Đang tải... (xem toàn văn)
Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC
Tổng quan lập trình PLC PANASONIC CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ PLC FP-X CỦA PANASONIC I GIỚI THIỆU VỀ PLC FP-X Đặc trưng: § FP-X dòng PLC Panasonic với đặc tính sau: § Là loại PLC dùng cho ứng dụng thông thường thích hợp cho công việc điều khiển vừa phải § Có thể kết nối trực tiếp tới máy tính lập trình với cổng USB § Dòng PLC có chức bảo vệ chống lại việc chép chương trình § Hỗ trợ việc điều khiển với tín hiệu analog § Có kèm theo chức tự chọn tùy thuộc vào ứng dụng người dùng như: ü Cassettes: điều khiển vị trí với đếm tốc độ cao phát xung ü Cassettes: bao gồm cổng hỗ trợ giao tiếp ü Cassettes: có chức đồng hồ thời gian thực § Thông số kỹ thuật: 32k nhớ lập trình, tốc độ xử lý lệnh 0,32 uS, max 382 I/O Nguồn cung cấp Bảng C1 Đặc tính nguồn cung cấp cho PLC Trang Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Các đầu vào/ra FP-X a Đầu vào/ra dạng Relay: Các PLC FP-X loại C14R, C30R C60R có cấu tạo đầu vào/ dạng Relay: § Đầu vào dạng Relay có cấu tạo sau: Hình C1.I.2.a.1 : Cấu tạo đầu vào dạng Relay § Đầu dạng Relay có cấu tạo sau: Hình C1.I.2.a.2 : Cấu tạo đầu dạng Relay b Đầu vào/ra dạng Transistor: § Đầu vào dạng Transistor (NPN/ PNP) có cấu tạo sau: Hình C1.I.2.b.1 : Cấu tạo đầu vào dạng Transistor § Đầu dạng Transistor NPN có cấu tạo sau: Trang Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Hình C1.I.2.b.2: Cấu tạo đầu dạng Transistor NPN § Đầu dạng Transistor NPN có cấu tạo sau: Hình C1.I.2.b.3 : Cấu tạo đầu dạng Transistor PNP Tùy vào chủng loại FP-X mà số lượng đầu vào/ra CPU khác Tên CPU cho biết số thông số kỹ thuật nó: VD: FP-X C30T: có tất 30 đầu vào/ra đầu dạng Transistor NPN FP-X C60P: có tất 60 đầu vào/ra đầu dạng Transistor PNP FP-X C30R: có tất 30 đầu vào/ra đầu dạng Relay FP-X C30PD: có tất 30 đầu vào/ra, đầu dạng Transistor PNP nguồn cung cấp DC 24V Cách kết nối ngõ vào/ a Loại Relay § PLC FP-X C30R: Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Liên kết đầu đầu COM Hình C1.I.3.a.1 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30R Hình C1.I.3.a.2 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C60R § Liên kết đầu đầu COM PLC FP-X C60R Y0 CO Y10 C0 Y1 C1 Y11 C1 Y2 tới Y5 C2 Y12 C2 Y6 tới Y9 C3 Y13 C3 YA tới YD C4 Y14 tới Y15 C4 Y16 tới Y19 C5 b Loại Transistor § PLC FP-X C30T: Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Hình C1.I.3.b.1 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30T § PLC FP-X C30P: Hình C1.I.3.b.2: Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30P Kết nối PLC máy tính cá nhân a Giao tiếp qua cổng USB Một máy tính cá nhân kết nối trực tiếp qua cổng USB Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Hình C1.I.4.a.1 : Giao tiếp qua cổng USB b Giao tiếp qua Tool Port Máy tính cá nhân giao tiếp trực tiếp với PLC qua cổng giao tiếp Tool Port Hình C1.I.4.b.1 : Giao tiếp qua Tool Port c Giao tiếp loại : N § Sử dụng kênh loại RS485 / RS422 loại giao tiếp Cassette § Sử dụng kênh loại RS485 kênh loại RS232C Hình C1.I.4.b.1 : Giao tiếp : N II CÁC LOẠI TIẾP ĐIỂM TRONG PLC FP-X Trong FP-X ta sử dụng loại tiếp điểm (Relay) sau : § External input Relay ( tiếp điểm đầu vào) – X § External output Relay (các tiếp điểm đầu ra) – Y § Internal Relay (các tiếp điểm phụ) – R § Timer/Counter (các tiếp điểm Counter Timer) – T/C § Link Relay (các tiếp điểm dùng cho việc liên kết mạng PLC) Các tiếp điểm đầu vào Trang Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Đây loại tiếp điểm (Relay) phản ánh trạng thái tín hiệu kết nối đến ngõ vào PLC Tín hiệu từ cảm biến quang, công tắc hành trình, v v Hình C1.II.1.1 : Trạng thái tác động tiếp điểm đầu vào PLC FP-X Lưu ý sử dụng loại tiếp điểm này: § Các tiếp điểm không cung cấp địa vật lý PLC sử dụng tiếp điểm đầu vào § Trạng thái tiếp điểm định tín hiệu bên mà không chịu điều khiển chương trình bên PLC § Có thể sử dụng tiếp điểm đầu vào với số lần không hạn chế chương trình Các tiếp điểm đầu vào bắt đầu với ký hiệu: Xnnn theo sau “nnn” địa tiếp điểm Các tiếp điểm đầu Tiếp điểm (Relay) đầu tiếp điểm mang kết chương trình, phép toán, câu lệnh, v.v Các tín hiệu dùng để điều khiển tải thiết bị ngoại vi bên van từ solenoid, hình hiển thị động cơ, v v Lưu ý sử dụng: § Các tiếp điểm đầu không cung cấp địa vật lý PLC sử dụng tiếp điểm phụ (tuy nhiên lúc sử dụng tiếp điểm kiểu “giữ” được) § Khi sử dụng tiếp điểm với chức tiếp điểm phụ không hạn chế số lần sử dụng tiếp điểm Tuy nhiên sử dụng đầu ra, kết lệnh OUT, KP sử dụng tiếp điểm lần để tránh tượng trùng đầu Tổng quan lập trình PLC PANASONIC § Các tiếp điểm bắt đầu với ký hiệu Ynnn theo sau “nnn” địa tiếp điểm Hình C1.II.2.1 : Trạng thái tác động tiếp điểm đầu PLC FP-X Các tiếp điểm phụ Tiếp điểm phụ tiếp điểm mà hoạt động nằm giới hạn chương trình Điều có nghĩa trạng thái đóng/mở chúng truyền hay điều khiển tải thiết bị ngoại vi Tùy thuộc vào chương trình mà tiếp điểm điều khiển đóng/mở Hình C1.II.3.1 : Tiếp điểm trung gian PLC FP-X Chú ý sử dụng: § Khi sử dụng tiếp điểm không hạn chế số lần tiếp điểm phụ chương trình sử dụng đầu lệnh OUT, KP sử dụng lần cho tiếp điểm § Việc sử dụng trùng lắp đầu lệnh OUT, KP thực ta thiết lập lại ghi hệ thống số 20 Các tiếp điểm Couter Timer a Timer Loại Timer thường dùng Timer On-delay (mở chậm) – tiếp điểm Timer mở sau thời gian đặt trước Tiếp điểm Timer mở (ON) điều kiện thực thi lệnh Timer tác động sau khoảng thời gian đặt trước Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Khi điều kiện thực thi lệnh Timer bị ngắt Timer tắt (OFF) Timer bị Reset đồng thời tiếp điểm Timer tắt (OFF) Hình C1.II.4.a.1 : Tiếp điểm Timer PLC FP-X Lưu ý sử dụng: § Khi sử dụng tiếp điểm Timer không hạn chế số lần sử dụng tiếp điểm chương trình § Không phép sử dụng hai lần Timer đầu b Couter Đối với loại Counter đếm xuống, Counter tiếp điểm tương ứng mở (ON) giá trị đếm tiến tới giá trị Tiếp điểm Counter tắt (OFF) tín hiệu đầu vào Reset tác động Hình C1.II.4.b.1 : Tiếp điểm Counter PLC FP-X Lưu ý sử dụng: § Khi sử dụng tiếp điểm không hạn chế số lần tiếp điểm Counter chương trình § Không sử dụng nhiều lần Counter đầu Địa tiếp điểm a Tiếp điểm đầu vào/ra tiểm điểm phụ Đối với tiếp điểm đầu vào/ra (X/Y) tiếp điểm phụ R địa chúng xác định hai phần biểu diễn bên dưới: Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Hình C1.II.5.a.1 : Cách quy định địa tiếp điểm vào/ra tiếp điểm phụ PLC FP-X Ví dụ : Địa tiếp điểm đầu vào sau: X0, X1, XF X10, X11, X1F X20, X21, X2F X100, X101, X10F b Tiếp điểm Timer Couter Các tiếp điểm Counter Timer định địa số thập phân biểu diễn bên Hình C1.II.5.b.1 : Cách quy định địa tiếp điểm Timer Couter PLC FP Các tiếp điểm Timer Counter chia sẻ vùng nhớ nhớ PLC Việc chia sẻ thiết lập ghi hệ thống số Vị trí số lượng đầu vào/ PLC FP-X Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Trang 16 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC 2.1.4 Các ngõ vào, tín hiệu (I/O) PLC FP-X loại C30T có 16 ngõ vào (X0-XF) 14 ngõ (Y0-YD) PLC FP-X hỗ trợ hai khe cắm cho hai cassettes (gồm nhiều mục đích khác nhau, chia làm sáu loại từ COM1 ÷ COM6 dùng cho truyền thông Modbus, RS232, RS485, kênh analog,…) Ngoài PLC cho phép mở rộng thêm tối đa module I/O Địa ngõ vào cassettes module mở rộng cho bảng 2.3 Ở vị trí cuối đường bus mở rộng module (tức phần bên phải rail) cho phép kết nối module mở rộng FP0, module FP0 cho phép mở rộng tối đa module I/O Kết tuỳ vào vị trí FP0 mà module I/O có địa khác Bảng 2.4 trình bày chi tiết địa module Trang 17 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC 2.1.5 Module mở rộng Module mở rộng yêu cầu cần thiết người sử dụng để tăng số lượng ngõ vào tín hiệu điều khiển, thực số chức chuyên biệt như: chuyển đổi số sang tương tự ngược lại, thu thập liệu từ loại cảm biến, trợ giúp truyền thông, phát xung PWM, đếm tốc độ cao,… Có hai phương pháp để mở rộng module cho FP-X: Gắn trực tiếp module mở rộng số ngõ vào PLC hay sử dụng tương thích FP0 thông qua cáp để kết nối module analog module đọc nhiệt độ từ TC FP-X cho phép mở rộng tối đa module vào module chuyên dụng dùng FP0 Các module mở rộng phải đặt rail để kết nối nguồn truyền thông đảm bảo liên tục Sử dụng cassettes gắn trực tiếp vào PLC FP-X thiết kế sẵn hai slot phép tối đa cassettes gắn vào Trước tháo lắp cassettes phải đảm bảo PLC tắt nguồn Trang 18 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM FPWIN GR I Đặc trưng thống số kỹ thuật Đặc trưng FPWIN GR công cụ lập trình cho điều khiển lập trình Matsushita Electric (PLC), chạy môi trường Windows ® Hoạt động dễ dàng trực quan cho người dùng Windows ® FPWIN GR trì khả tương thích với công cụ lập trình trước Matsushita Electric, NPST-GR: mở tập tin có chứa chương trình tạo công cụ cũ để người sử dụng tận dụng nguồn liệu có Ngoài việc lập trình PLC, người sử dụng theo dõi chương trình chạy PLC FPWIN GR có tính sau đây: § Hỗ trợ ba chế độ lập trình ü Ladder symbol view (Trình bày biểu tượng dạng Ladder): Có thể sử dụng biểu tượng thang để tạo chương trình Chương trình hiển thị biểu đồ Ladder hình Đây cách lập trình dễ cho lập trình viên thiếu kinh nghiệm ü Boolean Ladder view (Trình bày dạng Boolean Ladder): Có thể sử dụng toán tử Boolean để tạo chương trình Chương trình hiển thị biểu đồ Ladder hình ü Boolean non-Ladder view (Trình bày dạng Boolean non-Ladder): Có thể sử dụng toán tử Boolean để tạo chương trình Chương trình xuất danh sách toán tử Boolean định dạng sẵn hình Đây cách tốt bạn quen lập trình với toán tử Boolean § Commenting (Chú thích) Một mô tả ngắn gọn thêm vào tiếp điểm lệnh ngõ Điều giúp người lập trình dễ dàng chỉnh sửa quản lý chương trình sau § Searching (Tìm kiếm) Người lập trình thể nhanh chóng tìm kiếm chương trình tiếp điểm, nghi, câu lệnh Trang 19 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC § Debugging programs (Gỡ lỗi chương trình) Trong chương trình nạp lên PLC, Người lập trình kiểm tra lỗi cú pháp tiến hành chạy thử nghiệm § Monitoring programs (Giám sát chương trình) FPWIN GR thông báo tình trạng tiếp điểm ghi điểu khiển chương trình PLC Người lập trình truy cập vào hai hay nhiều chương trình chạy PLC khác lúc § Setting and resetting system registers (Set Reset hệ thống ghi) Hệ thống ghi PLC set reset từ xa § I/O mapping (lập I / O) Người lập trình tạo xóa I / O để quy định đầu vào đầu cho PLC Các tải từ nhớ PLC vào GR FPWIN, phát loại vị trí đầu vào đầu thực tế gắn PLC, lưu chúng nhớ § Transferring programs between the computer and PLC (Truyền chương trình máy tính PLC) Sau chương trình hoàn tất, nạp chương trình từ FPWIN GR lên PLC (hoặc thẻ IC FP10 FP10S) Sau đó, người lập trình lấy chương trình từ PLC xuống để xem sửa đổi hình Với nhớ ROM kết nối, người lập trình ghi chương trình vào ROM § Online editing (Chỉnh sửa trực tuyến) Người lập trình truy cập vào PLC kết nối với máy tính để sửa đổi chương trình trong xem sơ đồ Ladder danh sách Boolean cửa sổ FPWIN GR § Documentation (Tài liệu) Chương trình in sơ đồ Ladder danh sách toán tử Boolean từ máy in Cũng chọn in cấu hình hệ thống ghi danh sách đầu vào đầu ra, xem trước trang Thông số kỹ thuật a Yêu cầu hệ thống: Trang 20 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC § Hệ điều hành: Windows® 95, Windows® 98, Windows® 2000, Windows® Me, Windows® XP, Windows NT® 4.0 hơn, Windows Vista® § Hard disk: Ít 40 MB cao § Processor: Pentium 100 MHz cao § Resolution: 800 by 600 dots cao § RAM: 64 MB cao (tùy thuộc vào hệ điều hành bạn dụng.) § Colors: High color (16 bits) cao b Thông số kỹ thuật ứng dụng: § Chế độ lập trình: Ba chế độ (Ladder symbol, Boolean Ladder , Boolean non-Ladder) § I / O lệnh: Tối đa 100.000 lệnh (80 byte / lệnh) § Các thích: Tối đa 5.000 thích (80 byte / thích) § Khối lệnh: Tối đa 5.000 dòng (80 byte / lệnh) § Hiển thị ghi: Tối đa 500 ghi § Hiển thị Relay: Tối đa 500 Relay § Chỉnh sửa dòng: Tối đa 33 dòng lúc II Lập trình FP-X với FPWin Khởi động chương trình FPWIN GR Nhấp vào nút [Start] Windows ® Chọn [Programs], [Panasonic MEW Control], sau [FPWIN GR 2] Trong menu xuất hiện, nhấn [FPWIN GR] Hoặc nhấn đúp vào biểu tượng destkop Hộp thoại sau xuất hiện: Hình C2.II.1.1 : Tạo dự án Chọn lựa chọn sau: Trang 21 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC § New: Tạo dự án § Open: Mở dự án có sẵn máy tính § Upload from PLC: tải dự án từ PLC kết nối với máy tính § Cancel: Khởi động GR FPWIN mà không cần mở tập tin Tạo dự án mới: Thực bước sau để tạo dự án mới: § Trên thực đơn: Chọn File -> New § Trên công cụ: Nhấp vào Chọn Loại PLC Nếu [New] chọn xuất hộp thoại lựa chọn loại PLC Hình C2.II.3.1 : Chọn loại PLC Chọn loại PLC mà bạn muốn làm việc cách thực bước sau: § Kích đúp vào tên PLC § Đặt trỏ vào tên PLC nhấn phím Enter § Nhấp chuột vào tên PLC, sau chọn [OK] Chọn [Keep Current Settings] bạn muốn tên PLC bạn chọn mặc định Giao diện làm việc FPWIN GR Trang 22 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Hình C2.II.4.1 : Giao diện làm việc FPWIN GR § Titlebar: Chứa tập lệnh hành Hình C2.II.4.2 : Thanh tiêu đề § Menu bar: Là thành phần thường xuyên sử dụng cửa sổ FPWIN GR Để kích hoạt lệnh, chọn tên menu menu Từ menu thả xuống xuất hiện, chọn tên lệnh Hình C2.II.4.3 : Menu bar § Toolbar: Hình C2.II.4.4 : Thanh công cụ Chứa nút để truy cập nhanh lệnh thường xuyên sử dụng Có thể thấy mô tả ngắn gọn nút cách đặt trỏ chuột vào § Di chuyển toolbar: Nhấp vào phần trống thanh, kéo thả vào vị trí § Ẩn xem toolbar: Trên Menu / View / Toolbar § Editting View: Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Chỉnh sửa nội dung chương trình hành Trong cửa sổ Editting View bạn nhập lệnh, thích, mô chương trình chạy PLC § Statusbar: Hình C2.II.4.5 : Thanh tình trạng Có hai tình trạng cửa sổ FPWIN GR Trên Statusbar có chứa thông tin liên quan đến chương trình bao gồm loại PLC, số bước, trạng thái online / offline § Function bar: Hình C2.II.4.6 : Thanh chức Hiển thị phím chức tổ hợp phím để truy cập nhanh biểu tượng Ladder, thị, lệnh § Input field bar: Hình C2.II.4.7 : Input field bar Các lệnh toán hạng bạn vừa nhập xuất Input field bar § Entry bar: Hình C2.II.4.8 : Thanh entry Cung cấp bốn keytop giống nút nhấn chuột ü Enter: chấp nhận lệnh bạn vừa nhập Input field bar ü Ins: Chèn biểu tượng vị trí trỏ ü Del: Xóa biểu tượng vị trí trỏ ü Esc: Trở lại Function bar § Comment dislay bar: Hình C2.II.4.9 : Thanh nhập hiển thị thích lệnh Người lập trình nhập hiển thị thích đầu vào/đầu ghi tiếp điểm ghi vị trí trỏ § Tenkey bar: Trang 24 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Hình C2.II.4.10 : Thanh Tenkey Được cung cấp cho bạn để nhập số tiếp điểm, số ghi, số cách sử dụng chuột Một số lệnh thường sử dụng FPWin Bảng C2.II.5.1 : Các lệnh STT STL ST LADDER CHỨC NĂNG Bắt đầu phép toán học với tiếp điểm thường mở Bắt đầu phép toán học ST/ với tiếp điểm thường đóng Kết phép toán OT đầu (được định cho địa cụ thể) / AN D AN D/ OR Đảo kết phép toán trước Kết nối tiếp điểm với tiếp điểm thường mở Kết nối tiếp điểm với tiếp điểm thường đóng Kết nối song song với tiếp điểm thường mở Kết nối song song với OR/ tiếp điểm đóng Một số lệnh đặc biệt thường sử dụng FPWin thường GHI CHÚ Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Bảng C2.II.6.2 : Các lệnh đặc biệt GHI STT KÍ HIỆU CHỨC NĂNG R9018 Hoạt động ON/OFF chu kỳ 0.01s R9019 Hoạt động ON/OFF chu kỳ 0.02s R901A Hoạt động ON/OFF chu kỳ 0.1s R901B Hoạt động ON/OFF chu kỳ 0.2s R901C Hoạt động ON/OFF chu kỳ 1s R901D Hoạt động ON/OFF chu kỳ 2s R9011 Luôn OFF R9010 Luôn ON CHÚ Một số lệnh di chuyển liệu § F0 (MV): Di chuyển liệu 16 bits đến vùng liệu định trước Bảng C2.II.7.1 : Lệnh F0 Boolean LADDER Địa Chỉ thị 10 ST 11 F0 (MV) DT 10 DT 20 S Nguồn liệu 16 bit D Đích đến liệu 16 bit R § F35 (+1): Cộng thêm vào liệu 16 bit Bảng C2.II.7.2 : Lệnh F35 (+1) LADDER Boolean Địa Chỉ thị Trang 26 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC 10 ST R 11 F 35 (+1) DT Vùng 16 bit tăng S § F145 (SEND): Gởi liệu từ PLC Master đến PLC máy tính khác Bảng C2.II.7.3 : Lệnh F145 (SEND) Boolean LADDER Địa Chỉ thị 10 ST R 11 F145 (SEND) DT 10 DT 20 DT K 100 S1 Bắt đầu vùng nhớ 16 bit cho kho liệu điều khiển S2 Bắt đầu vùng nhớ 16 bit cho nguồn liệu D Vùng liệu 16 bit điểm đến để gửi N Bắt đầu địa 16 bit điểm đến để gửi § F146 (RECV): Nhận liệu gởi từ PLC Master Bảng C2.II.7.4 : Lệnh F145 (RECV) LADDER Boolean Địa Chỉ thị 10 ST 11 F146 R (RECV) DT 10 DT K DT 100 50 Trang 27 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC S1 Bắt đầu vùng nhớ 16 bit cho kho liệu điều khiển S2 Điểm đến vùng liệu 16 bit để nhận N Bắt đầu đại điểm đến để nhận liệu D Bắt đầu vùng địa 16 bit cho kho liệu nhận 2.2 Màn hình HMI HMI giao diện người với thiết bị máy móc, sử dụng kèm với PLC ứng dụng rộng rãi công nghiệp Ngày nay, hãng Panasonic cho đời nhiều loại hình công nghiệp khác như: GT01, GT05, GT11, GT12, GT21, GT30,GT32… Tất hình lập trình phần mền GTWIN Hình Màn hình GT32 2.2.1 Màn hình GT32 GT32 cho phép thiết lập mật bảo vệ liệu quan trọng Thực theo quy trình, chức vẽ đồ thị hiển thị cảnh báo lỗi hệ thống, GT32 có nhiều ngôn ngữ để lựa chọn Một số đặc điểm hình GT32: GT32 có khả điều khiển PLC thu thập liệu từ PLC để hiển thị, đồng thời xuất giá trị điều khiều khiển đến PLC GT32 liên kết với PLC thông qua module giao tiếp chuẩn RS485 GT32 giao tiếp với máy tính thông qua cổng USB hay toolport 2.2.2 Phần mềm GTWIN GTWIN phầm mềm thiết kế giao diện chuyên dùng cho hình GT Panasonic Trong GTWIN có hỗ trợ nhiều tính cho hình GT nút nhấn, đèn báo, bitmap, line graph, bar graph nút nhấn chuyển đổi hình nhằm làm cho việc điều khiển giám sát hình GT dễ dàng Trang 28 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Screen manager giao diện quản lý base screen, screen manager thiết lập tối đa 256 base screen Trang 29 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Base screen giao diện thiết lập phần tử điều khiển như: Function switch, switch, lamp, data, line graph, … Mỗi phần tử có chức khác thiết lập chức cho phần tử Function switch nút nhấn để chuyển từ Base screen sang Base screen khác theo ý muốn người lập trình Switch công tắc điều khiển Lamp đèn báo Data dùng để cài đặt giá trị giám thay đổi thành phần cần quan sát Line graph dùng để vẽ đồ trình thay đổi nhân tố muốn điều khiển Trang 30 [...]... điểm vùng nhớ của PLC hãng Panasonic về cơ bản giống như các loại PLC khác nhưng có thêm các thanh ghi có chức năng đặc biệt làm đặc trưng riêng cho sản phẩm Chi tiết được giới thiệu cụ thể trong bảng 2.2 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Trang 16 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC 2.1.4 Các ngõ vào, ra tín hiệu (I/O) PLC FP-X loại C30T có 16 ngõ vào (X0-XF) và 14 ngõ ra (Y0-YD) PLC FP-X cũng hỗ... rằng PLC đã được tắt nguồn Trang 18 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM FPWIN GR I Đặc trưng và thống số kỹ thuật 1 Đặc trưng FPWIN GR là một công cụ lập trình cho bộ điều khiển lập trình Matsushita Electric (PLC) , nó chạy trên môi trường Windows ® Hoạt động dễ dàng và trực quan cho người dùng Windows ® FPWIN GR duy trì khả năng tương thích với các công cụ lập trình. .. GT được dễ dàng Trang 28 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Screen manager là giao diện quản lý các base screen, một screen manager có thể thiết lập tối đa 256 base screen Trang 29 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Base screen là giao diện thiết lập các phần tử điều khiển như: Function switch, switch, lamp, data, line graph, … Mỗi phần tử có chức năng khác nhau khi thiết lập các chức năng cho các... nhất nếu bạn quen lập trình với toán tử Boolean § Commenting (Chú thích) Một mô tả ngắn gọn có thể được thêm vào mỗi tiếp điểm và lệnh ngõ ra Điều này giúp người lập trình dễ dàng chỉnh sửa và quản lý các chương trình sau này § Searching (Tìm kiếm) Người lập trình thể nhanh chóng tìm kiếm trong chương trình một tiếp điểm, một thanh nghi, một câu lệnh Trang 19 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC § Debugging... tính và PLC) Sau khi chương trình đã được hoàn tất, có thể nạp các chương trình từ FPWIN GR lên PLC (hoặc thẻ IC trong FP10 hoặc FP10S) Sau đó, người lập trình có thể lấy chương trình từ PLC xuống để xem và sửa đổi nó trên màn hình Với một bộ nhớ ROM được kết nối, người lập trình có thể ghi các chương trình vào ROM § Online editing (Chỉnh sửa trực tuyến) Người lập trình có thể truy cập vào PLC đang... (Gỡ lỗi chương trình) Trong khi chương trình được nạp lên PLC, Người lập trình có thể kiểm tra lỗi cú pháp và tiến hành chạy thử nghiệm § Monitoring programs (Giám sát các chương trình) FPWIN GR có thể thông báo về tình trạng của các tiếp điểm và các thanh ghi được điểu khiển bởi chương trình trong PLC Người lập trình có thể truy cập vào hai hay nhiều chương trình đang chạy trong các PLC khác nhau cùng.. .Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Hình C1.II.6.1 : Vị trí của các đầu vào/ra vật lý của PLC FP-X Số lượng các I/O thay đổi theo từng loại PLC, bên dưới là bảng liệt kê số lượng đầu I/O của một số CPU thuộc dòng FP-X III CÁC VÙNG NHỚ TRONG PLC FP-X Đối với PLC dòng FP-X ta thường hay sử dụng các vùng nhớ sau: § Vùng nhớ chứa dữ... làm việc bằng cách thực hiện một trong những bước sau: § Kích đúp vào tên một PLC § Đặt con trỏ vào tên một PLC và nhấn phím Enter § Nhấp chuột vào tên một PLC, và sau đó chọn [OK] Chọn [Keep Current Settings] nếu bạn muốn tên PLC bạn đang chọn là mặc định 4 Giao diện làm việc của FPWIN GR Trang 22 Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Hình C2.II.4.1 : Giao diện làm việc của FPWIN GR § Titlebar: Chứa... gọn về mỗi nút bằng cách đặt con trỏ chuột vào nó § Di chuyển toolbar: Nhấp vào một phần trống trên thanh, và kéo và thả nó vào một vị trí mới § Ẩn hoặc xem toolbar: Trên thanh Menu / View / Toolbar § Editting View: Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Chỉnh sửa nội dung chương trình hiện hành Trong cửa sổ Editting View này bạn nhập các lệnh, chú thích, hoặc mô phỏng chương trình đang chạy trên PLC. .. có chứa chương trình được tạo bởi các công cụ cũ để người sử dụng có thể tận dụng các nguồn dữ liệu hiện có Ngoài việc lập trình PLC, người sử dụng có thể theo dõi chương trình chạy trên các PLC FPWIN GR có các tính năng sau đây: § Hỗ trợ ba chế độ lập trình ü Ladder symbol view (Trình bày biểu tượng dạng Ladder): Có thể sử dụng các biểu tượng thang để tạo ra các chương trình Chương trình này được ... dễ dàng Trang 28 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Screen manager giao diện quản lý base screen, screen manager thiết lập tối đa 256 base screen Trang 29 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Base... người lập trình dễ dàng chỉnh sửa quản lý chương trình sau § Searching (Tìm kiếm) Người lập trình thể nhanh chóng tìm kiếm chương trình tiếp điểm, nghi, câu lệnh Trang 19 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC. .. nhớ PLC hãng Panasonic giống loại PLC khác có thêm ghi có chức đặc biệt làm đặc trưng riêng cho sản phẩm Chi tiết giới thiệu cụ thể bảng 2.2 Tổng quan lập trình PLC PANASONIC Trang 16 Tổng quan