1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI .3 1.1 Những vấn đề chung hệ thống lái .3 1.2 Giới thiệu ô tô TOYATA INNOVA G 13 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế .19 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 2.1 Xác định phân phối tỉ số truyền hệ thông lái 20 2.2 Lực tác dụng lên vành tay lái .20 2.3 Xác định thông số hình thang lái 24 2.4 Thiết kế cấu lái 31 2.5 Thiết kế kiểm tra dẫn động lái 36 2.6 Xác định thông số trợ lực lái .38 2.7 Thiết kế trợ lực lái 42 CHƯƠNG III: CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ TOYOTA INNOVA G 45 3.1 Chẩn đoán hệ thống lái 45 3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 46 3.3 Sửa chữa hệ thống lái 61 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO .70 LỜI NÓI ĐẦU Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế thay da đổi thịt trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước hội nhập ngành công nghiệp công nghiệp, kĩ thuật ô tô nước ta ngày trọng phát triển Một số vấn đề lớn đặt hội nhập, tiếp thu công nghệ phát triển vào việc lắp ráp sản xuất sử dụng bảo dưỡng xe Ôtô Hệ thống lái hệ thống quan trọng Ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động Ôtô giữ cho Ôtô chuyển động xác định theo hướng Một hệ thống lái hoàn thiện kết cấu, điều khiển dễ dàng giúp ta điều khiển xe dễ dàng, thoải mái đảm bảo an toàn xe trình vận hành khai thác Đồng thời nâng cao tính tiện nghi, đại xe Đáp ứng nhu cầu hiểu biết ứng dụng khoa học kĩ thuật đại Em giao nhiệm vụ “ Thiết kế hệ thống lái ôtô dựa xe sở INNOVA G ” Đề tài bao gồm phần sau: - Chương I: Tổng quan hệ thống lái - Chương II: Thiết kế hệ thống lái ô tô - Chương III: Khai thác kĩ thuật hệ thống lái ôtô Sau nhận đề tài này, hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình thầy Vũ Văn Tấn em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, trình độ thời gian tìm hiểu nhiều hạn chế, kính mong nhận đóng góp ý kiến thầy để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Tô Đức Hoàng CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 1.1 Những vấn đề chung hệ thống lái 1.1.1 Công dụng hệ thống lái Hình1.1 Hệ thống lái ô tô Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động xe, đảm bảo giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động ô tô vị trí Hệ thống lái có chức tiếp nhận tác động người điều khiển, thông qua cấu dẫn động thực điều khiển bánh xe chuyển động theo quỹ đạo mong muốn việc điều khiển phải đảm bảo tính linh hoạt nhanh chóng xác Hệ thống lái thông dụng bao gồm cấu điều khiển (vành lái, trục lái), cấu lái đòn dẫn động tạo khả chuyển hướng cho bánh xe xung quanh trụ đứng Trong trình chuyển động, hệ thống lái có ý nghĩa quan trọng thông qua việc nâng cao an toàn điều khiển chất lượng chuyển động hệ thống lái ngày hoàn thiện xe chạy đạt tốc độ lớn 1.1.2 Phân loại hệ thống lái Hệ thống lái phân loại theo nhiều cách khác nhau: - Theo phương pháp chuyển hướng: + Chuyển hướng bánh xe dẫn hướng phía trước + Chuyển hướng tất bánh xe dẫn hướng phía trước, phía sau + Chuyển hướng cầu xe: xe rơmooc + Chuyển hướng thân xe: máy công trình - Theo cách bố trí vành tay lái: + Bố trí vành tay lái bên trái (đối với nước có luật giao thông quy định chiều chuyển động bên phải) + Bố trí vành tay lái bên phải (khi chiều chuyển động bên trái nước ANH, NHẬT, - Theo đặc điểm truyền lực: + Hệ thống lái khí + Hệ thống lái khí có trợ lực: • Trợ lực thuỷ lực: với loại van khác • Trợ lực khí (có chân không) • Trợ lực điện • Trợ lực khí - Theo kết cấu hệ thống đòn dẫn động lái: + Phù hợp với hệ thống treo phụ thuộc + Phù hợp với hệ thống treo độc lập - Theo cách biến đổi kiểu truyền động (phụ thuộc vào kết cấu cấu lái): + Biến chuyển động quay hệ thống điều khiển thành chuyển động quay đòn • Trục vít – bánh vít • Trục vít – êcu bi + Biến chuyển động quay hệ thống điều khiển thành chuyển động tịnh tiến đòn điều khiển • Bánh (trục răng) – 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái - Tính linh hoạt tốt: Khi xe quay vòng đường gấp khúc hẹp hệ thống lái phải xoay bánh trước chắn, dễ dàng êm dịu - Lái nhẹ (lực tác dụng lên vành tay lái bé) - Đảm bảo động lực học quay vòng để bánh xe dẫn hướng không bị trượt quay vòng - Hệ thống lái phải có khả ngăn va đập bánh xe dẫn hướng lên vành lái - Giữ cho xe chuyển động thẳng ổn định 1.1.4 Cấu tạo phần tử chủ yếu hệ thống lái 1.1.4.1 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái a Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.2 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc 1: Vành tay lái; 2: Trục lái; 3: Cơ cấu lái; 4: Đòn quay đứng; 5: Đòn kéo dọc; 6:Đòn quay trên; 7,9: Đòn quay bên; 8: Đòn ngang liên kết; 10: Dầm cầu; 11,12: Bánh xe dẫn hướng Trong trường hợp tổng quát, hệ thống lái gồm có vành lái - trục lái, cấu lái hệ dẫn động lái, phận trợ lực lái, giảm chấn (nếu có) b Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái hệ thống treo độc lập Hình 1.3 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái hệ thống treo độc lập 1, 11: Ngõng trục bánh xe; 2: Khớp cầu trên; 3, 12, 13, 14, 15: Đòn dẫn động lái (Hình thang lái); 4: Giá đỡ trục quay phụ; 5, 9: Giá đỡ hệ thống lái; 6: Cơ cấu lái; 7: Trục lái; 8: Vành lái; 10: Đầu nối đòn dẫn động Trên hệ thống treo độc lập hai bên bánh xe dịch chuyển độc lập nhau, dẫn động lái phải đảm bảo không ảnh hưởng đến khả dịch chuyển hệ thống treo đồng thời đảm bảo chuyển hướng bánh xe dẫn hướng hai bên cầu trước Để thoả mãn điều này, dẫn động lái hệ thống treo độc lập sử dụng loại đòn chia cắt, mặt nguyên tắc đòn dẫn động thoả mãn quan hệ động học Ackerman có hình dáng hình thang lái Đantô 1.1.4.2 Cấu tạo phần tử hệ thống lái A Vành tay lái trục lái: Vành tay lái có nhiệm vụ tạo mômen điều khiển tác động lên hệ thống lái Mômen điều khiển có giá trị lực người lái tác động nhân với bán kính vành lái Trục lái có nhiệm vụ truyền mômen điều khiển từ vành lái đến cấu lái Trên vành tay lái trục lái thường bố trí thiết bị điều khiển phục vụ trình điều khiển, sử dụng ô tô như: còi, công tắc điện điều khiển đèn, gạt nước mưa Hình 1.4 Vành tay lái trục lái 1: Vành tay lái; 2: Ống trượt trục lái; 3: Trục lái; 4: Cơ cấu trượt trục lái Trục lái thường có hai loại: Trục lái thay đổi góc nghiêng trục lái không thay đổi góc nghiêng + Trục lái thay đổi góc nghiêng: Giúp cho lái xe điều chỉnh góc vô lăng so với phương thẳng đứng tùy theo khổ người sở thích lái xe + Trục lái không thay đổi góc nghiêng (trục lái trượt): Giúp cho lái xe dịch chuyển vô lăng theo phương dọc trục tùy theo khổ người sở thích lái xe B Cơ cấu lái: Chuyển đổi mômen lái góc quay từ vô lăng truyền tới bánh xe thông qua dẫn động lái xe quay vòng Cơ cấu lái bắt chặt với thân xe Các loại cấu lái thường sử dụng: - Cơ cấu lái trục vít chốt quay: Cơ cấu lái trục vít chốt quay thay đổi tỷ số truyền theo yêu cầu cho trước Để tăng hiệu suất cấu lái, giảm độ mòn trục vít chốt quay chốt đặt ổ bi Cơ cấu lái trục vít chốt quay có loại: + Cơ cấu lái trục vít chốt quay + Cơ cấu lái trục vít hai chốt quay Hình 1.5 Cơ cấu lái trục vít chốt quay - Cơ cấu lái trục vít lăn: Trên loại xe trước kia, cấu lái thường dùng rộng rãi loại ô tô với ưu điểm: cho tỷ số truyền lớn, kết cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa, dễ bảo dưỡng sửa chữa giá thành thấp Nhược điểm khó khăn cho việc bố trí trợ lực lái Hình 1.6 Cấu tạo cấu lái trục vít lăn 1,5: Ổ bi đỡ trục vít; 2: Trục vít; 3: Ốc đổ dầu; 4: vỏ cấu lái 6: Trục lăn; 7: Ổ bi kim; 8: Con lăn; 9: Trục bị động 10: Đòn quay đứng; 11:Khớp cầu liên kết đòn quay đứng với đòn kéo dọc 12: Gíá đỡ cấu lái; 13: Đệm điều chỉnh độ dơ trục vít; 14: Nắp đậy; 15,16: Đai ốc đệm điều chỉnh độ dơ trục bị động - Cơ cấu lái trục vít– êcubi – – cung răng: Trục vít đỡ ổ bi đỡ chặn, trục vít quanh tâm êcu bi ôm trục vít thông qua viên bi ăn khớp tạo nên truyền trục vít – êcu bên êcu có dạng răng, trục bị động mang theo cung ăn khớp với tạo thành truyền bánh răng.Trục vít đóng vai trò chủ động cung đóng vai trò bị động Hình 1.7 Cấu tạo cấu lái trục vít - êcu bi - - cung 1: Cung trục bị động; 2,13,19: Vòng làm kín; 3: Ổ lăn kim;4,12,14: Nắp; 5: Đai ốc hãm; 6: Vít điều chỉnh; 7: Ốc xả dầu; 8: Đai ốc điều chỉnh; 9: Tấm chặn; 10: Bulông; 11: Chốt đai ốc;15: Ổ bi; 16: Vỏ cấu lái; 17: Trục vít; 18: Nút đổ dầu; 20: đai ốc - Cơ cấu lái trục vít - : Thay đổi chuyển động quay vôlăng thành chuyển động sang trái hay phải Ưu điểm: + Cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ + Do hộp truyền động nhỏ nên đóng vai trò dẫn động lái + Các ăn khớp trực tiếp nên độ nhạy cấu lái chắn + Ít quay trượt sức cản quay, truyền mômen tốt nên lái nhẹ + Cụm cấu lái hoàn toàn kín nên không cần phải bảo dưỡng 10 Vôlăng; Trục lái ống trục lái; Cơ cấu lái; Vỏ răng; Trục vít; Thanh C Hệ dẫn động lái: Hệ dẫn động lái đảm nhận chức nhận chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng, đảm bảo quan hệ góc quay bánh xe dẫn hướng thực quay vòng để không xẩy trượt bên tất bánh xe đồng thời tạo nên liên kết bánh xe dẫn hướng - Hệ thống dẫn động lái hệ thống treo phụ thuộc - Hình 1.8 Sơ đồ hình thang lái hệ thống treo phụ thuộc 57 Hình 3.8- Kiểm tra áp suất dầu Đóng van đồng hồ đo đọc số đồng hồ Không đóng van lâu 10 giây Nếu áp suất thấp sửa hay thay bơm trợ lực - Mở van hết cỡ - Kiểm tra ghi lái áp suất 1000 v/p - Kiểm tra ghi lại áp suất 3000 v/p Kiểm tra chênh lệch áp suất tốc độ 1000 v/p 3000 v/p chênh lệch nhỏ kg/cm2 - Kiểm tra áp suất đánh lái hết cỡ Chắc chán van đồng hồ mở hết cỡ động chạy không tải Nếu áp suất thấp tiêu chuẩn có rò rỉ bên cấu lái phải sửa chữa - Đo lực lái Đặt vô lăng chạy thẳng máy nổ tốc độ không tải Dùng Cờ lê đo lực lái theo hai hướng Lực lái cực đại: 60kgf.cm Nếu lực lái lớn tiêu chuẩn, sửa trợ lực lái Kiểm tra chắn kiểu lốp, áp suất bề mặt tiếp xúc với mặt đường trước chẩn đoán 58 • Điều chỉnh: * Tiêu chuẩn - Áp suất dầu thấp 65kgf/cm2 - Lực lái cực đại 60kgf.cm - Mức chênh lệch áp suất hai chế độ 1000 v/p 3000 v/p nhỏ 5kg/cm2 * Điều chỉnh - Áp suất dầu nhỏ tiêu chuẩn thi phải kiểm tra đường ống dầu bên cấu lái Rò rỉ dầu chỗ phải sửa chữa - Lực lái cực đại sửa chữa hệ thống trợ lực - Mức chênh lệch áp suất lớn phải sửa thay van điều chỉnh 3.2.3.3 Kiểm tra độ căng đai dẫn động độ mòn đai: a) Kiểm tra Kiểm tra cách quan sát mắt thường xem dây đai dẫn động có bị mòn hay sờn lõi không Nếu tìm thấy hư hỏng, thay đai dẫn động Kiểm tra dấu báo căng đai nằm vùng A hình vẽ Nếu dấu không nằm vùng A, thay đai dẫn động Hình 3.9 Cách kiểm tra đai dẫn động 59 Sau lắp dây đai dẫn động, kiểm tra khít với rãnh đai Kiểm tra tay để xác nhận dây đai không bị trượt khỏi rãnh đáy puli trục khuỷu Hình 3.10 Kiểm tra lắp đai b) Điều chỉnh Đai mòn bị đoạn bên đường gân đai phải thay Đai nằm vùng A dùng cà lê, chòng điều chỉnh lại đai căng đai 3.2.3.4 Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh trước: - Kiểm tra lốp - Kiểm tra chiều cao xe: Trước kiểm tra góc đặt bánh xe điều chỉnh độ cao xe đạt tiêu chuẩn + Hãy nhún xe vài lần để ổn định hệ thống treo sau đo chiều cao xe Chiều cao xe tiêu chuẩn (xe không chất tải) Kiểu xe TGN40L - GKMNKU Phía trước A - B 75 mm (2,95 in) Phía sau C – D 44 mm (1,73 in) Hình 3.11 Kiểm tra chiều cao tiêu chuẩn xe 60 Điểm đo: A: Khoảng sáng gầm xe tâm bánh trước B: Khoảng sáng gầm xe tâm bulông bắt đòn treo số C: Khoảng sáng gầm xe tâm bánh sau D: Khoảng sáng gầm xe tâm bulông bắt giằng Nếu chiều cao xe không tiêu chuẩn, ấn xe xuống vài lần để ổn định hệ thống treo Sau chiều cao xe lần - Kiểm tra điều chỉnh độ chụm: + Kiểm tra: Hình 3.12 Kiểm tra độ chụm bánh xe Đỗ xe phẳng, xoay vô lăng để hai bánh trước hướng thẳng đo khoảng cách phía trước phía sau hai bánh trước (như hình vẽ) sai tiến hành điều chỉnh đầu + Điều chỉnh: Tháo kẹp cau su chắn bụi răng, nới lỏng đai ốc hãm rô tuyn lái lái ngoài, vặn đầu nối rô tuyn lái bên phải bên trái lượng để điều chỉnh độ chụm 61 Hình 3.13 Điều chỉnh độ chụm bánh xe Xiết đai ốc hãm với mômen xiết 566 kgf.cm, lắp kẹp cao su chắn bụi vào, đo lại độ chụm bánh xe 3.2.3.5 Kiểm tra khớp đòn treo: Kiểm tra cụm đòn treo phía trước bên trái Như hình vẽ lắc nhẹ vít cấy khớp cầu trước sau khoảng lần trước lắp đai ốc Hình 3.17 Kiểm tra cụm đòn treo phía trước Dùng cân lực vặn đai ốc liên tục với tốc độ đến giây vòng đọc giá trị mômen quay vòng thứ 5, kiểm tra xem có vết nứt chảy mỡ chắn bụi không 3.3 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI XE INNOVA G: 3.3.1 Sửa chữa nhỏ hệ thống lái 62 Trong cấu lái thường sửa chữa nhỏ mà tiến hành chi tiết hỏng tiến hành kiểm tra hệ thống lái 3.3.2 Sửa chữa lớn hệ thống lái • Tháo rời bơm trợ lực lái gồm bước sau: - Tháo lắp bình chứa dầu bơm trợ lực lái - Tháo cụm bình chứa dầu bơm trợ lực lái - Cố định bơm trợ lực lái lên ê tô - Tháo van điều khiển lưu lượng - Tháo công tắc áp suất dầu trợ lực lái - Tháo vỏ phía sau bơm trợ lực lái - Tháo trục bơm trợ lực puli - Tháo rôto bơm trợ lực - Tháo vành cam bánh bơm trợ lực - Tháo bên phía trước bơm trợ lực - Tháo phớt dầu vỏ bơm trợ lực • Kiểm tra khắc phục chi tiết bơm trợ lực - Kiểm tra trục bơm trợ lực bạc vỏ phía trước bơm: + Dụng cụ thước panme đồng hồ đo lỗ + Kích thước cho phép Khe hở tiêu chuẩn: 0,01 – 0,03 mm Khe hở cực đại 0,07 mm + Cách kiểm tra: 63 Hình 3.18- Kiểm tra trục bơm bạc lót Dùng panme đo trục bơm Dùng đồng hồ đo lỗ đo bạc + Khắc phục hư hỏng: Nếu khe hở vượt 0,07 mm phải thay cụm bơm trợ lực lái - Kiểm tra rô to bơm trợ lực lái cánh gạt bơm: + Dụng cụ panme thước + Kích thước tiêu chuẩn Chiều dài cực tiểu Chiều cao cực tiểu Chiều dày cực tiểu 14,97 mm 8,00 mm 1,77 mm Khe hở cực đại rãnh rô to cánh bơm 0,028 mm + Kiểm tra Hình 3.19 Kiểm tra bơm trợ lực lái Dùng panme đo kích thước chiều dài, cao rộng cánh bơm Dung thước đo khe hở rô to cánh bơm + Khắc phục hư hỏng Cánh bơm mòn kích thước cho phép thay cánh bơm Khe hở rô to cánh bơm 0,28 mm thay đĩa bơm rô to có số dập vòng cam - Kiểm tra van điều khiển lưu lượng: + Dụng cụ: Dầu trợ lực, dòng khí nén – kgf/cm2 64 + Cách kiểm tra: Hình 3.20 Kiểm tra van trợ lực Bôi dầu trợ lực lên van điều khiển lưu lượng, kiểm tra trượt êm xuống lỗ trọng lượng thân Kiểm tra rò rỉ van điều khiển lưu lượng cách: Bịt lỗ để tạo áp suất khí – kgf/cm2 vào lỗ đối diện chắn không khí không bị rò từ lỗ đối diện + Khắc phục hư hỏng: Trường hợp kiểm tra dầu trợ lực mà trượt không êm phải thay cụm bơm trợ lực lái Trường hợp kiểm tra dòng khí có rò rỉ thay van chữ khác vỏ trước - Kiểm tra lò xo nén van điều khiển lưu lượng: + Dụng cụ: Thước cặp điều khiển lưu lượng + Kích thước tiêu chuẩn Chiều dài tiêu chuẩn nhỏ 29,2 mm + Cách kiểm tra Dùng thước cặp đo chiều dài tự lò xo + Khắc phục hư hỏng Kích thước lò xo ngắn kích thước tiêu chuẩn thay lò xo 65 - Thay phớt dầu: + Dụng cụ: Tô vít, búa đầu típ + Cách tiến hành Dùng tô vít tháo phớt dầu Dùng típ búa lắp phớt dầu vào - Kiểm tra tổng tải trọng ban đầu: + Kiểm tra bơm quay êm tiếng kêu bất thường + Có vấn đề phải kiểm tra lại bơm • Lắp bơm trợ lực lái Khi lắp bơm trợ lực ý thay hết gioăng chữ O - Lắp phớt dầu vỏ bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên lợi phớt dầu vỏ bơm trợ lực lái + Dùng máy ép để lắp phớt dầu vỏ bơm trợ lực - Lắp cụm bơm trợ lực lái: + Bôi dầu trợ lực lái lên bề mặt bạc vỏ phía trước + Quấn băng dính lên phần bảo vệ cưa trục bơm trợ lực + Lồng từ từ trục bơm trợ lực vào Không làm hỏng lợi phớt dầu vỏ bơm trợ lực - Lắp bên phía trước bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên gioăng chữ O lắp vào vỏ phía trước bơm trợ lực + Tương tự lắp gioăng chữ O vào đĩa bên phía trước bơm + Gióng thẳng vết lõm bên bơm trợ lực phía trước lắp bên bơm - Lắp vành cam bơm trợ lực: + Gióng thẳng vết lõm vành cam bơm trợ lực với vết lõm bên bơm trợ lực phía trước lắp vành cam bơm với đầu dẫn hướng phía - Lắp rô to bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên rô to bơm trợ lực 66 + Lắp rô to bơm trợ lực + Bôi dầu trợ lực hướng định + Lắp cánh bơm với đầu tròn quay - Lắp phanh hãm bơm trợ lực: + Dùng tô vít kìm tháo phanh để lắp phanh hãm - Lắp vỏ sau bơm trợ lực lái: + Bôi dầu trợ lực lên gioăng chữ O lắp vào vỏ phía sau bơm trợ lực + Gióng thẳng chốt thẳng vỏ phía sau bơm trợ lực với vết lõm vành cam bơm, bên phía trước bơm trợ lực vỏ phía sau bơm trợ lực bulông Mômen xiết: 224 kgf.cm - Kiểm tra tổng tải ban đầu: + Kiểm tra bơm chạy êm tiếng kêu bất thường + Nếu phát tiếng kêu bất thường kiểm tra lại chi tiết xem chưa - Lắp công tác áp suất dầu trợ lực lái: + Lắp công tác áp suất dầu vào cụm bơm cao áp Mô men xiết: 214 kgf.cm - Lắp van điều khiển lưu lượng: + Bôi dầu trợ lực lên lò xo nén van điều khiển lưu lượng + Lắp lò xo nén van điều khiển lưu lượng + Bôi dầu trợ lực lái nên gioăng chữ O lắp vào cút cổng cao áp + Lắp cút nối cỏng cao áp vào vỏ phía trước cánh gạt Mô men xiết: 704 kgf.cm - Lắp cụm bình chứa dầu bơm trợ lực: + Bôi dầu trợ lực lái lên gioăng chữ O lắp vào bình chứa dầu bơm trợ lực + Lắp cụm bình chứa bơm trợ lực vào cụm bơm trợ lực bulông Mô men xiết: 92 kgf.cm 67 - Lắp bình chứa dầu bơm trợ lực: +Lắp nắp bình chứa dầu bơm trợ lực vào cụm bình chứa dầu 3.3.3 Sửa chữa đại tu cấu lái * Tháo rời hộp cấu lái: - Tháo ống cao áp điều khiển quay trái - Tháo ống cao áp điều chỉnh quay phải - Cố định cụm nối hệ thống lái - Tháo đầu nối bên trái, bên phải - Tháo kẹp cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi - Tháo đầu - Tháo dẫn hướng - Tháo van điều khiển - Tháo phớt dầu phía van điều khiển - Tháo ổ bi van điều khiển - Tháo phớt dầu phía van điều khiển - Tháo hãm đầu xi lanh - Tháo - Tháo phớt dầu ống xi lanh trợ lực * Kiểm tra sửa chữa: - Kiểm tra đầu nối bên phải bên trái + Dụng cụ Ê tô, đai ốc, vít cấy cân lực + Cách kiểm tra Kẹp đầu nối hên trái ê tô Lắp đai vào vít cấy Lắc khớp cầu phía trước phía sau nhiều lần Dùng cân lực, vặn đai ốc liên tục tốc độ đến giây/vòng đọc giá trị vòng thứ Mô men quay: 3.0 đến 20 kgf.cm 68 + Khắc phục hư hỏng Nếu không quay tiêu chuẩn thay đầu - Kiểm tra + Dụng cụ Đồng hồ so giá đỡ + Tiêu chuẩn Độ đảo lớn 0.15 mm Bề mặt không sứt mẻ mòn nhiều + Cách kiểm tra Hình 3.21- Kiểm tra + Kiểm tra mòn + Kiểm tra độ bề mặt - Khắc phục hư hỏng + Độ đảo vượt tiêu chuẩn phải thay + Thanh có dấu hiệu mòn tróc xước thay 69 KẾT LUẬN Sau tháng nhận đề tài, với nỗ lực thân hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Vũ Văn Tấn em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đề tài thu được số kết sau: - Tìm hiểu hệ thống lái ô tô nói chung ô tô TOYOTA INNOVA G nói riêng - Thiết kế cấu lái trục vít - với trợ lực thủy lực dựa xe sở TOYOTA INNOVA G - Tìm hiểu công tác chẩn đoán, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái ô tô TOYOTA INNOVA G Vì điều kiện thời gian có hạn trình độ kinh nghiệm hạn chế mà khối lượng công việc lớn chất lượng đồ án hạn chế, nhiều thiếu sót phần tính toán Rất mong đóng góp ý kiến thầy môn để đồ án em hoàn chỉnh Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy môn khí ô tô bảo em thời gian làm đồ án Đặc biệt, em xin chân thành cảm 70 ơn thầy giáo Vũ Văn Tấn tận tình bảo em để em hoàn thành đồ án Sinh viên thực Tô Đức Hoàng TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Kết cấu tính toán ôtô Trịnh Chí Thiện, Tô Đức Long, Nguyễn Văn Bang; NXB Giao Thông Vận Tải Hà Nội - 1984 2) Hướng dẫn làm đồ án môn học Thiết kế hệ thống lái ôtô – máy kéo Phạm Minh Thái; Trường Đại Học Bách Khoa – 1991 3) Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, Trịnh Chất, Lê Văn Uyển; Nhà xuất Giáo dục 4) Lý thuyết ô tô máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng; NXB Khoa học kỹ thuật 5) Kỹ Thuật sửa chữa ôtô Hoàng Đình Long; Nhà xuất Giáo dục 6) Sức bền vật liệu 71 Vũ Đình Lai, Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi; NXB Giao Thông Vận tải [...]... vòng đúng, trên xe sử dụng cơ cấu hình thang lái 4 khâu g i là hình thang lái ĐAN TÔ chỉ áp dụng g n đúng điều kiện trên, song do kết cấu đơn giản nên được dùng rất phổ biến Để kiểm tra động học hình thang lái bằng phương pháp đồ họa người ta dựng sơ đồ động học quay vòng với giả thiết ôtô là một khối thống nhất, tại từng thời điểm các điểm của nó quay quanh một tâm tức thời Như vậy, để các bánh xe. .. bố trí chung hệ thống lái 1: Cơ cấu lái; 2: Trợ lực tay lái; 3: Bình chứa dầu; 4: Trục lái; 5: Vành tay lái CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ 2.1 Xác định và phân phối tỷ số truyền của hệ thống lái Tỷ số truyền của hệ thống lái (tỉ số truyền động học) bằng tỷ số g c quay của trục vành tay lái và g c quay tương ứng của cam quay hay bánh xe dẫn hướng Tỷ số truyền này một mặt phải đủ lớn để ứng với một... của hệ thống treo, để khi bánh xe chuyển hướng dao động thẳng đứng thì không ảnh hưởng đến động học của dẫn động lái D Các mối ghép của dẫn động lái: Để giảm trọng lượng và tiết kiệm nguyên vật liệu chế tạo, các đòn dẫn động lái thường được làm rỗng Các khớp liên kết trong dẫn động lái đều là khớp cầu, đảm bảo khả năng tự lựa, không có khoảng hở 12 Hình 1.17 Kết cấu liên kết đòn dẫn động ngang và cụm... Hệ dẫn động lái trên hệ thống treo độc lập Hình 1.9 Sơ đồ hình thang lái trên hệ thống treo độc lập 1: Đòn quay; 2: Đòn đỡ; 3: Thanh lái; 4: Thanh ngang Bộ phận quan trọng nhất của dẫn động lái là hình thang lái có nhiệm vụ đảm bảo động học các bánh xe dẫn hướng của ô tô làm cho lốp xe khỏi bị trượt lê khi lái lốp bị mòn Ngoài ra kết cấu của hình thang lái còn phải phù hợp với bộ dẫn hướng của hệ thống. .. thông tin Hệ thống âm thanh AM/FM, CD, Mp3, WMA, 6 loa Hệ thống điều hòa 2 dàn lạnh Hệ thống điều khiển khóa cửa Loại điều khiển từ xa Hệ thống kính chiếu hậu Loại điều khiển điện Hệ thống cửa sổ Loại điều khiển điện Chất liệu ghế Nỉ cao cấp Hàng ghế trước Dạng rời, có tựa đầu, trượt, ngả, điều chỉnh độ cao (người lái) Hàng ghế thứ 2 G p 60/40, có tựa đầu, trượt, ngả lưng ghế Hàng ghế thứ 3 G p sang... cửa tự động Khóa cửa điện điều khiển từ xa  Hệ thống báo trộm ngoại vi Thông số khác Đèn sương mù  Đèn phanh phụ thứ 3 lắp cao  1.3 Lựa chọn phương án thiết kế Thông qua những phân tích ở trên và tìm hiểu thực tế về xe Innova em xin được chọn phương án thiết kế hệ thống lái kiểu trục vít - thanh răng, trợ lực lái là trợ lực lái thủy lực Ta có sơ đồ bố trí chung của hệ thống lái cần thiết kế như sau... động vào vành tay lái sẽ làm quay được bánh xe dẫn hướng trong những điều kiện nặng nhọc nhất, đó là khi quay vòng tại chỗ trên mặt đường nhựa khô, xe đầy tải Với xe tham khảo là xe du lịch có bố trí trợ lực lái nên tỷ số truyền của hệ thống lái i = 18 25, vì tỷ số truyền của dẫn động lái ta chọn i dđ = 1 nên ta chọn tỷ số truyền của cơ cấu lái cần thiết kế là i cc = 20,4 Tỉ số truyền của hệ thống lái. .. đạt cả hai mục tiêu là công suất mạnh mẽ nhưng tiết kiệm nhiên liệu Hình1.19 Kiểu dáng xe INNOVA G nhìn trước và sau xe Hình 1.20 Kiểu dáng xe INNOVA G khi nhìn ngang xe Innova 8 chỗ được đổi mới về thiết kế và kiểu dáng hiện đại, thể thao, sang trọng và trang nhã Kiểu dáng khí động học hoàn hảo với hệ số cản Cd – 0,35 giúp xe tăng tốc tốt, chạy ổn định, giảm thiểu tiếng ồn của gió và tiết kiệm nhiên... gia tăng vóc dáng người ngồi trên xe, khoảng không gian tiện nghi nhất có thể và tối đa hoá khoang hành lý Thân xe dài và rộng hơn so với xe Zace nhưng không làm mất đi dáng vẻ quyến rũ bên ngoài với việc thiết kế theo kiểu một khối, như một dòng chảy liên tục từ đầu tới cuối xe Cửa sổ lớn tạo cảm giác một không gian mở; bảng táp lô hiện đại theo phong cách xe du lịch, hiển thị đầy đủ các chức năng... quay vòng của các bánh xe dẫn hướng một cách chính xác nhất và động học của đòn quay đứng, khi có biến dạng của bộ phận đàn hồi hệ thống treo và chọn các thông số cần thiết của hệ thống truyền dẫn động lái Hình thang lái là một bộ phận quan trọng của truyền động lái đảm bảo cho các bánh dẫn hướng của ôtô chuyển động theo những cung với bán kính khác nhau trong khi quay vòng không sinh hiện tượng trượt