Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy LỜI MỞ ĐẦU  Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kĩ sư khí nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức sở kết cấu máy q trình khí thiết kế máy Trong q trình học tập mơn học Chi tiết máy, chúng em làm quen với kiến thức kết cấu máy, tính chi tiết máy thường gặp Đồ án mơn học Chi tiết máy kết đánh giá thực chất q trình học tập mơn học chi tiết máy, chế tạo phơi, sức bền vật liệu, dung sai… Với đề tài giao: “Thiết kế hộp giảm tốc cấp” em thấy đề hay gần gũi kiến thức chun nghành Sau nhận đề tài với bảo tận tình thầy giáo hướng dẫn thầy khoa ,bạn bè nỗ lực thân em hồn thành đề tài Tuy nhiên q trình làm việc cố gắng trình độ hạn chế kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi sai sót Vì em mong nhận đóng góp ý kiến bảo tận tình, kịp thời thầy bạn để đề tài em hồn thiện Mọi ý kiến đóng góp thầy,cơ bạn sở để giúp em hồn thành tốt đề tài Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo NGUYỄN VĂN TN người tận hướng dẫn, giúp đỡ em hồn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội Ngày 25 tháng 04 năm 2012 Giảng viên GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy PHẦN THUYẾT MINH PHẦN I: TÍNH TỐN HỆ DẪN ĐỘNG I CHỌN ĐỘNG CƠ Cơng suất làm việc : FV 13500.0,55 Pct = = = 7,425 KW (2.8) 1000 1000 Từ ta có cơng suất cần thiết trục động : Pct Ptd = η β η hiệu suất truyền động β hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng +Hiệu suất: η = η η η ⇒ η = η k.η2 ol ηbr.ηx.η ot Trong η k: hiệu suất nối trục di động, η ol : hiệu suất cặp ổ lăn ( có cặp ổ lăn), η ot :hiệu suất cặp ỗ trượt η br :hiệu suất truyền bánh hộp giảm tốc, ηx: hiệu suất truyền xích Tra bảng 2.3 ta được: η k : = 0,99 η ol : = 0,992 η br : = 0,97 ηx: = 0,96 , ηot =0.98 ⇒ η = 0,99.0,9922.0.97.0.96.0.98=0.889 GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy + Hệ số truyền đổi β : k P t ( i )2 i = ∑ tck i =1 P1 β= 12 Ti ti ∑ (T ) t i =1 ck T t T t = ( )2 + ( )2 = T1 tck T1 tck 3,5 3,8 + 0,7 = 0,82 8 Do o< β nsb =120,1.9 = 1080,9 vg/ph Chọn động cơ: Chọn động phải thỏa mãn điều kiện : Pđc ≥ Ptđ , nđc ≈ nsb , ≤ Từ Tra bảng P 1.3 tìm kiểu động 4A132S4Y3 Với thơng số Kí hiệu Cơng suất(KW) 4A132S4Y3 7,5 Vận tốc cosφ η (%) 0,86 87,5 (vòng/phút) 1455 2,0 Kết luận động 4A132S4Y3 có kích thước phù hợp với u cầu thiết kế II.PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Tính tỷ số truyền hệ uc = n dc n lv Như ta có: nđc = 1455 vg/ph nlv = 120,1 vg/ph n đc uc = = 12,11 n lv Chọn uhộp = uc uhộp = ux  Ux = 4,04  Xác định cơng suất , mơ men số vòng quay sơ trục Pcơng tác =7,425 kw PII = Pct/ηk Ηol = 7,425/0,99.0,992 = 7,56 kw PI = PII/ ηol.ηbx = 7,56/0,97.0,992 GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến = 7,857 kw Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Pđc = PI/ηx Đồ án mơn học Chi Tiết Máy = 7,857/0,96 = 8,18 kw Số vòng quay trục động là: ndc = 1455 (vòng/phút) ndc Số vòng quay trục I : n1= u =1455/ 4,04 = 360,15 (vòng/phút) Số vòng quay trục II: n2 = u = x n1 h n2 * 360,15 = 120,05 (vòng/phút) 120,05 n ct = u x = 4,04 = 29,72 (vòng/phút) Pi Ti=9,55.106 ni ta có: Áp dụng cơng thức : Mơ men xoắn trục động : P 7,5 dc Tđc = 9,55 106 n = 9,55.10 1455 = 49226,8 (N.mm) dc Mơ men xoắn trục I: P 7,857 6 T1= 9,55.10 n = 9,55.10 360,15 = 208341,9 (N.mm) Mơ men xoắn trục II: P 7,56 6 T2 = 9,55 10 n = 9,55.10 120,05 = 601399,4 (N.mm) Mơ men xoắn trục cơng tác: Tct = 9,55 106 Pct 7,425 = 9,55.10 = 2385893,34 (N.mm) n ct 29,72 Động GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến I II Cơng tác Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ P(kw) 7,5 TS truyền Đồ án mơn học Chi Tiết Máy 7,857 7,56 7,425 4,04 n(vg/ph) 1455 360,15 T(Nmm) 49226,8 208341,9 120,05 601399,4 29,72 2385893,34 PHẦN II:TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I.TÍNH BỘ TRUYỀN XÍCH: 1.Chọn xích Do truyền tải khơng lớn, ta chọn loại xích ống - lăn dãy, gọi tắt xích lăn dãy Loại xích chế tạo đơn giản, giá thành hạ có độ bền mòn cao Xác định thơng số xích truyền xích a Chọn số đĩa xích Số đĩa xích nhỏ xác định theo cơng thức: z1 = 29 - uxích ≥ 19 (2.17) Với uxích = 4,04 ⇒ z1 = 29 – 2.4,04 = 20,92 uxích = 4,04 thỏa mãn Chọn uxích = suy z1 =21 Tính số đĩa xích lớn: z2 = uxích z1 ≤ zmax (2.18) Đối với xích lăn zmax = 120, từ ta tính được: z2 = 4.21= 84 (răng) GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy b Xác định bước xích p Bước xích p xác định từ tiêu độ bền mòn lề Điều kiện đảm bảo tiêu độ bền mòn truyền xích viết dạng: Pt = P k kz kn ≤ [P] Trong đó: (2.19) Pt - Cơng suất tính tốn; P - Cơng suất cần truyền Xác định cơng suất cho phép [P] xích lăn: với n01 =800 vòng/phút, z 01 kz - Hệ số ; kz = z = 25 / 21 = 1,19 kn - Hệ số vòng quay; kn = n01/ n1 = 1,1 Hệ số k xác định theo cơng thức: k = k0 ka kđc kbt kđ kc (2.20) Trong hệ số thành phần chọn theo bảng 5.6 -tr 82 - tài liệu [1],với: k0 - Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền, k0 = (do đường nối tâm hai đĩa xích so với đường nằm ngang 50o Fs1 Vì ∑Fa1 > Fs1 nên Fa1 = ∑Fa1 = 1652,6 N (11.11a) -Vì tải trọng va đập vừa nên kd = 1,3 ( tra bảng 11.3); k t =1 (vì t0 < 1250)ø; vòng quay nên V = Ta có: Fa 2193 = = 0,231 < e = 0,278 V Fr 1.9504,2 Theo bảng (11.4) suy X = 0,4 ; Y = 0,4cotgα = 2,16 Fa1 1652,6 = = 0,387 > e = 0,278 V Fr1 1.4268,5 Theo bảng (11.4) suy X = ; Y = -Tải trọng động quy ước ổ theo cơng thức (11.3): Q0 = ( XVFr0 + YFa0 )ktkd = ( 0,4.1.9504,2 + 2,16 2193).1.1,3= 11100 N Q1 = ( XVFr1 + YFa1 )ktkd = ( 1.1.4268,5 + 0.1652,6 ).1.1,3= 5549 N Ta thấy ø ổ chòu lực lớn ta tính ổ theo Q0 = 11100 N -Tuổi thọ tính triệu vòng quay (11.13): L= 60.Lh n 60.17000.360,15 = = 367,35 (Triệu vòng) 106 106 GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 49 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Theo (11.1) khả chịu tải trọng động ổ: Cd = Q.m L = 11100.10 / 367,35 = 65290 N = 65,29 KN < C = 61KN ( Với m=10/3 ta chọn ổ đũa ) ⇒ VËy ỉ l¨n ®· chän tho¶ m·n ®iỊu kiƯn chÞu t¶i träng ®éng Ta thÊy kh¶ n¨ng t¶i ®éng thõa qu¸ nhiỊu, v× vËy ta chän cì ỉ nhĐ h¬n,ta chän cì nhĐ réng theo b¶ng P2.11 lo¹i 7508 với d=40mm ; D=80 mm; B=23mm; α = 14,250 ; C = 53,9kN ; C0 = 44,8 kN d, TÝnh kiĨm nghiƯm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cđa ỉ : Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cđa ỉ ®ỵc tÝnh theo c«ng thøc: Q t = (X Fr + Y0 Fa ) (11.19) Trong ®ã: X0: lµ hƯ sè t¶i träng híng t©m Y0: lµ hƯ sè t¶i träng däc trơc §iỊu kiƯn chän ỉ l¨n theo kh¶ n¨ng t¶i tÜnh nh»m tr¸nh biÕn d¹ng d hc dÝnh bỊ mỈt tiÕp xóc: Qt ≤ C (11.18) Theo B¶ng 11.6 ®èi víi ỉ ®òa c«n ta cã: X0 = 0,5 Y0 = 0,22cotgα = 0,22cotg14,25= 0,866 Ta cã: Q t = 0,5.9504,2 + 0,866.2193 = 6,65 KN < C0 = 44,8 KN Q t1 = 0,5.4268,5 + 0,866.1652,6 = 3,56 KN < C = 26,3 KN ⇒ VËy ỉ l¨n ®· chän tho¶ m·n ®iỊu kiƯn chÞu t¶i träng tÜnh 2.TRÊN TRỤC II: GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 50 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Ta chọn lại chiều khớp nối, sơ dồ đặt lực trục sau: RA Fa2 RB β SA SB + Lực hướng tâm: Fro = R X + R 0Y = 5032,752 + 1782 = 5338,9 N Fr1 = R 21 X + R 21Y = 1926,32 + 12782 = 2311,7 N + Lực dọc trục: Fa = 2160,99 N a Các thông số : + Đường kính d = 45 mm + Số vòng quay n = 120,05 vòng/phút + Lh = 17000 b Chọn sơ ổ lăn: Chọn sơ ổ lăn ổ đũa côn cỡ trung loại 7309 với d=45 mm; D=100 mm; B=25 mm; α = 10,830 ; C = 76,1 kN ; C0 = 59,3 kN theo bảng phụ lục (P2.11) c Kiểm nghiệm khả tải động ổ : Theo công thức (11.7) ta có: Fs = 0,83eFr Với e =1,5.tgα = 0,332 Suy Fs1 = 0,83 0,332 2311,7=637 N ; Fso = 0,83 0,332 5338,9 =1471,2 N - Lực dọc trục tác dụng vào ổ thứ II theo bảng (11.5) : ∑F = Fsj ±Fa Trong dấu (+) Fat chiều với Fsj; ngược lại lấy dấu (-) *∑Fa0 = Fs1 - Fat = 637+2160,99 = 2798 N > Fso GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 51 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Vì ∑Fa0 > Fs0 nên lấy Fa0 =∑Fa0 = 2798 N (11.11b) * ∑Fa1 = Fs0 + Fat = 1471,2- 2160,99 = -689,8 N < Fs1 Vì ∑Fa1 < Fs1 nên Fa1 = Fs1 = 637 N (11.11a) Vì tải trọng va đập nhẹ nên kd = 1,3(tra bảng 11.3); kt =1(vì t0 < 1250), vòng quay nên V = Ta có: Fa 2798 = = 0,524 > e = 0,332 V Fr 1.5338,9 Suy X = 0,4 ; Y = 0,4cotgα = 1,8 ( bảng 11.4 ) Fa1 637 = = 0,276 < e = 0,332 V Fr1 1.2311,7 Suy X = ; Y = ( bảng 11.4) -Tải trọng động quy ước ổ theo cơng thức (11.3): Q0 = ( XVFr0 + YFa0 )kdkt = ( 0,4.1.5338,9 + 1,8.2798 ).1,3.1= 9323,5 N Q1 = ( XVFr1 + YFa1 )kdkt = ( 1.1.2311,7 + 0.637).1,3.1= 3005,2 N Ta thấy rõ ràng ổ chòu lực lớn ta tính ổ theo Q0= 9323,5 N Tuổi thọ tính triệu vòng quay theo cơng thức(11.13): L= 60.Lh n 60.17000.120,05 = = 122,45 (triệu vòng) 106 106 Theo (11.1) khả chịu tải trọng động ổ Cd = Q.m L = 9323,5.10 / 122,45 = 39443N = 39,443KN < C = 102 KN ( Với m=10/3 ta chọn ổ đũa ) ⇒ VËy ỉ l¨n ®· chän tho¶ m·n ®iỊu kiƯn chÞu t¶i träng ®éng Ta thÊy kh¶ n¨ng t¶i ®éng thõa qu¸ nhiỊu, v× vËy ta chän cì ỉ nhĐ h¬n,ta chän cì nhĐ theo b¶ng P2.11 lo¹i 7509 với d=45 mm ; D=85 mm; GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 52 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy B=23mm; α = 15,50 ; C = 51,6kN ; C0 = 42,6 kN d, TÝnh kiĨm nghiƯm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cđa ỉ : Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cđa ỉ ®ỵc tÝnh theo c«ng thøc: Q t = (X Fr + Y0 Fa ) (11.19) Trong ®ã: X0: lµ hƯ sè t¶i träng híng t©m Y0: lµ hƯ sè t¶i träng däc trơc §iỊu kiƯn chän ỉ l¨n theo kh¶ n¨ng t¶i tÜnh nh»m tr¸nh biÕn d¹ng d hc dÝnh bỊ mỈt tiÕp xóc: Qt ≤ C (11.18) Theo B¶ng 11.6 ®èi víi ỉ ®òa c«n ta cã: X0 = 0,5 Y0 = 0,22cotgα = 0,22cotg15,50 = 0,803 Ta cã: Q t = 0,5.5338,9 + 0,803.2798 = 4,92 kN < C0 = 46,1 kN Q t1 = 0,5.2311,7 + 0,803.637 = 1,67 kN < C0 = 46,1 kN ⇒ VËy ỉ l¨n ®· chän tho¶ m·n ®iỊu kiƯn chÞu t¶i träng tÜnh s GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 53 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy PHẦN IV THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC, BƠI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP I THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC 1.Tính kết cấu vỏ hộp: ChØ tiªu cđa vá hép gi¶m tèc lµ ®é cøng cao vµ khèi lỵng nhá Chän vËt liƯu ®Ĩ ®óc hép gi¶m tèc lµ gang x¸m cã kÝ hiƯu GX 15-32 Chän bỊ mỈt ghÐp n¾p vµ th©n ®i qua t©m trơc 2.KÕt cÊu b¸nh r¨ng: H×nh d¹ng vµ kÕt cÊu cÊu b¸nh r¨ng ®ỵc x¸c ®Þnh chđ u theo u tè c«ng nghƯ gia c«ng vµ ph¬ng ph¸p chÕ t¹o ph«i b¸nh r¨ng s¶n st ®¬n chiÕc thêng chän ph¬ng ph¸p rÌn hc dËp ®Ĩ chÕ t¹o ph«i b¸nh r¨ng vËt liƯu lµ thÐp C45.®Ĩ dƠ ®iỊn ®Çy kim lo¹i dËp thêng lÊy ®é dèc tõ 50 70,c¸c b¸n kÝnh r vµ R thêng lÊy nh sau : r = 0,05h + (0,5 1) mm R= 2,5.a +(0,5 1) mm (Víi a vµ h tra theo b¶ng 14_1 tttk hd® c¬ khÝ tËp 2) +, §Ĩ vÞ trÝ b¸nh r¨ng trªn trơc kh«ng bÞ lƯch ,chiỊu dµi moay¬ thêng lÊy theo ®êng kÝnh l¾p ghÐp l =(0,8 1,8).d t moay¬ cÇn ®đ cøng ®ã ®êng kÝnh ngoµi thêng chän b»ng D =(1,5 1,8)d +, §Üa lan hoa dïng ®Ĩ nèi moay¬ víi b¸nh r¨ng cã chiỊu dµy,víi b¸nh r¨ng h×nh trơ: c ≈ (0,2 0,3)b, trªn ®Üa thêng lÊy tõ ®Õn lç cã ®êng kÝnh : d0=(12 25)mm +, §êng kÝnh t©m lç ®èi víi b¸nh r¨ng h×nh trơ : D0=0,5(D +Dv) 3.KÕt cÊu n¾p ỉ : Dïng ph¬ng ph¸p ®óc ®Ĩ chÕ t¹o n¾p ỉ , vËt liƯu ®óc lµ gang x¸m : GX15 - 32 C¸c kÝch thíc l¾p ỉ thêng ®ỵc lÊy nh ®èi víi èng lãt ,chiỊu dµy x¸c ®Þnh theo c«ng thøc δ = C×D (D vµ δ tra theo b¶ng 15_14) víi : D_®êng kÝnh cđa èng lãt còng chÝnh lµ ®êng kÝnh ngoµi cđa ỉ l¨n δ_lµ hƯ sè phơ thc vµo ®êng kÝnh lç chiỊu dµy bÝch l¾p lÊy b»ng (0,7 0,8) chiỊu dµy thµnh l¾p ỉ 4.KÕt cÊu èng lãt : èng lãt dïng ®Ĩ ®ì ỉ l¨n, t¹o thn lỵi cho viƯc l¾p ghÐp vµ ®iỊu chØnh bé phËn ỉ còng nh ®iỊu chØnh sù ¨n khíp cđa cỈp b¸nh r¨ng c«n , èng lãt lµm b»ng gang GX15 - 32 ♦♦ C¸c kÝch thíc c¬ b¶n ®ỵc tr×nh bµy ë b¶ng sau ®©y : Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến Biểu thức tính tốn δ =0,03 Re + = 0,03.232 + = 10 mm 54 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 Đồ án mơn học Chi Tiết Máy δ1 =0,9 δ = 0,9.10=9 mm e =(0,8 ÷ 1)δ =(0,8 ÷ 1)10 = 8÷10 , chọn e = mm h =5.δ =5.10=50 mm Thiết kế nút tháo dầu: chọn loại M20x2 có: b = 15 ; m=9; f=3; L = 28 ; e = 2,5 ; q = 17,8 ; D1 = 21 ; D= 30, S = 22 ; l = 25,4 l d b m D S L II.BƠI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 1.B«i tr¬n b¸nh r¨ng: Trong phÇn thiÕt kÕ b¸nh r¨ng,ta xÐt ®iỊu kiƯn b«i tr¬n d 22/d21= 1,1 1,3 vµ ®· tho¶ m·n v× vËn tèc vßng bé trun nhá(v=4,2 m/s ) nªn b«i tr¬n b»ng dÇu LÊymøc cao nhÊt hép gi¶m tèc ngËp hÕt chiỊu réng b¸nh r¨ng c«n lín ,møc thÊp nhÊt ngËp ®Ønh r¨ng b¸nh r¨ng c«n lín §Ĩ b«i tr¬n tra b¶ng 18_11tttk hd® c¬ khÝ tËp 2, chän ®é nhít ë 50 0c lµ 80/11, tõ ®ã tra b¶ng 18_13, chän dÇu « t« m¸y kÐo AK_20 Lỵng dÇu b«i tr¬n thêng kho¶ng 0,4 ®Õn 0,8 lÝt cho Kw c«ng st trun B«i tr¬n ỉ l¨n : GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 57 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Do vËn tèc trỵt v < m/s ®Õn m/s , nªn tra b¶ng 15_15a ta dïng mì ®Ĩ b«i tr¬n,chän lo¹i mì T ®Ĩ b«i tr¬n ỉ ®òa c«n vµ ỉ bi ®ì lỵng mì cho vµo chiÕm 2/3kho¶ng trèng cđa bé phËn ỉ Mì cÇn ®ỵc bỉ xung vµo ỉ sau mét thêi gian sư dơng, nhê nót hc vó mì ,tra b¶ng 15_15b chän lo¹i vó mì thc nhãm cã c¸c th«ng sè sau: ren H M10×1 18 h 10 H1 D1 6,7 D2 4,5 D3 5,8 D4 D5 α 2,5 480 S 11 3.Dầu bơi trơn hộp giảm tốc : Chọn loại dầu dầu cơng nghiệp 45 4.L¾p b¸nh r¨ng lªn trơc vµ ®iỊu chØnh sù ¨n khíp: §Ĩ l¾p b¸nh r¨ng lªn trơc ta dïng mèi ghÐp then vµ chän kiĨu l¾p lµ H7/k6 v× nã chÞu t¶i võa vµ va ®Ëp nhĐ 5.§iỊu chØnh sù ¨n khíp: §Ĩ ®iỊu chØnh sù ¨n khíp cđa hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trơ nµy ta chän chiỊu réng b¸nh r¨ng nhá t¨ng lªn 10 % so víi chiỊu réng b¸nh r¨ng lín PHẦN V.BẢNG THỐNG KÊ DUNG SAI CÁC KIỂU LẮP Tại tiết diện lắp bánh khơng u cầu tháo lắp thường xun ta chọn kiểu lắp H7/k6, tiết diện lắp trục với ổ lăn, khớp nối, đĩa xích cho bảng sau: Kiểu lắp ES ( µm ) es ( µm ) Trục Vị trí lắp EI ( µm ) ei ( µm ) Trục-vòng ổ bi ∅40k6 Vỏ-lắp ổ ∅80H7 I GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến +18 +2 +30 58 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Trục-bánh Trục-bánh đai Trục-bánh ∅35 H7 k6 Đồ án mơn học Chi Tiết Máy +25 ∅35k6 ∅60 H7 k6 Trục-vòng ổ bi ∅55k6 Vỏ-vòng ngồi ổ bi ∅100H7 Trục-khớp nối ∅52k6 II +30 +18 +2 +15 +2 +21 +2 +18 +2 +30 +18 +2 mơc lơc LêI NãI §ÇU PHÇN I: TÝnh to¸n hƯ dÉn ®éng I – CHäN §éng c¬ II - ph©n phèi tû sè trun PHÇN II: TÝnh to¸n thiÕt kÕ chi tiÕt m¸y I- TÝnh bé trun xich II- thiÕt kÕ Bé TRUN B¸NH R¡Ng III- thiÕt kÕ trơc 1.Chän khíp nèi 2.ThiÕt kÕ PHÇN III: CHäN Vµ TÝNH TO¸N ỉ L¡N PHÇN IV: THIÕT KÕ Vá HéP GI¶M TèC b«I tr¬n vµ ®IỊu chØnh ¨n khíp GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 59 Trường:ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Đồ án mơn học Chi Tiết Máy PHÇN V: b¶ng kª dung sai c¸c kiĨu l¾p 50 tµI liƯu tham kh¶o Chi tiÕt m¸y ,tËp I vµ II : Ngun Träng HiƯp Nhµ xt b¶n gi¸o dơc - 2001 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ dÉn ®éng c¬ khÝ (2 tËp) : PGS TS TrÞnh ChÊt – TS Lª V¨n Un Nhµ xt b¶n gi¸o dơc - 2000 3.Híng dÉn lµm bµi tËp dung sai : PGS TS Ninh §øc Tèn – TS §ç Träng Hïng GVHD: Nguyễn Văn Tn SVTH : Bùi Xn Tiến 60 [...]... d10 = 3 344380,9 = 40,99 mm 0 ,1. 50 Tại tiết diện lắp ổ lăn 0: d10 = 40,9 mm Tại tiết diện 1- 1 Mx 11 = Fy10 l 11 = 978902 ,1 Nmm My 11 = Ft1(l13- l 11) = 212 2 01 Nmm Mt 11 = 978902 ,12 + 212 2 012 = 10 016 38 Nmm Mtd 11 = 10 016 382 + 0,75.2083 41, 9 2 = 10 17758,9 Nmm Vậy d 11 = 3 10 17758,9 = 48,8 mm 0 ,1. 50 Tiết diện lắp ổ lăn 1 : d 11 = 48,8 mm Tại tiết diện 3-3 Mx13 = 0,5Fa1 dm1 = 2 918 1,6 Nmm My13 = 0 Nmm Mt13 = 2 918 1,6... Fy 11= Fr1.l13 − 0,5.Fa1.d m1 − Fy12 l12 l 11 Đồ án môn học Chi Tiết Máy = 2 912 N Hợp lực theo phương OY tai 0 ∑Fy/o = -Fy12 + Fy10 - Fy 11 + Fr1 =0  Fy10 = 8899 ,11 N + Trong mặt phẳng nằm ngang (xoz) Phương trình cân bằng momen tại 0 ∑My/0= - Fx 11. l 11 + Ft1.l13 – Fx12.l12 = 0  Fx 11 = 312 1 N Hợp lực theo phương OX tại 0 ∑Fx/0 = Fx12 – Fx10 + Fx 11 – Ft1 = 0  Fx10 = 3337 N Tổng kết: Fx10 = 3337 N , Fy10... giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét Ta có: NHE1= 60 .1. 360 ,15 17 000 (13 .3,5/8 + 0,73 3,8/8) = 22 .10 7 NHE2= 60 .1. 120,05 17 000 (13 .3,5/8 + 0,73 3,8/8) = 7,3 .10 7 ⇒ NHE1 > NHO1 => KHL1 = 1 NHE2 > NHO2 => KHL2 = 1 NFE1 = 60 1 120,5 .17 000. (16 .3,5/8 + 0,76.3,8/8) = 60,6 .10 6 NFE2 = 60 1 30, 013 .17 000. (16 .3,5/8 + 0,76.3,8/8) = 14 ,94 .10 6 ⇒ NFE1 > NFO => KFL1 = 1 ( vì NFO=4 .10 6 đối với tất cả các loại... lm12 =l m13 = 50 mm * k3 =15 mm – khoảng cách từ mặt mút của chi tiết đến nắp ổ (bảng10.3 ) ; * hn=20mm (bảng 10 .3 ) - chiều cao nắp ổ và đầu bu lông ⇒ l12 = -lc12 = -[0,5(50+23) +15 +20]=-72 l13 = l 11 + k1 + k2 + lm13 +0,5 (b0 –b13cos 1) * l 11= (2,5 3)40 =11 0 mm , b13 =kbe Re= 50 mm * lm13=50 – chiều dài moay ơ bánh răng côn * k1 =10 mm – khoảng cách từ mặt mút đến của bánh răng côn đến thành trong của hộp. .. chiều dài mayơ bánh răng côn ⇒ l23 = [0,5(70+27) +8 +10 ] = 66,5 mm, Chọn l23 = 67 mm => l 21= 134mm l22=67+0,50.70+0,5.27+8 +10 =13 3,5 mm y Fr1 Fy10 Ft1 Fx10 Fa1 0 1 2 3 Fx12 Fy12 Fx 11 Fy 11 X +Trong mặt phẳng thẳng dứng (yoz) Phương trình cân bằng moment uốn tại gối đỡ 0 ∑Mx/o= - Fy12 l12 – Fy 11 l 11 + Fr1 l13 – 0,5Fa1 dm1 = 0 GVHD: Nguyễn Văn Tuân SVTH : Bùi Xuân Tiến 28 Trường:ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI... Mt13 = 2 918 1,6 Nmm Mtd13 = 2 918 1,6 2 + 0,75.2083 41, 92 = 18 2773,9 Nmm GVHD: Nguyễn Văn Tuân SVTH : Bùi Xuân Tiến 30 Trường:ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa :CƠ KHÍ Vậy d13 = 3 Đồ án môn học Chi Tiết Máy 18 2773,9 =33,2 mm 0 ,1. 50 Tại tiết diện lắp bánh răng côn- răng thẳng: d13 = 33,2 mm Tại tiết diện 1- 2 Mx12 = My12 = Mt12 = 0 Nmm Mtd12 = 0,75.2 516 81, 32 = 217 963Nmm Vậy d12 = 3 217 963 =35,2mm 0 ,1. 50 Tại tiết... =kx.Ft =1, 15.7085,3 = 814 8 ,1 (kx =1, 15 do α =30o KHβ = 1, 18 T1 : mô men xoắn trên trục bánh chủ động: T1 =TI = 2083 41, 9 Nm  Re1 = 50 4 2 + 1. 3 2083 41, 9 .1, 18 = 218 ,9[mm] (1 − 0,25).0,25.4.500 2 đường kính chia ngoài của bánh răng côn chủ động là: d e1 = 2.Re u 2 br + 1 = 10 6mm 4 Xác định các thông số ăn khớp: 4 .1- Xác định số răng bánh chủ... liệu bánh răng và loại răng Do thiết kế bánh răng côn răng thẳng, vật liệu bằng thép nên ta có: K R = 0,5 K d ; K d = 10 0MPa1 / 3 ⇒ K R = 0,5 .10 0 = 50 MPa 1 / 3 K Hβ : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Đối với bánh răng côn, tra bảng 6. 21 ta có: K be là hệ số chiều rộng vành răng: b Chọn : K be = R = 0,25 (do ubr =4>3) e GVHD: Nguyễn Văn Tuân SVTH : Bùi Xuân Tiến 17 ... ∑My/0= - Fx 11. l 11 + Ft1.l13 – Fx12.l12 =  Fx 11 = 312 1 N Hợp lực theo phương OX ∑Fx/0 = Fx12 – Fx10 + Fx 11 – Ft1 =  Fx10 = 3337 N Tổng kết: Fx10 = 3337 N , Fy10 = 8899 ,11 N Fx 11 = 312 1 N , Fy 11 =... Nmm My 11 = Ft1(l1 3- l 11) = 212 2 01 Nmm Mt 11 = 978902 ,12 + 212 2 012 = 10 016 38 Nmm Mtd 11 = 10 016 382 + 0,75.2083 41, 9 = 10 17758,9 Nmm Vậy d 11 = 10 17758,9 = 48,8 mm 0 ,1. 50 Tiết diện lắp ổ lăn : d 11 =... lăn 1- 0 đảm bảo diều kiện bền mỏi +Tại tiết diện lắp ổ lăn 1- 1 .: trục tiết diện tròn -Có d=40 mm M 1- 1 = 10 17758,9 Nmm Momen cản uốn: W σ 1 1 = I 1 1 = π d13 1 = 6280 32 M 1 1 = 16 2 ,1 W I 1 1 τ