Đang tải... (xem toàn văn)
Bản thuyết minh bài tập lớn chi tiết máy Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải
Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Chi tiết máy môn học cung cấp kiến thức kết cấu máy Em phấn khởi học kỳ em giao tập lớn Chi Tiết Máy Đây bước khởi đầu quan trọng để em tìm tòi nghiên cứu kiến thức chuyên ngành để phục phụ cho Đồ án tốt nghiệp sau Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn Cơ Sở Thiết Kế Máy, đặc biết thầy Nguyễn Văn Thạnh bảo em tận tình giúp em hoàn thành tốt tập lớn Tp.HCM tháng 10 năm 2012 Sinh viên Nguyễn Thành Công -1Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy PHỤ LỤC LỜI GIỚI THIỆU I Xác định số vòng quay trục băng tải Tính công suất trục trục Tính số vòng quay trục II Tính tỉ số truyền chung Tính Uc = Ud Ubr Ux III Phân phối tỉ số truyền Chọn Ud, Ux, tính Ubr IV Thiết kế truyền ( Bộ Truyền đai dẹt ) Chọn dạng đai Xác định khoảng cách trục a Kiểm tra số vòng chạy I Xác định lực tác dụng lên trục lực csng9 đai ban đầu V Thiết kế truyền ( Bộ Truyền Xích ) 1.Chọn loại xích 2.Xác định thông số truyền 3.Kiểm nghiệm xích độ bền 4.Xác định thông số đĩa xích lực tác dụng lên đĩa xích VI Tính toán thiết kế bánh hộp giảm tốc Chọn vật liệu Xác định ứng suất cho phép Tính toán cấp chậm (Bánh trụ thẳng ) -2Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy VII Tính toán thiết kế kết cấu trục hộp giảm tốc Chọn vật liệu Trình tự thiết kế a, Xác định sơ đồ đặt lực , b, Tính sơ đường kính trục c, Xác định phản lực gối đỡ d, Tính xác đường kính đoạn trục Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Kiểm nghiệm độ bền then VIII Tính toán chọn ổ lăn cho trục Chọn ổ lăn Tính toán chọn cỡ ổ lăn a , Trục b, Trục IX Danh sách tài liệu tham khảo - Cơ sở thiết kế máy (Ts Nguyễn Hữu Lộc ) - Bài tập chi tiết máy (Ts Nguyễn Hữu Lộc ) - Dung sai lắp ghép ( Ninh Đức Tốn ) - Bài tập vẽ kỹ thuật khí tập (Trần Hữu Quế - Nguyễn Văn Tuấn) -3Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy BẢN THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ: Hệ thống truyền động xích tải gồm : – Hệ thống truyền động băng tải – Hợp giảm tốc bánh trụ : - Ổ lăn ; – Xích tải ; ; Bộ phận công tác -4Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Số liệu thiết kế : Tải tỉnh ,làm việc ca ( năm làm việc 300 ngày , ngày làm việc ) Công suất động công suất trục ( số cuối MSSV chia 20 ) P1 = 1,1 kw Vận tốc trục (Số cuối sinh viên nên chọn 750 vg / ph ) Vận tốc băng tải ( Số cuối sinh viên nên chọn 1,4 m/s ) Đường kính tang dẫn băng tải D = 300 (mm Do cuối sinh viên ) Thời gian phục vụ L = 5000 Sai số vòng quay trục máy công tác so với yêu cầu ≤ ± % Chế độ tải : Phần Xác định số vòng băng tải Tính số vòng quay băng tải 𝑛𝑐𝑡 = 6000.𝑉 𝜋 𝐷 = 6000.1,4 𝜋.300 = 89,12 vp /ph Phần Tính tỉ số truyền chung 𝑛đ𝑐 Ta có : Uc = Ux Ubr Ud = 𝑛𝑐𝑡 = 750 89,12 = 8,41 Ta chọn Ux = Ud = theo bảng 3,2 / 88 Ubr = 𝑈𝑐 𝑈𝑥 𝑈𝑑 8,41 = 2.2 = 2,1 Phần Phân phối tỉ số truyền Tính số vòng quay trục Số vòng quay trục ; 𝑛1 = 750 vg /ph Số vòng trục II : 𝑛2 = 𝑛1 𝑈𝑏𝑟 = 750 2,1 = 357 vg /ph Tính công suất trục Theo bảng 3,3 ta chọn hiệu suất phận hợp giảm tốc sau : 𝜂đ = 0,95 ; 𝜂𝑥 = 0,93; 𝜂𝑏𝑟 = 0,97; 𝜂𝑜𝑙 = 0,99 𝜂𝑐ℎ = 𝜂đ 𝜂𝑥 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 = 0,95.0,93.0,97.0,992 = 0,83 kw Ta có : Pdc = 𝑃𝑐𝑡 𝜂𝑐ℎ → Pct = 𝜂𝑐ℎ Pdc = 0,83 1,1 = 0,913 kw -5Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM → P2 = 𝑃𝑐𝑡 𝜂đ 𝜂𝑏𝑟 = 0,913 0,95.0,97 DAMH Chi Tiết Máy = 0,99 kw Tính momen xoắn trục T1= 9,55.106 𝑃1 1,1 = 9,55106 𝑛1 𝑃 T2 =9,55106 = 𝑛2 9,5510 750 0,99 357 = 14006,6 𝑁 𝑚𝑚 = 26483,2 N.mm Bảng đặc tính Thông số Công suất kw Tỉ số truyền Trục 1,1 Trục 0,99 Số vòng quay (vg/ph) Moment xoắn (N,mm) 2,1 750 357 14006,6 26483,2 Phần Thiết kế truyền đai dẹt Thông số kỹ thuật thiết kế truyền đai dẹt Công suất truyền P1 = 1,1 kw Số vòng quay bánh dẫn n1 = 750 vg /ph Tỉ số truyền : Ud = Moment xoắn T1= 14006,6 N.mm Theo đề dạng đai đai dẹt vật liệu đai vải cao su Định dường kính bánh đai nhỏ theo theo công thức Savơrin: 𝑃 1,1 d1 = ( 1100÷1300) √ = 1100 √ = 124,9 mm , 𝑛 750 Theo tiêu chuẩn chọn d1 = 125 mm -6Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM 𝑑1 𝑛1 𝜋 6.104 Tính vận tốc V1: V1 = = 𝜋.125.750 6.104 DAMH Chi Tiết Máy = 4,9 m/s Chọn hệ số trượt tương đối ξ = 0,01 ÷ 0,02 Đường kính d2 = d1 ( – ξ ) Ud = 125.(1-0,01).2 = 247,5 mm Theo tiêu chuẩn chọn d2 = 250 mm Tỉ số truyền đai : Uđ = 𝑑2 𝑑1 (1−ξ ) = 250 125.(1−0,01) = 2,02 Chọn khoảng cách trục a theo diều kiện 15.m ≥ a ≥ ( d2 + d1 ) = 2.(250 + 125) = 750 mm Tính chiều dài L dây đai L = 2.a + 𝜋.( 𝑑1 + 𝑑2 ) + (𝑑2 − 𝑑1 )2 4.𝑎 = 2.750 + 𝜋.( 125+250) + (250−125)2 4.750 = 2094,2 mm Để nối đai ta tăng thêm chiều dài đai L lên khoảng 100 ÷ 400 mm Khí L = 2094,2 + 400 = 2494mm Theo tiêu chuẩn chọn L = 2500 mm Kiểm tra lại số vòng chạy I dây đai giây 𝑉 4,9 1000 𝐿 2094 i= = = 2,3 𝑆 −1 ≤ [ I ] = 5𝑆 −1 Tính góc ôm đai 𝛼1 theo công thức: 𝛼1 = 𝜋 − (𝑑2 −𝑑1 ) 𝑎 =𝜋− Hoặc : 𝛼1 = 180 − 57 (250−125) 750 (𝑑2 −𝑑1 ) 𝑎 = 2,97 rad = 180 − 57 Chọn chiều dày đai 𝛿 = mm Thỏa điều kiện 𝑑1 𝛿 (250−125) = 750 125 = 170,50 = 31,25 ≥ 30 10 Tính hệ số Ci Cv : Hệ số ảnh hưởng đến vận tốc : Cv = – 0,04.( 0,01V2 -1 ) = 1- 0,04.( 0,01.4,92 – ) = 1,0379 𝐶𝛼 - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai công thức : 𝐶𝛼 = – 0,003.(180 - 𝛼1 ) = – 0,003.(180 – 170,5) = 0,971 C0 : hệ số ảnh hưởng đến vị trí truyền phương pháp căng đai, phụ thuộc vào góc nghiêng đường nối tâm bánh đai phương nằm ngang Góc nghiêng C0 ÷60 60 ÷ 80 0,9 80 ÷ 90 0,8 Chọn C0 = -7Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Cr : hệ số chế độ alm2 việc tính đến ảnh hưởng thay đổi theo chu kỳ tải trọng đến tuổi thọ đai Tĩnh Tải trọng Dao động nhẹ Dao động mạnh 0,8 ÷ 0,7 Cr ÷ 0,85 0,9 ÷ 0,8 Chọn Cr = 0,9 Ứng có ích cho phép [𝜎𝑡 ] truyền đai dẹt 𝐹𝑡 𝜎𝑡 = 𝐹𝑡 = Va đập 0,7 ÷ 0,6 ≤ [𝜎 ] = 2,17 Mpa ( bảng 4,7 ) 𝑡 𝐴 1000.𝑃1 1000 1,1 𝑉1 4,9 = = 224,48 N A = b 𝛿 = 30 = 120 𝜎𝑡 = 224,48 120 𝑑𝑚𝑖𝑛 Chọn b = 30 bảng 4.2 / 125 ,ta chọn 𝛿 = 1,869 Mpa = 30 → 𝛿 = với Dmin = 125 mm Vậy [𝜎𝑡 ] = [𝜎𝑡 ]0 C0 Cr 𝐶𝛼 Cv = 2,17.0,9586.1.1.0,9 = 1,872 Mpa Với [𝜎𝑡 ]0 = 2,17 𝑑1 𝛿 = 30 Xác định chiều rộng đai theo công thức : b ≥ 1000 𝑃1 𝛿.𝑉.[𝜎𝑡 ] = 1000 1,1 4.4,9.1,872 = 29,97 mm , Chọn b = 32 mm theo bảng 4,5 / 129 Đai B = 40 mm 12 Lực căng ban đầu theo điều kiện F0 = [𝜎0 ] 𝑏 𝛿 = 1,8.32.4 = 230 N , với [𝜎0 ] ứng suất ban đầu 𝜎0 = 1,8 Mpa Lực tác dụng lên trục : 𝛼1 Fr ≈ F0.Sin 170,5 = 3.230.Sin = 687,6 N 13 Lực vòng có ích : Ft = 1000.𝑃1 𝑉1 = 1000 1,1 4,9 = 224,4 N 14 Từ điều kiện không xảy trượt tròn F0 ≥ 𝐹𝑡 (𝑒 𝑓.𝛼+1) 2.(𝑒 𝑓𝛼−1) 𝑓.𝛼 => hệ số trượt tối thiểu bánh đai đai : F0.2(𝑒 − 1) = 𝐹𝑡 (𝑒 𝑓.𝛼 + 1) 230.2 (𝑒 𝑓.2,97 − 1) = 224,4.( 𝑒 𝑓.2,97 + ) f = 0,36 Để giảm fmin ta tăng F0 cách tăng chiều rộng đai b, giả sử b = 40 khí F0 = 288 N fmin = 0,28 -8Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 15 Ứng suất lớn dây đai: 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 𝜎𝑣 𝜎𝑈1 = 𝜎0 + 0,5 𝜎𝑡 + 𝜎𝑣 + 𝜎𝑈1 𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 𝐹0 𝐹𝑡 + 𝛿.𝐵 2.4.40 230 224,4 4.40 + 2.4.40 + 1200 𝑉 21 10−6 + +1200.4,92.10-6 + 125 𝛿 𝑑1 E 100 = 5,36 MPa 16 Tuổi thọ đai xác định theo công thức : ( Lh = 𝜎𝑟 ) 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝑚 107 2.3600.𝑖 = ( ) 107 5,36 2.3600.1,8 = 1356,2 m : số mũ đường cong mỏi : m = ( đai dẹt ) Với i= 1,8 ; chọn m = Chọn 𝜎𝑟 = MPa ( theo bảng bên , vải cao su có lớp đệm Loại đai Với 𝜎𝑟 , MPa Vải cao su có lớp đệm Vải cao su lớp đệm Sợi 4÷5 A Thông số kỹ thuật thiết kế băng tải bánh trụ thẳng Tải trọng thay đổi theo bậc : Thời gian làm việc L = 5000 Làm việc ca/ngày năm làm việc 300 ngày Nếu truyền kín ( hộp giảm tốc ) bôi trơn tốt dạng hư hỏng chủ yếu tróc rỗ bề mặt , tính toán thiết kế theo ứng suất tiếp xúc Moment xoắn trục bánh dẫn , T1 = 26483,2 𝑁 𝑚𝑚 Tỉ số truyền : Ubr = 2,1 -9Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Số vòng quay n1 =357 vg/ph Chọn vật liệu cho bánh dẫn bánh bị dẫn : Chọn thép 45Cr , cải thiệt Theo bảng 6.13 “Cơ sở thiết kế máy Ts Nguyễn Hữu Lộc “ Chọn độ rắn trung bình : HB1250 Đối với bánh bị dẫn chọn độ rắn : HB2 = 228 vật liệu có khả chạy rà tốt Số chu kỳ làm việc theo sỡ 𝑁𝐻𝑂1 = 30H𝐵1 2,4 = 302502,4 = 1,71107 chu kỳ NHO2 = 30HB2 2,4=30.228 2,4 =1,37107 chu kỳ Theo bảng 6.13 giới hạn mỏi tiếp xúc uốn bánh xc1 định sau : 𝜎𝑂𝐻𝑙𝑖𝑚 = 2𝐻𝐵 + 70 =>𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚1 = 2.250 + 70 = 570 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑂𝐻𝑙𝑖𝑚2 = 2.228 + 70 = 526 Mpa 𝜎𝑂𝐹𝑙𝑖𝑚 = 1,8𝐻𝐵=> 𝜎𝑂𝐹𝑙𝑖𝑚1 = 1,8.250=450 MPa Và 𝜎𝑂𝐹𝑙𝑖𝑚2 =1,8.228 = 410,4 Mpa Hiệu suất tiếp xúc [𝜎𝐻1 ] = 𝜎𝑂𝐻𝑖𝑚 𝑍𝑅 𝑍𝑣 𝐾𝐿 𝐾𝑋𝐻 𝐾𝐻𝐿 [𝜎𝐻2 ] = 𝑆ℎ 526.0,9 1,1 = 570.0,9 1,1 = 466Mpa = 430,4𝑀𝑝𝑎 Ứng suất uốn cho phép [𝜎𝐹 ] = 𝜎𝑂𝐹𝑙𝑖𝑚 𝐾𝐹𝐿 𝑆𝐹 Chọn SF = 1,75 450 410,4 = 257𝑀𝑝𝑎[𝜎𝐹2 ] = = 234,5𝑀𝑝𝑎 1,75 1,75 𝑡ℎ𝑒𝑜 𝑏ả𝑛𝑔 6,15 𝑑𝑜 𝑏ả𝑛𝑔 𝑟ă𝑛𝑔 𝑐ó 𝑡í𝑛ℎ đố𝑖 𝑥ứ𝑛𝑔 𝑐á𝑐 ổ 𝑡𝑟ụ𝑐 𝑛ê𝑛 ⍦𝑏𝑎 0,3 ± 0,5 chọn ⍦𝑏𝑎 =0,4 theo tiêu chuẩn [𝜎𝐹1 ] = -10Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Theo bảng 10,3 với đường kính d = ( 30 - 40 ) ta chọn 𝜀𝜎 = 0,88 ; 𝜀𝜏 = 0,81 Hệ số Ψ𝜎 = 0,025 Ψ𝜏 = 0,0175 , tra theo hình 2,9 Xác định hệ số an toàn D : S𝜎 = 𝐾𝜎.𝜎𝑎 𝜀𝜎 S𝜏 = 𝐾𝜏.𝜏𝑎 𝜀𝜏 𝜎−1 255 + ⍦𝜎 𝜎𝑚 𝜏−1 = 1,75.11,4 +0 0,88 128 = 1,5.2,75 + 𝜏𝑚 ⍦𝜏 0,81 = 11,2 + 0,0175 2,75 = 24 Hệ số an toàn : S= S𝜏 S𝜎 √(S𝜏 )2 +( S𝜎)2 = 24,8.11,2 √24,82 +11,22 = 10,3 > [S] = 1,5, điều kiện bền mỏi thoả B Thiết Kế trục hợp giảm tốc Số liệu thiết kế : P1 = 1,1 kw , T1 = 14006,6 N.mm ; n2 = 750 vg/ph ; Ứng suất uốn cho phép d1 = Z1 m = 32 = 64 mm ; d2 = Z2 m = 68 = 136 mm Ứng suất xoắn cho phép : [𝜏] = 20 ÷ 25 MPa ( với trục đầu vào ) chọn [𝜏] = 25 MPa Ứng suất uốn cho phép [𝜎𝐹 ] = 50 MPa ( Dựa vào bảng 10,1 / 350 ) Vật liệu thép C35 , 𝜎𝑐ℎ = 304 MPa , 𝜎−1 = 255 MPa , 𝜎𝑏 = 510 MPa , Phân tích lực trục -24Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Lực tác dụng lên truyền đai : Fr = F0 Sin 𝛼1 170,5 = 230.Sin = 687,6 N Chọn vật liệu trục thép C35 , Chọn sơ ứng suất xoắn cho phép là: [𝜏 ] = 25 MPa Xác định dường kính sơ trục theo công thức 𝑇 d ≥√ =√ 0,2 [𝜏 ] 14006,6 0,2.25 = 14 mm Theo tiêu chuẩn đường kính ổ lăn sau : d =12, 15, 25, 25, 30 ,35, 40, ta chọn đường kính ngõng trục , d = 25 mm Tại vị trí thân trục lắp truyền xích bên trái , đường kính lại ta chọn hình vẽ bên -25Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Chọn đường kính dọc trục theo công thức : l = l1 + 2x + w l1 = ( ÷ 1,5 )d1 = 64 = 64 mm Theo bảng 10,2 chọn W = 30 ( 10.103 N.mm ≤ T ≤ 20.103 N.mm ) Bảng 10,2 Thông số xác định khoảng cách dọc trục Mômen truyền T.103, N.mm ˂ 10 Từ 10 đến 20 Từ 20 đến 40 … e, mm u ,mm 40 ÷ 65 45 ÷70 50 ÷ 80 … 30 ÷ 55 35 ÷ 60 40 ÷ 65 … f, không nhỏ ( mm ) 35 ÷ 50 40 ÷ 55 45 ÷ 65 … W, ( mm ) 20 ÷ 40 25 ÷ 45 25 ÷ 50 … x = 10 khe hở bánh thành hợp giảm tốc l = l1 + 2x + w → l = 64 + 2.10 + 30 = 114 mm Khoảng cách f ta chọn bảng 10,2 không nhỏ ( 40 ÷ 55 ) , chọn f = 45 mm Vẽ biểu đồ mômen uốn xoắn ( trục ) Trong mặt phẳng thẳng đứng y0z, phương trình cân mômen A ↺ + ∑ 𝑀𝐴𝑥 = - 141,7 57 + 687,6.45 - RBy 114 ⇔ RBy = 200,5 N Phương trình cân theo trục Y ↓ + ∑ 𝑌 = - RAy + 200,5 + 141,7 + 687,6 ⇔ RAy = 1029,8 N Trong mặt phẳng nằm ngang xoz , phương trình cân mômen A ↶ + ∑ 𝑀𝐴𝑦 = - 389,4 57 + RBx 114 = ⇔ RBx = 194,7 N Ta có RBx = RAx = 194,7 N Vẽ biểu đồ momen hình vẽ MYB = 200,57 57 = 11428,8 N.mm MD = 687,6 45 = 30942 N.mm MXA = MXB = 194,7 57 = 11097,9 N.mm -26Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Các biểu đồ momen tiết diện nguy hiểm vị trí C -27Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy MC = √𝑀𝑋𝐶 + 𝑀𝑌𝐶 + 0,75 𝑇1 = = √02 + 309422 + 0,75 14006,62 = 33234,7 N.mm Các biểu đồ momen tiết diện nguy hiểm vị trí D MD = √𝑀𝑋𝐷 + 𝑀𝑌𝐷 + 0,75 𝑇1 = = √11432,42 + 11097,92 + 0,75 14006,62 = 20025 N.mm Các biểu đồ momen tiết diện nguy hiểm vị trí A MD = √0 + 𝑀𝑌𝐷 + 0,75 𝑇1 = = √309422 + 0,75 14006,62 = 33234 N.mm Xác định đường kính tiết diện nguy hiểm C 𝜎𝐹 = 𝑀𝐶 𝑊 = ⇔d= √ 32.𝑀𝐶 𝜋.𝑑3 𝐹 32.33234,7 𝜋.50 32.𝑀 𝐶 ≤ [𝜎𝐹 ] d = √ 𝜋.[𝜎 ] = 18,91 mm Do trục có rãnh then nên ta tăng đừng kính 5… 10 % ; d = 18,91.5% + 18,91 = 19,8 Vậy chọn d = 20 mm Xác định đường kính tiết diện nguy hiểm D 𝜎𝐹 = 𝑀𝐷 𝑊 = ⇔d= √ 32.𝑀𝐷 𝜋.𝑑3 32.20025 𝜋.50 32.𝑀 𝐷 ≤ [𝜎𝐹 ] d = √ 𝜋.[𝜎 ] 𝐹 = 15,9 mm Do trục có rãnh then nên ta tăng đừng kính 5… 10 % ; d = 15,9.10% + 15,9 = 17,49 Theo tiêu chuẩn đường kính ổ lăn sau : d =12, 15, 20, 25, 30 ,35, 40, chọn đường kính ngõng trục d = 25 mm Cho nên chọn đường kính thân trục d = 30 mm -28Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Đối với vị trí bánh thẳng có d = 30 mm ; d = [ 30 – 38 ] nên ta chọn nên ta chọn thông số then sau Tra sách “ Bài tập Vẽ kỹ thuật khí tập ,Trần Hữu Quế – Nguyễn Văn Tuấn , trang bảng 8,1 ta có thông số then Chiều rộng : b = 10 mm Chiều cao : h = mm Chiều sâu rảnh then trục : t =5 mm Chiều sâu rảnh then mayo : t1 = 3,3 mm Moment xoắn W= 𝜋𝑑3 32 − 𝑏𝑡(𝑑−𝑡)2 = 2.𝑑 𝜋.303 32 − 10.5(30 −5 )2 2.30 = 2129 mm3 Do trục quay nên ứng suất thay đổi theo chu kỳ đối xứng 𝜎𝑎 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 = Ứng suất xoắn : Với W0 = 𝜋.𝑑3 16 𝑀𝑑 𝑊 𝜏= − 20025 = = 9,4 Mpa 2129 𝑇 = 𝑊0 𝑏𝑡(𝑑−𝑡)2 2.𝑑 = 14006,6 = 2,9 Mpa 4780 𝜋.303 16 𝜎𝑎 = − 10.5(30−5)2 2.30 = 4780 Mpa Khi ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ xoắn 𝜏 2,9 2 𝜏𝑎 = 𝜎𝑚 = = = 1,4 𝑀𝑝𝑎 Tại tiết diện D có tập trung ứng suất rãnh then theo bảng 10,8 ta chọn 𝐾𝜎 = 1,75 với 𝜎𝑏 = 510 MPa ˂ 600 MPa , 𝐾𝜏 = 1,5 MPa Theo bảng 10,3 với đường kính d = ( 20 – 30 ) mm ta chọn 𝜀𝜎 = 0,91 ; 𝜀𝜏 = 0,89 Hệ số Ψ𝜎 = 0,025 Ψ𝜏 = 0,0175 , tra theo hình 2,9 Xác định hệ số an toàn D : S𝜎 = 𝐾𝜎.𝜎𝑎 𝜀𝜎 𝜎−1 + ⍦𝜎 𝜎𝑚 255 = 1,75.9,4 +0 0,91 = 14,1 -29Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM `S𝜏 = 𝐾𝜏.𝜏𝑎 𝜀𝜏 𝜏−1 128 = 1,5.1,4 + 𝜏𝑚 ⍦𝜏 0,89 DAMH Chi Tiết Máy + 0,0175 1,4 = 53,6 Hệ số an toàn : S= S𝜏 S𝜎 √(S𝜏 )2 +( 53,6.14,1 = S𝜎)2 √53,52 +14,12 = 13,6 > [S] = 1,5, điều kiện bền mỏi thoả Đối với vị trí có lắp bánh đai có d = 20 mm ; d = [ 17,22 ] nên ta chọn nên ta chọn thông số then sau Tra sách “ Vẽ kỹ thuật khí , Lê Khánh Điền , trang 104 bảng 5,2 ta có thông số then Chiều rộng : b = mm Chiều cao : h = mm Chiều sâu rảnh then trục : t = 3,5 mm Chiều sâu rảnh then mayo : t1 = 2,8 mm Moment xoắn W= 𝜋𝑑3 32 − 𝑏𝑡(𝑑−𝑡)2 2.𝑑 = 𝜋.203 32 − 6.3,5(20−3,5 )2 2.20 = 642 mm3 Do trục quay nên ứng suất thay đổi theo chu kỳ đối xứng 𝜎𝑎 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 = Ứng suất xoắn : Với W0 = 𝜋.𝑑3 16 𝑀𝑑 𝑊 𝜏= − 33234,7 = 𝑇 𝑊0 642 = 𝑏𝑡(𝑑−𝑡)2 2.𝑑 = = 51,7 Mpa 14006,6 1927,3 𝜋.223 16 − 𝜎𝑎 = = 7,26 Mpa 6.3,5(22−3,5)2 2.22 = 1927,3 Mpa Khi ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ xoắn 𝜏 7,26 2 𝜏𝑎 = 𝜎𝑚 = = = 3,6 𝑀𝑝𝑎 Tại tiết diện D có tập trung ứng suất rãnh then theo bảng 10,8 ta chọn 𝐾𝜎 = 1,75 với 𝜎𝑏 = 510 MPa ˂ 600 MPa , 𝐾𝜏 = 1,5 MPa Theo bảng 10,3 với đường kính d = ( 17 – 22 ) ta chọn 𝜀𝜎 = 0,91 ; 𝜀𝜏 = 0,89 -30Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Hệ số Ψ𝜎 = 0,025 Ψ𝜏 = 0,0175 , tra theo hình 2,9 Xác định hệ số an toàn D : S𝜎 = 𝐾𝜎.𝜎𝑎 𝜀𝜎 S𝜏 = 𝐾𝜏.𝜏𝑎 𝜀𝜏 𝜎−1 255 + ⍦𝜎 𝜎𝑚 𝜏−1 + 𝜏𝑚 ⍦𝜏 = 1,75.51,7 0,91 = 1,5.3,6 +0 = 2,56 128 + 0,0175 3,6 0,89 = 20,8 Hệ số an toàn : S= S𝜏 S𝜎 √(S𝜏 )2 +( S𝜎)2 = 2,56.20,8 √2,56+20,82 = 2,54 > [S] = 1,5, điều kiện bền mỏi thoả Bản vẽ phác thảo trục -31Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Bản vẽ phác thảo trục Phần Chọn ổ lăn cho trục hợp giảm tốc A Thuyết kế cặp ổ lăn trục Không có lực Fa , Số liệu thiết kế : RAY = 1029,8 N ; RAX = 194,7 N RBY = 200,5 N ; RAX = 194,7 N Lh = 5000 ; Số vòng quay n1 = 750 vg / ph , m = vòng quay Đường kính ổ lăn : d = 25 mm Tải trọng tỉnh Tải hướng tâm tác dụng lên ổ A : FrA = √𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐴𝑋 = √1029,82 + 194,72 = 1048 N Tải hướng tâm tác dụng lên ổ B : FrB = √𝑅𝐵𝑌 + 𝑅𝐵𝑋 = √200,52 + 194,72 = 279,4 N Vì FrB = 297,4 N ˂ FrA = 1048 N , tính toán chọn ổ A Các hệ số 𝐾𝜎 , 𝐾𝑡 Do Fa lực dọc trục nên hệ số X = ;Y = Tải quy ước : Q = ( V.X FRb + Y Fa ) 𝐾𝜎 𝐾𝑡 Q = 1.1 ( FrA + 0.0 ) = 1048 N =1,048 KN Thời gian làm việc tính triệu vòng quay L= 60.𝐿ℎ 𝑛1 106 = 60.5000.750 106 = 225 ( triệu vòng ) khả tải động tính toán : 3 𝐶𝑡1 = Q √𝐿 = 1048 √225 = 6374,14 = 6,374 KN Theo phụ lục sách tập chi tiết máy T.S Nguyễn Hữu Lộc bảng 9,1 ta chọn ổ cỡ đặc biệt nhẹ , hẹp Kí hiệu 700105 , d = 25 mm 𝐶0 = 6,57 kN C = 4,24 kN Tính lại số làm việc ; 3 𝐶0 = Q √𝐿 ⟺ 6,57.1000 = 1048 √𝐿 → L = 246,3 ( triệu vòng quay ) Lh = 106 𝐿 60.𝑛1 = 106 246,3 60.750 = 5473,3 ( ) -32Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy B Thuyết kế cặp ổ lăn trục Không có lực Fa , Số liệu thiết kế : RAY = 47,7 N ; RAX = 194,7 N RBY = 794,9 N ; RAX = 194,7 N Lh = 5000 ; Số vòng quay n2 = 357 vg / ph , m = vòng quay d = 25 mm Tải trọng tỉnh Tải hướng tâm tác dụng lên ổ A : FrA = √𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐴𝑋 = √47,72 + 194,72 = 200,45 N Tải hướng tâm tác dụng lên ổ B : FrB = √𝑅𝐵𝑌 + 𝑅𝐵𝑋 = √794,92 + 194,72 = 818,39 N Vì FrA = 200,45 N ˂ FrB = 818,39 N , tính toán chọn ổ B Các hệ số 𝐾𝜎 , 𝐾𝑡 Do Fa lực dọc trục nên hệ số X = ;Y = Tải quy ước : Q = ( V.X FRb + Y Fa ) 𝐾𝜎 𝐾𝑡 Q = ( 1.FrB + 0.0 ) = FrB = 818,39 N =8,1839 KN Thời gian làm việc tính triệu vòng quay L= 60.𝐿ℎ 𝑛2 106 = 60.5000.350 106 = 105 ( triệu vòng ) Khả tải động tính toán : 3 𝐶𝑡1 = Q √𝐿 = 818,39 √105 = 3860,9 N = 3,8609 KN Theo phụ lục sách tập chi tiết máy T.S Nguyễn Hữu Lộc bảng 9,1 ta chọn ổ cỡ đặc biệt nhẹ , hẹp Kí hiệu 700105 , 𝐶0 = 6,75 kN C = 4,24 kN với d2 = 25 mm Tính lại số làm việc ; 3 𝐶0 = Q √𝐿 ⟺ = 6,75.1000 = 818,39 √𝐿 → L = 561( triệu vòng quay ) Lh = 106 𝐿 60.𝑛2 = 106 561 60.357 = 26190 ( ) -33Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 5.THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC: A.CÁC CHI TIẾT PHỤ : 5.1.Phớt dầu : - Có tác dụng không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào bên hộp giảm tốc 5.2.Vòng chắn dầu : - Có tác dụng không cho dầu mỡ tiếp xúc Không cho dầu vào ổ lăn -34Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 5.3.Chốt định vị : - Có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân hộp giảm tốc trước sau gia công lắp ghép, dùng hai chốt định vị xiết bulong không làm biến dạng vòng ổ ( sai lệchvị trí tương đối nắp thân), loại trừ nguyên nhân làm chóng hỏng c d L 50 5.4.Cửa thăm : - Có tác dụng kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp, bố trí đỉnh hộp Cửa thăm đậy nắp.Trên nắp có lắp thêm nút thông (Bảng 18.5 trang 95 , Tài liệu 2) A (mm) 100 B (mm) 75 A1 (mm) 150 B1 (mm) 100 C (mm) 125 K (mm) 87 R (mm) 121 Vít Số lượng vít M8x22 -35Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 5.5.Nút thông : - Có tác dụng làm giảm áp suất, điều hòa không khí bên bên hộp giảm tốc làm việc nhiệt độ bên hộp giảm tốc tăng lên Nút thông lắp cửa thăm A M27 Chọn nút thông loại M27x2 với thông số: (Bảng 18.6 trang 93, Tài liệu 2) B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 5.6.Nút tháo dầu : - Có tác dụng dùng để tháo dầu cũ vìsau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi hạt mài bị biến chất - Chọn nút tháo dầu loại M20x2: (bảng 18.7 trang 93, Tài liệu 2) d M20x2 5.7.Que thăm dầu : - b 15 m 39 f L 28 c 2.5 q 17.8 D 30 s 22 Do 25.4 Là chi tiết dùng để kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc -36Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 5.8.Vòng móc : - Chiều dày : S = (2÷3)δ = 22 mm Đường kính : d = (3÷4)δ = 33 mm B.THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC : - Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết bộphận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến Đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm - Vật liệu thông dụng: gang xám GX15-32 - Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng - Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, Khi lắp có lớp sơn mỏng sơn đặc biệt - Mặt đáy hộp giảm tốc nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc từ 1O - Kết cấu hộp giảm tốc đúc với kích thước sau: Tên gọi Chiều dày : Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng Chiều dày e Chiều cao h Độ dốc Đường kính Bulong Bulong cạnh ổ Bulong ghép bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp thân Mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Kích thước gối trục Đường kính tâm lỗ vít Trục I Trục II Số liệu δ = 12 mm δ1 = 11 mm e = mm h = 50 mm 2o d1 = 20 mm d2 = 16 mm d3 = 12 mm d4 = 10 mm d5 = mm S3 = 22 mm S4 = 22 mm K3 = 44 mm D = 62 D = 72 D2 = 75 D2 = 90 D3 =90 D3 =115 -37Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Trục III Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ Tâm lỗ bulong cạnh ổ Mặt đế hộp Không có phần lồi S1 Bề mặt rộng đế hộp Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên với Số lượng bulong DAMH Chi Tiết Máy D = 120 D2 = 140 D3 =170 K2 = 44 mm E2 = 25,6 mm R2 = 15,6 C = D3/2 k ≥ 19 mm S1 = 30 K1 = 60 mm q = 82 mm ∆ ≥ 12 mm ∆1 ≥ 36 mm ∆ ≥ 12 mm Z=6 -38Sinh viên thực : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 [...]... mm Phần 7 Thiết Kế 2 trục trong hợp giảm tốc -15Sinh viên thực hiện : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy A Tính toán thiết kế trục thứ 2 trong hộp giảm tốc Phân tích lực tác dụng lên trục các chi tiết quay của hệ thống truyền động trong hợp giảm tốc Tính toán thiết kế trục... Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Chi u rộng vòng bánh răng : - Bánh bị dẫn : b2 = 𝜓𝑏𝑎 𝑎 = 0,4.100 = 40 mm - Bánh dẫn : b1 = =b2 + 5 = 40 + 5 = 45 mm 14 Vận tốc vòng bánh răng : v= 𝜋 𝑑2 𝑛2 60000 = 𝜋 136 357 = 2,54 m/s 60000 15 Theo bảng 6,3 ta chọn cấp chính xác 9 với vgh = 3 m/s 16 Hệ số tải động theo bảng 6,5 ta chọn... 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Biểu đồ mômen của trục 2 -19Sinh viên thực hiện : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 6 Xác định vị trí có momen tương đương lớn nhất dựa theo các biểu... – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Các biểu đồ momen tại các tiết diện nguy hiểm tại vị trí C là -27Sinh viên thực hiện : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy 2 MC = √𝑀𝑋𝐶 2 + 𝑀𝑌𝐶 2 +... hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Đối với vị trí bánh răng thẳng có d = 30 mm ; d = [ 30 – 38 ] nên ta chọn nên ta chọn các thông số của then bằng như sau Tra sách “ Bài tập Vẽ kỹ thuật cơ khí tập 2 ,Trần Hữu Quế – Nguyễn Văn Tuấn , trang 7 bảng 8,1 ta có các thông số của then bằng Chi u rộng : b = 10 mm Chi u cao : h = 8 mm Chi u... môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Bản vẽ phác thảo trục 1 Phần 8 Chọn ổ lăn cho 2 trục trong hợp giảm tốc A Thuyết kế cặp ổ lăn trục 1 Không có lực Fa , Số liệu thiết kế : RAY = 1029,8 N ; RAX = 194,7 N RBY = 200,5 N ; RAX = 194,7 N Lh = 5000 giờ ; Số vòng quay n1 = 750 vg / ph , m = 3 vòng trong quay Đường kính ổ lăn : d = 25 mm Tải trọng tỉnh 1 Tải trong... CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy B Thuyết kế cặp ổ lăn trục 2 Không có lực Fa , Số liệu thiết kế : RAY = 47,7 N ; RAX = 194,7 N RBY = 794,9 N ; RAX = 194,7 N Lh = 5000 giờ ; Số vòng quay n2 = 357 vg / ph , m = 3 vòng trong quay d = 25 mm Tải trọng tỉnh 1 Tải trong hướng tâm tác dụng lên ổ A... 𝑀𝑝𝑎 Tại tiết diện D có sự tập trung ứng suất là rãnh then theo bảng 10,8 ta chọn 𝐾𝜎 = 1,75 với 𝜎𝑏 = 510 MPa ˂ 600 MPa , 𝐾𝜏 = 1,5 MPa Theo bảng 10,3 với đường kính d = ( 17 – 22 ) ta chọn 𝜀𝜎 = 0,91 ; 𝜀𝜏 = 0,89 -30Sinh viên thực hiện : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Hệ số... 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Thông số thiết kế : P1 = 0,99 kw n1 = 357 vg /ph Ux = 2,1 Làm việc 2 ca T2 = 26483,2 N.mm 1 Chọn xích con lăn 1 dãy 2 Chọn số răng của đĩa xích dẫn theo công thức : Z1 = 29 -2.Ux = 29 -2.2,1 = 24,8 ; chọn Z1 = 25 răng 3 Tính số răng đĩa xích lớn theo công thức : Z2 = Ux.Z1... 𝑀𝑝𝑎 Tại tiết diện D có sự tập trung ứng suất là rãnh then theo bảng 10,8 ta chọn 𝐾𝜎 = 1,75 với 𝜎𝑏 = 510 MPa ˂ 600 MPa , 𝐾𝜏 = 1,5 MPa -23Sinh viên thực hiện : Vũ Nguyễn Đức Trí Lớp: CK10TKM – 21003606 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy Theo bảng 10,3 với đường kính d = ( 30 - 40 ) ta chọn 𝜀𝜎 = 0,88 ; 𝜀𝜏 = 0,81 Hệ số ... Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy BẢN THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ: Hệ thống truyền động xích tải gồm : – Hệ thống truyền động băng tải – Hợp giảm... DAMH Chi Tiết Máy A Tính toán thiết kế trục thứ hộp giảm tốc Phân tích lực tác dụng lên trục chi tiết quay hệ thống truyền động hợp giảm tốc Tính toán thiết kế trục thứ hộp giảm tốc Số liệu thiết. .. hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Thạnh Bộ môn : Thiết Kế Máy – Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy VII Tính toán thiết kế kết cấu trục hộp giảm tốc Chọn vật liệu Trình tự thiết kế a,