Trờng Đại học xây dựng Hà nội Khoa khí xây dựng Bộ môn máy xây dựng -oOo đại học xây dựng đồ án môn học Máy làm đất Đề tài : Thiết kế máy đào gầu thuận dung tích gầu 0.3m3 Sinh viên thực Mà sinh viên Lớp GVHD : Bùi Đức Hoàng : 6144-47 : 47KG : Hoa Văn Ngũ Hà Nội 4/2006 Lời nói đầu Công tác đất phần quan trọng tất công tình xây dựng , giải khâu quan trọng va phúc tạp ban đầu công trình Với công trình có khối lợng công tác lớn phức tạp thi công thủ công nêu có rat tốn phải thi công máy móc Đồ môn học án máy làm đất đồ án chuyên ngành sinh viên Máy xây dựng Trên sở nắm vững vận dụng kiến thức đà học môn học Máy làm đất kiến thức khí môn học khác nhằm phục vụ cho công tác học tập, nghiên cứu tìm, hiểu sâu máy thiết bị làm đất Thuyết minh đồ án môn học máy làm đất bao gồm phần sau : Phần I : Tính toán chung Chơng I : Các thông số máy Chơng II : Tính lực tác dụng lên cấu Chơng III : Tính công suất máy , kiểm tra công suất động cơ, tính suất máy Chơng IV : Tính toán tĩnh máy xúc Phần II :Thiết Kế Gầu Xúc Chơng V : Các lực tác dụng lêngầu Chơng VI : Tính Đai Gầu Và Chọn Độ Dầy Gầu Em xin chân thành cảm ơn thầy Hoa Văn Ngũ đà tận tình hớng dẫn em thực đồ án Sinh viên thực Bùi Đức Hoàng Mục lục Lời nói ®Çu Môc lôc Phần I: Tính toán chung Chơng I thông số .3 Chơng II Tính lực tác dụng lên cấu Tính Lực Cản Cắt Đất Theo Phơng Pháp Dombroski: 2.Tính Lực Nâng Gầu : 3.TÝnh Lùc N©ng CÇn: 4.Tính mômen cản sinh quay máy: .8 5.Tính Toán Cơ Cấu Di Chuyển Của Máy Của Máy Xúc Một Gầu .9 Chơng III Tính công suất cấu 10 công suất động st m¸y xóc 10 Công Suất Của Các Cơ Câú : 10 Công Suất Động Cơ , Kiểm Tra Công Suất Động Cơ : 10 3.Tính Toán Suất Làm Việc Của Máy: .11 ChơngIV.Tính toán tĩnh máy xúc gầu 12 1.Tính Toán Cân Bằng Bàn Quay Và Chọn Đối Trọng: 12 Tính Ôn Định Máy Xúc 14 PhÇn II 17 Chơng V :Thiết kế tay cần tÝnh bÒn 17 1.TÝnh lực tác dụng lên tay cần .17 2.Tính sức bền tay cần máy 18 a.Chän tiÕt diƯn tÝnh to¸n : 19 b.KiĨm tra bỊn cho tiÕt diƯn nguy hiĨm 20 PhÇn I: Tính toán chung Chơng I thông số a a Bán kính đào lớn nhất: RD = 7800 mm Bán kính dỡ tải lớn : 5,8 m Chiều sâu đào lớn : Hđ = 4000 mm ChiỊu cao dì t¶i lín nhÊt : Hd = 5,5 m Chiều dài tay cần : LTC = 2,3 m ( máy sở ) Chiều dài cần : LC = 3,35 m ( máy sở ) Trọng lợng cần : GC = 0,075.11000 = 825(kg) Trọng lợng tay cÇn : GTC = 0,035.11000 = 385 (kg) Träng lợng gầu : Gg = 0,04.11000 = 440 (kg) Trọng lợng toàn máy: G = 11 ( máy sở ) Trọng lợng phần quay kể cÊu : Gq =0,49 G =0,49 11= 5,39 tÊn ChiÒu rộng gầu bG = 0,83 m Chiều dài gầu lG = 1,34 0,3 = 0,9 m ChiỊu cao gÇu hG = 0,675 m Số : n= *Chän vËn tèc c¬ cÊu s¬ bé: vkg = 0,85 m/s vnc= 0,95 m/s vq = 6v/p vd/c= km/h Chơng II Tính lực tác dụng lên cấu Tính Lực Cản Cắt Đất Theo Phơng Pháp Dombroski: Theo công thức N.G.Dombroski , lực cản cắt ®Êt ®ỵc tÝnh nh sau : P01= k1.B.h (1) P02 = .P01 (2) Trong : k1 hế số cản cắt riêng , k1 = 115ữ195kN / m2 chọn k1=150 kN/m2 Ψ = 0,25 h - chiỊu cao phoi ®Êt : hmax=q/(Hđ.B.kt) q = 0,3 m3 dung tích gầu Hđ = m - chiều sâu đào B = 0,83 m – chiỊu réng gÇu kt = 1,25 – hƯ số tơi đất Do đó: hmax = 0,3 = 4.0,83.1,25 0,07 m *chiỊu cao ë vÞ trÝ: hI = 0,1hmax= 0.007 m ( lÊy s¬ bé) P 01 P 01 hIII = hmax = 0.07 P02 P 01 hII = hmax/2 = 0,035 m P 01 P02 Từ theo công thức (1) (2) ta có , kết P 01 P02 theo vị trí 2.Tính Lực Nâng Gầu : Từ phơng trình cân mômen tất lực tác dụng lên hệ tay cần gầu khớp O hình ta cã : Skg = (P01.l1 +Gg+® l2+GTC.l3)/l4 Trong đó: l1, l2, l3, l4 Khoảng cách tơng ứng từ lực P01, Gg+đ, GTC, Skg đến khớp O, Từ máy sở ta đo đợc l1, l2, l3, l4 theo ba vị trí làm việc cách vẽ theo tỷ lệ , Từ ta có kết Skg theo h×nh vÏ GTC=3,85(kN) Gc=8,25(kN) I 0,1 hmax 0,934 0,234 3000 0 637 4,4 hmax(m) P01(kN) P02(kN) l1(mm) l2(mm l3(mm) l4(mm) Sng(kN) II 0,5 hmax 4,67 1,17 3000 1642 54 1742 17,4 III hmax =0,07 9,34 2,34 3000 2312 160 1876 27,34 Bảng Lực nâng gầu vị trí 3.Tính Lực Nâng Cần: Từ phơng trình cân mômen tất lực tác dụng lên hệ tay cần gầu khớp O1 hình ta cã: Snc = (GC.l5 + Gg+® l6 +G TC.l7)/l8 Trong đó: l5, l6, l7, l8 Khoảng cách tơng ứng từ phơng lực GC, Gg+đ, GTC, Skg đến khớp O1, Từ máy sở ta đo đợc l5, l6, l7, l8 theo ba vị trí làm việc theo bảng cách vẽ theo tỷ lệ , Từ ta có kết Snc theo bảng Gc(kN) Gg+®(kN) Gtc(kN) l5(mm) l6(mm) l7(mm) l8(mm) Snc(kN) I 8,25 5,0 3,85 2697 5552 5433 2855 24,8 II 8,25 7,1 3,85 2697 3331 5314 2816 23,6 III 8,25 9,8 3,85 2697 2459 5155 2736 24,2 Bảng 2- Lực nâng cần vị trí 4.Tính mômen cản sinh quay máy: Trong trình mở máy ( khởi động) mô men đợc truyền từ động phải thắng mômen cản tĩnh mômen cản động: Mđ/cơ = Mct + Mcđ Trong trình chuyển động , mômen đợc truyền từ động cần thắng mômen cản tĩnh: Mđ/cơ = Mct Trong trình phanh mômen lực quán tính cần phải thắng mômen cản tĩnh mômen phanh: Mqt = Mct+ Mph Mômen cản tĩnh bao gồm: mômen cản lực ma sát sinh lăn đỡ làm bàn quay, mô men cản gió, mô men cản cản trục quay không thẳng Khi lăn tỳ cố định vào bàn quay: Mm/s =0,01 QR (à.d1+2f) kNm d Trong đó: Q tải trọng tác dụng lên vòng tựa quay , kN Q = G - Gx =G -15%G =85%G =0,85.5,39tấn= 45,82 kN R Bán kính trung bình vßng tùa quay , cm, R = 130cm d - Đờng kính trung bình lăn tỳ, cm , d = 12,5 cm d1 - §êng kÝnh cđa trơc lăn tỳ , cm , d1 = cm - Hệ số ma sát bạc trợt trục lăn , = 0,05 0,1 f Hệ số ma sát lăn lăn tỳ tựa vòng tựa quay , f = 0,05 0,1 Do ®ã : Mm/s = 0,01 45,82.130 (0,1.7+2.0,1) = 4,288 kNm 12.5 Mômen cản gió đợc tính theo công thức gần sau: Mg = 0,0014Fi. i3.n2 , daNm Fi - Tổng diện tích bề mặt chịu gió quay , m2 i - khoảng cách từ trọng tâm bề mặt chịu gió đến tâm quay , m n số vòng quay bàn quay , n= v/p chän n = v/p Vì dạng thùng cabin hầu nh đối xứng với tâm quay, tính sơ nên ta xem nh gió ảnh hởng tới cấu quay tác dụng lên cần, tay cần gầu xóc Fc ≈ 3,0 m2, ρC = 4,3 m FTC = 1,2 m2, ρTC = 5,8 m ( tÝnh lóc taycần gần máy ) Gg = 0,7 m2 , ρg = 1,44 m Mg =0,0014(3,0.4,33+1,2.5,83+0,7.1,443)52 = 16,62 kNm M«men cản quán tính gây : Mqt = ΣGi.ri2 kNm g Trong ®ã : ε - gia tèc gãc khëi ®éng ( h·m) rad/s2 , π.n ε = 30.t mm ( ph ) Theo bảng 4.7 Tài liƯu C¬ së TK MXD , trang 208 ta cã : tmm(ph) = s ứng với tầm với khoảng m, nên chọn sơ tmm=6s Từ : 3,14.5 ε = 30.6 = 0,08 rad/s2 g - gia tốc trọng trờng , m/s2 Gi - Trọng lợng phần tử quay thứ i ri - bán kính phần tử quay tơng ứng Khi quay có sau trạng thái làm việc thứ III, tức lúc gầu đầy đất nên ta tính ri cho trờng hợp cắt đất này: Gc = 8,25 kN, rc =2,3 m GTC = 3,85 kN, rTC = 3,3 m Gg+® = 9,8 kN, rGg+® = 1,6 m Do ®ã: 0,08 Mqt = (8,25.2,32+3,85.3,32+9,8.1,62) = 0,9 kNm 9,8 Nh mômen cản : Mc = Mm/s + Mg +Mqt =4,3+16,62+0,9 = 21,82 kNm 5.Tính Toán Cơ Cấu Di Chuyển Của Máy Của Máy Xúc Một Gầu Tính lực cản di chuyển máy xúc di chuyển bánh lốp: Lực cản bao gồm bao gồm lực sau: + Lực cản ma sát + Lực cản biến dạng đất + Lực cản vòng + Lực cản độ dốc gây * Lực cản ma sát: W1= Gm.Cos.0 với Cos=0,94 0= 0,03 (bảng 1.11 Tính Chọn Máy Thi Công Đát – Lu B¸ ThuËn) W1 = 11.104.0,3.0,05= 3,1(KN) * Xác định lực cản sinh biến dạng nỊn ®Êt : W2 = f.Gm Chän f= 0,2 W2= 0,2.11.104= 16,5 (KN) *Xác định lực cản quay vòng: lực nhỏ không đáng kể, coi không W3= kN *Xác định lực cản di chuyển lực cản dốc gây ra: W4 = G.sin Trong gãc dèc , sinα = 0,26 0,34 W4 ≈ 0,3 G= 11.104.03=33 (KN) Vậy tổng lực cản là: Wi= W1+W2+W3+W4= 3,1+16,5+33=52,6 (KN) Chơng III Tính công suất cấu công suất động suất máy xúc Công Suất Của Các Cơ Câú : * Công suất cấu kéo gầu : N kg = S kg v kg 1000.η kg = 27,34.0,95.103 1000.0,8 = 32,5 kw * Công suất cấu nâng cần : N nc = S nc v nc = 24,2.0,85.10 = 25,7 kw 1000.0,8 1000.η nc * C«ng st cđa c¬ cÊu di chun : Nd/c = 3 Wd / c v d / c = 52,6.10 2.10 / 3600 =36,5 kw 1000.0,8 1000ηd / c * C«ng suÊt quay cđa c¬ cÊu quay: M c n 21,82.103.5 Nq = = = 14,3 kw 9550.0,8 9550.η C«ng SuÊt Động Cơ , Kiểm Tra Công Suất Động Cơ : Theo máy sở E302, công suất động kw Các công suất tính toán cấu đảm bảo nhỏ công suất máy sở nên công suất phù hợp 10 3.Tính Toán Suất Làm Việc Của Máy: Năng suất lý thuyÕt : Q lt = 3600q m /h Tck Trong ®ã : q = 0,3 m3 - dung tÝch hình học gầu (m3) TCK- Thời gian chu kỳ làm việc máy (s ) Theo bảng II4.1 Tài liệu hớng dẫn ĐAMLĐ với dung tích gầu q = 1,25m3, máy gầu nghịch, thời gian làm việc chu kỳ tơng ứng sơ : TCK = 15 => Q lt = 3600.0,3 = 72 m3/h 15 Năng suất kỹ thuật : Q kt = Q lt kd kt Trong : kd = 1,1 hệ số đầy gầu k t = 1,25 hệ số tơi đất => Q kt = 72 1,1 =63,36 m3/h 1,25 Năng suất thực tế máy : Qtt = Q kt ktg Trong ®ã : ktg – HƯ sè sư dơng thêi gian chän ktg = 0,85 => Qtt = 63,36.0,85 = 53,856 m3/h 11 ChơngIV.Tính toán tĩnh máy xúc gầu 1.Tính Toán Cân Bằng Bàn Quay Và Chọn Đối Trọng: Để cân bàn quay tổng tất lực tác dụng lên bàn quay phải nằm vòng tựa quay : Trong trình tính toán ta tính hai trờng hợp giới hạn thiết bị làm việc, gầu xa máy gần máy Đối với máy xúc gầu nghịch : * Vị trí thứ nhất: gầu tựa mặt đất nên tính toán ta bỏ qua trọng lợng gầu xúc, tay cần: Trờng hợp tổng tất lực nằm phía sau cấu quay, R lúc trọng lợng đối trọng G1 = G1max Để xác định trọng lợng ta làm nh sau: Xác định trọng lợng tất lực: GC = 8,25 kN Gcc = (0,3 0,9)G chän s¬ bé Gcc = 60 kN G®/c = 5% G = 5,5 kN Chọ tỷ lệ xích thích hợp điểm O bÊt kú ta cã Tõ ®iĨm O’ bÊt kú ta vẽ đờng thẳng song song với , cắt đờng gióng thẳng lực 1/2Gc tai điểm a , tõ a ta vÏ 2’ song song víi cắt phơng lực Gcc b tiếp tục ta có đợc điểm e cuối Từ e ta nối với O đợc đờng Từ O kẽ đờng thẳng f song song với tacó đờng từ rút chiều dài lực G1 , nhân với tỷ lệ xích hình vẽ ta cã 12 G1 Gd/c e Gcc Gcc 4' o 2' 3' G1 Gd/c 5' 1' O' Gcc 2 Gcc G1 = 8,5 kN Vị trí thứ 2: Khi máy bắt đầu nâng cấu làm việc : lúc G2 = G2min G1 Gd/c Gcc Gcc Gtc e Gg+d Gc 6' 2' o G1 5' 4' 7' Gd/c 3' 1' O' Gcc Gc Gg+d Gcc Tính toán tơng tự với trờng hợp thêm vào lực : 13 Gg+® = 9,8 kN GTC = 3,85 kN G2 =20 kN *Nh G2 < G1 nên kết hợp lý , chọn Gđt khoảng (G2, G1) Chọn Gđt =12 kN (1,2 tấn) Tính Ôn Định Máy Xúc 2.1 Khi Máy Đang Làm Việc: 1340 Khi gầu xúc gặp chớng ngại Cần vuông góc với trục dọc máy P01 vuông góc với đờng nối từ khớp chân cần Lực nâng cần lớn để tắng ngoại lực ( Chớng ngại vật thờng cách mặt ®Êt kho¶ng 0,75 1,0m ) 1000 2800 3900 P 01 Cần vuông góc với trục dọc máy P01 vuông góc với đờng nối từ khớp chân cần Lực nâng cần lớn để tắng ngoại lực ( Chớng ngại vật thờng cách mặt đất khoảng 0,75 1,0m ) Hệ số ổn định đợc xác định cách lấy tỉ số mômen giữ mômen lật trục A-A : K ôđ = G đ t rđ t + G ® / c r® / c + G cc rcc G C rC + G TC rTC + G g +® rg +® + P01.r01 14 Trong ®ã : G®t – Träng läng ®èi träng, G®t = 12 kN Gđ/c Trọng lợng động cơ, Gđ/c = 5,5 kN Gcc Trọng lợng cấuvà vòng tựa quay, Gcc = 60 kN Gc Trọng lợng cần , Gc = 8,25 kN GTC - Träng lỵng tay cần , GTC = 3,85 kN P01 - Lực cản vật cản sinh ra, P01 = 19 kN rđt , rđ/c , rcc, rC, rTC, rg, r01 lần lợt khoảng cách từ trục A đến lực G®t , G®/c, Gcc , Gc , GTC ,Gg , P01 r®t = 1,5 m r®/c = 1,35 m rcc = 1,2 m rC = m rTC = 3,1 m rg = 1,7 m r01 = 1,3 m Do ®ã : 12.1,5 + 5,5.1,35 + 60.1,2 K «® = = 1,427 8,25.2 + 3,35.3,1 + 9,8.1,7 + 19.1,3 Nh máy đảm bảo ổn định gặp vật cản Tính ổn định máy làm việc đất dính , khó xả đất) 15 10 Máy có xu hớng quay quanh trục A-A , nên để tínhhệ số ổn định máy ta lấy tỷ số mômen giữ mômen giữ xung quanh trục A-A: K ôđ = G ® t r® t + G ® / c r® / c + G cc rcc G C rC + G TC rTC + G g +® rg +® Trong ®ã : r®t , r®/c , rcc, rC, rTC, rg+đ, lần lợt khoảng cách từ trục A ®Õn c¸c lùc G®t , G®/c, Gcc , Gc , GTC ,Gg+đ Đo từ hình vẽ, nhân tỷ lệ ta cã : r®t = 1,5 m r®/c = 1,35 m rcc = 1,2 m rC = 2,6 m rTC = 3,7 m rg +đ = 4,8 m => K ô ® = 12.1,5 + 5,5.1,35 + 60.1,2 8,25.2,6 + 3,35.3,7 + 9,8.4,8 = 1,2 Thỏa mản điều kiện ổn định 16 Phần II Chơng V :Thiết kế tay cần tính bền Dựa vào ngoại lực tác dụng lên tay cần, ta chọn tết diện cho tay cần Từ thiết kế đà chọn ngoại lực tác dụng, ta kiểm tra xem tay cần làm việc có ổn định thoả mÃn điều kiện bền hay không Tay cần chịu uốn mặt phẳng đứng, ngang chịu xoắn, nén kéo Những ứng suất xuất trình đào phanh đột ngột quay Ta tính toán tay cần cho điều kiện làm việc nguy hiểm nhất, là: Trong trình đào gặp chớng ngại vật, gầu dùng để bật chớng ngại vật lực P0 có lực K Lực phát sinh quay cấu quay mà trình đào cha kết thúc 1340 Tính lực tác dụng lên tay cần P 01 1000 2800 3900 P 01 Tính toán tay gầu ổ hai vị trí * Vị trí thứ -Tay gầu coi nh vuông góc với cần máy gầu đào đất, gầu gặp chớng ngại vật gây có kể đến tải trọng động - Lực kéo gầu lớn Skmax để kéo gầu vợt qua chớng ngái vật -Xác lực tác dụng lên tay gầu +Trớc hết cần phải xác định lực nâng cần vối tay gầu Snc cách thiết lập phơng trình mômen với khớp O1 chân cần ta đợc Snc = (P1l3-Skgl2+Gg+dl4+Gcl5+Gtl6) L1 Trong L1=2860mm;l2=850mm;l3=3000mm;l4=3680mm; l5=1675mm;l6=3300mm 17 P1=19KN;Skg=15KN;Gg=5KN;Gtc=3.85KN;Gc=8.25KN Vây ta có Sng= (19*3000-15*850+9.8*3680+3.85*1675+8.25*3300) 2860 =38(KN) *VÞ chÝ thø hai - Gầu cuối giai doạn đào tích đất -Gầu tích đất bên cạnh gầu với chiều dài phoi cắt lớn -Răng gầu chịu lực cản đào tiếp tuyến P1 -Gầu đà đợc tích đầy đất chuẩn bị nâng lên khỏi tầm đào -Lực nâng cần gấu Snc có phơng tạo với trục dọc tay gầu góc ta tiến hành tính sức bền cho tay gầu vị trí thứ hai vị trí tổng quát thòng gặp trình đào tích đất vào gầu Snc = (P1l3-Skgl2+Gg+dl4+Gcl5+Gtl6) L1 Trong ®ã L1=2860mm;l2=850mm;l3=375mm;l4=710mm; l5=1675mm;l6=2200mm P1=19KN;Skg=35KN;Gg+d=9.8KN;Gtc=3.85KN;Gc=8.25KN Sng= (19*375-35*850+9.8*710+3.85*1675+8.25*2200) 2860 =3.15(KN) - Tính giá trị lực K: Giá trị lực K xuất phát từ mô men phanh cấu quay đợc xác định theo công thức: M K= r R.q Trong đó: Mr: Là mô men quay đa trục bàn quay R: Là khoảng cách từ gầu trục quay bàn quay q: Là hiệu suất cấu quay Từ ta cã: K= Mr 22 = = 4.46( KN ) R.q 5,8.0,85 Tính sức bền tay cần máy Trớc hết ta tách tay cần khỏi khớp O2 liên kết cầnvà tây gầu tâ MA= P01.1,4+ N1.Sin 600.1,32 −29.1,4 ⇒ N1 = 1,32.Sin600 = −38,2( KN ) ∑X= N3 + P01- N1.Cos 600 ⇒ N3= -38,2.Cos 600 –31,2= -50,3(KN) ∑Y = N2 – P02 – N1.Sin 600 ⇒ N2= P02 + N1.Sin600 = -31,2-38,2.Sin 600= -1,88(KN) 18 - Từ kết tính phản lực lên gầu ta đạt tơng ứng phản lực lên tay cần để tìm phản lực lại tay cần: Giả sử ta có sơ đồ phân bố lực nh hình vÏ: ∑Y= VA- N1.Sin 300 + N3 ⇒ VA= N1.Sin 300 – N3= 31,2( KN) ∑X= HA - N1.Cos300 – N2 ⇒ HA= N2- N1.Cos300=1,88 + 38,2.0,86= 34,96( KN) Tõ kết tính toán phản lực tay cần ta vẽ đợc biểu đồ lực dọc môn men uốn tay cần Từ biểu đồ mô men lực dọc ta tìm đợc tiết diện nguy hiểm tay cần vị trí liên kết với cần VA= 31,2 N 3= 50,3 HA= 34,96 N = 1,88 3,7 0,5 31,2 N 1,88 Md 115,44 Mn a.Chän tiÕt diƯn tÝnh to¸n : o X δ1= 20 δ2=10 310 310 57.5 Theo máy sở ta chọn tiết diƯn nguy hiĨm nh h×nhYvÏ: Y Y ’ ’ 150 700 850 19 Mặt cắt đồng thời vừa chịu nén uốn - Lực nén N = 34,96(kN) - Mômen uèn däc Md = 115,44(kNm) - M«n men uèn ngang Mn= 28,745 (kNm) b.KiĨm tra bỊn cho tiÕt diƯn nguy hiểm Tính mômen quán tính Ix , Iy tiết diện , ứng suất sinh mặt cắt nguy hiểm : Diện tích bên tiết diện : F =b.h – (b-δ1).(h2-δ) = 15.31 – 13.27 =114(cm2) Mômen quán tính riêng bên tiết diện: (Trục X0 , Y0) 3 3 IX0 = b.h - ( b − 2δ)(h − 2δ) = 15.31 - 13.27 =58562(cm4) 12 12 12 12 3 3 IY0 = h.b - ( h − 2δ)(b − 2δ) = 31.15 - 27.13 = 3775 cm4 12 12 12 12 Mômen quán tính toàn tiết diện : IX = 2IX0 + 2F.l12 = 2IX0 = 2.58562 =117124(cm4) IY = 2IY0 + 2F.l22 = 2.3775 + 114.352 = 286850(cm4) Với l1 , l2 khoảng cách hai trục XX0, YY0 l1 = 0, l2 = 35 cm M«men chèng n ,chèng xo¾n cđa tiÕt diƯn : WX ≈ 2I X 2.117124 = =7556 (cm3) h 31 WY ≈ 2I Y 2.286850 = =8195(cm3) b0 70 W0 = WX + WY = 7556 +8195 = 15751(cm3) Tõ ®ã ta có : ứng suất mômen dọc, lực nén gây lớn mặt cắt nguy hiểm : Mn Md H 28,745.10 34,96.10 115 ,44.10 σ = + + = + + Wy F WX 8195 2.114 7556 20 σ =15632 (N/cm2 ) KiÓm tra bền tiết diện : Chọn thép làm cần BCT3 víi [σ] = 2100 daN/cm2 = 21000 N / cm2 Nh tiết diện đảm bảo điều kiện bền Tài liƯu tham kh¶o I.L.Berkman , A.V Rannev, A.K Reis Máy xúc xây dựng gầu vạn Nhà xuất công nhân kỹ thuật Hà nội -Việt Nam 1984 Nhà xuất Mỉ Maxcơva Liên xô Vũ Thế Lộc , Vũ Thanh bình Máy làm đất Nhà xuất Giao thông vận tải , Hà Nội 1991 Trờng đại học xây dựng Bản Atlas Máy xây dựng Vũ Liêm Chính, Đỗ Xuân Đinh, Nguyễn Văn Hùng, Hoa Văn Ngũ, Trơng Quốc Thành, Trần Văn Tuấn Sổ tay Máy xây dựng Nhà xuất Khoa học kỹ thuật , Hà Nội 2002 Lê Ngọc Hồng Sức bền vật liệu Nhà xuất Khoa học kỹ thuật ,Hà Nội 1998 HoaVăn Ngũ, Lu Bá Thuận Hớng dẫn đồ án môn học máy làm đất Trờng Đại học xây dựng Hà Nội 2002 21 ... hai - Gầu cuối giai doạn đào tích đất -Gầu tích đất bên cạnh gầu với chiều dài phoi cắt lớn -Răng gầu chịu lực cản đào tiếp tuyến P1 -Gầu đà đợc tích đầy đất chuẩn bị nâng lên khỏi tầm đào -Lực... suất máy , kiểm tra công suất động cơ, tính suất máy Chơng IV : Tính toán tĩnh máy xúc Phần II :Thiết Kế Gầu Xúc Chơng V : Các lực tác dụng lêngầu Chơng VI : Tính Đai Gầu Và Chọn Độ Dầy Gầu Em... vụ cho công tác học tập, nghiên cứu tìm, hiểu sâu máy thiết bị làm đất Thuyết minh đồ án môn học máy làm đất bao gồm phần sau : Phần I : Tính toán chung Chơng I : Các thông số máy Chơng II : Tính