1 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung MC LC MC LC LI NểI U .3 CHNG I: TNG QUAN V H THNG PHANH 1.1 CễNG DNG, PHN LOI, YấU CU 1.1.1 Cụng dng 1.1.2 Phõn loi 1.1.3 Yờu cu 1.2 CC PHNG N B TR H THNG PHANH 1.2.1 C cu phanh 1.2.2 Dn ng phanh 10 1.2.3 Tr lc phanh 13 1.2.4 B iu hũa lc phanh 14 1.3 CC THễNG S K THUT CA XE SANTAFE 2010 18 1.3.1 Gii thiu xe santafe 2010 18 1.3.2 Cỏc thụng s k thut ca xe santafe 2010 19 CHNG 2: LA CHN PHNG N THIT K 20 2.1 La chn phng ỏn thit k h thng phanh xe Hyundai Santafe 2010 20 2.1.1 C cu phanh trc 20 2.1.2 C cu phanh sau 20 2.1.3 Dn ng phanh 20 2.2 Phõn tớch kt cu h thng phanh xe Hyundai Santafe 2010 20 2.2.1 S b trớ h thng phanh 20 2.2.2 C cu phanh trc v c cu phanh sau 21 2.2.3 Dn ng phanh 24 CHNG III: TNH TON THIT K H THNG PHANH 3.1 TNH TON NG LC HC CA ễ Tễ KHI PHANH30 3.1.1 Lc phanh sinh bỏnh xe.30 3.1.2 Lc tỏc dng lờn ụ tụ phanh31 SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 2 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung 3.2 XC NH MOMEN CN Cể C CU PHANH 32 3.3 TNH TON C CU PHANH TRC.34 3.3.1 Bỏn kớnh a phanh. 34 3.3.2 Bỏn kớnh trung bỡnh 34 3.3.3 ng kớnh xilanh bỏnh xe 35 3.4 TNH TON C CU PHANH SAU 37 3.4.1 Xỏc nh thụng s hỡnh hc ca c cu phanh 37 3.4.2 Xỏc nh gúc ( d) v bỏn kỡnh () ca lc tng hp tỏc dng lờn mỏ phanh 38 3.4.3 Xỏc nh gúc ( ) cỏc c cu phanh 3.4.4 Xỏc nh bỏn kớnh r0 . 39 40 3.4.5 Xỏc nh cỏc lc riờng r bng phng phỏp ho 40 3.4.6 Tớnh toỏn xi lanh bỏnh xe 43 3.4.7 Kim tra hin tng t xit 43 3.4.8 Xỏc nh kớch thc ca mỏ phanh 44 3.4.9 Tớnh toỏn nhit phỏt quỏ trỡnh phanh . 46 3.5 KIM TRA BN MT S CHI TIT 47 3.5.1 Kim tra bn guc phanh 47 3.5.2 Kim tra bn trng phanh 55 KT LUN 57 TI LIU THAM KHO 58 SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 3 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung LI NểI U Ngành ô tô - máy kéo chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân nói chung giao thông vận tải nói riêng, định phần không nhỏ tốc độ phát triển kinh tế quốc gia Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật nghành ôtô có phát triển đáng kể Các thành tựu nh điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, kỹ thuật bán dẫn nh phơng pháp tính toán đại đợc áp dụng ô tô nớc ta nay, loại xe ô tô lu hành chủ yếu nhập ngoại đợc lắp ráp nhà máy liên doanh, loại xe đa dạng chủng loại mẫu mã nh chất lợng Trong dòng xe có suất xứ từ Hàn Quốc chiếm tỷ lệ đáng kể Với đặc thù địa hình Việt Nam 70% diện tích đồi núi Đớng xá thờng khó khăn , sở hạ tầng cha tốt Do yêu cầu phải có hệ thống phanh tốt đảm bảo an toàn trình vận tải, đồng thời nâng cao đợc hiệu phanh độ ổn định phanh Trên sở em đợc giao đề tài : Thiết kế hệ thống phanh sở xe Santafe 2010 ( Phần cấu phanh ) Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.S Nguyễn Đức Trung thầy cô môn giúp đỡ hớng dẫn tận tình để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà nội, tháng năm 2013 Sinh viên thực Ngô Đức Phơng SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 4 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung CHNG I : TNG QUAN V H THNG PHANH 1.1 CễNG DNG, PHN LOI V YấU CU : 1.1.1 Cụng dng : - H thng phanh cú chc nng gim tc chuyn ng ca ụ tụ ti tc chuyn ng no ú hoc dng hn ụ tụ - Gi cho ụ tụ dng hoc trờn cỏc ng dc i vi ụtụ h thng phanh l mt nhng cm quan trng nht, bi vỡ nú m bo cho ụtụ chy an ton tc cao, ú cú th nõng cao c nng sut chuyn 1.1.2 Phõn loi : Cú nhiu cỏch phõn loi h thng phanh a) Theo cụng dng: - H thng phanh chớnh ( phanh chõn ) - H thng phanh dng ( phanh tay ) - H thng phanh d phũng - H thng phanh b tr b) Theo kt cu ca c cu phanh: - H thng phanh vi c cu phanh guc - H thng phanh vi c cu phanh a - H thng phanh vi c cu phanh c) Theo phng thc dn ng phanh: - H thng phanh dn ng c khớ - H thng phanh dn ng thy lc - H thng phanh dn ng khớ nộn - H thng phanh dn ng in t - H thng phanh dn ng kt hp khớ nộn - thy lc d) Theo mc hon thin h thng phanh: - H thng phanh cú trang b h thng chng khúa cng bỏnh xe ABS (Antilock Braking System), cú th t hp c h thng TRC ( Traction control) iu khin lc kộo chng trt quay bỏnh xe - B iu hũa lc phanh thụng thng SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 5 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung - H thng phanh phõn phi lc phanh in t EBD (Electronic Brake force Distribution) - H thng h tr phanh khn cp BA ( Braking Assistant System) 1.1.3 Yờu cu ca h thng phanh: H thng phanh cn bo m cỏc yờu cu sau: - Cú hiu qu phanh cao nht tt c cỏc bỏnh xe ngha l m bo quóng ng phanh ngn nht phanh t ngt trng hp nguy him - Phanh ờm du mi trng hp m bo s n nh ca ụtụ phanh - iu khin nh nhng, ngha l lc tỏc dng lờn bn p hay ũn iu khin khụng ln - Dn ng phanh cú nhy cao - m bo vic phõn b mụmen phanh trờn cỏc bỏnh xe phi theo quan h s dng hon ton trng lng bỏm phanh vi bt kỡ cng no - Khụng cú hin tng t xit phanh ụtụ chuyn ng tnh tin hay quay vũng - C cu phanh thoỏt nhit tt - Gi c t l thun gia lc trờn bn p hoc ũn iu khin - vi lc phanh trờn bỏnh xe - Cú h s ma sỏt gia phn quay v mỏ phanh cao v n nh iu kin s dng - Cú kh nng phanh ụ tụ ng yờn thi gian di - Cú tin cy, bn v tui th cao 1.2 CC PHNG N B TR H THNG PHANH: 1.2.1 C cu phanh: 1.C cu phanh tang trng: a) C cu phanh tang trng i xng qua trc: C cu phanh i xng qua trc l c cu phanh cú hai guc i xng qua trc thng ng * C cu phanh tang trng cú im t riờng r v mt phớa lc dn ng bng nhau: SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 6 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung Hỡnh 1.1: S c cu phanh cú lc dn ng bng u, nhc im v phm vi s dng: + u im: Kt cu phanh n gin, lc phanh m guc bng + Nhc im: C cu phanh khụng c cõn bng, cỏc trc bỏnh xe s chu cỏc ti trng ph phỏt sinh phanh xe, xe tin hoc lựi thỡ hiu qu phanh ch t 50% lc tỏc dng + Phm vi s dng C cu phanh guc loi ny thng c s dng trờn ụ tụ du lch v ụ tụ ti nh * C cu phanh tang trng cú im t c nh v mt phớa,dch chuyn gúc nh nhau: Hỡnh1.2: C cu phanh guc cú dch chuyn gúc nh u, nhc im v phm vi s dng: + u im: Hiu qu phanh chiu tin v lựi l nh S cõn bng ca c cu phanh v mụmen phanh guc trc v sau to s n nh cht lng phanh + Nhc im: Do cam phanh cú biờn dng l ng thõn khai hoc acximet nờn im t lc y khụng n nh Do ú quỏ trỡnh phanh cam s chúng mũn + Phm vi s dng: S dng rng rói trờn xe ti c ln SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 7 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung b) C cu phanh tang trng cú im t c nh v hai phớa lc dn ng bng nhau: Hỡnh 1.3: C cu phanh tang trng cú im t c nh v hai phớa lc dn ụng bng u, nhc im v phm vi s dng: + u im: C cu phanh cõn bng, mi mũn cỏc mỏ l nh Hiu qu phanh theo chiu tin ln hn c cu phanh i xng trc + Nhc im: Hiu qu phanh gim lựi + Phm vi s dng: Dựng trờn xe cú ti trng trung bỡnh v cu trc xe c) Hình 1.4: Cơ cấu phanh guốc loại bơi C cu phanh guc loi bi: SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 8 ỏn tt nghip Hình 1.4.a: Mặt tựa tác dụng đơn GVHD: ThS Nguyn c Trung Hình 1.4.b: Hai mặt tựa tác dụng kép u, nhc im v phm vi s dng: + u im: Hiu qu phanh chiu tin v lựi l nh + Nhc im: Lc phanh tng mnh bỏnh xe trt lt Cht lng phanh gim phanh liờn tc h s ma sỏt gim b t núng Cỏc tm ma sỏt mũn khụng u + Phm vi s dng: - C cu loi mt ta tỏc dng n thng c b trớ cỏc bỏnh xe cu trc ca ụ tụ du lch v ụ tụ ti nh - C cu loi mt ta tỏc dng kộp thng c b trớ cỏc bỏnh xe cu sau ca ụ tụ du lch v ụ tụ ti nh d) C cu phanh guc t cng húa Hình 1.5: Cơ cấu phanh guốc tự cờng hoá Hình 1.5.a: Loi tác dụng đơn Hình 1.5.b: Loi tác dụng kép u, nhc im: + u im: Lc ộp guc phanh vo trng phanh u + Nhc im: Mỏ phanh mũn khụng u 2.C cu phanh a: SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 9 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung C cu phanh a s dng trờn ụtụ bao gm c cu phanh a cú giỏ di ng v loi cú giỏ c nh a) C cu phanh a cú giỏ di ng: Hỡnh 1.6: C cu phanh a loi giỏ di ng u, nhc im: + u im : Do c cu b trớ mt xylanh cụng tỏc nờn ch cú mt dũng du thy lc c a vo xylanh.T ú to iu kin thun li cho dũng khụng khớ lun vo lm mỏt a phanh v mỏ phanh trỏnh hin tng sụi du phanh liờn tc - Kt cu n gin, gim giỏ thnh cỏc cm chi tit c cu phanh - Khụng gian rng b trớ cho cỏc c cu khỏc + Nhc im - Hai mỏ phanh khụng mũn u vỡ lc ộp du thy lc to piston ch tỏc ng vo mt bờn mỏ b) C cu phanh a cú giỏ c nh: SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 10 10 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung Hỡnh 1.7: C cu phanh a loi giỏ c nh u, nhc im: + u im: Hai mỏ phanh mũn u vỡ lc ộp du thy lc to u hai piston + Nhc im: Phi cn xilanh bỏnh xe cú th tớch bng nhau, khụng gian b trớ trt, khụng khớ vo lm mỏt a kộm, giỏ thnh cao 1.2.2 Dn ng phanh: 1.Dn ng phanh c khớ: Hỡnh 1.8: S dn ng phanh c khớ u, nhc im: + u im: Kt cu n gin nhng khụng to mụmen phanh ln hn ch lc iu khin ca ngi lỏi, vỡ vy nú ớt c s dng h thng phanh SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 51 51 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung m1- lng cỏc chi tit b nung núng, chn m=16 (kg) c- nhit dung ca chi tit i vi thộp v gang, c = 500 (J/kg.) t0 = 2740 ì(8, 332 - 02 ) = 11, 88 Ê 150 ì16 ì500 (Vi mt = Kg) Vy m bo nhit lm vic ca mỏ phanh 3.5 KIM TRA BN MT S CHI TIT 3.5.1 Kim tra bn guc phanh a Xỏc nh cỏc thụng s hỡnh hc Guc phanh thng cú tit din ln theo dng ch T, c dựng dỏn mỏ phanh Hinh 3.5: S tớnh toỏn guc phanh: Chn h trc to XOY nh hỡnh v Cỏc kớch thc : a = 60 (mm); b = (mm); c= (mm) ; d = 40 (mm) Ta cú : F1: Din tớch phn trờn ca ch T F1 = a.b = 60.6 = 360 (mm2) F2: Din tớch phn di ca ch T F2 = c.d = 6.40 = 240 (mm2) SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 52 52 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung Y2 : Kớch thc ch to guc phanh : Y2 = 23 (mm) Y c1 = Y F1 F1 + F2 = 23.360 13, (mm ) 360 + 240 Vi: YC2 = Y2 - YC1 = 23- 13,8 = 9,2 (mm) + Tớnh bỏn kớnh ng trung hũa RT H = F1 + F2 F1 R 1, + F2 R 2, = 360 + 240 = 126, 8(mm ) 360 240 + 137 114 R1: Bỏn kớnh trng tõm ca phn din tớch trờn ca tang trng n tõm tang trng, R1= 137 (mm) R2: Bỏn kớnh trng tõm ca phn tit din phớa di tớnh n trng tõm ca tang trng R 2, = R 1, - Y = 137 - 23 = 114(mm ) + Kớch thc t tõm bỏnh xe n trng tõm G ca guc phanh l: RG = R2 + YC1 = 114 + 13,8 = 127,8 (mm) b) Kim tra bn guc phanh - phn trờn xõy dng lc phanh tỏc dng lờn guc phanh ta xỏc nh c lc: P =5896 (N) = 589,6 (KG) U1 = 14519 (N) = 1452 (KG) R1 = 3685 (N) = 368,5 (KG) N1 = 18566 (N) = 1856,6 (KG) SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 53 53 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung A P qN qT U1y U1x Hỡnh 3.6: S lc tỏc dng lờn guc phanh c cu phanh sau - Lc y P xilanh: P = 589,6 (KG) - Phn lc tỏc dng lờn cht UX, UY - Lc phõn b theo chiu di tang trng tỏc dng lờn guc phanh qN = N1 1856, = ằ 63,5 KG / cm rt b0 14.2, 09 T1 =N1.m=1856, 6.0,3 =557 ( N ) qT = T1 557 = =19 KG / cm rt b0 14.2, 09 N X =q N rt bx =63,5.14.bX p p =889 bX 180 1800 TX =qT rt bX =19.14.bX SVTH : Ngụ c Phng p p =266 bX 180 1800 Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 54 54 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung Hỡnh 3.7: Na trờn ca guc phanh - Xột s cõn bng ca on trờn: N Z + P cos( bX + a) + T X cos bX / + N X sin bX / = QY - P sin( bX + a) + N X cos bX / + T X sin bX / = ự+ N d , - T d ,, = MU - P ộ X X ởa - r cos( bX + a)ỳ ỷ + Xột cõn bng ti im A ta cú Khi ú gúc a = 150 , b = 00 N Z + P.cos a =0 ị N Z =- P.cos a =- 589, 6.cos150 =- 569 KG QY - P.sin a =0 ị QY =P.sin a ị QY =589, 6.sin150 =152,5 KG MU = + Xột s cõn bng ti im B ta cú Xột p b1 = 400 N X =qN rt bx =63,5.14.40 1800 = 620 , SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 55 55 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung TX =qT rt bX =19.14.40 p =186 1800 N Z + P cos( b1 + a) + T X cos b1 / + N X sin b1 / = QY - P.sin( b1 +a) + N X cos b1 / +TX sin b1 / =0 ự+ N d , - T d ,, = MU - P ộ X X ởa - r cos( b1 + a )ỳ ỷ d=a-r.cos ( bX + a ) d , = r sin bX / , d ,, = r - r cos bX / =r.(1- cos bX / ) M U - P (a - r cos( b1 + a)) + N X r sin bX / - T X r.(1- cos bX / 2) = P: Lc y ca guc phanh, P = 556(KG) a: Khong cỏch t tõm trng phanh n im t lc P o trờn xe a = 109(mm) = 0,109 (m) : Gúc hp bi trc Y vi ng i qua tõm O vi im A trờn guc phanh, a = 150 N Z =- [ 589, 6.cos(40 +15) +186.cos 40 / + 620.sin 40 / 2] QY =589, 6.sin(40 +15) - 620 cos 40 / - 186sin 40 / = -623,23 (KG) = -206,38 (KG) M U =589, 6.[ 0,109 - 0,14cos(40 +15)] - 620.0,14sin 20 +186.0,14 ( - cos 20) =-237,52(KG.m) - Xột s cõn bng cho on di SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 56 56 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung Hỡnh 3.8: Na di guc phanh + Ti im D ta cú d = 100 , a0 = 150 , c = 110(mm ) = 0,110(m ), b3 = 1000 N X =q N rt bx =63,5.14.100 TX =qT rt bX =19.14.100 p =1551 1800 p =464 1800 U1Y =U1 sin 300 =1452.0,5 =726 ( KG ) U1x =U1 cos 300 =13287 =1257,5 ( KG ) N Z = - U 1Y cos d - U 1X sin d - T X cos b3 / - N X sin b3 / = - 726.cos10 - 1257, 5.sin10 - 186 cos 50 - 620sin 50 =- 1736 ( KG ) QY = U 1Y sin d - U 1X cos d - T X sin b3 / - N X cos b3 / = 726.sin10 - 1257,5cos10 - 186.sin 50 - 620.cos 50 =- 1770, ( KG ) SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 57 57 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung ự- N r sin b / + T r (1 - cos b / 2) = M U = - U 1X c sin( b3 + a0 ) + U 1Y c ộ x X ở1 - cos( b3 + a0 ) ỳ ỷ 1257,5.0,110.sin115 + 726.0,110(1 - cos115) - 620.0,14.sin 50 +186.0,14(1 - cos 50) = -110,38 (KG.m) + Ti im C d = 100 , a0 = 150 , b3 = 00 N Z = - U 1Y cos d - U 1X sin d = - 726.cos10 - 1257,5.sin10 QY = U 1Y sin d - U 1X cos d 726.sin10 - 1257,5cos10 = = -677,6 (KG) = -807,6 (KG) MU = Sau tớnh c cỏc giỏ tr trờn ta lp bng sau: Lc v mụ men V trớ NZ2(N) QY2(N) MU2(Nm) B C -1736 - 1770,7 -110,38 - 677,6 -807,6 Cn c vo cỏc bng trờn ta v c biu ni lc tỏc dng lờn guc phanh v i tớnh SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 58 58 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung 523,23 98,3 156,38 367 137,52 110,38 1736 807,6 Hỡnh 3.9: Biu ni lc Theo biu ni lc,nhn thy mt ct nguy him l mt ct cú phng ca phn lc R i qua Ti ú cỏc lc l ln nht + Tớnh ng sut ti mt ct nguy him Da trờn biu ni lc ta thy ti mt ct D- D l nguy him nht Ta tớnh ng sut ti mt ct ny + ng sut lc QY vi MU gõy s= QY F + MU ổ R th ữ ỗ ữ ỗ ữ ỗ ữ ỗ F ố Ri ứ F: Din tớch ca thit din tớnh toỏn.(F = F1 + F2 = cm2) Rth : Bỏn kớnh ng trung hũa (Rth = 126,8 mm) Ri: Bỏn kớnh ti im ang xột QY =1770,7KG MU =110,38(KG.m) - Xột ti im cú R1 = 140 (mm) = 14 (cm) SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 59 59 ỏn tt nghip s= QY F GVHD: ThS Nguyn c Trung 1770, 11038 ổ 12, 68 MU ổ R th ữ ỗ ữ ỗ ữ ữ ỗ = + = 468, 57 ( KG / cm ) ỗ1 ữ ữ ỗ ữ ữ ỗ ỗ F ố Ri ứ 6 ố 14 ứ + - Xột ti im cú R2 = 134 (mm) = 13,4 (cm) s= QY F 1770, 11038 ổ 12, 68 MU ổ R th ữ ỗ ữ ỗ ữ ữ ỗ = + 1= 393, 96(KG / cm ) ỗ ữ ữ ỗ ỗ ữ ữ ỗ F ố Ri ứ 6 ố 13, ứ + - Xột ti im cú R2 = 94 (mm) = 9,4 (cm) s= QY F MU ổ R th 1770, 11038 ổ 12, 68 ữ ỗ ữ ỗ ữ ữ ỗ = + = - 346, 8(KG / cm ) ỗ ữ ữ ỗ ỗ ữ ữ F ỗ Ri ứ 6 ố 9, ứ ố + + ng sut ct lc NX gõy t = N S x J xb Trong ú N: lc ct, N = 2238 (KG) Sx : Mụ men tnh phn b ct i vi trc quỏn tớnh trung tõm Jx : Mụ men quỏn tớnh ca tit din b: Chiu dy phn b ct - Xỏc nh mụmen quỏn tớnh Jx J x = (R - R3) c3 12 c2 + Y F2 + (R - R2 ) a 12 + Y c21F1 Thay s ta c J x = ( 13, - 9, 4) 0, 63 12 + 1, 38 2, + ( 14 - 13, ) 63 12 + 0, 922.3, = 18,5 (cm ) - Xỏc nh Sx SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 60 60 ỏn tt nghip Sx = Y.FC GVHD: ThS Nguyn c Trung Y: To trng tõm phn b ct i vi trc trung ho FC: Din tớch phn b ct Trờn guc phanh hỡnh ch T thỡ ti im v cú dF = 0, ú Sx = -Ti im ta cú: SX2 = Y2 FC Vi Y2 l khong cỏch t to trng tõm phn hai n ng trung ho Y2 = Rth - R2 = 126,8 - 114 = 12,8 (mm) =1,28 (cm) FC = F1 = 3,6 ( cm ) => SX = 1,28.3,6 = 4,6 ( cm ) - Ti im ta cú b = 0,6 (cm) t = N S x J xb = 2238.4, = 719 (KG / cm ) 18, 5.0, - ng sut tng hp t th = sz2 + 4.t = 399, 962 + 4.927 = 1896, (KG/ cm ) - Ti im 1, cú SX = ú t =0 nờn t th = s t th = 468,57( KG / cm ) t th = 346,8( KG / cm ) Vi kt qu tớnh toỏn c ta lp bng: v trớ SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 61 61 ỏn tt nghip ( KG / cm ) GVHD: ThS Nguyn c Trung 468,57 (KG/cm ) 393,96 -346,8 719 0 th (KG/cm ) 468,57 1896,6 346,8 Hỡnh 3.10: Biu phõn b ng sut trờn guc phanh ự= 4000(K G / cm ) t th = 1493(KG / cm ) Ê ộ ờs K ỳ ỷ Vy guc phanh bn 3.5.2 Kim tra bn trng phanh Khi tớnh toỏn coi trng phanh l mt ng dy chu lc q= + p sut trng phanh Mp m.b.rt2 b0 Trong ú: MP: mụ men phanh guc phanh sinh ra, MP = 135,1 (KG.m) : H s ma sỏt gia mỏ phanh v trng phanh, = 0,3 b: chiu rng ca mỏ phanh, b = (cm) rt: Bỏn kớnh trng phanh, b = 140 (mm) = 14 ( cm ) Gúc ụm ca tm ma sỏt SVTH : Ngụ c Phng = 2,09 (rad) Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 62 62 ỏn tt nghip q= GVHD: ThS Nguyn c Trung Mp 135,1 =25651( KG / m ) =2,57 ( KG / cm ) 0,3.0, 06.0,14.2, 09 m.b.rt b0 = sn = q.a ,2 ổ b,2 ữ ỗ ữ + ỗ 2ữ ỗ b,2 - a ,2 ỗ ố r ữ ứ + ng sut hng tõm (3-17) Trong ú: a: Bỏn kớnh ca trng phanh, a = 14 (cm) b: Bỏn kớnh ngoi ca trng phanh, b = 16 (cm) r : Khong cỏch t tõm n im cn tớnh Khi r = a thỡ n v t t giỏ tr cc i, kim tra bn ca trng phanh ta chn r = a = 14 (cm) Thay s vo (3-21) ta c 2,57.142 ổ 162 ỗ sn = 1+ ữ =19, ( KG / cm ) ỗ ữ 16 - 14 ố 14 ứ st = q.a ,2 ổ b,2 ữ ỗ ữ ỗ 2ữ ỗ b,2 - a ,2 ỗ ố r ữ ứ + ng sut tip tuyn (3-18) Thay s vo (3-22) ta c 2, 27.14 ổ 162 ỗ ữ=- 2,57 ( KG / cm ) st = 2 ữ 16 - 14 ỗ 14 ố ứ T ú ta cú ng sut tng ng l s td = s n2 + 4.s t2 = 19, 42 + 4.2,57 =20 ( KG / cm ) m bo an ton ta ly thờm h s an ton n = 1,5 s td =20.1,5 =30 ( KG / cm ) SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 63 63 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung Vt liu trng phanh l gang (CH18-36) cú So sỏnh ta thy k = 1800 ( KG / cm ) ự std Ê ộ ởs k ỳ ỷ ú trng phanh bn KT LUN Sau hn ba thỏng, c s giỳp tn tỡnh ca thy Th.S Nguyn c Trung, ca cỏc thy giỏo b mụn C khớ ụtụ - trng i hc Giao thụng ti, cựng cỏc bn lp v s n lc ca bn thõn, em ó hon thnh ti : Thit k h thng phanh da trờn c s xe santafe_2004 ỏn ca em t c kt qu sau: - Gii thiu tng quan v h thng phanh, ú ó phõn loi c cỏc b phn c bn ca h thng phanh: c cu phanh, dn ng phanh, tr lc phanh T ú tỡm hiu c cu to v nguyờn lý hot ng, u nhc im ca tng loi - Thit k c cu phanh c th c s dng trờn xe ụ tụ phự hp vi iu kin khai thỏc Vit Nam H thng phanh thit k m bo c hiu qu phanh cao nht, thi gian phanh ngn nht, lm vic ờm du, lc tỏc dng lờn bn p nh to iu kin cho ngi lỏi iu khin thun tin, d dng Ngoi ra, h thng phanh cũn m bo c tớnh kinh t - Tuy nhiờn thi gian lm ti cú hn, thi gian thc t cũn quỏ ớt nờn khụng th trỏnh nhng sai sút tớnh toỏn, cng nh hiu sõu v kt cu v h thng phanh cn thit k Em kớnh mong cỏc thy, cựng cỏc bn úng gúp ý kin ỏn ca em c hon thin hn - Cui cựng cho em by t li cm n chõn thnh n ton th cỏc thy giỏo b mụn C khớ ụ tụ trng i hc Giao thụng ti giỳp em nhng nm hc ti trng SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 64 64 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn c Trung V c bit cm n thy giỏo Th.S Nguyn c Trung ó dnh rt nhiu thi gian, tõm huyt hng dn v giỳp tn tỡnh, t m quỏ trỡnh hc v hon thnh ỏn tt nghip Em xin chõn thnh cm n! TI LIU THAM KHO [1] Kt cu tớnh toỏn ụtụ - Trnh Chớ Thin, Tụ c Long, Nguyn Vn Bang Nh xut bn: Giao Thụng Vn Ti 1984 [2] Lớ thuyt ụtụ - mỏy kộo - Nguyn Ngc Lõm Nh xut bn: Giao Thụng Vn Ti 1984 [3] Bi ging Cu to ụ tụ - GV Trng Mnh Hựng (2006) [4] Tp ti liu cỏc bn v cu to ụ tụ Nh xut bn : i Hc Bỏch Khoa H Ni [5] Ti liu hng dn s dng xe Santafe [6] Bi ging cụng ngh sn xut lp rỏp ụ tụ Nh xut bn: Giao Thụng Vn Ti SVTH : Ngụ c Phng Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX 65 ỏn tt nghip SVTH : Ngụ c Phng 65 GVHD: ThS Nguyn c Trung Lp : C khớ ụ tụ K14A-TX [...]... 75lít Lốp xe 235/60R18 Số cửa 5cửa Số chỗ ngồi 7chỗ 1.3.2 Các thông số kỹ thuật của xe santafe 2010: SVTH : Ngô Đức Phương Lớp : Cơ khí ô tô K14A-TX 21 21 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Đức Trung CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế hệ thống phanh xe Hyundai Santafe 2010: 2.1.1 Cơ cấu phanh trước: Chọn cơ cấu phanh đĩa có giá di động hai ống xilanh 2.1.2 Cơ cấu phanh. .. trí hệ thống phanh: 4 1 3 SVTH : Ngô Đức Phương 2 5 6 Lớp : Cơ khí ô tô K14A-TX 22 22 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Đức Trung Hình 2.1: Sơ đồ dẫn động phanh trên xe Santafe 2010 * Nguyên lý làm việc: Khi người lái tác động vào bàn đạp phanh, thông qua hệ thống đòn bẩy và bộ trợ lực phanh khuyếch đại lực đạp phanh, lực này tác dụng lên xi lanh phanh chính Xi lanh phanh chính biến đổi lực đạp phanh. .. cấu phanh Khi tác dụng vào bàn đạp phanh chất lỏng với áp suất cao truyền đến xilanh 6 tạo nên lực ép trên các piston và đẩy các guốc phanh ép sát vào trống phanh, do đó quá trình được tiến hành Khi nhả bàn đạp phanh, lò xo sẽ kéo các guốc phanh trở lại vị trí ban đầu, giữa má phanh và trống phanh có khe hở và quá trình phanh kết thúc * Cấu tạo một số bộ phận của phanh tang trống: + Mâm phanh: Được thiết. .. lanh phanh chính, áp suất dầu truyền theo hai nhánh độc lập, thông qua các đường ống dẫn tới van nhánh và van điều hoà, rồi thông qua các đường ống dẫn tới các xi lanh phanh bánh xe Áp suất dầu trong xi lanh phanh bánh xe đẩy Piston ép các má phanh vào đĩa phanh, má phanh vào trống phanh Ma sát sinh ra tại đó tạo nên mô men phanh làm giảm tốc độ quay của các bánh xe bắt chặt với đĩa phanh, trống phanh. .. cơ cấu phanh guốc loại có điểm đặt cố định riêng rẽ về một phía lực dẫn động bằng nhau 2.1.3 Dẫn động phanh: Để tăng tính nhanh, nhạy khi phanh ta chọn loại dẫn động bằng thủy lực hai dòng chéo và đảm bảo chất lượng phanh cũng như hiệu quả khi phanh ta dùng bộ trợ lực chân không loại đồng trục và bộ điều hòa lực phanh một thông số loại kép 2.2.Phân tích kết cấu hệ thống phanh xe Hyundai Santafe 2010: ... sử dụng ở hệ thống phanh dừng Độ tin cậy làm việc cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi khi phanh làm việc không lâu dài + Nhược điểm: Dẫn động phanh cơ khí có hiệu suất truyền lực không cao, thời gian phanh lớn 2.Dẫn động phanh thủy lực: Dẫn động phanh thủy lực gồm hai loại là dẫn động phanh thủy lực một dòng và dẫn động phanh thủy lực hai dòng + Ưu điểm: Khi thực hiện phanh êm dịu, phanh đồng... phanh: Được thiết kế chế tạo để lắp đặt và định vị tất cả các chi tiết khác của cơ cấu phanh Mâm phanh được gắn bằng bulông vào trục bánh sau, trên mâm phanh có lỗ và vấu lồi để gắn xilanh thủy lực, lò xo giữ guốc phanh và cáp phanh tay + Trống phanh: Được gắn với trục bánh xe, ở ngay bên trong và cùng quay với bánh xe Trống phanh được chế tạo bằng gang xám chống mài mòn tốt + Guốc phanh: Được cấu tạo... dầu giữa xilanh phanh chính và xilanh phanh bánh sau thông với nhau - Đế van: Đế van được dùng làm điểm tựa cho lò xo đẩy piston Đế van có ren để vặn ra vào được, từ đó hạn chế được độ dịch chuyển của piston Trong đế van phải có đệm kín để tránh lọt dầu Chương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH 3.1 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ KHI PHANH: 3.1.1 Lực phanh sinh ra ở bánh xe Khi phanh xe: người lái tác... lanh bánh xe Thân của xi lanh được chế tạo bằng gang xám, bề mặt làm việc được mài bóng Piston được chế tạo bằng hợp kim nhôm, phía ngoài có ép chốt thép làm chỗ tỳ cho guốc phanh Xi lanh được làm kín bằng các vòng cao su + Lò xo phanh: Cụm phanh tang trống trên xe sử dụng hai lò xo, một bộ dùng để kéo guốc phanh về vị trí nhả phanh, một bộ để gữ guốc phanh tựa vào mâm phanh + Bộ điều chỉnh guốc phanh: ... việc nên không tăng được lực phanh lên bánh sau 1.3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE SANTAFE 2010: 1.3.1 Giới thiệu xe santafe 2010: Hyundai Santafe 2010 là phiên bản nâng cấp của Santafe 2009, nó là một mẫu xe thể thao đa dụng cỡ trung với 5 cửa và 7 chỗ dành cho gia đình Santafe 2010 sử dụng hệ thống dẫn động cầu trước Động cơ diezel hoàn toàn mới với 4 xy lanh thẳng hàng, dung tích 2.0 lít đạt công suất ... bin i Trong iu kin ny van chõn khụng b tỏch vũng lm kớn ca van iu chnh, to mt li thụng gia khoang A v khoang B Vỡ luụn luụn cú chõn khụng bung ỏp sut bin i vo thi im ny Vỡ vy lũ xo mng ngn y piston... cho n vũng lm kớn ca van iu chnh tip xỳc vi van chõn khụng Chuyn ng ny bt kớn li thụng gia khoang A v khoang B Khi van khụng khớ tip tc dch chuyn sang bờn phi, nú cng di xa van iu chnh, lm cho... xylanh bỏnh xe to lc phanh, mt phn theo ng dn n m van khụng khớ ca b tr lc to chờnh ỏp gia hai khoang b tr lc Chớnh s chờnh ỏp ú nú s y mng ca b tr lc tỏc dng lờn piston xylanh thy lc to nờn lc