Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ MỞ ĐẦU I ĐẶT VẤN ĐỀ Nước ta đà phát triển hội nhập quốc tế, kinh tế phát mạnh kéo theo phát triển mạnh mẽ tất lĩnh vực Đặc biệt giao thông nước ta phức tạp, người dân sử dụng phương tiện cá nhân nhiều gây tình trạng ùn tắc giao thông thành phố đô thị vào cao điểm Do sách nhà nước nhân thức người dân ngày tiến bộ, phần lớn người dân chuyển từ dùng phương tiện cá nhân sang phương tiện công cộng mà điển hình xe buýt Do số lượng xe buýt ngày tăng Điều kiện làm việc xe buýt thường phải dừng đỗ để đón khách liên tục nên phải thay đổi tốc độ, giảm tốc dừng điểm đỗ lại khởi hành tăng tốc Mặt khác điều kiện sử dụng khác nơi, loại xe, thời điểm, yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến trình sử dụng xe điều kiện đường xá như: Hệ số cản lăn mặt đường, độ dốc, tải trọng thực tế xe… Mặt khác, để nâng cao hiệu suất sử dụng ôtô, việc khảo sát tính động lực học ôtô đóng vai trò quan trọng, việc sử dụng phương tiện cho hợp lý đạt hiệu cao cần chọn chế độ hoạt động phù hợp với động cơ, điều kiện sử dụng cụ thể Điều có ảnh hưởng lớn đến tiêu kinh tế - kỹ thuật Muốn lựa chọn chế độ phù hợp phải biết tính chất động lực học ôtô Tức cần phải xây dựng đường đặc tính động lực học xe Ôtô buýt nước ta hầu hết sử dụng truyền lực học đến cấp truyền gài số cách ngắt ly hợp Loại hộp số có ưu điểm gọn nhẹ, dễ chế tạo giá thành rẻ hiệu suất truyền cao Tuy nhiên để tận dụng khả động xe yêu cầu phải chuyển số cách hợp lý Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Việc sử dụng xe buýt nước chưa có tính toán cụ thể để xác định mức kinh tế - kỹ thuật như: Định mức nhiên liệu định mức thời gian cách xác theo điều kiện sử dụng loại xe theo độ dài quãng đường khó khăn việc quản lý chấp hành Trong trình sử dụng phương tiện phù hợp với hoàn cảnh điều kiện thời tiết, có gió, bão hay phải đoạn đường dốc tải trọng thay đổi việc sử dụng đặc tính động lực học cần thiết để sử dụng phương tiện hiệu Do yêu cầu trên, để giải toán kinh tế kĩ thuật ngành vận tải nói chung vận tải xe buýt nói riêng tạo điều kiện cho người điều hành vận hành, việc khảo sát khả làm việc xe ứng với loại động hay đặc tính động lực học xe cần thiết phải tiến hành cách cụ thể II MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI Qua nghiên cứu, phân tích vấn đề có liên quan đến việc khả sử dụng xe buýt đưa kết luận sau: Quá trình khởi hành, tăng tốc chuyển động đường xe buýt thể khả xe như: Khả tăng tốc, khả vượt dốc, vận tốc xe đạt Quá trình ảnh hưởng lớn đến hiệu sử dụng phương tiện, đặc biệt điều kiện phải thay đổi tốc độ nhiều leo dốc Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến tính kéo, đặc tính động lực học hay khả gia tốc phương tiện, là: Đặc tính động cơ, kết cấu hộp số, chế độ tải trọng, kết cấu ôtô, tính chất mặt đường… Việc khảo sát chúng để đưa mối liên hệ thông số đòi hỏi phải tính toán khối lượng phép tính lớn Để thực điều cần phải có trợ giúp máy tính phần mềm lập trình Do vậy, có sở cho phép lựa chọn thông số kết cấu đưa kết cho loại xe có dùng truyền lực học Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Người lập trình phải đưa chương trình tổng quát cho phép khảo sát nhiều yếu tố ảnh hưởng cách tương đối hoàn chỉnh tiện sử dụng Từ đưa mục tiêu đề tài là: Sử dụng phương pháp số với trợ giúp máy tính để xây dựng đường đặc tính động lực học, sở khảo sát quy luật nhân tố động lực học nhằm tạo sở để lựa chọn chế độ sử dụng phù hợp với điều kiện sử dụng cụ thể phương tiên vận tải nói chung xe buýt nói riêng Do nhiệm vụ đề tài là: - Phân tích đặc tính động lực học ôtô buýt - Xây dựng chương trình máy tính để xây dựng đường đặc tính động lực học ôtô - Khảo sát đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Đối tượng khảo sát xe buýt 29 chỗ HYUNDAI kèm theo thông số kết cấu thông số động cụ thể nêu phần sau Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ PHẦN I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU THỰC TRẠNG VỀ SỬ DỤNG XE BUÝT HIỆN NAY 1.1 Tình hình sử dụng xe buýt giới Xe buýt hệ thống hoạt động miệt mài, tận tụy mạng lưới giao thông đô thị có nhiều thời gian bị ngầm coi hệ thống hạng hai giao thông hệ thống sử dụng phương tiện cũ hoạt động tuyến phố ùn tắc với loai giao thông khác Trong năm gần đây, thiết kế xe buýt mới, với động hệ thống hạ tầng với dành riêng cho xe buýt, giúp cải thiện hình ảnh xe buýt Hiện có nhiều loại xe buýt cỡ của xe phụ thuộc vâo nhu cầu vận chuyển Ví dụ, Nhật Bản biết đến quốc gia có phương tiện giao thông công cộng tiện lợi châu Á Phần lớn người dân Nhật Bản sử dụng xe điện, xe buýt để học, làm, chơi Chính phủ Nhật Bản khuyến khích người dân sử dụng phương tiện giao thông công cộng để giảm ô nhiễm môi trường Tại nước châu Á, mà người dân Nhật Bản, người giàu có, trí thức, người lao động, nội trợ, sinh viên, lại chuộng việc di chuyển xe buýt, xe điện vậy, Việt Nam, xe buýt có sinh viên, người lao động công nhân viên sử dụng Có nhiều nguyên nhân dẫn đến khác biệt * Trang phục lái xe Khí hậu Nhật Bản thay đổi theo mùa xuân, hạ, thu, đông Mùa đông Nhật Bản, tuyết rơi dày, lạnh xuống âm độ; mùa hè nhiệt độ lại có lên 400 C, oi Thế bác lái xe quanh năm mặc đồng phục, áo sơ mi trắng vest xanh đen, cà vạt xanh đen, đeo găng tay trắng, đội mũ vải đồng phục Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Cho dù trời có lạnh, có nóng, họ thế, không thay đổi Trong chuyến sang tham quan Nhật Bản, mẹ phải lên: "Ở Nhật, tài xế xe buýt mặc đồ mà sẽ, đẹp đám cưới nhỉ" Đây vấn đề mà tài xế người bán vé xe buýt Việt Nam cần học hỏi thêm để ngày có thêm nhiều người sử dụng phương tiện giao thông công cộng * Phục vụ xe Trong thời gian lái xe, bác tài xe buýt Nhật Bản không mở miệng nói chuyện với ai, trừ câu "xe chuẩn bị lăn bánh, xin quý khách ý", "cám ơn quý khách sử dụng xe buýt", "xe đến khúc cua, xin quý khách nắm giữ tay vịn"… * Lên xe - xuống xe Xe buýt Nhật Bản cửa lên phía sau, cửa xuống phía trước xe Khi lên xe, hành khách phải đút thẻ xe buýt vào máy cửa lên, rút thẻ lên xe buýt cửa lên, xuống lại tự động cho thẻ vào máy cửa xuống Tất diễn tự động, người tự giác làm không cần đến nhắc nhở, quản lý nhân viên xe Khi lên hay xuống xe, hành khách yêu cầu phải đợi xe buýt dừng hẳn rời khỏi ghế, hay vị trí đứng Khi lên hay xuống, phía cửa lên xuống xe cho nghiêng thấp xuống để hành khách bước lên xuống cách dễ dàng Đặc biệt, trường hợp có hành khách sử dụng xe lăn xe buýt, đích thân tài xế xuống xe, lấy kê bắc từ xe với mặt đất, người xe lăn lên xe người bình thường khác * Hành khách Xe buýt Việt Nam có điểm chưa hợp lý, chuyến xe buýt Việt Nam, cảm thấy ấm áp cách ứng xử người Việt Nam Trên xe buýt Việt Nam treo bảng "Ghế ưu tiên Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ cho người già, tàn tật, phụ nữ mang thai, trẻ em, người ốm…", câu "Xin quý khách hợp tác với chúng tôi, nhường ghế cho người cần ngồi ” Bởi lẽ, giới trẻ Việt Nam thấy cụ già, phụ nữ mang thai lên xe tự động nhường chỗ Hoặc niên thấy cô gái vất vả xe, giúp đỡ Đây nét văn hóa đẹp người Việt Nam Thanh niên Nhật Bản, lên xe, tai nghe nhạc, mắt nhắm nghiền lại Chúng thường hay đùa, có hai lý để niên Nhật Bản nhắm mắt xe điện, xe buýt: Thứ nhất, tối hôm qua ham chơi game, ngủ nên phải tranh thủ chợp mắt xe điện; thứ hai giả vờ ngủ để khỏi phải nhường ghế Nếu phương tiện di chuyển công cộng Việt Nam suy nghĩ đến vấn đề phục vụ người sử dụng cách chu đáo hơn, tạo môi trường giao thông công cộng văn minh, lịch sự, không thua nước khác Hiện nay, xe buýt thiết kế với sàn thấp việc lên xuống xe dễ dàng hơn, đặc biệt cần thiết cho khách hàng tàn tật sử dụng phương tiện giao thông công cộng Các cửa xe mở rộng giảm thời gian lên xuống điểm dừng Một số xe buýt trang bị hệ thống định vị điều khiển qua vệ tinh, hệ thống xác định liệu người lái xe chuyến xe chạy hay bị muộn Các điểm dừng xe buýt có bảng thông tin thời gian cho phép hành khách biết chuyến xe đến London có khoảng 6500 điểm dừng xe buýt thuộc 700 tuyến trang bị bảng thông tin thời gian hai năm tới Các xe buýt trang bị hệ thống rađa điều khiển cho phép bật tín hiệu giao thông để giảm số lần xe buýt gặp đèn đỏ Các điểm dừng xe buýt thường cách từ 300 - 400m khu đô thị thường cấu trúc đơn giản không đủ che mưa, che nắng gió cho Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ khách hàng Vấn đề điểm dừng xe buýt không đạt chức bao che tối thiểu góp phần vào làm giảm lượng hành khách, đặc biệt nơi có điều kiện khí hậu khắc nghiệt Ở Curitiba, Brazil điểm đỗ xe buýt đạt bao che tốt cho khách hàng nơi bán vé Ở đây, ống kính tròn với sàn nâng cao để cao độ với sàn xe buýt, cửa vào nằm hai đầu ống tròn So sánh với điểm dừng xe thông thường, thiết kế giúp giảm 25% thời gian lên xuống xe Tuy nhiên, kích cỡ điểm dừng xe lớn nên áp dụng nơi vỉa hè rộng nơi có không gian dành riêng cho xe buýt Các thử nghiệm với hệ thống vé trả tiền trước dụng thẻ thông minh thử nghiệm Hồng Kông, thẻ nạp tiền ngân hàng máy tự động kiểu ATM Cách toán giúp giảm thời gian lên xe điểm dừng xe Các bến xe buýt có phòng tránh mưa nắng, có điều hoà, quán hàng tiệm cà phê với hệ thống cửa mở tự động cho hành khách lên xe xe buýt tới (các bến thường bến giao nhiều tuyến, kiểu điểm nối chuyển giao tuyến thường giám sát) Một hệ thống gọi “nhịp đập - thời gian” thử nghiệm- hệ thống giúp giảm thời gian đợi cho khách chuyển xe buýt với chế điều khiển xe buýt A đến điểm chuyển giao lúc xe buýt B chuẩu bị rời bến Tình hình sử dụng xe buýt Việt Nam Trong năm qua với trình đô thị hóa, tăng đột biến phương tiện giao thông làm ảnh hưởng lớn đến trình phát triển giao thông đô thị Trong đó, hệ thống hạ tầng sở không theo kịp tốc độ đô thị hóa, chưa đáp ứng đủ nhu cầu Vấn đề sử dụng vốn đầu tư xây dựng, khai thác hệ thống hạ tầng nhiều bất cập Các tiêu đánh giá giao thông đô thị mức thấp Hệ thống vận tải hành khách công cộng đô Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ thị chưa đáp ứng nhu cầu lại Các sách phát triển cấu phương tiện giao thông đô thị chưa hợp lý Một biện pháp hữu hiệu nhằm giảm bớt tình trạng ùn tắc giao thông thành phố phát triển hệ thống giao thông công cộng Thủ đô Hà Nội có mạng lưới giao thông công cộng hệ thống tuyến số lượng phương tiện tương đối hoàn chỉnh so với nhiền đô thị nước Do chưa giải tốt yêu cầu quy hoạch, kỹ thuật hạ tầng, cấu phương tiện chế hệ thống giao thông công cộng chưa đáp ứng nhu cầu người dân đô thị Mặt khác, việc đưa đón khách bến đỗ chưa an toàn, chí tài xế nhiều lần làm tim hành khách xe Tôi hi vọng thời gian tới khuyết điểm nêu không tồn tai Để phương tiện giao thông công cộng thực trở thành phương tiện giao thông ưa thích người 1.3 Tình hình sử dụng xe buýt Thanh Hóa Thanh Hoá tỉnh lớn Việt Nam, nằm vị trí cửa ngõ nối liền Bắc Bộ với Trung Bộ Nam Bộ Phía bắc Thanh Hóa giáp tỉnh Sơn La, Hoà Bình, Ninh Bình; phía nam giáp Nghệ An; phía đông giáp biển Đông, phía tây giáp Lào Địa hình tương đối phức tạp, đa dạng, thấp dần từ tây sang đông gồm có vùng núi, trung du, đồng bằng, vùng ven biển Khí hậu tỉnh thuộc vùng chuyển tiếp Bắc Bộ Trung Bộ, nhiệt độ trung bình năm khoảng 23ºC - 24ºC Nằm độ cao không lớn lại nằm kề biển nên mùa đông không lạnh lắm, mùa hè dịu mát Nhằm đáp ứng phát triển tỉnh Thanh Hóa mạng lưới giao thông công cộng tốt Sáng 24-6, Sở Giao thông – Vận tải tổ chức Lễ khai trương tuyến xe buýt khu vực TP.Thanh Hóa vùng phụ cận Việc đưa tuyến xe buýt khu vực TP.Thanh Hóa vùng phụ cận vào hoạt động nhằm tạo mạng lưới vận tải khách công cộng đáp ứng nhu cầu lại nhân dân với độ tin cậy cao, chất lượng phục vụ mức tiên tiến, Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ bước giảm lưu lượng xe đạp, xe máy phần lớn phương tiện cá nhân khác.Thời gian hoạt động ngày tuyến: mùa hè từ 5h đến 22h, mùa đông từ 5h30 đến 20h30; riêng tuyến số 3, mùa hè từ 5h đến 20h30, mùa đông từ 5h30 đến 20h30 Tần suất 23 đến 24 phút chuyến cho tất tuyến Sau năm đưa loại hình vận tải hành khách xe buýt vào hoạt động Đến toàn Thành Phố Thanh Hoá vùng phụ cận có tổng cộng 16 tuyến xe buýt vận hành khai thác Tuyến số 1: Từ Ga Thanh Hoá -> Sầm Sơn (và ngược lại) Tuyến số 2: Từ Rừng Thông (nay từ Thiệu Hoá) -> Sầm Sơn Tuyến số 3: Từ Thị Trấn Tào Xuyên -> Chợ Lưu Vệ (nay kéo dài vào Nghi Sơn) Và có tuyến khai trương từ tháng đến tháng năm 2008, là: Tuyến số 4: Từ Chợ Vườn Hoa -> Triệu Sơn (nay kéo đến Thọ Xuân) Tuyến số 5: Từ Bỉm Sơn -> Trường Đại Học Hồng Đức (mùa hè kéo xuống Sầm Sơn) Tuyến số 6: Từ Hoằng Quang (Hoằng Hoá) -> Bệnh Viện Phụ Sản Tuyến số 7: Từ Nga Sơn -> Hậu Lộc -> Bến xe Phía Nam - TP… Từ đời loại hình xe buýt công cộng TP-TH vùng lân cận Có thể thấy mang lại nhiều lợi ích cho người dân việc lại, tô điểm thêm cho vẽ đẹp đô thị có xe vàng vàng, đỏ đỏ ngược xuôi TP Thế để việc kinh doanh vận tải xe buýt TP-TH phát triển cách bền vững lại chuyện đơn giản Bởi hầu hết tuyến xe buýt TP trợ phải tự hoạch toán lỗ lãi Đầu tiên phải nhìn vào môi trường đầu tư - tức nhu cầu khách hàng xe buyt Svth: Ngô Văn Chung Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Toàn TP-TH có khoảng 300.000 dân gói gọn diện tích 60 km Trong Thành Phố có trường Đại Học trường Cao Đẳng (sinh viên chủ yếu người tỉnh) -> Chính mà tuyến xe buýt phải mở huyện thị khác để kéo thêm khách, có tuyến chạy gần 10 km cánh đồng không bóng người Ngoài nhiều yếu tố mà người dân không muốn xe buýt khoảng cách cần di chuyển ngắn, đường thông hè thoáng (không bị tắc đường), ngại chờ lâu trời nắng, vv Nhìn vào thực tế thấy "cầu" không cao Cho nên: Để loại hình phát triển lâu dài TP-TH thì: Không phải Hà Nội, TP-HCM số thành phố lớn khác Cứ cắm biển "điểm dừng xe buýt" có khách Mà phải biến điểm dừng xe buýt thành điểm thu hút khách Ở muốn nói đến nhà chờ xe buýt: Nhà chờ xe buýt: Thực trạng là: Trong tổng số gần 200 điểm dừng xe Thì có khoảng 30 điểm có nhà chờ, lại biển đề "điểm dừng xe buýt" nằm phơi mặt mưa, nắng bên cạnh đống đất đống đá (thử hỏi dại mà đứng gần tiếng đồng hồ để xe buýt rẻ xe ôm vài ngàn đồng).Cho nên tất điểm dừng xe phải có nhà chờ, cố định di động - Loại cố định: Tức loại làm cố định Loại có ghế ngồi, có vách sau có mái che Hai bên trồng xanh lấy bóng mát lấy hương thơm (dạng hoa sứ) Trên vách ngăn phía sau in lộ trình, giá cước tuyến xe qua, phần lại cho doanh nghiệp thuê quảng cáo Nên sơn mầu Vàng Đỏ để tạo mầu đặc trưng xe buýt - Loại di động: Loại thường hay dựng trước cửa nhà dân, làm cố định Nhưng cho dù có trước cửa phải có nơi cho khách họ chờ Cho nên công ty quản lý xe buýt nên ký hợp đồng với người dân gần đầu tư ghế ngồi, ô che nắng (cũng mầu vàng đỏ) cho họ, để 10 Svth: Ngô Văn Chung 10 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ 3.3.7 Đặc tính động lực học tải trọng thay đổi Dac tinh dong luc hoc D=f(v)phu thuoc day tai 0.6 Gx=1.5Ga 0.5 Gx=Ga D1 0.4 Gx=0.8Ga 0.3 Gx=0.6Ga D D2 0.2 D3 D4 0.1 D5 D=f -0.1 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 v/200(km/h) 0.2 0.3 0.4 0.5 Nhận xét: Trên đặc tính góc phần tư bên trái vẽ tia thể mức tải trọng G x so với tải trọng toàn tải Ga là: Gx = 0,6.Ga; Gx = 0,8.Ga; Gx = Ga; Gx = 1,5.Ga; Khi tải trọng thay đổi góc hợp tia với phương ngang thay đổi Tải tăng góc tăng theo Ở giá trị toàn tải G x = Ga góc 450 Tải trọng nhỏ giá trị nhân tố động lực học lớn vận tốc xe, có nghĩa khả gia tốc lớn Giá trị nhân tố động lực học vận tốc số truyền cụ thể ứng với tải trọng cho trước xác định sau: Từ giá trị vận tốc cho dóng theo trục tung cắt đặc tính động lực học số truyền cần xác định, từ giao điểm dóng theo trục hoành cắt đường tia theo tải trọng đâu từ dóng vuông góc xuống trục hoành ta giá trị nhân tố động lực học Dx cần tìm 78 Svth: Ngô Văn Chung 78 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ NHẬN XÉT CHUNG Chương trình tính toán xây dựng đặc tính kéo, đường đặc tính động lực học đường đặc tính khác ô tô buýt xây dựng phù hợp với sở lý thuyết, đáp ứng nhu cầu mục đích đề tài Với chương trình lập khảo sát ảnh hưởng yếu tố tác động đến chuyển động từ bên điều kiện cụ thể loại ô tô cụ thể Từ việc xác định đường đặc tính kéo đặc tính động lực học biết tính chất động lực học phương tiện đạt khả gia tốc, khả leo dốc, vận tốc cực đại…của phương tiện Với kết đạt cho phép sử dụng đặc tính vào việc vận hành ô tô đạt hiệu cao xác định tiêu kinh tế - kỹ thuật tạo thuận lợi cho việc quản lý điều hành lĩnh vực vận tải tỉnh Thanh Hóa nói riêng toàn nước nói chung 79 Svth: Ngô Văn Chung 79 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Qua kết khảo sát, nghiên cứu đường đặc tính động lực học ô tô rút số kết luận sau: Chương trình lập xây dựng đường đặc tính kéo, đặc tính động lực học số đặc tính khác máy tính phù hợp với sở lý thuyết quy luật chuyển động thực tế ô tô Với loại xe với động thông số kết cấu, chương trình đưa đặc tính động lực học đặc tính kéo đặc tính khác tương ứng với xe, khả vận hành xe với tiêu kỹ thuật xe Với đặc tính xây dựng cho loại xe cụ thể vận hành quản lý phương tiện cách hiệu nhất, kế hoạch phát triển vận tải ngành vận tải Các đặc tính xây dựng cho xe buýt 29 chỗ cần sử dụng vào việc điều hành quản lý trình vận hành xe buýt để đạt hiệu cao Đề nghị Để chương trình tính toán xây dựng hoàn thiện đề nghị: tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện thử nghiệm đặc tính xây dựng chương trình xe buýt nói riêng loại ô tô Việt Nam nói chung 80 Svth: Ngô Văn Chung 80 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ PHẦN PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CÁC ĐẶC TÍNH CÓ LIÊN QUAN clear all clc %DO AN TOT NGHIEP DAI HOC - TRUONG DAI HOC NONG NGHIEP HA NOI %KHOA CO DIEN - CHUYEN NGANH DONG LUC %DE TAI: XAY DUNG DAC TINH DONG LUC HOC XE BUYT 29 CHO %HUONG DAN:PGS.TS.DANG TIEN HOA %THUC HIEN: NGO VAN CHUNG % -NOI DUNG %I,XAY DUNG DAC TINH DONG CO %toc cuc tieu no=560 %toc dinh muc/cong suat cuc dai: neH=2800 %toc cuc dai: nemax=3000 %cong suat cuc dai Nemax=103 %chi phi nhien lieu gio dinh muc GTH=13.5 %chi phi nhien lieu gio tai so vong quay cuc dai GTmax=8.1 %ti nhien lieu zo=0.8 geH=GTH/Nemax*1000*zo disp('DO YOU WANT TO CHANGE PARAMETER(BAN CO MUON THAY DOI THONG SO TREN?-YES PRESS(Y), NO PRESS(ENTER)') ANS=input('') if ANS==('Y') fprintf('NHAP TOC DO CUC TIEU CUA DONG CO(rpm) no=') no=input('') fprintf('NHAP TOC DO DINH MUC CUA DONG CO(rpm)neH=') neH=input('') fprintf('NHAP TOC DO CUC DAI CUA DONG CO(rpm)nemax=') nemax=input('') fprintf('NHAP CONG SUAT CUC DAI CUA DONG CO(kW)Nemax=') Nemax=input('') fprintf('NHAP CHI PHI NHIEN LIEU GIO DINH MUC CUA DONG CO(L/h)GTH=') GTH=input('') fprintf('NHAP CHI PHI NHIEN LIEU O SO VONG QUAY CUC DAI CUA DONG CO(L/h)GTmax=') GTmax=input('') fprintf('NHAP TI TRONG NHIEN LIEU zo=') zo=input('') end %============================================================ %I.DAC TINH TOC DO DONG CO 81 Svth: Ngô Văn Chung 81 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ disp('PHAN I:DAC TINH TOC DO DONG CO') %Voi dong co buong dot n=no:neH; Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2).*n/neH*Nemax; Me=9500*Ne./n; ge=geH.*(1.15-1.15*n/neH+(n/neH).^2); figure(1) hold on grid on plot(n,Ne*5) plot(n,Me) plot(n,ge) Memax=max(Me) for n=no:neH; Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2)*n/neH*Nemax; Me=9500*Ne/n; if Me==Memax ne_Memax=n end end n=neH; Ne=0:0.1:Nemax; plot(n,Ne*5) n=neH:nemax; MeH=9500*Nemax/neH; Ne=(n-neH)./(nemax-neH)*(-Nemax)+Nemax; Me=(n-neH)./(nemax-neH)*(-MeH)+MeH; GT=(n-neH)./(nemax-neH)*(GTmax-GTH)+GTH; plot(n,Ne*5); plot(n,Me) gtext('Me') gtext('Ne') gtext('ge') gtext('n_N') gtext('Nemax') sd=(nemax-neH); for i=1:sd n=neH+i; ge=GT(i)/Ne(i)*1000*zo; plot(n,ge) if ge>300 break end end title('dac tinh dong co') xlabel('n(rpm)') ylabel('Ne.7(kW),Me(Nm),ge(g/kw)') %==================================== %II.DAC TINH TAI TRONG DONG CO disp('PHAN II: DAC TINH TAI TRONG DONG CO') n=no:neH; Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2).*n/neH*Nemax; Me=9500*Ne./n; ge=geH.*(1.55-1.55*n/neH+(n/neH).^2); GT=ge.*Ne/1000/zo; figure(2) hold on 82 Svth: Ngô Văn Chung 82 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ grid on plot(Me,n) plot(Me,Ne*15) plot(Me,ge*4) plot(Me,GT*50) Me=MeH; Ne=0:15*Nemax; plot(Me,Ne) Me=Memax; Ne=0:15*Nemax; plot(Me,Ne) n=neH:nemax; Ne=(n-neH)./(nemax-neH)*(-Nemax)+Nemax; Me=(n-neH)./(nemax-neH)*(-MeH)+MeH; GT=(n-neH)./(nemax-neH)*(GTmax-GTH)+GTH; plot(Me,n) plot(Me,Ne*15) plot(Me,GT*50) gtext('ne') gtext('Ne') gtext('GT') gtext('ge') sd=(nemax-neH); for i=1:sd; n=neH+i; ge=GT(i)/Ne(i)*1000*zo; plot(Me(i),ge*4) if ge>500 break end end title('Dac tinh tai dong co D6AV') xlabel('Me(KN.m)') ylabel('Ne.15(kw),ne(rpm),ge.4(g/kw),GT.50(l/h)') %====================================================== %III.NHAP CAC THONG SO KET CAU disp('PHAN III:NHAP CAC THONG SO KET CAU') disp('(etam=0.9;hop so K105C;SST=5;Itr(1)=5.38;Itr(2)=3.028;Itr(3)=1.7;Itr(4)=1;Itr(5)=0.722;Icc= 5.11;') disp('rk=0.35;w=2.035;h=2.45;Ga=6.66;kw=0.4;f=0.005;Alpha=0;)') etam=0.9;SST=5;Itr(1)=5.38;Itr(2)=3.028;Itr(3)=1.7;Itr(4)=1;Itr(5)=0.722; Icc=5.11; rk=0.35;w=2.035;h=2.45;Ga=6.66;kw=0.4;f=0.005;Alpha=0; disp('DO YOU WANT TO CHANGE PARAMETER (BAN CO MUON THAY DOI THONG SO TREN?-YES PRESS(Y),NO PRESS(ENTER)') ANS=input(''); if ANS =='Y' disp('NHAP SO LIEU HIEU SUAT CO HOC etam') etam=input(''); disp('NHAP SO SO TRUYEN') SST=input(''); for i=1:SST; 83 Svth: Ngô Văn Chung 83 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ fprintf('TY SO TRUYEN CUA HOP SO %d la:',i) Itr(i)=input(''); end fprintf('TY SO TRUYEN CUA TRUYEN LUC CUOI CUNG LA:') Icc=input(''); disp('rk=0.35;w=2.035;h=2.45;Ga=6.66;kw=0.4;') fprintf('NHAP BAN KINH BANH XE(m) rk=') rk=input(''); fprintf('NHAP CHIEU RONG DAU XE(m) w=') w=input(''); fprintf('NHAP CHIEU CAO XE(m) h=') h=input(''); fprintf('NHAP TRONG LUONG TOAN XE(tan)Ga=') Ga=input(''); fprintf('HE SO CAN GIO kw=') kw=input(''); fprintf('HE SO CAN LAN f=') f=input(''); fprintf('NHAP GOC DOC(Do)(XUONG DOC Alpha0)Alpha=') Alpha=input(''); end PSI=f*cos(Alpha*pi/180)+sin(Alpha*pi/180) %IV.DO THI CAN BANG LUC KEO disp('PHAN IV:XAY DUNG DO THI CAN BANG LUC KEO') figure(3) hold on grid on P_PSI=PSI*Ga*10000; v=0:0.01:30; plot(v,P_PSI) for i=1:SST; Pkmax(i)=0; n=no:neH; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2).*n/neH*Nemax; Me=9500*Ne./n; Pk=Itr(i)*Icc*etam*Me./rk; Pw=kw*w*h*v.^2; Pw_P_PSI=Pw+P_PSI; Pkmax(i)=max(Pk); plot(v,Pk) plot(v,Pw_P_PSI) fprintf('LUC KEO CUC DAI O SO TRUYEN %d LA%5.2f\n',i,Pkmax(i)) n=neH:nemax; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); MeH=9500*Nemax/neH; Ne=(n-neH)./(nemax-neH)*(-Nemax)+Nemax; Me=(n-neH)./(nemax-neH)*(-MeH)+MeH; Pk=Itr(i)*Icc*etam*Me./rk; Pw=kw*w*h*v.^2; Pw_P_PSI=Pw+P_PSI; plot(v,Pk) plot(v,Pw_P_PSI) end 84 Svth: Ngô Văn Chung 84 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ plot(0,-10) gtext('Pk1') gtext('Pk2') gtext('Pk3') gtext('Pk4') gtext('Pk5') gtext('Ppsi+Pw') gtext('Ppsi') xlabel('v(m/s)') ylabel('Pk(kN),P_PSI,Pw+p_PSI') title('Do thi can bang luc keo Pk-v') %================================================ %V.DO THI CAN BANG CONG SUAT disp('PHAN V:DO THI CAN BANG CONG SUAT') figure(4) hold on grid on for i=1:SST; n=no:neH; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2).*n/neH*Nemax; plot(v,Ne) plot(v,Ne*etam) n=neH:nemax; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Ne=(n-neH)./(nemax-neH)*(-Nemax)+Nemax; plot(v,Ne) plot(v,Ne*etam) end v=0; for i=1:2000; v=v+0.05; N_PSI=PSI*v*Ga*10; N_PSI_Nw=N_PSI+kw*w*h*v^3/1000; if N_PSI_NwDmax(i) Dmax(i)=D; v_Dmax=v*3.6; end end sinAlpha_max(i)=(Dmax(i)-f*sqrt(1-f^2-Dmax(i)^2))/(1+f^2); Alpha_max(i)=asin(sinAlpha_max(i))*180/pi; fprintf('GOC DOC LON NHAT MA XE CO THE VUOT QUA O SO TRUYEN %d LA %6.2f(Do)TAI VAN TOC%6.2f(km/h)\n',i,Alpha_max(i),v_Dmax) end %================================================== %IX.XAC DINH KHA NANG TANG TOC CUA OTO disp('PHAN IX.XAC DINH KHA NANG TANG TOC CUA OTO') g=10; for i=1:SST; fprintf('NHAP HE SO QUY DOI KHOI LUONG QUAY denta_a(%d) O SO TRUYEN %d\n',i,i) denta_a(i)=input(''); end for i=1:SST; n=no:neH; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2).*n/neH*Nemax; Me=9500*Ne./n; D=(Me.*Itr(i)*Icc*etam/rk-w*h*kw*v.^2)/Ga/10000; j=(D-PSI)*g/denta_a(i); jmax_qt=max(j); 87 Svth: Ngô Văn Chung 87 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ figure(6) hold on grid on plot(v*3.6,j) n=neH:nemax; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Me=(n-neH)./(nemax-neH)*(-MeH)+MeH; D=(Me.*Itr(i)*Icc*etam/rk-w*h*kw*v.^2)/Ga/10000; j=(D-PSI)*g/denta_a(i); jmax_dc=max(j); plot(v*3.6,j) v=0:0.1:vmaxPSI; j=0; plot(v,j) jmax(i)=jmax_dc; end title('Do thi gia toc - van toc j=f(v)') xlabel('v(km/h)') ylabel('j(m/s^2)') gtext('j1') gtext('j2') gtext('j3') gtext('j4') gtext('j5') %=============================================================== %X.DAC TINH DONG LUC HOC KHI TAI TRONG BIEN DOI disp('PHAN XI:DAC TINH DONG LUC HOC KHI TAI TRONG BIEN DOI') for i=1:SST; n=no:neH; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Ne=(0.87+1.13*n/neH-(n/neH).^2).*n/neH*Nemax; Me=9500*Ne./n; D=(Me.*Itr(i)*Icc*etam/rk-w*h*kw*v.^2)/Ga/10000; figure(8) hold on grid on plot(v*3.6/200,D) n=neH:nemax; v=pi*n*rk/(30*Itr(i)*Icc); Me=(n-neH)./(nemax-neH)*(-MeH)+MeH; D=(Me.*Itr(i)*Icc*etam/rk-w*h*kw*v.^2)/Ga/10000; plot(v*3.6/200,D) title('Dac tinh dong luc hoc D=f(v)phu thuoc day tai') xlabel('v/200(km/h)') ylabel('D') end Dmax=Dmax(1); v=0:0.1:vmaxf/3.6; D=f; plot(v*3.6/200,D) v=-1.3*Dmax; D=0:0.001:1.3*Dmax; 88 Svth: Ngô Văn Chung 88 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ plot(v,D) v=-1.3*Dmax:0.001:0; D=1.3*Dmax; plot(v,D) v=0; D=0:0.001:1.3*Dmax; plot(v,D) v=-1.3*Dmax:0.001:0; D=0; plot(v,D) fprintf('BAN MUON VE BAO NHIEU DUONG THE HIEN MUC TAI TRONG?') u=input(''); for i=1:u; fprintf('DO DAY TAI % DDT=') DDT(i)=input(''); end for i=1:u; if DDT(i)[...]... Svth: Ngô Văn Chung 13 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp 14 Svth: Ngô Văn Chung Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ 14 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp 15 Svth: Ngô Văn Chung Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ 15 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ a) b) Hình 1.2 Đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ xăng a −không có hạn chế số vòng... Ngược lại, khi chuyển động nhanh dần, lực quán tính sẽ chống lại sự chuyển động và gọi là lực cản quán tính Giá trị của lực quán tính có thể xem như tạo thành bởi hai thành phần : P j = Pj’ + Pj’’ (1.10) Trong đó : Pj’ - lực cản quán tính tịnh tiến; 22 Svth: Ngô Văn Chung 22 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ P j’’- lực cản quán tính do sự ảnh hưởng của... trạng xe không có đặc tính động lực học Hiện nay, xe buýt lắp ráp trong nước phải nhập động cơ, hộp số, cầu sau từ các nhà cung cấp khác nhau Vì thế các thông số kết cấu và các chỉ tiêu của động cơ thay đổi vì vậy không thể sử dụng các đặc tính động lực học của xe cùng loại của nước ngoài 32 Svth: Ngô Văn Chung 32 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Các xe. .. nhỏ, đồng thời vận tốc càng cao Làm lực cản gió tăng nhanh, nếu tiết diện lớn hơn và hệ số cản gió lớn (phụ 28 Svth: Ngô Văn Chung 28 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ thuộc vào kết cấu xe) thì nhân tố động lực học càng thấp Nhân tố động lực học còn bị giới hạn theo điều kiện bám của các bánh xe chủ động với mặt đường Khi Pkmax = Pϕ nhân tố động lực học. .. của động cơ Khi tính toán các chỉ tiêu kéo của máy kéo có thể chọn γ = 0,8 ÷ 0,9 Đường đặc tính tốc độ ngoài được sử dụng như một tài liệu kỹ thuật để đánh giá tính năng kinh tế - kỹ thuật của động cơ Trong lý thuyết máy kéo thường được sử dụng để tính toán tính năng kéo và tính năng động lực 16 Svth: Ngô Văn Chung 16 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ học. .. là sử dụng công thức ( 1 .29 ) để tính vận tốc v và công thức (1.33) để tính nhân tố động lực học D ứng với các số truyền khác nhau Qua đồ thị ta thấy rằng, dạng đường cong nhân tố động lực học D = f(v) giống như dạng đường cong Me = f(ωe) trên đường đặc tính tốc độ của động 30 Svth: Ngô Văn Chung 30 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ cơ Ở mỗi số truyền,... 1.6 là dạng đường đặc tính động lực học D với giả thiết các bánh xe chủ động không bị trượt δ = 0 và hệ số cản lăn không phụ thuộc vào vận tốc chuyển động f = const Đường đặc tính động lực học được xây dựng dựa trên đường đặc tính tải trọng hoặc đường đặc tính tốc độ của động cơ Trình tự xây dựng cũng tương tự như đã xây dựng các đường cong lực kéo tiếp tuyến P K trên đồ thị cân bằng lực kéo Cụ thể là... điều kiện đường xá khác nhau 2.5.2 Đặc tính động lực học Để dễ nhận thấy qui luật thay đổi giá trị của nhân tố động lực học D 29 Svth: Ngô Văn Chung 29 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ trong sự phụ thuộc vào các yếu tố cấu tạo, điều kiện mặt đường và vận tốc chuyển động ta có thể biểu diễn các mối quan hệ đó dưới dạng đồ thị hàm số D = f(v) với trục hoành... trình hoặc đồ thị cân bằng lực kéo chỉ đánh giá được tính chất kéo và tính chất động lực học của liên hợp máy vận chuyển Để đánh giá chỉ tiêu năng lượng ta cần xem xét sự cân bằng công suất khi liên hợp máy làm việc ở các điều kiện chuyển động khác nhau Phương trình cân bằng công suất 26 Svth: Ngô Văn Chung 26 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Từ phương... trọng của động cơ 2.2 Mô men chủ động 18 Svth: Ngô Văn Chung 18 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Khi ô tô máy kéo làm việc công suất và mô men quay của động cơ được truyền qua hệ thống truyền lực rồi đến các bánh xe chủ động để tạo ra sự chuyển động tịnh tiến của ôtô máy kéo Trên hình1.4 trình bày sơ đồ đơn giản của hệ thống truyền lực máy kéo bánh bao ... thuộc vào vị trí tay ga Trên hình 1.1 biểu diễn đường đặc tính tự điều chỉnh động diêzen 12 Svth: Ngô Văn Chung 12 Lớp CK2 – Hồng Đức n Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ...  δ a = 1+ Đặt : 2   J g  Jd i ηm + ∑ J x ix η x + J k + n G rk2 rn2   (1 .12) (1.13) Thay δa vào (1 .12) ta có : G Pj = δa g 23 Svth: Ngô Văn Chung (1.14) 23 Lớp CK2 – Hồng Đức Đồ án tốt... động lực học xe buýt 29 chỗ M e iη m Pk = rk (2.11) rk ω e v = vt (1 - δ) = i (1 - δ) Trong đó: (2 .12) vt − vận tốc lý thuyết : vt = rk ω e i Mặt khác quan hệ mô men quay Me vận tốc quay ωe quan