thay đổi giá trị mô men hãm cách thay đổi giá trị điện trở gắn với rôto Ưu điểm phơng pháp : -Có lợi lợng :Có thể sử dụng lợng điện phát máy điện trình thử nghiệm hoà lên mạng điện -Giới hạn đo rộng -Đặc tính làm việc phù hợp với đặc tính ô tô thử nghiệm -Khả tải tốt : Có thể hãm đợc động ô tô có công suất lớn công suất thân máy điện từ 5ữ lần Để chẩn đoán chất lợng kéo ngời ta sử dụng phơng án Giá trị lực kéo lực kéo đợc xác định nhờ cảm biến áp lực cấu gắn với vỏ động điện (Máy điện cân bằng) Có thể chẩn đoán ô tô bệ thử trạng thái tĩnh trạng thái động nhng đặc thù chế độ phơng pháp thử ngời thờng chẩn đoán chất lợng kéo trạng thái động SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -4- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn b/Bệ thử dạng quán tính Thiết bị chất tải bánh đà ô tô chẩn đoán chế độ chuyển động không Khi lực kéo đợc xác định thông qua giá trị đại lợng gia tốc góc ,thời gian quãng đờng tăng tốc Nguyên lý chuẩn đoán chung chất lợng kéo bệ thử quán tính đo quãng đờng thời gian tăng tốc khoảng tốc độ (v1-v2) nhờ dụng cụ đo chuyên dùng (máy đếm số vòng quay,đồng hồ bấm giây ,gia tốc kế ) Đặc tính phanh kéo đợc xây dựng nhờ việc ghi lại giá trị tốc độ quay , mô men quán tính lăn (hay bánh đà )khi tăng tốc +Ưu điểm loại bệ thử dạng quán tính : - Có thể chuẩn đoán đợc ô tô tốc độ cao mô đợc sát với thực tế nên hay dùng cho phòng thí nghiệm ,viện nghiên cứu - kết cấu đơn giản, dễ vận hành +Nhợc điểm : - Tính vạn ,mỗi loại ô tô mang chuẩn đoán lại phải có khối lợng quán tính tơng ứng - Với bệ thử quán tính dùng động ô tô kéo gây ồn ô nhiễm môi trờng khí thải động ô tô II) lựa chọn phơng án thiết kế Dựa vào đặc tính kỹ thuật ,u nhợc điểm loại bệ thử kết hợp với tình hình thực tế Việt Nam ta đa loại bệ thử có điều kiện kinh tế kỹ thuật đáp ứng đợc với công tác thử nghiệm cho loại xe không đồng chủng loại ,hình dáng ,kích thớc đợc sử dụng Việt Nam Bệ thử đợc thiết kế phải đáp ứng đợc nhu cầu sau : + Chi phí sản xuất ,lắp ráp sử dụng nhỏ + Chiếm diện tích nhỏ + Độ ổn định cao đòi hỏi trình độ vận hành dụng không cao + Tính vạn cao + Dễ điều khiển sơ đồ phơng án thiết kế bệ thử : Từ thực tế yêu cầu ta chọn phơng án thiết kế bệ thử lực ,đo lực kéo trạng thái động ,bệ thử dạng lăn ,thiết bị chất tải phanh điện Đo lực kéo chế độ tốc độ ứng với mô men xoắn cực đại động ,vận tốc ô tô thử kéo khoảng (10 20) km/h tay số 1.Máy điện làm việc chế độ hãm tái sinh Các thông số ô tô thử nghiệm : Xe E240 Elegance - Mercedes-Benz Giá trị thông số 1.Số chỗ ngồi 2.Trọng lợng thân 3.Trọng lợng toàn 4.Chiều dài toàn 5.Chiều rộng toàn 6.Bánh xe 7.Chiều rộng lốp 8.Mômen xoắn cực đại 9.Công suất cực đại Ký hiệu G0 Ga LB Btb 205/65 R15 Bl Memax Nemax Đơn vị Giá trị Hành khách KG KG mm mm 1590 2090 4818 1799 mm KG.m/v/p Kw/v/p 205 24/4500 125/5500 SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -5- Thiết kế tốt nghiệp 10.Hiệu suất HTTL 8.Vệt sau bánh xe 9.Tỷ số truyền lực 10.Tỷ số truyền tay số GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn tl B2 i0 I1 mm 0,93 1536 4,15 3,87 sơ đồ bệ thử : 1- Con lăn ; ,3- Bộ truyền xích ; 4- Thiết bị nâng phanh ; 5- Trục ; 6Hộp giảm tốc ; 7- Khớp nối ; 8-Động điện ; 9- Đồng hồ đo ; Chơng TíNH TOáN Động học động lực học 2.1) Tính toán động học bệ thử i) Tính toán bệ thử : 1) Bán kính lăn: - Lốp có ký hiệu 205/65 R15 nghĩa : + 205 : Bề dày lốp Bl tính theo mm ; + 65 : Chỉ số prôfin ; + R : Cấu trúc lớp xơng lốp ; + 15 : Đờng kính vành lốp d tính theo insơ ; Công thức tính bán kính thiết kế lốp : ro = B + 25,4.d/2 = 205 + 25,4.15/2 = 395,5 (mm) Với lốp có áp suất cao chọn đợc : = 0,945 : hệ số kể đến biến dạng lốp ==> bán kính làm việc bánh xe rbx = 395,5.0,945 = 374 (mm)= 0,374 (m) -Bán kính lăn đợc xác định theo điều kiện giảm cản lăn cho bánh xe chủ dộng r cl = 0,4.rbx = 0,4.374 = 149 mm =0,149(m) 2) Chiều dài lăn: SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -6- Thiết kế tốt nghiệp L CL = K n.mãa K t GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn + 2.a = B1 + 2.a =2.205 +2.150 = 710 (mm) Trong đó: - a: hệ số kể đến chủng loại xe ôtô.Với xe lấy a=150 (mm) - B :Bề rộng lốp - Knmax: Khoảng cách mép lốp ; - Ktmin : Khoảng cách mép lốp ; 3) Chiều rộng bệ thử: Bbt =Kn.max + 2.a = B2 + 2(Bl + a) = 1536 + 2.(205 + 150 ) = 2246 (mm) 4) Khoảng cách trục lăn: Chọn loại bệ thử hai lăn song song đối xứng qua tâm bánh xe.Dựa vào điều kiện ổn định ôtô Lc 2.(rbx + rcl ) 1+ = 600 (mm) : Hệ số bám bánh xe lăn chọn = 0,7 chọn Lc = 700 (mm) 5-Góc lệch lăn với bánh xe: Có quan hệ góc Lc : Lc = 2(rbx + rcl).sin 700 ==> sin 700/1046 = 0,669 => 42 Lấy = 450 so sánh với điều kiện ổn định lăn: tg> 1> 0,7 => thoả mãn điều kiện ổn định ô tô bệ lăn Sơ đồ Kích thớc lăn Con lăn Lcl=710 Bl=205 a=150 Dcl=298 Lc=700 Bánh xe B2=1536 Bbt=2246 II) thông số động học bệ thử : 1) Tốc độ thử : Để xác định thông số chẩn đoán chung ôtô bệ thử ta cần phải SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -7- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn biết chế độ đo.Trên bệ thử dạng lực thử tốc độ nhỏ ôtô chuyển động Chọn tốc độ thử kéo vt = (10 - 20) km h 2) Tính toán tốc độ thử : * tốc độ thử vtmin = 10 km/h : - Tốc độ bánh xe chủ động : nbxmin = 30.Vt 30 10000 = = 71( v ) p rbx 3600 0,374 - Tốc độ quay lăn : nclmin = rbx 374 nbx = 71 = 178( v ) ph rcl 149 * tốc độ thử vtmax = 20 km/h : - Tốc độ bánh xe chủ động : nbxmax = 30.Vt 30 20000 = = 142 ( v ) p rbx 3600 0,374 - Tốc độ quay lăn : n = rbx 374 nbx = 142 = 356( v ) ph rcl 149 3-Tỉ số truyền hộp số: chọn sơ tốc độ quay động 2500 v phút ibx=nđc ncl=4,14 ih=ixích.ih.số=4,14 chọn ixích=2 ta có ih.số=2,07 2.2) tính toán động lực học bệ thử I) Chọn động điện(Phanh điện) : Khi thử kéo với tốc độ thử ô tô vtmax = 20 (km/h) ứng với tay số N k max Nđcđ bt * Nkmax : Công suất bánh xe chủ động ứng với Memax tay số Nkmax = Pkmax vtmax Memax i1 i0 tl 24.3,87.4,15.0,93 20000 Vtmax = = 5324,8 (KG.m/s) rbx 0,374 3600 5324,8 Nkmax = = 52,24 (KW) 102 Nkmax = * bt : Hiệu suất truyền động bệ thử 2 bt = x k hs o Với x : Hiệu suất truyền xích ( x = 0,93) ; k : hiệu suất khớp nối ( k = 1) ; hs : hiệu suất hộp số (hs = 0.93) ; o : hiệu suất cặp ổ lăn ( o = 0.99) ; SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -8- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn bt = 0,93 2.1.0,93.0,99 = 0,79 => ==> Nđcđ 52,24 = 66,1 (KW) 0,79 Chế độ làm việc động theo đề tài lựa chọn đóng vai trò phanh điện Có thể làm việc chế độ máy phát, phơng pháp hãm hãm tái sinh Do đặc thù phơng pháp hãm tái sinh làm việc đợc với công suất đầu vào lớn - lần công suất phát động Do đó, để tiết kiệm ta chon động có ký hiệu : AO2-72-6 có N = 20 (KW) ,nđb = 1000 (v/p) , nđm = 970 , Hiệu suất 0,905 II) Xác định tỷ số truyền bệ thử : * Tỷ số truyền từ động đốt đến bánh xe ô tô : itl = i1 io = 3,87 4,15 = 16 * Tỷ số truyên bánh xe lăn : ibx-cl = rcl 0,149 = = 0,4 rbx 0,374 * Tỷ số truyền bệ thử ih = ix ihs + ix= ix2 = ix3 =1 + ihs= ncl ndcd Khi thử lực kéo ô tô bệ thử, máy điện làm việc chế độ hãm tái sinh nên tốc độ quay động điện lăn dẫn động phải lớn tốc độ quay đồng động điện đợc chọn Chọn sơ tốc độ quay động điện lăn dẫn động ndcd = 1500 (v/p) => ihs = 356 = 0,23 => Lấy ihs = 0,25 => Hộp số hộp tăng 1500 tốc ==> ih = 0,25 = 0,25 IIi) lực tác dụng lên bánh xe lăn: SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A -9- Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn * Phân tích lực tác dụng lên lăn bánh xe : + Z1 ,Z2 : Phản lực từ bánh xe tác dụng lên lăn ; + Ga2 : Trọng lợng cầu chủ động sau ; xe coi Ga2 = Ga/2 = 2090/2 = 1045 (KG) ; + : Góc đặc trng cho vị trí tơng đối lăn với bánh xe ô tô Nh tính toán có = 45 ; + Pk1 ,Pk2 : Lực kéo tiếp tuyến bánh xe tác dụng lên lăn ; + Mkbx : Mômen xoắn bánh xe ; + wbx ,wcl1 ,wcl2 : vận tốc góc chiều quay bánh xe ,con lăn ,con lăn 2; * Vì cặp lăn đối xứng nên coi : Z1 = Z2 = Z Pk1 = Pk2 = Pk * Từ hình vẽ có : (Z1+Z2).cos =Ga2 mặt khác: Z1=Z2=Z 2Z.cos= Ga2 Z = 1045/2.cos45 ==> Z = 739 (KG) * Theo điều kiện bám : P = Z. = 739 0,7 = 517 (KG) SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 10 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn Y = X1 X X X X Trong X1 tác động vào hệ thống đợc khống chế = const Đối với lý thuyết tập hợp thuật toán logíc chẩn đoán : - Mệnh đề Y giá trị Xi+1 nghĩa phần tử thoả mãn : Xi+1 Xigh - Mệnh đề Y số giá trị Xi+1 Nghĩa số Xi+1 Xigh Trong chơng trớc xây dựng đợc quan hệ : Xi+1 = i Xi Trong : Xi+1 : tác động cụm phần tử thứ i Xi : Tác động cụm phần tử thứ i : toán tử đặc trng cho hàm truyền cụm thứ "i" Vậy dùng đợc : Xi+1 i Ri Xi Với Ri: Xác suất độ tin cậy( Xác suất không hỏng cụm thứ i) => X i +1 i Ri ngợc lại Xi II) Xây dựng ngôn ngữ lập trình chẩn đoán hệ thống kéo ô tô : Qua tham khảo tài liệu tin học việc giải vấn đề nghiên cứu đề tài hợp lý sử dụng ngôn ngữ lập trình TURBO PASCAL Ta có lu đồ thuật toán sau : SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 50 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 51 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn Bắt đầu Nhập số liệu S Từ bàn phím từ đĩa Đ Cho tên file liệu Nhập loại xe thông số cần thiết Đọc file liệu cứng Tính Xi+1, hàm truyền tỷ số X i +1 Xi MebxCtc[6] then begin writeln(f,'He thong keo dat yeu cau '); end else begin writeln(f,'He thong keo khong dat yeu cau '); writeln; writeln(f,leftalign('Dai luong ',50),' Gia tri',' Yeu cau'); writeln; for i:=1 to begin writeln(f,leftalign(TendiemKTChuan[sodo,i],50),C[i]: 12:6,' ',Ctc[i]:12:6); if C[i]Ctc[7] then begin textcolor(green); writeln(f,'He thong keo dat yeu cau '); textcolor(white); end else begin textcolor(green); writeln(f,'He thong keo khong dat yeu cau '); SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 56 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn textcolor(white); writeln(f,leftalign('Dai luong ',50),' tri',' Yeu cau'); for i:=1 to begin Gia writeln(f,leftalign(TendiemKTChuan[sodo,i],50),C[i]: 12:6,' ',Ctc[i]:12:6); if C[i]Ctc[6] then begin textcolor(green); writeln('He thong keo dat yeu cau '); textcolor(white); end else begin textcolor(green); writeln('He thong keo khong dat yeu cau '); textcolor(white); writeln; writeln(leftalign('Dai luong ',50),' Gia tri',' Yeu cau'); writeln; for i:=1 to begin writeln(leftalign(TendiemKTChuan[sodo,i],50),C[i]:12 :6,' ',Ctc[i]:12:6); if C[i]Ctc[7] then begin textcolor(green); writeln('He thong keo dat yeu cau '); SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 62 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn textcolor(white); end else begin textcolor(green); writeln('He thong keo khong dat yeu cau '); textcolor(white); writeln(leftalign('Dai luong ',50),' Gia tri',' Yeu cau'); for i:=1 to begin writeln(leftalign(TendiemKTChuan[sodo,i],50),C[i]:12 :6,' ',Ctc[i]:12:6); if C[i][...]... chúng, dự đoán thời hạn sẽ xuất hiện h hỏng mà không phải tháo rời các tổng thành tô Nguyên tắc chung của chẩn đoán kỹ thuật tô là mô hình hoá các tổng thành, hệ thống tô nh một đối tợng chẩn đoán đợc miêu tả bởi các phơng trình toán học Mô hình toán học của đối tợng chẩn đoán biểu thị tập hợp các quan hệ phân tích, lôgíc, thống kê, đồ thị giữa các thông số vào, thông số bên trong và thông số ra... các thông tin : Thờng phải qua bộ khuyếch đại, thờng có bộ lô gích để giải các bài toán để xem có tiếp tục sử dụng đợc không hay phải tiến hành sửa chữa, bảo dỡng - Đánh giá kết quả chẩn đoán : 1) Qúa trình chẩn đoán theo phơng pháp tổng hợp : Khi chẩn đoán tô thì phải có một chơng trình tự động chẩn đoán đầy đủ Dùng nhiều bộ cảm biến D1, D2 , Dm để nhận các thông tin từ thông số kết cấu... thay dổi không ảnh hởng đến động lực học của hệ thống thì không llàm thay đổi hàm đặc trng IV) Hệ thống tự động hoá quá trình chẩn đoán kỹ thuật : 1) Khái niệm chung : Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật tô là nghành khoa học nghiên cứu các hình thái xuất hiện h hỏng, các phơng pháp phát hiện ra chúng , dự đoán thời hạn sẽ xuất hiện h hỏng mà không phải tháo rời các bộ phận, tổng thành và tô Ngày nay... trúc động lực học tổng quát của chẩn đoán kỹ thuật tô Trong đó : SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 35 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn X(t) : thông số vào (hàm tác động) Y1 = f1(t) Y2 = f2(t) Các thông số bên trong (các hàm đặc trng của hệ thống) Yi = fi(t) S (t) : Thông số ra (hàm ra) S (t) có thể nhận các giá trị : YX1(t) YX2(t) YXm(t) Mỗi hệ thống động lực học đều đợc biểu... mềm góp phần tự động hoá quá trình chẩn đoán , kiểm định ô tô 4.1 Lựa chọn đối tợng nghiên cứu : I) Các loại quá trình chẩn đoán : Quá trình chung của chẩn đoán kỹ thuật đợc khái quát theo nội dung sau: - Chơng trình chẩn đoán: Đó là lợng thông tin về trạng thái kỹ thuật của đối tợng chẩn đoán, về chi phí lao động, vật t, qui định về chế độ thử - Đo các thông số chẩn đoán: Đo bằng các đầu đo cảm biến:... cảm biến tổng hợp để theo dõi các thông số kết cấu X 1, X2, , Xm Sau khi đợc khuyếch đại các thông số đợc chuyển qua bộ phân tích để chọn lọc và qua bộ ngỡng so sánh để xử lý kết quả đo SVTH : Đào Việt Long Cơ khí ô tô K38 A - 33 - Thiết kế tốt nghiệp GVHD : TS Nguyễn Đức Tuấn đối tợng chẩn đoán chơng trình E2 E1 Em khối lợng công việc của đối tợng đã mã hoá thông tin D Bộ khuyếch đai lần y>ycp... giá trị xe bị hỏng Trong thực tế chẩn đoán ta chỉ xác định gía trị ygh , mà khi đạt giá trị đó coi nh xe phải vào sửa chữa, chú ý là y = f(l) có thể tăng hoặc giảm Vì vậy các dấu bất đẳng thức ở trên có thể đổi dấu ngợc lại III) Sơ đồ khối tổng quát việc chẩn đoán kỹ thuật : Chẩn đoán kỹ thuật tô là ngành khoa học nghiên cứu các hình thái xuất hiện h hỏng, các phơng pháp và các thiết bị phát hiện... Trục thông số i Trục động cơ tô Trục bánh xe tô 16 n(v/p) 4500 Trục con lăn 0,4 142 M(KG.m) 24 193 Có công thức tính công suất tại trục con lăn : Từ Me = Trục động cơ điện 0,25 356 1424 77 19,25 10 4.Ne 1,047.ncl M cl 1,047.356.770 => Ncl = = 28,7 (KW) = 1,047.ne 10 4 10 4 Chú ý : Mcl = 77 (GK.m) = 770 (N.m) Chơng 3 : thiết kế bộ Phận truyền động 3.1) Tính toán hộp số : Do kết cấu của bệ thử nh đã trình... Quá trình tự động chẩn đoán theo phơng pháp phân tích Cũng nh phơng pháp tổng hợp : Việc xử lý kết quả theo dấu bất đẳng thức trên chỉ là tơng đối Trong trờng hợp nghịch biến, thì ngợc lại II) Tiêu chuẩn chẩn đoán : Cũng nh các thông số kết cấu, các thông số chẩn đoán có tiêu chuẩn để đánh giá trạng thái kỹ thuật của xe Các giá trị tiêu chuẩn đó là giá trị ban đầu Y o ứng với Xo (xe không hỏng) Giá trị... bất đẳng thức trên đợc đổi chiều Chơng trình đối tợng chẩn đoán E2 E1 D1 D2 D3 D4 Bộ khuyếch đại En D5 Dn ' Ngỡng so sánh (y i >ycp) Bộ tổng hợp lô gíc (MTĐ) BảO DƯỡNG ygh> y> ycp SửA CHữA y> ygh TIếP TụC Sử DụNG ycp > y CHẩN ĐOáN Hình 1.1 Quá trình tự động chẩn đoán theo phơng pháp tổng hợp 2) Quá trình chẩn đoán theo phơng pháp phân tích : Để chẩn đoán một đối tợng phức tạp, có nhiều phẩn tử Chỉ cần