trờng đạI học nông nghiệp Hà Nội khoa điện - đồ án tốt nghiệp đề tài: TNH TON THIT K H THNG LI HAI CU DN HNG TRấN XE TI HYUNDAI 27 TN Giỏo viờn hng dn : ThS Hn Trung Dng Sinh viờn thc hin : Mai Vn Phng Lp : CKL K2 Hng c Hà nội - 2011 MC LC LI NểI U MC LC MC LC DANH MC BNG DANH MC BNG DANH MC HèNH DANH MC HèNH LI NểI U LI NểI U PHN I TNG QUAN V TI PHN I TNG QUAN V TI 1.1 T VN 1.1.1 Khỏi quỏt chung 1.1.2 Nhim v h thng lỏi 1.1.3 Cỏc trng thỏi quay vũng ca xe 1.1.4 Cỏc gúc t bỏnh xe 1.1.5 Phõn loi h thng lỏi 1.1.6 Yờu cu ca h thng lỏi ụtụ 10 1.2 TNG QUAN V H THNG LI 11 1.2.1 Vnh tay lỏi 12 1.2.2 Trc lỏi 13 1.2.3 C cu hp th va p trc lỏi 14 1.2.4 C cu nghiờng trc lỏi .14 1.2.5 C cu khoỏ tay lỏi .15 1.2.6 C cu lỏi 16 1.2.7 Cỏc yờu cu ca c cu lỏi 17 1.2.8 B phn lỏi 18 1.2.9 Dn ng lỏi 20 1.2.10 H thng lỏi cú tr lc 20 * Vn iu khin h thng tr lc lỏi ụtụ 26 Kiu van ng: .26 Phn II TNH TON H THNG LI Phn II TNH TON H THNG LI CC S LIU XE THIT K 28 S liu tham kho 28 Xe ti hng nng HYUNDAI i 1994 .28 Yờu cu thit k h thng lỏi .29 2.1 CHN PHNG N THIT K 29 2.1.1 Chn phng ỏn dn ng lỏi .29 2.1.2 Chn phng ỏn c cu lỏi 30 2.2 TNH TON DN NG HèNH THANG LI 31 2.2.1 Tớnh toỏn cỏc thụng s hỡnh hc ca h dn ng lỏi 32 2.2.2 Xỏc nh mụmen cn quay vũng 46 Tớnh mụmen quay vũng cc i 46 2.2.3 Xỏc nh gúc quay vũng ln nht ca vụ lng 49 2.2.4 Bỏn kớnh quay vũng nh nht gm: 50 2.3 THIT K C CU LI 50 2.3.1 Tớnh ch ti trng 51 2.3.2 Tớnh bn trc lỏi 54 2.3.3 Tớnh trc vớt- ờcu bi ( theo ti liu chi tit mỏy ca Nguyn Trng Hip nm2001) 55 2.3.4 Tớnh bn cỏc ũn dn ng lỏi 64 2.3.4.2 Kim tra cỏc ũn dn ng lỏi 68 2.4 Tớnh toỏn cng húa lỏi .75 2.4.1 Chn phng ỏn tr lc lỏi 75 77 2.4.2 Nguyờn lý hot ng 77 2.4.3 Xõy dung c tớnh cng hoỏ h thng lỏi hai cu trc 78 2.4.4 Tớnh cng hoỏ h thng lỏi .79 2.4.5 Xỏc nh nng sut ca bm tr lc lỏi 84 2.4.6 Tớnh hnh trỡnh ca trt .85 2.4.7 Tớnh van tit lu 87 2.4.8 Tớnh lũ xo nh tõm 88 2.4.9 Tớnh bn ca xy lanh lc .89 PHN III BO DNG, SA CHA H THNG LI PHN III BO DNG, SA CHA H THNG LI 3.1 Bo dng k thut h thng lỏi 92 3.2 Sa cha h thng lỏi 93 Nhng hin tng h hng chớnh ca h thng lỏi 93 3.2.2 Kim tra iu chnh c cu lỏi: 94 3.2.3 Kim tra dn ng lỏi v khc phc khe h: 94 3.2.4 Kim tra tr lc lỏi: 94 KT LUN KT LUN TI LIU THAM KHO TI LIU THAM KHO DANH MC BNG MC LC DANH MC BNG DANH MC HèNH LI NểI U PHN I TNG QUAN V TI 1.1.4.1 Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe (Camber) 1.1.4.2 Gúc nghiờng dc tr ng v lch dc (Caster v khong Caster) 1.1.4.3 Gúc nghiờng ngang tr ng (Kingpin) 1.1.4.4 chm v m (gúc doóng) 1.2.10.1 Cụng dng v s cn thit ca h thng tr lc lỏi 20 1.2.10.2 Phõn loi h thng tr lc lỏi 21 1.2.10.3 Nguyờn lý tr lc lỏi 22 a V trớ trung gian (khi xe chuyn ng thng) 23 b Khi quay vũng 23 1.2.10.4 Cỏc b phn chớnh ca c cu tr lc lỏi 24 C cu lỏi ca tr lc lỏi 25 * Vn iu khin h thng tr lc lỏi ụtụ 26 Kiu van ng: .26 Phn II TNH TON H THNG LI CC S LIU XE THIT K 28 S liu tham kho 28 Xe ti hng nng HYUNDAI i 1994 .28 Yờu cu thit k h thng lỏi .29 2.2.1.1 Tớnh toỏn hỡnh thang lỏi .32 Bng 1: Bng thụng s ca ng c tớnh lý thuyt ca cỏc gúc quay cu th nht v quan h gúc quay gia cu th nht v cu th hai 34 Bng 2: Cu th hai: 34 Bng 3.Bng thụng s ca ng c tớnh thc t cho cu th nht 37 Bng 4.Bng thụng s ca ng c tớnh thc t cho cu th hai 39 2.2.1.2 Tớnh toỏn thụng s hỡnh hc ca dn ng lỏi .43 Tớnh mụmen quay vũng cc i 46 2.3.3.1 Tớnh trc vớt ờcu-bi .55 2.3.3.2 Tớnh bỏnh rng r qut v rng 60 2.3.4.1 Tớnh toỏn ũn quay ng .64 a Chn ng kớnh ca trc ũn quay ng 64 77 2.4.3.1 c tớnh ca h thng lỏi cha cú cng hoỏ 78 2.4.3.2 c tớnh ca cng hoỏ cú cng hoỏ lỏi .78 2.4.4.1 Tớnh cng hoỏ t ti c cu lỏi: .79 2.4.4.2 Tớnh cng húa cu dn hng th 2: 81 PHN III BO DNG, SA CHA H THNG LI KT LUN TI LIU THAM KHO DANH MC HèNH MC LC DANH MC BNG DANH MC HèNH LI NểI U PHN I TNG QUAN V TI Hỡnh 1.1 - Cỏc trng thỏi quay vũng ca xe .5 1.1.4.1 Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe (Camber) Hỡnh 1.2 - Gúc CAMBER 1.1.4.2 Gúc nghiờng dc tr ng v lch dc (Caster v khong Caster) Hỡnh 1.3 Caster v khong Caster 1.1.4.3 Gúc nghiờng ngang tr ng (Kingpin) Hỡnh 1.4 - Gúc KingPin .8 1.1.4.4 chm v m (gúc doóng) Hỡnh 1.7-S tng quỏt h thng lỏi 12 Hỡnh 1.8 Trc lỏi thay i c gúc nghiờng v trc lỏi khụng thay i c gúc nghiờng .13 Hỡnh 1.9 - Cỏc b phn tay lỏi nghiờng 15 Hỡnh 1.10 - Gin th hin quan h gia t s truyn gúc ca c cu lỏi v gúc quay ca bỏnh xe 16 Hình 1.11 Cơ cấu lái kiểu trc vit-ờcu bi-cung rng .19 Hỡnh 1.12 - C cu lỏi loi trc vớt -ờcu bi, cung rng (t s truyn khụng i) 20 1.2.10.1 Cụng dng v s cn thit ca h thng tr lc lỏi 20 Hỡnh 1.13 - Tng quan h thng lỏi cú tr lc 21 1.2.10.2 Phõn loi h thng tr lc lỏi 21 1.2.10.3 Nguyờn lý tr lc lỏi 22 Hỡnh 1.14 - S nguyờn lý tr lc lỏi v trớ trung .23 a V trớ trung gian (khi xe chuyn ng thng) 23 b Khi quay vũng 23 Hỡnh 1.15 - S nguyờn lý tr lc lỏi quay vũng 24 1.2.10.4 Cỏc b phn chớnh ca c cu tr lc lỏi 24 Hỡnh 1.16- S nguyờn lý hot ng ca bm cỏnh gt 25 C cu lỏi ca tr lc lỏi 25 Hỡnh 1.17 - C cu lỏi cú h thng tr lc .26 * Vn iu khin h thng tr lc lỏi ụtụ 26 Kiu van ng: .26 Phn II TNH TON H THNG LI CC S LIU XE THIT K 28 S liu tham kho 28 Xe ti hng nng HYUNDAI i 1994 .28 Hỡnh 2.1 - S ng hc quay vũng .29 Yờu cu thit k h thng lỏi .29 Hỡnh 2.2- S dn ng lỏi 30 Hỡnh 2.2 - S c cu lỏi loi trc vớt-ờcu bi, cung rng .31 2.2.1.1 Tớnh toỏn hỡnh thang lỏi .32 Hỡnh 2.3 S ng hc quay vũng 33 Hỡnh 2.4 th quan h gúc quay vũng ca banh xe dn hng th nht vi bỏnh xe dn hng th hai 35 Hỡnh 2.5 S xỏc nh cỏc kớch thc ca hỡnh thang lỏi 35 Hỡnh v 2.6 - S hỡnh thang lỏi quay vũng 36 Hỡnh 2.7 th c tớnh gúc quay vũng cu th nht .38 Hỡnh 2.8 th ng c tớnh gúc quay vũng th hai 41 2.2.1.2 Tớnh toỏn thụng s hỡnh hc ca dn ng lỏi .43 Hỡnh 2.7 S tớnh toỏn dn ng lỏi 43 Tớnh mụmen quay vũng cc i 46 Hỡnh 2.8 - S tr ng nghiờng mt phng ngang .47 Hỡnh 2.9 Bỏn kớnh quay vũng ụtụ 50 Hỡnh 2.10 Cu to trc vớt - ờcu bi bỏnh rng r qut 55 2.3.3.1 Tớnh trc vớt ờcu-bi .55 2.3.3.2 Tớnh bỏnh rng r qut v rng 60 2.3.4.1 Tớnh toỏn ũn quay ng .64 a Chn ng kớnh ca trc ũn quay ng 64 Hỡnh v 2.11 S tớnh toỏn ũn quay ng 66 Hỡnh v 2.12 Mt ct ngang ca ũn quay ng ti tit din nguy him 67 Hỡnh 2.13 S tng quỏt h thng lỏi 69 Hỡnh 2.14 Hỡnh v tớnh toỏn dn ng lỏi 69 77 Hỡnh 2.15 S nguyờn lý hot ng .77 2.4.3.1 c tớnh ca h thng lỏi cha cú cng hoỏ 78 Hỡnh v 2.16 - ng c tớnh cha cú cng hoỏ 78 2.4.3.2 c tớnh ca cng hoỏ cú cng hoỏ lỏi .78 Hỡnh v 2.17 - ng c tớnh cha cú cng hoỏ 79 2.4.4.1 Tớnh cng hoỏ t ti c cu lỏi: .79 2.4.4.2 Tớnh cng húa cu dn hng th 2: 81 Hỡnh 2.18 xilanh lc 81 Hỡnh 2.19 Van ng (van trt) .85 Hỡnh 2.20 Van tit lu .87 PHN III BO DNG, SA CHA H THNG LI KT LUN TI LIU THAM KHO LI NểI U Trong nn kinh t quc dõn hin nay, vai trũ ca giao thụng ụtụ rt quan trng vic chuyn ngi v hng hoỏ Mt nhng nhim v quan trng nht ca ụtụ l iu khin hng chuyn ng, nhim v ny c m bo bi h thng lỏi ca ụtụ Nhng nm gõn õy nhu cu ti hng hoỏ v nhiờn vt liu phc v cho cụng vic xõy dng c s h tng v phc v cho sn xut cụng nụng nghip ngy cng cao nờn xe ti hng nng cng cp thit cho s phỏt trin nờn kinh t nc nh i vi xe ti ln, ti trng phõn b lờn cu trc ln nờn vi h thng lỏi mt cu dn hng, m bo an ton, kớch thc cỏc chi tit phi ln, ú vic sa cha thay th khú khn T ú em c giao nhim v: Tớnh toỏn thit k h thng lỏi hai cu dn hng trờn xe ti HYUNDAI 27 tn Trong quỏ trỡnh lm ỏn, c s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo:Th.S Hn Trung Dng v cỏc thy giỏo b mụn, em ó hon thnh ỏn tt nghip ca mỡnh Do trỡnh bn thõn v thi gian cú hn nờn ỏn ca em khụng trỏnh khim khuyt Em mong c s ch bo ca cỏc thy, cỏc cụ Em xin chõn thnh cm n Sinh viờn Mai Vn Phng PHN I TNG QUAN V TI 1.1 T VN 1.1.1 Khỏi quỏt chung Nh chỳng ta ó bit, s i ca chic ụ tụ u tiờn trờn th gii ó ỏnh du mt bc ngot ln i sng ca nhõn loi ễ tụ khụng ch giỳp chỳng ta di chuyn t ni ny sang ni khỏc mt cỏch nhanh chúng hay chuyn hng hoỏ d dng, thun tin m nú cũn úng vai trũ nh mt thit b m bo an ton cho ngi tham gia giao thụng ti Ngay t i nhng chic ụ tụ ó khng nh c vai trũ quan trng ca mỡnh i sng ca ngi, cựng vi s phỏt trin ca giao thụng ti ngnh cụng nghip ụ tụ cng theo ú khụng ngng thay i theo chiu hng tớch cc nht Ngy nay, nhng chic ụ tụ ó tr nờn quen thuc vi chỳng ta hn bao gi ht v mi chỳng ta dự ớt, dự nhiu u c hng nhng tin ớch m chỳng mang li Nhng song song tn ti cựng s phỏt trin ca ngnh giao thụng ti l nhng v tai nn cng ngy cng gia tng bi rt nhiu nguyờn nhõn v gúp mt ú l nguyờn nhõn v tớnh an ton ca cỏc phng tin tham gia lu thụng trờn ng, ụ tụ cng l mt s cỏc phng tin ú Vỡ vy, mt nhu cu cp thit t l cn cú cỏc h thng, cng nh cỏc phng tin cú tớnh nng m bo an ton ti a cho ngi cng nh hng hoỏ tham gia lu thụng trờn cỏc cung ng ng trc nhu cu ú rt nhiu cỏc h thng ó c nghiờn cu nhm m bo an ton, tng nng sut lao ng, gim cng lao ng nng nhc Hu ht cỏc hóng ụ tụ trờn th gii nghiờn cu v tớnh toỏn cỏc h thng iu khin (h thng lỏi) tho mn cỏc yờu cu trờn H thng iu khin ụ tụ mỏy kộo bao gm h thng lỏi v h thng phanh Cỏc h thng ny rt quan trng i vi cỏc thit b t hnh chỳng cú Ph1 = ( D d ) P1 i (2.60) õy: D - ng kớnh xy lanh lc d - ng kớnh y piston (chớnh l ng kớnh ca trc vớt vụ tn) P ỏp sut mụi trng xy lanh lc, i t s truyn t b cng hoỏ ti vnh lỏi, Trong cỏc b cng hoỏ hin K=2ữ6 Ph = d 22 P (2.61) õy: d2- ng kớnh piston ca tr lc cu th hai, P ỏp ca mụi trng xy lanh ca tr lc cu th hai, Tr lc lỏi c cu lỏi v tr lc cu hai u c iu chnh ỏp sut bi cựng mt bm Tớnh ch s hiu dng cng hoỏ lỏi: K= Pl Pl 120,566 = = 6,0 (tho kinh nghim thit k = Pc Pl Ph 20 K=2ữ6) Ch s phn lc ca b cng hoỏ lờn vnh tay lỏi = dPc dPl (2.62) õy: dPc - s gia lc tỏc dng lờn vnh lỏi ó cú cng hoỏ, dPl - s gia lc tỏc dng lờn vnh lỏi cha cú cng hoỏ Trong b cng hoỏ hin =0,15 0,30 Ch s phn lc ca b cng hoỏ lờn vnh tay lỏi : (theo cụng thc(2.62) 83 = 20 = 0,166 (tho kinh nghim thit k =0,150,30) 120,566 2.4.5 Xỏc nh nng sut ca bm tr lc lỏi Vi bm tr lc l bm cỏnh gt, hiu sut b =0,75 0,85 Nng sut ca bm c tớnh theo cụng thc sau: Q = F S n Q + 30. b b (2.63) Trong ú: F - din tớch piston b cng hoỏ (m2), S - hnh trỡnh ton b ca piston quay cỏc bỏnh xe dn hng t v trớ rỡa bờn ny sang v trớ rỡa bờn kia(m), n - S vũng quay cc i ca vnh tay lỏi (vg/ph), - gúc quay vnh tay lỏi (rad) ng vi ton b gúc quay ca cỏc bỏnh xe dn hng t v trớ rỡa bờn ny sang v trớ rỡa bờn b - hiu sut ca bm ( chn b =0,85), Q - tiờu hao cht lng qua tr phõn phi Q =(0,05-0,1)Q Nng sut ca bm; Q = Q1+Q2 Tớnh Q1: Q1 = F1 S1 = rq 180 Q1 n + 30. b b = (2.64) 78 3,14 = 1,36(rad ) 180 n = 2,33 (vũng) (theo mc phn II) Chn Q = 0,075Q , F1, S1 c tớnh phn trờn S1= 102,075 (mm) = 102,075 10-3 (m) F1= 20,74 (cm2) = 32,12.10-4 (m2) Thay cỏc giỏ tr vo cụng thc (3-7) ta c: 84 Q1 = F1 S1 n 32,12.10 4.102,075.10 3.3,14.2,33 = = 75,86.10 (m / s ) , 075 0,075 30.1,36.0,85.1 30. b , 85 b Tớnh Q2: Q2 = F2 S Q2 n + 30. b b (m3/s) (2.65) F2 = 40,07 (cm2) = 40,07.10-4 (m2) S2 = 232,20 (mm) =232,2.10-3 (m) Thay cỏc giỏ tr vo cụng thc (2.65) ta c: F2 S n 40,07.10 4.232,2.10 3.3,14.2,33 Q2 = = = 215,28.10 (m / s ) 0,075 0,075 30.1,36.0,85.1 30. b 0,85 b Nng sut ca bm l: Q = Q1 + Q2 = (75,86 + 215,28).10-6 = 291,14.10-6 (m3/s) Nng sut tớnh toỏn ca bm Q phi t c s vũng quay ln hn s vũng quay ng c chy khụng ti t 25% tr lờn 2.4.6 Tớnh hnh trỡnh ca trt 0,01 A 0.0 0.01 0,01 0,004 42 0.01 10 0.01 A ỉ38 2x45hai phía ỉ33 0.01 ỉ40 Hỡnh 2.19 Van ng (van trt) Tớnh van trt l xỏc nh khong dch chuyn ca trt theo cụng thc: = '+ '' 85 õy: - khong dch chuyn v mt phớa ca trt, - khe h gia mộp trt v rónh v van trt, - trựng khp cc i ca mộp trt v rónh Khe h c xỏc nh t iu kin l tn tht ỏp sut rónh ca trt hnh trỡnh khụng ti (ca cng húa), P = 0,3 0,4KG/cm2 (du chy qua hai rónh) Khi ú: ' = Qb 2.g P 2. d c d cm õy: dc - ng kớnh ca trt - h s tn tht cc b ( = 3,1), d - trng lng riờng ca du (g/cm3) Qb = 291,14.10-6 (m3/s) õy chn ng kớnh ca trt dc = 40(mm) Cỏc thụng s khỏc: d = 0,9 g/cm3 = 3,1 P = 300g/cm2 T ú ta tớnh c: ' = Qb 2.g P 2. d c d = 291,14 2.9,81.100.300 2.3,14.4 0,9.3,1 0,025cm Khi tớnh n s tit lu ca cỏc rónh du, ta ly: ' = 0,025 (cm) Khong trựng khp '' c xỏc nh t iu kin l lng lt du trt Q1 = 0,1.Qb Khi ú: 86 '' = d c Pmax 24. Q1 õy: Khe h ln nht gia mt tip xỳc ca trt v v van phõn phi Khi chn s b = 0, 0015 ữ 0, 002 cm Pmax - ỏp sut cc i(van an ton bt u c (g/cm 2), - h s nht ng lc ca du: = 0, 005cm Pmax = 80.000 g / cm = 0,5 p Chn : Suy ra: 0,125.10 6.3,14.1,8.8.10 ' ' = = 3,6.10 m =0,036cm 24.0,5.0,1.291,14 Hnh trỡnh v mt bờn ca trt: = 0,025 + 0,036 = 0,061cm =0,61mm Hnh trỡnh ton b ca trt: = 1,22(mm) 2.4.7 Tớnh van tit lu i vi xy lanh tr lc cu dn hng th hai, din tớch tỏc dng ca hai bung khỏc nờn cn cú van tit lu tr lc c cõn bng Hỡnh 2.20 Van tit lu Do lc tỏc dng ca hai bung l nh nờn ta cú: p1 D2 d D2 = p2 . 4 500.( 6,63 - 2 ) = p2 6,63 87 p2 = 454,5 (N/ cm ) Theo phng trỡnh Bộcnuli: p1 v1 p v + = z2 + + 2 2.g g z1 + Trong ú: - z l cao hỡnh hc (m) - p l ỏp sut cht lng (N/m2) - l trng lng riờng ca du, = 9000 (N/m2) - v l tc cht lng (m/s) - g l gia tc trng trng, g = 9,8 (m/s2) - l h s hiu chnh ng nng, = chy ri, = chy tng, ly = Khi tớnh toỏn coi z1 = z v1 tớnh theo dch chuyn ca van trt v thi gian tỏc dng, ly v1 = 26 (m/s), t ú ta tớnh c v v = 70,57 (m/s) Do lu lng qua ng khụng i nờn cú: F v1 = F v , vi F l tit din ca ng du v F l tit din tit lu, Chn F theo kinh nghim, F = 3,14 (cm2) F = F1 v1 = 3,14.26/70,57 = 1,16 ( cm ) v2 T ú ta tớnh c ng kớnh l tit lu d = 1,2 (cm) 2.4.8 Tớnh lũ xo nh tõm Khi ỏnh lỏi, ngi lỏi tỏc dng vo vụ lng mt lc 40 N thỡ thng c lc cn ca lũ xo nh tõm, tr lc bt u lm vic Mụmen quay trc ũn quay ng tng ng l 192 (N.m) Lc dc trc vớt tỏc dng lờn lũ xo nh tõm cú giỏ tr bng lc vũng trờn bỏnh rng r qut: Fa1 = Fv = 2.M d 2.192 = 2560 (N) = d rq 0,15 88 Chn vt liu lm lũ xo l dõy thộp lũ xo cp 1, ng sut xon cho phộp [ ] = 0,5 b = 0,5.2700 = 1350 (MPa) d 1,6 1,37.2560.4 = 5,16(mm) 1350 Ly d = 5,5 (mm), ng kớnh lũ xo D = 4.d = 22 (mm) S vũng lm vic ca lũ xo: x.G.d 5.8.10 4.5,5 n= = = 2,31 (vũng) 8.c ( Fmax Fmin ) 8.4 3.(2560 700) S vũng thc t ca lũ xo: n = n + 1,5 = 3,81 (vũng) Chuyn v ln nht ca lũ xo: 8.22 3.2,31.2560 8.D n.F = = = 6,88 (mm) 8.10 4.5,5 G.d Bc ca vũng lũ xo cha chu ti: t = d + 1,2 max /n = 5,5 + 1,2.6,88/2,31 = 9,07 (mm) 2.4.9 Tớnh bn ca xy lanh lc + Yờu cu v chn vt liu ch to: Xy lanh lc chu ỏp sut p = 50KG/cm nờn ta chn vt liu ch to l gang xỏm búng ca b mt lm vic ca xy lanh lc, piston thng l cp 10 v cp Trong nhng trng hp khỏc cú th gia cụng t búng cp Mt ca xy lanh phi mi búng v t chớnh xỏc cao: 10 mk * Tớnh bn ca xy lanh lc: Khi tớnh bn ca xy lanh lc thng b qua nhng tỏc ng ngu nhiờn lờn nú (va p t bờn ngoi) m ch ý nh hng ca ỏp sut cht lng bờn xy lanh Chiu dy thnh xy lanh c xỏc nh theo cụng thc: 89 t= d +P P Trong ú: t chiu dy ca thnh (cm), d - ng kớnh ca xy lanh (cm), [ ] = 400 KG / cm2 + Tớnh dy xy lanh lc ca c cu lỏi d = 71,71 (mm) = 7,171 (cm) = 400KG/cm2 (gang cu) P = 50 KG/cm2 t = 7,171 400 + 50 = 1,92 cm 400 50 dn=2.1,92+7,171=11,011 cm dn - ng kớnh ngoi ca xy lanh lc + Tớnh xy lanh lc tr lc cu th hai d = 66,4mm = 6,64(cm) = 400KG/cm2 p = 50KG/cm2 t= 6,64 400 + 50 = 1,77cm = 17,7 mm 400 50 Suy ra: dn = 2.17,7 + 66,3= 101,7 (mm) ng sut cho phộp ca xy lanh lc c xỏc nh theo cụng thc: d n2 + d = P dn d i vi xy lanh lc ca c cu lỏi: = 11,0112 + 7,1712 50 = 129,41( KG / cm ) < [ ] 2 11,011 7,171 i vi xy lanh lc ca tr lc cu sau: 90 = 10,17 + 6,63 50 = 123,9( KG / cm ) < [ ] 10,17 6,63 Vy iu kin bn ca hai xy lanh c m bo Ngoi lc tỏc dng hng trc cho phộp F c xỏc nh t biu thc sau: F= F* k n* Trong ú: F* - ngoi lc tỏc dng ti hn gõy nt v xy lanh n* - h s n nh, giỏ tr ca nú ph thuc vo vai trũ v vt liu ch to xy lanh Vi vt liu ch to bng gang cu n = 4,0 5,0, ta chn n = 4,5 F* = F' Trong ú: F lc hng trc ti hn nu coi xy lanh v cụn piston cú tit din bng v bng f F ' = f [ ] ( d n2 d ) [ ] = 400 KG / cm2 f = - h s tớnh n tit din ca xy lanh v ca cụn piston khỏc = 1,2 F * = 1, 3,14 dn d 2 ( ) k - h s an ton, k = 1,5 Thay cỏc thụng s vao cụng thc ta tớnh c lc hng trc cho phộp tỏc dng lờn cỏc xy lanh lc i vi xy lanh lc t ti c cu lỏi: F= 1,2 3,14 (11,0112 7,1712 ) 400 = 7794,89( KG ) > Ph1 (lc dc trc tỏc 1,5.4,5 dng lờn cn piston chớnh l lc m cng hoỏ t ti c cu lỏi m nhn) 91 Vy xy lanh bn * i vi xy lanh lc t ti cu th 2: Xy lanh tr lc cu sau t song song vi phng ca ũn dc, vy: Lc hng trc tỏc dng lờn u piston tr lc cu th hai l: P2 = PD a.c d M c = b.l t l t l d Theo tớnh toỏn trờn ta cú: Mc = 374,17 (KG.m) ln = 330mm ld = 290mm d = 412,14mm lt = 270mm Thay sụ vo ta c: P2 = F= 1,2 412,14.376,21.1000 = 1890.22( KG ) 270.290 3,14 (41,214 6,63 ) 400 = 184730.25( KG ) > Pa (Lc hng trc 1,5.4,5 tỏc dng lờn u piston tr lc cu th hai) Vy xy lanh bn PHN III BO DNG, SA CHA H THNG LI 3.1 Bo dng k thut h thng lỏi 92 - Trong bo dng k thut hng ngy, kim tra khong chy t ca tay lỏi v c tỏc ng ca h thng lỏi i vi ng i ca ụtụ Cn xem tỡnh trng bờn ngoi cỏc tm m khớt ca cỏcte c cu lỏi ngn nga tỡnh trng rũ r du nhn - Trong bo dng k thut cp 1: Kim tra kớn khớt ca nhng mi ghộp ni h thng tr lỏi thu lc v vic bt cht bm tr lỏi thu lc Vn cht cỏc c bt cht c cu lỏi vo dm ụtụ, khp cu ca ũn lỏi - Bo dng k thut cp gm nhng vic sau õy: c bu lc ca bm tr lỏi thu lc, kim tra bt cht ũn quay ng vo trc v khp cu vo ũn quay ng Kim tra khe h c cu lỏi v nu khe h vt quỏ gii hn quy nh thỡ iu chnh li - Du cho h thng lỏi l loi SAE 5W-30, thay du chỳ ý dựng khớ cú ỏp lc cao y ht du cn cỏc-te Sau np du mi, tin hnh x Air bng cỏch n mỏy, ỏnh vụlng ht c sang mt phớa, gi mt thi gian ri lm tng t vi phớa cũn li Lm nh vy vi ln y ht khụng khớ ngoi 3.2 Sa cha h thng lỏi Nhng hin tng h hng chớnh ca h thng lỏi Cỏc hin tng ny cú th xut hin riờng r hoc cựng lỳc vi - r vnh lỏi tng mũn c cu lỏi, h dn ng lỏi, cong xon - Lc ỏnh lỏi nng bm tr lc hng, cỏc ng ng dn du rũ r, van phõn phi mũn hoc hng cỏc pht lm kớn, h treo, moay bỏnh xe, lp xe cú Lc ỏnh lỏi cú th nng v mt phớa hng pht lm kớn phớa ú hoc van phõn phi,cu xe b cong, lp xe, treo, moay cú v phớa ú - Xe mt kh nng chuyn ng thng n nh h treo, lp xe - Mt cm giỏc iu khin hoc iu khin khụng chớnh xỏc bm tr lc, van phõn phi hng 93 - Rung vnh lỏi, phi thng xuyờn gi cht vnh lỏi h treo, cu xe, h dn ng lỏi hoc lp xe cú - Mi mũn lp nhanh t sai cỏc gúc t bỏnh xe, ỏp sut lp khụng ỳng vi yờu cu ca nh sn xut 3.2.2 Kim tra iu chnh c cu lỏi: iu chnh n khp ca bỏnh rng r qut v rng: Khi xe ti ch, tt mỏy, lc u ũn quay ng dch chuyn phm vi 0,5 - (mm) l t yờu cu Nu khe h ln hn mc ú, iu chnh vic vo khp bng cỏch ni lng ấcu iu chnh ri ấcu iu chnh theo chiu kim ng h cho n tr b c ht khe h iu chnh lc dc ca trc vớt bng cỏch iu chnh bi trc vớt bi trc vớt c iu chnh d bng cỏc m iu chnh cú chiu dy khỏc iu chnh cho thỏo ũn quay ng ra, tt mỏy, lc trờn vụlng bng 0,3 KG 3.2.3 Kim tra dn ng lỏi v khc phc khe h: Cho xe tt mỏy ti ch, mt ngi ỏnh lỏi ht c sang hai bờn tht nhanh Mt ngi quan sỏt phn dn ng lỏi, d ln ca dn ng lỏi s gõy ting kờu quay vụlng Vic khc phc ch yu l thay cỏc cht cu v bc lút ó mũn khc phc khe h 3.2.4 Kim tra tr lc lỏi: - Kim tra bm tr lc: Dựng ng h o ỏp sut lp u ca bm, ỏp sut phi t 60 ( KG / cm ) Vic sa cha tin hnh theo trỡnh t sau: thỏo np thựng v bm, thỏo thựng thõn bm, thỏo np bm, ú phi gi van an ton bng mt cht cụng ngh (gi trc bm t th thng ng v bỏnh phớa di), nhc a phõn phi vớt cy, nhc stato, rụto cựng vi b cỏnh qut bm, sau ó t trờn rụto mt vũng cao su cụng ngh v ỏnh du v trớ ca stato vi a phõn phi v thõn bm Sau thỏo ri bm, x ht du nhn, c cn thn cỏc chi tit Khi thỏo, lp v sa cha bm, khụng c tỏch riờng cm chi tit np bm v van chuyn 94 (van hai ng), stato, rụto v cỏnh bm Ch trng hp cn sa cha hay thay th mi thỏo bỏnh ai, vũng hóm v trc bm cựng vi vũng bi phớa trc Khi th nghim, cn xem bm lm vic cú b rung ng, co git v cú ting gừ hay khụng ỏp sut phi tng lờn dn dn Du nhn thựng khụng c phộp si bt v rũ r qua cỏc mi lp ghộp v m khớt - Kim tra cỏc ũng ng dn v gic-co xem cú rũ r, nt v khụng Khi phỏt hin h hng cn thay th kp thi - Kim tra van phõn phi, ch yu l kim tra cỏc pht lm kớn, v cỏc b mt cú b xc, r hay khụng cú bin phỏp khc phc Sau sa cha v kim tra xong xuụi cỏc chi tit, phi lp rỏp li ton b t hp tr lỏi thu lc ri iu chnh v th nghim KT LUN Trờn õy l ton b thuyt minh ỏn tt nghip ca em Cú th thy mt ỏn tt nghip l nhng kin thc thc s b ớch, phn ni dung tớnh toỏn ú khụng ch s dng nhng kin thc chuyờn ngnh m l s tng 95 hp ca nhng mụn c s ca chỳng em c hc sut nhng nm hc i hc Vi ti: tớnh toỏn thit k h thng lỏi hai cu dn hng trờn xe HYUNDAI 27 tn õy l mt ti mang tớnh thc t cao nhm hn ch nhng nguy him xy cho ngi v hng hoỏ, nõng cao bn ca xe H thng lỏi phự hp s lm tng nng sut lao ng, gim cng lao ng nng nhc cho ngi lỏi, gim tai nn giao thụng lm nh hng ti s phỏt trin ca nn kinh t v sc khe ngi nc ta hin nay, cụng ngh sn xut xe hi khụng ngng c ci tin vi s tr giỳp v khoa hc k thut ca cỏc nc tiờn tin Vic sn xut mt chic xe ti hon chnh phự hp vi iu kin Vit Nam l hon ton cú th lm c Chỳng ta cn nhng chic xe ngy cng cú th ch nng hn phự hp vi iu kin ng xỏ, cú tớnh an ton chuyn ng cao Trong quỏ trỡnh lm ỏn em ó c gng tỡm hiu di s hng dn ca thy Th.S Hn Trung Dng v cỏc thy b mụn ụtụ Nhng thi gian cú hn, cng nh kin thc v thc t cha nhiu nờn quỏ trỡnh hon thin ỏn cũn cú khim khuyt Em rt mong s ch bo ca cỏc thy cụ ỏn ca em hon thin hn Em xin chõn thnh cm n thy Th.S Hn Trung Dng cựng tt c cỏc thy b mụn ó giỳp em hon thnh ỏn tt nghip TI LIU THAM KHO Bựi Hi Triu, Nụng Vn Vỡn, ng Tin Ho, Hn Trung Dng 2001 ễ tụ Mỏy Kộo NXB: Khoa Hc K Thut 96 Nguyn Ngc Qu (2007) ễ tụ Mỏy Kộo v Xe Chuyờn Dng NXB: Nụng Nghip H Ni Nguyn Hu Cn Phan ỡnh Kiờn Thit k v tớnh Toỏn ụ tụ mỏy kộo NXB: Giỏo Dc 1996 PGS TS Trnh Cht TS Lờ Vn Uyn: Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ NXB Giỏo Dc 5.Nguyn Hu Cn, D Quc Thnh, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, Lờ Th Vng Lý thuyt ụtụ mỏy kộo Nm 1993 Nguyn Trng Hip Chi tit mỏy Tp I, II Nm 1997 Ngyn Trng Hip-Nguyn Vn Lm Thit k chi tit mỏy NXB Giỏo Dc Phm Minh Thỏi Thit k h thng lỏi ca ụtụ - mỏy kộo bỏnh xe, Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni Nm 1991 Bựi Hi Triu (Ch biờn), Nguyn Ngc Qu, Hu Quyt, Nguyn Vn Hu Giỏo trỡnh truyn ng thu lc v khớ nộn NXB Nụng Nghip H Ni2006 10 www.hyundai.com 11 www oto-hui.com 97 [...]... khin kiu ng 27 Phn II TNH TON H THNG LI CC S LIU XE THIT K S liu tham kho Xe ti hng nng HYUNDAI i 1994 Chiu di ton b: 1 2270 mm Chiu cao ton b: 278 0 mm Khong cỏch gia hai tr quay ng: B0=1880 mm Chiu di c s ca cu dn hng th nht l: L1=7060 mm Chiu di c s ca cu dn hng th hai l: L 2=5360 mm Trng lng khụng ti: G0=9300 KG Trng Lng ton ti: GT =273 00 KG Ký hiu lp: 10.00-20 Trng lng ton ti phõn b ra hai cu dn ng... tip xỳc ca bỏnh xe vi mt ng Lc Pf t cỏch lc quay ng mt on R0 v to bi mt mụ men quay vi tõm trc quay ng Mụ men ny tỏc dng vo hai bỏnh xe v ộp hai bỏnh xe v phớa sau lm phng thỡ cỏc bỏnh xe t vi chm = B - A dng Vi chm nh th thỡ to nờn s n nh chuyn ng thng ca xe tc l n nh vnh tay lỏi P f Hỡnh V 1.6 - Lc cn ln v v trớ t ca nú P f cu dn hng, lc kộo cựng chiu vi chiu chuyn ng s ộp bỏnh xe v phớa trc Bi... vi nhau, v cú cỏc bulụng dựng thay i chiu di khi cn iu khin 1.1.4 Cỏc gúc t bỏnh xe trỏnh trng hp ngi lỏi vn phi tỏc ng liờn tc lờn vụ lng gi xe trng thỏi chy thng, hoc ngi lỏi phi tỏc dng mt lc ln quay vũng xe, cỏc bỏnh xe c lp vo thõn xe vi cỏc gúc nht nh Nhng gúc ny c gi chung l gúc t bỏnh xe Nu cỏc gúc t bỏnh xe khụng ỳng thỡ cú th dn n cỏc hin tng sau: 5 + Khú lỏi + Tớnh n nh lỏi kộm + Tr... quay ca bỏnh xe Vỡ vy dn ng lỏi trờn xe phi m bo cỏc chc nng sau: + Nhn chuyn ng t c cu lỏi ti cỏc bỏnh xe dn hng + m bo quay vũng ca cỏc bỏnh xe dn hng sao cho khụng xy ra hin tng trt bờn ln tt c cỏc bỏnh xe, ng thi to liờn kt gia cỏc bỏnh xe dn hng + Phn t c bn ca dn ng lỏi l hỡnh thang lỏi to bi cu trc, ũn kộo ngang v ũn kộo bờn Nh hỡnh thang lỏi nờn khi quay vụ lng mt gúc thỡ cỏc bỏnh xe dn hng s... lỏi riờng bit nhau Hin nay dng b trớ thụng dng nht trờn h thng lỏi ca xe l van phõn phi, xy lanh lc v c cu lỏi t chung Cũn ngun nng lng l mt bm cỏnh gt c dn ng t ng c ca xe nh dõy ai Trờn xe ti loi ln, cú hai cu dn hng (xe HYUNDAI) ngoi cỏc b phn tr lc c b tr nh trờn cũn dựng 1 xy lanh lc tr lc cho dn ng cu th 2 Do vy tr lc lỏi gm hai xy lanh lc c iu khin bi cựng mt bm v mt van phõn phi 1.2.10.3 Nguyờn... tõm thõn xe nghiờng theo hng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe trong nghiờng ra ngoi so vi thõn xe cỏc bỏnh xe ln gn vuụng gúc vi mt ng tip nhn lc bờn tt hn, trờn xe cú tc cao, h treo c lp thỡ gúc Camber thng õm 6 1.1.4.2 Gúc nghiờng dc tr ng v lch dc (Caster v khong Caster) Gúc nghiờng dc ca tr ng o bng , xỏc nh bng gúc gia tr xoay ng v phng thng ng khi nhỡn t cnh xe Khong... lc lỏi Tr lc ca h thng lỏi cú tỏc dng gim nh cng lao ng ca ngi lỏi, gim mt mi khi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú 20 tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng khi xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn trong lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay lỏi ci thin tớnh ờm du chuyn ng, phn ln cỏc xe hin i u dựng lp bn rng, ỏp sut thp tng din tớch tip xỳc vi mt ng Kt qu l cn mt lc... ton Cỏc c cu iu khin bỏnh xe dn hng v quan h hỡnh hc ca h thng lỏi phi m bo khụng gõy lờn cỏc dao ng v va p trong h thng lỏi + m bo n nh bỏnh xe dn hng: cỏc bỏnh xe dn hng sau khi thc hin quay vũng cn cú kh nng t ng quay v trng thỏi chuyn ng 10 thng hoc l quay bỏnh xe v trng thỏi chuyn ng thng ch cn t lc trờn vnh lỏi nh hn khi xe i ng vũng + m bo kh nng quay vũng hp d dng: Khi xe quay vũng trờn ng hp,... c (-) Gúc Caster (+) V c Hỡnh 1.3 Caster v khong Caster Hi v bỏnh xe do khong Caster: Di tỏc dng ca lc ly tõm khi bỏnh xe vo ng vũng hoc lc do giú bờn hoc thnh phn ca trng lng xe khi xe i vo ng nghiờng, khu vc tip xỳc ca bỏnh xe vi mt ng s xut hin cỏc phn lc bờn Yb Khi tr quay ng c t nghiờng v phớa sau mt gúc no ú so vi chiu tin ca xe (Caster dng) thỡ phn lc bờn Y b ca ng s to vi tõm tip xỳc mt mụ... ton chuyn ng ca xe nht l tc cao, do ú chỳng khụng ngng c hon thin Vic iu khin hng chuyn ng ca xe c thc hin nh vụ lng (vnh lỏi), trc lỏi (truyn chuyn ng quay t vụ lng ti c cu lỏi), c cu lỏi (tng lc quay ca vụ lng truyn mụmen ln hn ti cỏc thanh dn ng lỏi), v cỏc thanh dn ng lỏi (truyn chuyn ng t c cu lỏi n cỏc bỏnh xe dn hng) Kt cu lỏi ph thuc vo c cu chung ca xe v ca tng chng loi xe quay vũng c