Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG (Kích thước chai tương đương chai nước 500ml) Nhóm 10: Nguyễn Văn Linh Mssv: 20801107 Vi Trần Bảo Châu Mssv: 20800185 Nguyễn Văn Hiền Mssv: 20800662 GVHD: TS Lưu Thanh Tùng Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I – TỔNG QUAN CHƯƠNG II – THIẾT KẾ SƠ BỘ 19 CHƯƠNG III – THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC 22 3.1 Sơ đồ nguyên lý 3.2 Tính toán hệ thống 3.3 Cơ cấu phân phối 3.4 Cơ cấu dẫn động 3.5 Sơ đồ động học toàn máy 3.6 Hệ thống thiết bị sử dụng 3.7 Hệ thống điều khiển máy PHẦN IV – VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 42 4.1 Vận hành máy 4.2 Bảo dưỡng máy TÀI LIỆU THAM KHẢO Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Lời nói đầu Đất nước ta đà phát triển khoa học kỹ thuật đóng vai trò quan trọng đời sống người Việc áp dụng khoa học kỹ thuật làm tăng suất lao động, giảm chi phí sản xuất đồng thời góp phần không nhỏ việc thay sức lao động người lao động cách có hiệu nhất, đảm bảo an toàn cho người trình làm việc Các dây chuyền sản xuất tự động thay hoàn hảo cho sức người sản xuất tăng suất lao động Hiện với phát triển xã hội công-nông nghiệp dân số, thị trường lương thực –thực phẩm, hàng hóa tiêu dùng nước ta phát triển mạnh mẽ, đặc biệt mặt hàng giải khát phát triển vượt trôi thời gian gần Cũng nằm xu đó, nước uống đóng chai ngày có vai trò quan trọng đời sống người không tiện dụng mà an toàn Hằng năm nhu cầu sử dụng loại nước uống tăng cao Hiện địa bàn thành phố Hồ Chí Minh có khoảng 500 công ty, sở thuộc lĩnh vực sản xuất nước uống đóng chai Vì yêu cầu đặt phải tự động hóa trình sản suất chai nước nhằm nâng cao suất, đáp ứng nhu cầu thị trường Dây chuyền đóng chai nước uống sử dụng công nghệ đóng chai loại đồ uống, có công đoạn chính: rửa chai, chiết rót nước vào chai, đóng nắp chai Ở chúng em thực công đoạn thứ 2, tức nghiên cứu thiết kế hệ thống đóng nắp chai tự động Chúng em xin chân thành cảm ơn TS Lưu Thanh Tùng tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành đồ án Đây đồ án tự thiết kế dây chuyền tự động sản xuất nên không tránh thiếu sót kinh nghiệm tính toán, ý tưởng lựa chọn phương án Chúng em kính mong dẫn thêm quý thầy cô để chúng em củng cố kiến thức đúc kết kinh nghiệm quý báu cho công việc sau Nhóm sinh viên thực Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Chương I: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu: Trong vài năm trở lại đây, hầu hết người dân có thói quen sử dụng loại nước uống đóng chai thay cho nước máy không phạm vi gia đình mà lan rộng đến trường học, bến xe khách, buổi họp quan, dịp lễ hội… Do thị trường nước uống đóng chai tăng trưởng nhanh mạnh dài hạn Tại Việt Nam, theo số liệu công bố Công ty nước khoáng Vĩnh Hảo, doanh số hàng năm từ năm 2005 đến 2010 riêng mặt hàng nước khoáng đóng chai tăng đặn từ 48,5 tỷ đến 94,5 tỷ VNĐ Thời tiết nóng lực, nhu cầu sử dụng lớn dẫn đến phát triển nhanh sở sản xuất nước uống đóng chai Hiện địa bàn thành phố Hồ Chí Minh có khoảng 500 công ty, sở thuộc lĩnh vực sản xuất nước uống đóng chai Theo tiêu chuẩn TCVN 6096 : 2004 định nghĩa: "Nước uống đóng chai sử dụng để uống trực tiếp chứa khoáng chất cacbon dioxit (CO2) tự nhiên bổ sung, nước khoáng thiên nhiên đóng chai không chứa đường, chất tạo ngọt, chất tạo hương loại thực phẩm khác" Tại Việt Nam để sản xuất nước đóng chai thông thường người ta theo hai hướng: thứ từ nguồn nước máy, đưa qua trình khử khoáng, khử khuẩn sau đóng chai cung cấp cho người sử dụng; đường thứ hai từ nước ngầm đòi hỏi trình xử lý phức tạp loại bỏ chất ô nhiễm (khử mùi, sắt, nitrate, Amoniac…) gọi trình xử lý thô sau qua trình xử lý tinh loại bỏ thêm phần khoáng chất, khử khuẩn sau đóng chai (bình) cung cấp cho người sử dụng Bên cạnh việc đảm bảo tiêu chuẩn chất lượng việc xây dựng dây truyển sản xuất tự động nhằm nâng cao suất cần phải quan tâm Quy trình sản xuất nước uống đóng chai gồm giai đoạn:  Giai đoạn 1: Chuẩn bị nắp: nắp rửa từ khu vực rửa nắp sau đưa vào thùng chứa để sản xuất Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng  Giai đoạn 2: Chuẩn bị vỏ chai: vỏ chai mới, đưa vào băng tải, máy tự động chuyển chai vào, súc rửa nước thành phẩm  Giai đoạn 3: Chiết nước, đóng nắp: máy tự động chuyển chai vô trùng qua hệ thống chiết nước, đóng nắp tự động Kiểm tra chất lượng chai đóng nắp băng tải Chuyền qua máy in hạn sử dụng lên nắp chai Chai lồng nhãn thân cổ chuyển tự động qua máy sấy màng co Đóng thùng thành phẩm chuyển qua kho trung chuyển, thực thủ tục lưu kho…Kết thúc quy trình sản xuất Ở chúng em thực trình đóng nắp giai đoạn thứ 3, tức nghiên cứu thiết kế hệ thống đóng nắp chai tự động Yêu cầu hệ thống đóng nắp chai: nắp siết chặt vào chai để nước chai không đổ đảm bảo vệ sinh, suất hệ thống cao đáp ứng nhu cầu sản xuất… 1.2 Đặc tính sản phẩm: Nắp chai nhựa PET Chai hình trụ tích 500ml Nắp cổ chai có ren để siết vào với (a) chai nước 500ml nhựa (b) Nắp chai Hình 1.1 Năng suất hệ thống đóng nắp đạt tới 7200 chai/giờ, phụ thuộc vào số chai cấp vào hệ thống 1.3 Tổng quan phương án thực thi sản phẩm: Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Hiện nay, thực tế có nhiều phương án chiết nước ngọt,tùy vào dạng sản xuất nhà máy,đặc tính chất lỏng mà lựa chọn phương án chiết rót khác Nhưng hệ thống đóng nắp chai bao gồm cụm chính: cụm cấp phôi nắp chai cụm đóng (siết nắp vào chai) 1.3.1 Cụm cấp phôi nắp chai: 1.3.1.1 Cấp phôi kiểu phễu rung có máng xoắn vít: (a) Phễu rung (b) cấu tạo phễu rung Hình 1.2 Cấu tạo: (hình 1-b) cấu cấp phôi phễu rung gồm có phễu chứa phôi, thành phễu có rãnh xoắn vít đưa phôi lên Máng xoắn vít có cấu tạo hình 1-c d Nguyên lý hoạt động: nắp đổ vào phễu, nhờ cấu kích rung nắp di chuyển dọc theo máng lên cao Nắp có trạng thái trình di chuyển nắp úp, nắp ngửa, nắp đứng miệng nắp quay vào phía thành phía thành Trên máng xoắn vít kết cấu hình 1-(b) hay (c), chúng giúp định hướng nắp, loại bỏ nắp nằm úp, đứng hay chồng lên nhau, cho phép nắp nằm ngửa lên Sau nắp ngửa tiếp tục di chuyển khỏi thùng nhờ máng dẫn nối thùng, có tiết diện đủ lớn để nắp di chuyển, biên dạng cong theo hình C mục đích định hướng nắp ngửa thành nắp úp Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Hình 1.3: Định hướng phôi rãnh xoắn Nếu sử dụng hệ thống đóng nắp chai kiểu cấp phôi thường đặt cao (ít cao vị trí đóng nắp) để thuận tiện đưa nắp vào cổ chai Như kết cấu thường nhỏ, không chứa nhiều phôi phù hợp cho sản xuất nhỏ, lẻ Ngoài đặt cấu trực tiếp máy đóng nắp phải khử rung động tốt để không ảnh hưởng đến độ bền tuổi thọ máy Phương án có nhược điểm gây ồn, không chứa nhiều phôi máng, kết cấu nhỏ gọn phức tạp 1.3.1.2 Cơ cấu cấp phôi dạng băng tải nghiêng: Cơ cấu cấp phôi gồm có: thùng chứa phôi 10, băng tải 12 có ngang 11, gạt 13, máng chứa phôi 14 (hình 1.4b) Nguyên lý hoạt động: nắp chai chứa thùng 10 Băng tải 12 với ngang 11 (chiều cao ngang 1/3 chiều cao nắp) đưa nắp chai lên Trong băng tải mang nắp chai lên có kết hợp định hướng nắp: cho nắp nằm ngửa lên Nguyên tắc định hướng nắp (hình 1.4a): vị trí trọng tâm nắp chai không đối xứng nên băng tải lắp nghiêng góc α so với phương ngang cho trọng tâm nắp nằm ngửa nằm lệch vào băng tải so với điểm tựa ngang, trọng tâm nắp nằm úp nằm lệch băng tải Do trọng tâm nắp nằm úp tạo mômen với điểm tựa ngang làm cho chúng bị rơi xuống, nắp nằm ngửa tiếp tục đưa lên gạt vào máng chứa phôi 14 nhờ gạt 13 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất (a) GVHD: Lưu Thanh Tùng (b) Hình 1.4: a- Nguyên tắc định hướng nắp; b- Cấu tạo cấu cấp Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Đặc điểm cấu: Hình 2-c - Kết cấu đơn giản lớn, gây tiếng ồn - Có thể chứa nhiều phôi, thuận tiện đổ nắp vào thùng chứa - Năng suất cao, cấp phôi liên tục Hình 1.5: Cơ cấu cấp phôi dạng băng tải 1.3.1.3 Cơ cấu cấp phôi dùng đĩa quay nghiêng: Cấu tạo: hệ thống gồm có phần sau thùng chứa phôi 1, chi tiết quay hình vành khăn có cánh quạt 2, lăn (hình 1.7) Hình 1.6: Cơ cấu cấp phôi dùng đĩa quay nghiêng Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất (a) GVHD: Lưu Thanh Tùng (b) Hình 1.7: Cấu tạo cấu cấp phôi dùng đĩa quay nghiêng Nguyên lý hoạt động: phễu bố trí nghiêng góc 45 so với phương ngang Trên đĩa quay có gắn chi tiết hình vành khăn với bốn cánh gạt (hình 1.7a), có bề dày 2/3 chiều cao nắp Nắp đổ vào phễu Khi đĩa quay, nắp chai nằm rãnh thành phễu chi tiết hình vành khăn Lúc nắp chai có trạng thái là: úp, ngửa nằm chồng lên Nhờ vào cánh gạt, nắp chai đẩy lên trên, đến độ cao định, nắp nằm chồng phía bị rơi xuống trọng lực Các nắp lại rãnh tiếp tục cánh gạt đẩy đi, nhờ vào gạt nắp dẫn hướng đến lăn bố trí máng dẫn (hình 1.7b) Con lăn đặt cao mặt đĩa quay khoảng chiều cao nắp Nắp qua trạng thái úp móc lăn đẩy qua trượt theo máng dẫn, trạng thái ngửa bị hất lên trượt gạt rơi xuống Ưu điểm: suất cao Nhược điểm: phôi phải đổ vào thùng cao nên bất tiện, phễu chứa phôi thường nhỏ nên không chứa nhiều nắp Do phải đổ nắp nhiều lần gây khó khăn thao tác an toàn cho người vận hành máy giảm tính đại dây truyền Ngoài phương án gây kẹt phôi 1.3.2 Cụm đóng nắp: 10 Theo số liệu Công ty “Cơ giới hóa công nghiệp” Liên bang Nga:  Đối với vật liệu nặng, mài mòn: = 0,125  Đối với vật liệu nặng, mài mòn: = 0,25  Đối với vật liệu nhẹ, mài mòn: = 0,32  Đối với vật liệu nhẹ, không mài mòn: = 0,40 Do ta chọn = 0,25 c – hệ số tính đến giảm điền đầy vật chuyện động lên theo độ nghiêng giảm suất vít tải Ở vít tải nằm ngang nên c = Vậy ta có: Vậy chọn đường kính trục vít theo tiêu chuẩn D = 100 mm, bước vít S = D = 100 mm - Chọn số bước vít để trục vít mang phôi lúc, chiều dài trục vít L = 7.S = 7.100 = 700 mm b Xác định công suất: Công suất cần thiết trục vít: Trong đó: – hệ số cản chuyển động Các giá trị vật liệu vận chuyển: Vật liệu vận chuyển Giá trị Khô, không mài mòn (ngũ cốc, bột, mạt cưa, bụi than) Ẩm, không mài mòn (mạnh nha ẩm, hạt bông) Nửa mài mòn (xô đa, than cục, muối ăn) Mài mòn (đá dăm, cát, xi măng) Mài mòn mạnh dính (tro, đất khuôn, vôi sống, lưu huỳnh) Vậy chọn 1,2 1,5 2,5 3,2 4,0 = 1,5 Ta có: Công suất cần thiết động cơ: - - Chọn động 4A50A4Y3 có công suất P = 0,06 kW, nđb = 1378 vòng/phút c Xác định mô men xoắn lực dọc trục: - Moment xoắn trục xác định công thức: - Lực dọc trục lớn tác dụng lên trục vít xác định công thức: Trong đó: r – bán kính tác dụng lực P: r = (0,35 Chọn r = 0,4D = 0,4.100 = 40 mm α – góc nâng đường xoắn vít bán kính r 0,4)D – góc ma sát: tg = vật bề mặt trục vít, lấy ; = hệ số ma sát quy dẫn = tg 3.2.3.3 Công suất trục hai đĩa chuyển chai: 2- cấu tách phôi 3, 5: đĩa chuyển chai 4: đĩa cụm đóng Hình 3.12: Cơ cấu di chuyển chai chai Tốc độ chuyển động hai mâm phụ 300 vòng/phút Đường kính mâm 250mm = 1,5 = Giả sử hệ số ma sát chai xích tải 0,3 Mô men trục: Chọn hệ số công suật: η=0,8 Công suất trục mâm: 3.2.3.4 Công suất trục chính: Số lượng đầu đóng: Mômen xoắn cần thiết để siết nắp vào chai: T=2N.m Mômen trục chính: Với a bán kính bánh trục đầu đóng Nếu a=10mm T=48000Nmm Vận tốc quay trục 150 vòng/phút.Công suất trục là: 3.2.3.5 Công suất trục tang cấu cấp phôi băng tải nghiêng: Chọn băng tải băng tải đai vải Nắp chai vật liệu đơn nên theo tài liệu [II] ta chọn vận tốc làm việc 0,5m/s Chọn chiều dài băng L=1,5m Chiều rộng băng Với a=30mm kích thước lớn nắp chai Khối lượng nắp chai 20g Năng suất đóng lớn hệ thống 7200chai/giờ Do số nắp chai cung cấp tối thiểu là: Chọn chênh lệch độ cao tang đầu tang cuối Trong 73o góc nghiêng băng tải Hệ số cản chuyển động băng lăn ổ trượt Vì B=400mm theo tài liệu [II] ta chọn k=3400 Công suất trục tang xác định theo công thức: Nhân công suất nhận với hệ số hệ số tính đến tổn thất tang đầu cuối: Cần phải bổ sung thêm vào giá trị công suất tính thành phần công suất cần thiết cho xe đỡ liệu hai tang: Công suất tổng cộng trục tang: 3.3 Cơ cấu phân phối: Cơ cấu phân phối chai vào vị trí đóng gồm có cấu tách liệu dạng xoắn vít có bước thay đổi đĩa chuyển chai (đĩa 3) (a) Hệ thống đóng nắp chai 2- cấu tách phôi 3, 5: đĩa chuyển chai 4: đĩa cụm đóng (b) Cơ cấu phân phối chai vào cụm đóng Hình 3.13 Sau chai đóng nắp đĩa chai di chuyển trở lại xích tải nhờ đĩa 3.4 Cơ cấu dẫn động: Cơ cấu dẫn động cho đầu đóng cấu cam dạng trụ Thông qua cấu cam đầu đóng chuyển động tịnh tiến lên xuống đè chặt lên chai vị trí đóng (a) (b) Hình 3.14: a- Cụm đóng; b- Cơ cấu cam Bên cạnh đó, để chống xoay cho chai siết nắp chai phải kẹp chặt Ở chúng em sử dụng cấu kẹp chặt chai cổ cấu dẫn động cấu cam (hình 15) Thông qua biên dạng cam, truyền chuyển động tịnh tiến vào điều khiển chuyển động má kẹp, làm má kẹp chặt chai vị trí đóng Hình 3.15: Cơ cấu kẹp chặt 3.5 Sơ đồ động học toàn máy: Hình 3.16: Sơ đồ động học máy 3.6 Hệ thống thiết bị sử dụng: Hệ thống thiết bị sử dụng chủ yếu bao gồm: xích tải, đầu đóng, động cơ, cảm biến quang, băng tải (dùng cấu cấp nắp) Hình 3.17: Đầu đóng nắp hãng Mayr Hình 3.18: xích tải loại 820 hãng Iwis Từ kích thước chai ta chọn xích tải đỡ phẳng thành bên LF820K325 (của nhà sản xuất IWIS số hiệu 820), với kích thước sau: - Bề rộng xích: 82,5 mm - Bề dày xích: 4mm - Khả tải: 5000 N - Khối lượng mét dài: 0,83 kg/m Tương ứng với xích tải ta chọn đĩa xích IWIS có số hiệu: 820/831 với kích thước sau: - Bề rộng đĩa xích: 42 mm - Đường kính ngoài: DE = 103,9mm - Đường kính lỗ: DF = 19 mm - Số răng: 17 - Khoảng cách lớn trục đĩa xích với mặt đỡ xích: A=73,8mm Hình 3.19: Đĩa xích số hiệu 820/831 hãng Iwis 3.7 Hệ thống điều khiển máy: Hệ thống điều khiển máy đóng vai trò quan trọng Nó có tác dụng dừng máy có cố, phát chai bị lỗi đóng, thay đổi tốc độ băng tải, tốc độ đóng hệ thống, báo thùng chứa nắp hết… Điều khiển tốc độ hệ thống: Bản chất việc điều khiển tốc độ hệ thống điều khiển tốc độ quay động Từ dẫn đến thay đổi tốc độ xích tải, tốc độ quay mâm chính, mâm phụ trục vít Việc điều khiển tốc độ hệ thống dẫn đến thay đổi suất hệ thống Tuy nhiên tốc độ hệ thống phải hợp lý, không nhanh làm đổ chai nước chai bị sánh Báo nắp thùng chứa hết: Khi nắp thùng chứa khoảng 1/4 hệ thống báo để công nhân vận hành đổ thêm nắp vào thùng Sử dụng cảm biến quang dạng đầu phát-đầu thu để xác định mức nắp chai thùng chứa phôi Khi mức nắp chai thùng cao vị trí đặt cảm biến quang đầu thu cảm biến quang không nhận tín hiệu Khi mức nắp thấp vị trí đặt cảm biến, đầu thu cảm biến quang nhận tín hiệu truyền điều khiển, điều khiển phát tín hiệu báo cần phải đổ nắp chai vào thùng Hình 3.20: cảm biến quang dạng đầu phát-thu Kiểm tra chai sau đóng nắp: Chai sau qua vị trí đóng nắp có lỗi sau: nắp chai siết chưa chặt, chai chưa có nắp Chiều cao chai trường hợp khác với chiều cao chai siết chặt nắp Chai siết chưa chặt cao chai siết chặt nắp chai chưa có nắp có chiều cao thấp chai siết chặt nắp Ta dựa vào đặc điểm để xác định chai siết bị lỗi Sử dụng cảm biến quang dạng đầu phát-đầu thu với tia sáng song song Cảm biến đặt sau vị trí đóng nắp chai Do chai siết chưa chặt cao chai siết chặt nắp chai chưa có nắp có chiều cao thấp chai siết chặt nắp nên cường độ ánh sáng mà đầu thu nhận thấp hay cao giá trị cài đặt Vì cường độ dòng điện thay đổi truyền tín hiệu điều khiển Các chai bị lỗi trình đóng di chuyển trở lại vị trí đóng Hình 3.21: sơ đồ kiểm tra chai sau đóng nắp CHƯƠNG IV: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 4.1 Vận hành: Hệ thống có trình điều khiển không phức tạp Để đảm bảo an toàn cho người vận hành an toàn cho hệ thống thiết bị, yêu cầu đơn vị sử dụng người vận hành máy phải thực qui định sau: Lắp đặt: máy phải lắp đặt nơi khô ráo, nơi có mái che Lắp đặt phải cứng vững Phải sử dụng điện áp cấp máy quy định, phải lắp đầy đủ khí cụ điện để bảo vệ có sai lệnh điện áp hay xảy tượng tải, ngắn mạch Khi khởi động hệ thống: đảm bảo hệ thống không bị kẹt hay bị vướng khởi động Vì điều gây tải cháy động Thực nội qui an toàn lao động Đối với người vận hành : - Phải đào tạo am hiểu sử dụng máy móc khí - Phải hiểu chu trình làm việc hệ thống thao tác vận hành - Phải thực qui trình vận hành (kèm theo) - Không tự ý điều chỉnh máy - Các thao tác điều chỉnh máy phải thực dừng máy - Khi phát cố máy làm việc không bình thường phải dừng máy báo cho người có trách nhiệm xử lý - Không bỏ vị trí làm việc máy hoạt động - Phải thường xuyên theo dõi số thiết bị kiểm tra, báo hiệu, đèn báo tín hiệu - Vệ sinh công nghiệp đầu cuối ca làm việc 4.2 Bảo dưỡng: Để máy hoạt động tốt, xác nâng cao tuổi thọ cần phải có chế độ bảo quản máy theo kế hoạch sau : Bảo quản ngày: - Trước khởi động máy phải kiểm tra tình trạng bôi trơn ổ lăn, truyền động cấu cam để tránh hao mòn làm nhiệt độ hệ thống cao - Nếu có tượng khác thường máy hoạt động phải ngừng máy kiểm tra lại để điều chỉnh máy Bảo quản máy tháng: - Kiểm tra kỹ thuật mối lắp ghép, mối hàn - Kiểm tra kỹ thuật xiết chặt bu lông cố định - Kiểm tra tình trạng bôi trơn ổ lăn truyền động Bảo quản hai năm lần: - Kiểm tra tổng thể toàn máy, vị trí mối ghép, nối trục chổ ăn khớp, gối đỡ, ổ trượt Đối với hệ thống thiết kê cấu cam có vai trò quan trọng, đảm bảo cho công đoạn đóng nắp thực xác Có cấu cam cần phải ý cấu cam dẫn động cho đầu đóng cấu cam dẫn động cho cấu kẹp chặt Do cấu cam làm việc ma sát trượt ma sát lăn nên vận hành máy phải thường xuyên bôi trơn cho rãnh cam bề mặt cam Kiểm tra hệ thống định kỳ, thay chi tiết bị ăn mòn, rà gá cân chỉnh lại hệ thống cấu cam sau thời gian cam bị mòn làm cho nắp chai không siết chặt vào chai TÀI LIỆU THAM KHẢO [I] Trần Văn Địch, “Tự động hóa sản suất”, Nxb khoa học kỹ thuật [II] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, ” Máy vận chuyển liên tục”, Nxb ĐH Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh [III] Nguyễn Hữu Lộc, ” Cơ sở thiết kế máy”, Nxb ĐH Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh [IV] www.uspatent.com [...]... băng tải nghiêng Về cụm đóng nắp: lựa chọn hệ thống sử dụng các đầu đóng được chuyền động bằng cơ cấu cam 19 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Chương II: THIẾT KẾ SƠ BỘ 2.1 Sơ đồ khối của hệ thống: Như đã trình bày ở trên hệ thống đóng nắp gồm có hai cụm: cụm cấp nắp và cụm đóng nắp Cụm cấp nắp sử dụng cơ cấu cấp nắp chai dạng băng tải nghiêng còn cụm đóng nắp sử dụng hệ thống 8 đầu đóng. .. Thanh Tùng 14: chai; 16: băng tải 30: động cơ; 32: đai 18,22: đĩa chuyển chai 44: trục đầu đóng 20: bàn đóng nắp 48: đầu đóng Hình 1.9: Sơ đồ hệ thống đóng nắp 13 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng 20: bàn đóng nắp 50: cơ cấu cam 26: trục giữa cố định 56: con lăn 44: trục đầu đóng 68: động cơ 48: đầu đóng 60, 62, 72: Bánh răng Hình 1.10: Cụm đóng nắp 14 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu... truyền động bằng cam Hình 2.1: Sơ đồ khối của hệ thống 2.2 Nguyên lý của hệ thống thiết kế: Nguyên lý hoạt động của hệ thống thiết kế (hình 2.1): chai được di chuyển trên xích tải 1 và được tách ra bằng cơ cấu tách phôi dạng xoắn vít 2 Nắp được cấp vào chai nhờ vào cơ cấu máng nắp 3 rồi được đưa vào cụm đóng nắp 5 nhờ vào đĩa chuyển chai 4 Tại cụm đóng nắp 5 thì chai được kẹp chặt và nắp được siết chặt vào... trên hệ thống bố trí thanh 55 (hình 1.12) có tác dụng giữ cân bằng và ổn định cho nắp chai 15 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng 40: chai 52: bánh đai 41: xích tải 53: con lăn 49: đai 55: trục bánh đai 50: thanh cân bằng, ổn định nắp trên chai 58: ổ bi 78: động cơ Hình 1.12: Cấu tạo hệ thống siết nắp bằng con lăn 16 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng 16: nắp chai 49: đai 40: chai. .. lý hoạt động của hệ thống 17 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng 78: động cơ 81, 84, 90: dây đai 79, 80, 89, 91, 85, 86: bánh đai 82, 87, 92: trục Hình 1.14: Hệ thống truyền động cho các con lăn 18 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Nhận xét hệ thống: hệ thống này siết nắp khi các chai dang di chuyển nên không có thời gian dừng khi đóng nắp do đó năng suất cao, hoạt động liên... định và đầu đóng sẽ di chuyển xuống đè lên nắp chai sau đó quay theo chiều kim đồng hồ siết chặt nắp vào chai Sau khi chai được đóng chặt (momen xoắn đạt đến giá trị cài đặt), đầu đóng trở về vị trí ban đầu Nhận xét: với hệ thống đóng nắp như trên thì yêu cầu chai khi đóng là phải dừng lại nên năng suất hệ thống không cao Hình 1.8: Đầu đóng được dẫn động bằng khí nén 11 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD:... thước hệ thống: Chọn chai có đường kính thân là 60mm và chiều cao 250mm Đĩa chuyển chai 4 và 6 (hình 2.2) có đường kính là 250mm Cụm đóng 5 (hình 2.2) có bán kình là 500mm Tổng chiều dài xích tải 3m (a) Hình chiếu bằng của hệ thống (b) Hình chiếu đứng của hệ thống Hình 2.4 22 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Chương III: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC 3.1 Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.1: Hệ thống đóng nắp chai. .. nắp chai Chai được di chuyển bởi xích tải Sau khi đến cơ cấu tách phôi kiểu xoắn vít, chai sẽ được cấp nắp thông qua cơ cấu máng nắp 1 (hình 14), nắp đươc máng vào cổ chai và được cân bằng trên chai nhờ cơ cấu 2 Hình 3.2: Cơ cấu tách phôi xoắn vít và cơ cấu máng nắp 23 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Chai (đã có nắp) di chuyển theo rãnh của trục vít và được chuyển vào cụm đóng nắp nhờ... lên thân chai để chống xoay khi đóng nắp nên hệ thống đóng này chỉ phù hợp với các chai có thân cứng như chai thuốc Ngoài ra do sử dụng các con lăn để siết nắp nên hệ thống này rất thích hợp siết các nắp có hình dáng đặc biệt như nắp chai nược hoa, chai nước rửa chén… Sau khi xem xét và so sánh các hệ thống trên nhóm thiết kế đã lựa chọn phương án thực thi sản phẩm như sau: Về cụm cấp phôi nắp chai: ... thanh 9 dùng để chứa nắp chai được bố trí nghiêng một góc từ 20÷30o, đầu kẹp 11 giúp giữ nắp không bị rơi, cơ cấu 10 giữ thăng bằng cho nắp trên miệng chai Hình 2.3: Cơ cấu máng nắp vào miệng chai 21 Đồ Án Tự Động Hóa Sản Xuất GVHD: Lưu Thanh Tùng Chai 7 di chuyển trên xích tải cấp nắp ngay trên xích tải, khi chai di chuyển đến cơ cấu cấp nắp 3 thì nắp 8 được gắn vào miệng chai và được cân bằng nhờ