Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG đồ án tốt nghiệp ******************** họ tên : phạm ngọc tuyến lớp : 46Kg Trờng : Đại học xây dựng - hà nội Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phần mở đầu: Giới thiệu chung máy đào gầu nghịch I, Quá trình phát triển máy làm đất Công nghiệp chế tạo máy nói chung, máy làm đất nói riêng công nghiệp non trẻ trình phát triển đồng hành với trình phát triển ngành khoa học công nghiệp loài ngời Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Bức tranh tổng thể ngành chế tạo máy làm đất chia thành giai đoạn chính: 1, Giai đoạn 1: Thế kỷ XVI đến kỷ XVIII Xuất phơng tiện giới giới hoá dùng khâu làm đất, động lực dùng phơng tiện giới lúc chủ yếu sức ngời, sức ngựa bớc đầu dùng động nớc Loài ngời chế tạo sử dụng máy xúc gầu q = 0,75 m 2, Giai đoạn 2: Thế kỷ XIX đến năm 1910 Trong giai đoạn với phát triển công trình xây dựng lớn, công trình xây dựng giao thông, giao thông đờng sắt, xuất máy xúc gầu quay toàn vòng 3600 chạy ray, loại máy làm đất khác 3, Giai đoạn 3: Từ sau năm 1910 Khâu làm đất công tác xây dựng đợc tiến hành giới hoá mức độ ngày cao xuất nhiều loại máy làm đất nh: máy xúc đất quay toàn vòng 360 0, di chuyển bánh lốp, bánh xích kể máy xúc di chuyển thiết bị tự bớc Đồng thời để đáp ứng khối lợng công tác đất ngày lớn xây dựng Nền công nghiệp chế tạo nhiều loại máy làm đất có chức năng, công dụng, kết cấu khác Xu hớng phát triển máy làm đất giai đoạn nâng cao suất làm việc, tăng vận tốc di chuyển máy vận tốc làm việc; sử dụng vật liệu kim loại, phi kim loại chất lợng cao để giảm khối lợng riêng máy, nâng cao độ tin cậy chi tiết máy, giảm thời gian bảo dỡng trình sử dụng, hoàn thiện thiết bị động lực truyền động hệ thống khác máy, chế tạo công tác (thiết bị làm việc) thay để máy làm việc điều kiện, chế độ khác (tức vạn hoá máy làm đất) nên suất làm việc máy ngày đợc nâng cao Trong năm gần đây, khối lợng số máy làm đất giảm nhẹ 20 ữ 30% nhng công suất máy tăng lên đến 50 ữ 80% Công suất trang bị máy tăng lên kéo theo hiệu suất làm việc máy tăng lên Cũng với việc không ngừng cải tiến, hoàn thiện nguyên lý, kết cấu, ngời ta sử dụng phận, máy sở đợc chế tạo theo tiêu chuẩn, theo môdun để hoà nhập xu hớng thống hoá, tiêu chuẩn hoá vạn hoá ngành sản xuất máy làm đất II, ý nghĩa giới hoá công tác đất Trong xây dựng bản: xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông, xây dựng thuỷ lợi Đối tợng thi công trớc tiên có khối lợng lớn nói lớn công tác đất Trong công trình xây dựng, đất đối tợng đợc xử lý với phơng pháp, mục đích khác nhng tập hợp theo quy trình công nghệ chính: Đào Khai thác, vận chuyển, đắp, san đầm chặt Trong đó, máy đào gầu nghịch thi công chủ yếu khâu Đào Khai thác Cơ giới hoá công tác đất có ý nghĩa trọng yếu vấn đề cấp bách, cần thiết khối lợng công việc lớn, đòi hỏi nhiều nhân lực, lao động nặng nhọc, ảnh hởng đến tiến độ thi công suất lao động nói chung Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Nhiệm vụ chủ yếu giới hoá nâng cao suất lao động nh V.I Lênin nói Năng suất lao động điều kiện quan trọng để xã hội chiến thắng xã hội cũ Cơ giới hoá biện pháp chủ yếu biện pháp nhằm tăng suất lao động Năng suất lao động tăng lên cách hoàn chỉnh quy trình công nghệ ổn định áp dụng giới hoá tiến tới tự động hoá khâu làm đất biện pháp chủ yếu để tăng suất lao động Do vậy, rút số ý nghĩa giới hoá công tác đất: Cơ giới hoá bớc biện pháp chủ yếu để tăng suất lao động khâu làm đất Là biện pháp giảm nhẹ cờng độ lao động cho công nhân Ngoài ý nghĩa trên, việc giới hoá công tác đất góp phần: Nâng cao chất lợng công trình xây dựng Giảm đáng kể diện hoạt động công trờng Dễ dàng áp dụng tiêu chuẩn hoá, tiến hành công xởng hoá công đoạn trình sản xuất, góp phần thực thành công chủ trơng công nghiệp hoá Đồng thời áp dụng giới hoá khâu làm đất tiền hành đợc công việc mà lao động thủ công không làm đợc khó làm đợc Cơ giới hoá khâu làm đất thờng thực hình thức sau: Máy thiết bị khí (Máy xúc, máy cạp, máy nỉ) Máy thiết bị thuỷ lực (Súng phun thuỷ lực, tầu hút bùn) Chất nổ (mìn phá đá) Dòng điện cao tần, siêu âm (phá tan vỡ đất) Cơ giới hoá khâu làm đất máy thiết bị khí (phơng pháp học) phổ biến tính phổ biến phổ cập nó, đồng thời lợng tiêu tốn tính cho 1m đất nhỏ khoảng 0,05 ữ 0,3 KW.h Năng lợng tiêu tốn dùng phơng pháp thuỷ lực cao nhiều khoảng 0,2 ữ KW.h, có cao hơn, nh đất chặt lên tới ữ KW.h Trên công trình xây dựng, giới hoá khâu làm đất phơng pháp học chiếm khoảng 80 ữ 85%, phơng pháp thuỷ lực khoảng ữ 8% dùng chất nổ ữ 3%, lại phơng pháp khác Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG III, Công dụng phân loại Máy xúc gầu 1, Công dụng máy xúc gâu Máy xúc gầu chủ yếu dùng để đào khai thác đất, cát phục vụ công việc xây dựng sở hạ tầng lĩnh vực: Xây dựng dân dụng công nghiệp, khai thác mỏ, xây dựng thuỷ lợi, xây dựng cầu đờngCụ thể, phục vụ công việc sau: + Trong xây dựng thuỷ lợi: Đào kênh, mơng; nạo vét sông ngòi, bến cảng, ao, hồ,; khai thác đất để đắp đập, đắp đê + Trong xây dựng cầu đờng: Đào, móng, khai thác đất, cát để đắp đờng; nạo, bạt sờn đồi để tạo ta luy thi công đờng sát sờn núi + Trong khai thác mỏ: Bóc lớp đất tẩm thực vật phía bề mặt đất; khai thác mỏ lộ thiên (than, đất sét, cao lanh, đá sau nổ mìn) + Trong lĩnh vực khác: Nhào trộn vật liệu nhà máy hoá chất (phân lân, cao su,) Khai thác đất cho nhà máy gạch, sứ,Tiếp liệu cho trạm trộn bê tông, bê tông át phanBốc xếp vật liệu ga tầu, bến cảng Khai thác sỏi, cát lòng sông Ngoài ra, máy sở máy xúc gầu lắp thiết bị thi công khác thiết bị gầu xúc nh: cần trục, búa đóng cọc, thiết bị ấn bấc thấm, 2, Phân loại máy xúc gầu a, Phân loại theo dạng thiết bị làm việc + Máy xúc gầu thuận (gầu ngửa) - Dẫn động khí - Dẫn động thuỷ lực Loại máy thờng làm việc nơi cao mặt đứng máy + Máy xúc gầu nghịch (gầu sấp) - Dẫn động khí - Dẫn động thuỷ lực Loại máy thờng làm việc nơi thấp mặt đứng máy + Máy xúc gầu dây (gầu quăng, gầu kéo) + Máy xúc gầu ngoạm - Dẫn động khí Thuyết minh đồ án tốt nghiệp - Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Dẫn động thuỷ lực + Máy xúc gầu bào + Máy xúc lật (máy bốc xếp) b, Phân loại theo hệ thống dẫn động thiết bị làm việc + Máy xúc gầu dẫn động khí (cáp) + Máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực c, Phân loại theo hệ thống di chuyển + Máy xúc gầu di chuyển bánh lốp + Máy xúc gầu di chuyển xích + Máy xúc gầu di chuyển bánh sắt chạy ray + Máy xúc gầu di chuyển phao + Máy xúc gầu di chuyển tự bớc d, Phân loại theo động trang bị máy + Máy xúc gầu trang bị động (dẫn động chung) + Máy xúc gầu trang bị nhiều động loại (dẫn động riêng) + Máy xúc gầu trang bị tổ hợp: động Diezel máy phát - động điện e, Phân loại theo dung tích gầu xúc + Máy xúc gầu cỡ nhỏ: loại máy có dung tích gầu q < 1,0 m + Máy xúc gầu cỡ trung bình: loại máy có dung tích gầu q = 1,02,0m + Máy xúc gầu cỡ lớn: loại máy có dung tích gầu q > 2,0 m f, Phân theo công dụng + Máy xúc gầu thông dụng + Máy xúc gầu chuyên dùng IV, Giới thiệu chung máy xúc gầu nghịch Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG 1,Công dụng Máy xúc gầu nghịch loại máy đào gầu, đào đất nơi đất thấp mặt máy đứng Dùng để đào móng, đào rãnh thoát nớc, lắp đặt đờng cấp thoát nớc, đờng điện ngầm, cáp điện thoại, Máy xúc gầu nghịch có cấu di chuyển bánh lốp, xích Máy xúc gầu nghịch trình làm việc đầu cần hạ thấp so với chân cần (góc âm) Điều máy xúc gầu thuận 2, Cấu tạo nguyên lý làm việc Sơ đồ kết cấu máy xúc gầu nghịch dẫn động thuỷ lực Cơ cấu di chuyển; Cơ cấu quay; Bàn quay; 4.Xi lanh nâng hạ cần; Gầu xúc; 6.Xi lanh điều khiển gầu; Tay gầu; Xi lanh điều khiển tay gầu; Cần; 10 Ca bin; 11 Động truyền động; 12 Đối trọng Kết cấu máy gồm hai phần chính: phần máy sở (máy kéo xích) phần thiết bị công tác (thiết bị làm việc) Phần máy sở: Cơ cấu di chuyển (1) chủ yếu di chuyển máy công trờng Nếu cần di chuyển máy với cự ly lớn phải có thiết bị vận chuyển chuyên dùng Cơ cấu quay (2) dùng để thay đổi vị trí gầu mặt phẳng ngang trình đào xả đất Trên bàn quay (3) ngời ta bố trí động cơ, truyền động cho cấuCabin(10)nơi tập trung cấu điều khiển toàn hoạt động máy Đối trọng (12) phận cân bàn quay ổn định máy Phần thiết bị công tác: Cần (9) đầu đợc lắp khớp trụ với bàn quay đầu đợc lắp khớp với tay cầm Cần đợc nâng lên hạ xuống nhờ xi lanh duỗi đợc nhờ xi lanh (8) Điều khiển gầu xúc (5) nhờ xi lanh (6) Gầu thờng đợc lắp thêm để làm việc đất cứng Nguyên lý làm việc: Máy thờng làm việc đất thấp mặt đứng máy (cũng có trờng hợp máy làm việc nơi cao hơn, nhng đất mềm có xy lanh quay tay gầu để cắt đất) Đất đợc xả qua miệng gầu Máy làm việc theo chu kỳ chỗ đứng Một chu kỳ làm việc máy bao gồm nguyên công sau: Máy đến vị trí làm việc Đ a gầu vơn xa máy hạ xuống, gầu tiếp xúc với đất Gầu tiến hành cắt đất tích đất vào gầu từ vị trí I đến vị trí II nhờ xi lanh kết hợp với xi lanh Quỹ đạo chuyển động gầu trình cắt đất đờng cong.Chiều dày phoi cắt thông thờng thay đổi từ bé đến lớn Vị trí II gầu đầy đất có chiều dày phoi đất lớn Đa gầu khỏi tầng đào nâng gầu lên nhờ xi lanh Quay máy vị trí xả đất nhờ cấu quay Đất xả thành đống xả vào thiết bị vận chuyển Đất đợc xả khỏi miệng gầu nhờ xilanh Quay máy vị trí làm việc với chu kỳ hoàn toàn tơng tự Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Phần I: Chọn máy Chọn máy đào có dung tích gầu thích hợp a Những vấn đề cần lu ý lựa chọn máy đào gầu nghịch -Nên dùng máy đào bánh xích trờng hợp sau: +Khối lợng thi công đất tập trung chỗ, không cần di chuyển máy nhiều +Thi công đất yếu, máy đào ổn định làm việc di chuyển +Thi công đất đá nhám, đất không phẳng, nhiều mấp mô -Nên dùng máy đào bánh lốp +Thi công đất có khả chịu tải cao +Khối lợng thi công không tập trung, cần phải di chuyển máy đào +Thi công thành phố có yêu cầu thờng xuyên di chuyển máy mặt đờng b Lựa chọn máy có dung tích gầu thích hợp Chọn máy: với cấp đất III loại đá sét chắc, sét trung bình ẩm rời, than đá mềm, = 17,1 ữ 18,6 (KN/m3) Nh vậy, đất thi công đất chắc, có khả chịu tải cao Ta nên chọn loại máy đào bánh lốp Nh vậy, ta phải thiết kế máy đào gầu nghịch dẫn động thuỷ lực di chuyển bánh lốp có dung tích gầu q=0,4 (m 3) Dựa vào thông số kỹ thuật máy sở E302 có dung tích gầu q = 0,3 (m 3) cần phải tính toán thông số kỹ thuật máy sở thiết kế có dung tích gầu q = 0,4 (m 3) dựa vào nguyên tắc đồng dạng Sau tiến hành thiết kế thiết bị công tác máy thiết kế Những số liệu chung: A- Bán kính quay phần sau thùng xe (mm) 2600 V-Chiều rộng bàn quay (m) 2350 B- Chiều cao buồng lái (m) 3130 C- Khe hở mặt đờng dới bàn quay (mm) 1340 D- Chiều cao ngỗng trục cần 1435 E- Khoảng cách từ ngỗng trục cần đến trục sau bánh xe (mm) 650 G- Khoảng cách bánh xe (mm) 2800 3- Chiều cao khoảng cách bánh trớc (mm) 2042 I - Khe hở mặt đờng (mm) 293 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG K- Chiều cao trục bánh xe (mm) 535 L- Chiều rộng máy (mm) 2640 M-Khoảng cách từ trục quay máy xúc đến trục bánh xe sau (mm) 1000 H - Khoảng cách từ trục quay máy xúc đến thành buồng lái (mm) 1300 O- Chiều dài máy theo khung (mm) 3900 Tốc độ quay bàn quay (vòng/phút): -Số II 6.43 -Số I 2.79 Độ dốc vợt lớn (độ) 22 Chiếu sáng Điện Điều khiển cấu: Cơ cấu ép Cơ cấu phụ tay gạt Kích thớc lốp (inch) 12x20 áp lực lốp (at) 3.5 áp lực hệ thống thuỷ lực(kg/cm2) 6.5-7 Máy nén khí 0=39A Trọng lợng cụm (kg) Bàn quay 1137 Giá đặt động 1025 Trục quay 70.4 Những lăn tựa quay 45.4 Hai chống 193.5 Buồng lái 164.9 Vỏ bọc 267 Đối trọng 352 Hộp số 106.6 Cần 335.3 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Tay đẩy 223.7 Gầu xúc 357.4 Thanh chống phía trớc 153.6 Gầu kéo 450 Cần sau 883.5 Gầu ngoạm 817 Cần trớc 1329.2 Hộp số cụm di chuyển 293.6 Khung di chuyển 124.2 Hộp đóng cần trớc 72 Cái nối trục 76.2 Phanh an toàn 24.2 Điều khiển quay bánh xe 22.4 Xi lanh quay bánh xe 22.4 Đặc tính động Kiểu động Diezel kỳ Mã lực 35 Công suất danh nghĩa (mã lực) 37 Số vòng quay công suất danh nghĩa (vg/ph) 1400 Số xi lanh Đờng kính xi lanh(mm) 00 Tốc độ di chuyển máy xúc(Km/h): -Số IV 13.1 -Số III 5.66 -Số II 3.1 -Số I 1.3 Hành trình pittong (mm) 130 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Tỷ số nén 17 Thứ tự làm việc xi lanh 1-3-4-2 Bộ phân phối van Nhiên liệu cháy mazút Tiêu hao nhiên liệu cho mã lực - 200 Dung tích bình nhiên liệu (l) 120 Hệ thống bôi trơn liên hợp Loại dầu bôi trơn mazút có phụ gia Hệ thống làm lạnh cỡng nhờ có bơm Dung tích hệ thống làm lạnh (l) 38 Khởi động động Động xăng hai kỳ Bơm nhiên liệu pittông lông giơ Động điện Máy phát điện xoay chiều F - 195 công suất 150W M_24, quay thuận chiều 10 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Chọn công nghệ chế tạo gầu chế tạo thành trớc thành bên khối Khi sơ đồ gầu có dạng nh sau: Chọn tiết diện đai gầu thép có tiết diện hình chữ nhật cao 20 (cm), cần phải tính chiều dày đai để gầu bảo đảm bền + Mômen chống uốn: b.h b.202 W= = = 66,7.b 6 + Diện tích tiết diện: F = b.h = 20.b - Để tính đợc ứng suất lớn gầu cần tìm nội lực tiết diện Sử dụng phơng pháp lực để giải toán: + Sơ đồ tính gầu dạng khung siêu tĩnh có bậc siêu tĩnh + Chọn hệ có dạng nh hình vẽ sau: - Thiết lập phơng trình tắc: 58 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG X + = Trong đó: chuyển vị theo phơng trục X lực X = gây ra, = (M ).(M ) = 0,96 1,5 0,96 + 0,96 0,96 = EI EI EI chuyển vị theo phơng trục X lực P gây ra, = ( M ) ( M ) = 23,4 0,96 25,4 = EI EI 1,5 23,4 X+ =0 EI EI =>X = -15,6 (kN) Vậy biểu đồ nội lực có dạng nh sau: Từ biểu đồ nội lực thấy tiết diện nguy hiểm có ứng suất phép max = M N 1500 63,5 25,7 (kN/cm2) + = + = W F 66,7b 20 b b ứng suất tiếp: max = M t Q J x b 3 với J x = b.h = b.20 (cm4), M t = y.F = h b.h = 20 b 12 12 2 max 20 b.63,5 19 (kN/cm2) = = b 20 b 12 = 2max + 3C 2max = 41,75 25,7 + 3,19 = b b 59 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Chọn vật liệu chế tạo đai gầu thép CTS có ứng suất giới hạn lấy theo giới hạn chảy là: gh = ch = 260 (N/m2) = 26 (kN/cm2) hệ số an toàn n = 1,2 [ ] = ch 26 = = 21,67 n 1,2 Điều kiện bền : [] = 21,67 41,75 21,67 b 1,93(cm ) b Vậy chọn b = (cm) Vậy đai gầu có tiết diện mặt cắt ngang nh hình vẽ sau Chiều dày thành gầu lấy theo kinh nghiệm bt = 0,5.b = 0,5.2 = (cm) 60 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Phần III Tổ chức thi công máy đào gầu ngợc 1.Xác định suất máy đào gầu nghịch 2.Tổ chức thi công máy đào gầu nghịch Sử dụng khai thác máy làm đất hợp lý, có hiệu cao mặt kinh tế kỹ thuật đòi hỏi ngời sử dụng phải am hiểu kỹ cấu tạo, tính kỹ thuật, điều kiện sử dụng loại máy, phải biết tổ chức công tác sử dụng máy cách khoa học, phù hợp với công trình cụ thể Trong thi công xây dựng nói chung, công tác đất nói riêng, mức độ giới hoá trình công nghệ thi công ngày cao đặc trng điều kiện thi công xây dựng đại Việc xác định đắn số lợng máy làm đất cho công tác đất có ý nghĩa lớn điều kiện sử dụng, khối lợng công việc, tiến độ thi công phụ thuộc thay đổi nhiều yếu tố tác động Việc xác định nhu cầu máy làm đất thi công đất xây dựng phải ý đến khả không ngừng tăng cờng mức độ giới hoá công tác đất, sử dụng hết tiềm máy sẵn có nâng cao hiệu sử dụng máy Xác định nhu cầu máy làm đất thờng phải làm trờng hợp sau: - Khi xây dựng kế hoạch giới hoá thi công nói chung giới hoá công tác thi công đất máy đào gầu nghịch nói riêng cho Tổng công ty công ty xây dựng - Khi xây dựng kế hoạch đầu t cho đơn vị - Khi lập đề án tổ chức thi công công tác đất cho công trình cụ thể Nguyên tắc để xác định nhu cầu máy làm đất tất trờng hợp giống Riêng trờng hợp nhu cầu máy làm đất cho công trình cụ thể, số liệu cho trớc để tính toán phải xuất phát phù hợp với điều kiện cụ thể công trình xác định cho khối lợng công việc thời gian định Còn trờng hợp khác sử dụng định mức, kinh nghiệm thực tế phụ thuộc quy mô tính toán Nhu cầu máy làm đất phụ thuộc vào hàng loạt yếu tố: mức độ tập trung công trình, khối lợng thời hạn thi công, phơng pháp tổ chức thi công, điều kiện thi công, điều kiện khí hậu, thời tiết, thực trạng có xe máy, trình độ khả kỹ thuật đội ngũ cán bộ, công nhân vận hành nh lực bảo dỡng, sửa chữa 2.1 Khai thác thi công máy đào gầu nghịch 2.1.1 Mục đích Khai thác thi công máy đào gầu nghịch nhằm mục đích nâng cao suất làm việc thực tế máy biện pháp tổ chức thi công hợp lý Trong công thức tính toán suất thực tế máy đào gầu nghịch: Ntt = Nkt Ktg Trong đó: 61 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Nkt suất kỹ thuật máy phụ thuộc vào thân kết cấu máy trình độ tay nghề công nhân lái máy Ktg hệ số sử dụng thời gian, phụ thuộc vào trình độ tổ chức thi công ngời cán giới Nh vậy, tổ chức thi công cách hợp lý ta nâng cao đợc hệ số sử dụng thời gian máy từ nâng cao hiệu sử dụng máy, giảm chi phí khấu hao máy đẩy nhanh tiến độ thi công 2.1.2 Lựa chọn thông số làm việc hợp lý máy đào gầu nghịch + Chiều sâu tối thiểu Hmin tầng đào phải đảm bảo cho lần đào gầu chuyển động từ vị trí bắt đầu đào đến vị trí cuối trình đào gầu đ ợc tích đầy đất Giá trị Hmin phụ thuộc vào dung tích gầu cấp đất thi công 4400 6200 + Đối với máy đào gầu nghịch có hai phơng pháp bố trí máy đào ôtô vận chuyển phụ thuộc vào chiều rộng khoang đào 4460 8600 2.1.2.1 Khi chiều rộng khoang đào B < 1,5R đ 62 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Khi đó, máy đào gầu nghịch di chuyển giật lùi, hớng đào trùng với hớng di chuyển máy Máy đào đổ đất lên ôtô đứng bên cạnh máy chiều rộng tối thiểu khoang đào đợc xác định theo công thức: B = R 2ủ L2 + R x b Trong đó: B chiều rộng khoang đào Rđ - bán kính đào lớn L chiều dài đoạn đờng di chuyển máy đào đào đất theo hớng đào để đạt đợc bán kính đào lớn nhất, thờng L = 0,75l l chiều dài tay gầu Rx bán kính xả đất ứng với chiều cao xả đất lớn b khoảng cách tâm hai vết bánh xe ôtô vận tải khoảng cách an toàn bánh xe miệng hố đào Vậy ta có: Rđ = 8,6 (m) L = 0,75.3 = 2,25 (m) Rx = 4,6 (m) 63 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG b= 2,4 (m) B = 8,6 2,25 + 4,6 2,4 = 10,7 (m) Sơ đồ công nghệ thi công trờng hợp đợc thể hình 3.2 Trong đó: B1 = R 2ủ L2 = 8,6 2,25 = 8,3 (m) B2 = R x b 2,4 = 4,6 = 2,4 (m) 2 2.1.2.2 Trong trờng hợp hố đào rộng B > 1,5Rđ Trờng hợp cho máy di chuyển giật lùi, hớng phát triển khoang đào trùng với hớng di chuyển máy Sau hết chiều dài quãng đờng đào, cho máy quay đầu tiếp tục đào tiếp mở rộng khoang đào Lúc này, chiều rộng khoang đào vệt đào đợc xác định nh đào hố nh 64 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG B = 10,7 (m) ; B1 = 8,3 (m) ; B2 = 2,4 (m) ; B3 = 8,3 (m) ; B4 = 2,4 (m) Cứ nh kết thúc trình đào 2.1.3 Các phơng pháp đào đất máy đào nghịch Máy đào gầu nghịch có nhiều phơng pháp đào đất khác phụ thuộc vào điều kiện thi công cụ thể 2.1.3.1 Trong trờng hợp đào đất chặt Hmax Có hệ số cản đào lớn ta dùng phơng pháp đào lần suốt chiều sâu hố đào, gầu chuyển động từ vị trí bắt đầu đào đến cuối trình đào 2.1.3.2 Trong trờng hợp đất rời Có hệ số lực cản cắt nhỏ có phơng pháp đào - Đào từ dới lên 65 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Hmax - - Đào từ xuống dới d Hmax - 66 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Đào liên hợp Hmax - Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG - 2.2 Khai thác kỹ thuật máy đào gầu nghịch Khai thác kỹ thuật tổng hợp biện pháp nhằm trì chất lợng xe, máy khai thác từ khâu tiếp nhận bàn giao, chạy thử, tháo lắp ráp, vận chuyển, bảo quản, bảo dỡng sửa chữa, cung cấp phụ tùng vật t kỹ thuật, công tác đảm bảo an toàn khâu khai thác Khai thác kỹ thuật biện pháp vô quan trọng để đảm bảo máy làm việc đợc liên tục, hết công suất nhằm nâng cao hiệu sử dụng máy nh việc đẩy nhanh tiến độ thi công 2.2.1.Bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa máy đào gầu nghịch Bảo dỡng kỹ thuật tổng hợp biện pháp kỹ thuật nhằm trì cho xe máy luôn trạng thái kỹ thuật tốt sử dụng, bảo quản vận chuyển Do hao mòn dần bị h hỏng ngời ta phải tiến hành sửa chữa thay phận máy khả chúng trì đợc bảo dỡng kỹ thuật, tổng hợp biện pháp kỹ thuật xe máy Bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa có mối liên quan chặt chẽ với nên ngời ta đa vào hệ thống chung gọi hệ thống bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa Hệ thống bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa máy tổng hợp hoạt động tổ chức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật t sử dụng nhân lực lao động nhằm trì khôi phục 67 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG trạng thái kỹ thuật tốt máy suốt thời hạn phục vụ nhằm đảm bảo an toàn nâng cao hiệu sử dụng xe máy Các biện pháp trì khôi phục khả làm việc máy đợc tiến hành kế hoạch chế độ bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa máy quy định Chế độ bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa tập hợp quy định hớng dẫn thống nhất, nhằm xác định hình thức tổ chức, nội dung sửa chữa máy có kế hoạch, để trì khả làm việc suốt thời hạn phục vụ, điều kiện sử dụng cho trớc Chế độ bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa cho phép lập kế hoạch bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa, lập dự trù nhân lực, vật t kỹ thuật, tiền vốn cho công tác 2.2.1.1 Bảo dỡng kỹ thuật máy đào gầu nghịch Bảo dỡng kỹ thuật nhằm tạo điều kiện làm việc bình thờng cho máy, cụm máy chi tiết tránh cho chúng không bị hao mòn trớc thời hạn h hỏng bất thờng, làm cho tốc độ hao mòn mức độ tốt trình sử dụng Khi bảo dỡng kỹ thuật phải tiến hành: lau, rửa, xem xét, tra dầu mỡ, kiểm tra siết chặt, điều chỉnh v.v - Vệ sinh công nghiệp công việc bắt buộc phải làm tiến hành bảo dỡng kỹ thuật, phải thực thờng kỳ trớc lúc tiến hành biện pháp khác bảo dỡng kỹ thuật - Công tác siết chặt phục hồi độ chặt cần thiết mối ghép Trong trình máy làm việc độ tin cậy mối ghép bị giảm dới tác dụng lực rung động - Khi thực công tác kiểm tra, hiệu chỉnh phục hồi khe hở cần thiết mối lắp ghép - Công tác bôi trơn nhằm mục đích giảm cờng độ mài mòn chi tiết máy mối ghép cách tạo bề mặt tiếp xúc lớp vật liệu bôi trơn, tăng làm việc ổn định liên kết Qua giảm ma sát mối ghép đảm bảo làm việc ổn định trờng hợp ma sát thuỷ đậu, kéo dài tuổi thọ chi tiết cụm chi tiết Cần phân biệt nội dung bảo dỡng kỹ thuật sau đây: + Bảo dỡng kỹ thuật sử dụng + Bảo dỡng kỹ thuật chờ đợi + Bảo dỡng kỹ thuật bảo quản + Bảo dỡng kỹ thuật vận chuyển + Bảo dỡng kỹ thuật theo mùa Đối với máy sử dụng, phải tiến hành bảo dỡng kỹ thuật ca, bảo dỡng kỹ thuật định kỳ 68 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Bảo dỡng kỹ thuật ca đợc thực cho ca làm việc máy Bảo dỡng kỹ thuất định kỳ đợc tiến hành theo trình tự có kế hoạch phù hợp với quy định hớng dẫn Tuỳ theo đặc điểm, khối lợng, tính chất công việc thời gian thực ngời ta chia ra: bảo dỡng cấp I, bảo dỡng cấp II, bảo dỡng cấp III Việc chia cấp bảo dỡng thờng áp dụng máy làm đất cỡ lớn có kết cấu phù hợp Nội dung công việc bảo dỡng kỹ thuật ca thờng gồm: - Kiểm tra, xem xét, bôi trơn, nạp nhiên liệu, điều chỉnh, siết chặt làm vệ sinh máy Bảo dỡng kỹ thuật định vào thời gian quy định cho cấp bảo dỡng Nội dung bảo dỡng kỹ thuật định kỳ cấp bao gồm công việc cấp bảo dỡng trớc công việc mà cấp bảo dỡng phải làm thêm, theo quy định cụ thể tài liệu, hớng dẫn nhà máy chế tạo dẫn riêng Mọi công việc bôi trơn, điều chỉnh, kiểm tra,ve sinh máy phải tiên hành theo quy trình định bắt buộc.Công việc điều chỉnh, siết chặt sửa chữa vặt thực cụ thể theo cần thiết kiểm tra cấu ,cụm máy bình Nội dung định kỳ bảo dỡng kỹ thuật đợc quy định theo điều kiện sử dụng trung Trong điều kiện khác biệt với điều kiện sử dụng trung bình (vùng núi,nóng ẩm)thì định kỳ cấp bảo dỡng nội dung bảo dỡng phải đợc cụ thể hoá thêm,song bội số 2.2.12.Sửa chữa máy đào gầu nghịch Cũng nh máy xây dựng khác,theo mức đọ phức tạp sửa chữa máy làm đất đợc phân thành sửa chữa nhỏ,sửa chữa lớn Sửa chữa nhỏ đợc tiến hành xởng bảo dỡng,sửa chũa nhằm khắc phục h hỏng nhỏ.Sửa chữa nhỏ thờng đợc thực cách tháo,lắp,hàn ,nguội thay chi tiết h hỏng chi tiết (không tiêt bản.)Cũng tiến hành sửa chữa nhỏ việc thay tổng thành để giảm ngày xe phải nằm sửa chữa Chu kỳ sửa chữa lớn máy làm đất hay tổng thành chúng (tổng thành máy cụm chi tiết lắp ráp thành khối, bảo đảm nhiệm vụ máy Ví dụ nh: tổng thành động cơ, tổng thành hộp số ) thờng đợc quy định theo số làm việc Toàn công việc sửa chữa lớn nhằm phục hồi khả làm việc xe máy theo tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp thử Trong sửa chữa lớn máy làm đất tổng thành đợc tháo rời chi tiết để kiểm tra, sửa chữa, phục hồi, lắp ráp, chạy thử sơn lại Sửa chữa lớn máy làm đất thờng đợc tiến hành theo hai phơng pháp: - Phơng pháp thay thể tổng thành đợc tiến hành điều kiện sử dụng, ngời ta sữa chữa máy theo tổng thành tuỳ theo mức độ hao mòn, h hỏng nó; 69 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG - Phơng pháp công nghiệp: máy làm đất tổng thành đợc sữa chữa nhà máy sửa chữa 2.2.3 Bảo quản máy đào gầu nghịch 2.2.3.1 Khái niệm chung Việc bảo quản tốt xe máy tránh đợc tác hại xấu môi trờng xung quanh, tránh đợc tải trọng học tác dụng đến chúng thời gian không làm việc Thời gian không làm việc liên quan đến việc sử dụng máy theo mùa hay điều kiện sản xuất khác Phải tổ chức bảo quản máy thời gian không sử dụng máy lớn 10 ngày Có hai dạng bảo quản: - Bảo quản ngắn hạn: Nếu máy làm đất không làm việc khoảng thời gian từ 10 ngày tới tháng - Bảo quản dài hạn: Nếu máy làm đất phải nghỉ làm việc thời gian lớn tháng Cần phân biệt ba phơng pháp bảo quản: Bảo quản kho kín, trời, hỗn hợp Bảo quản kho kín phơng pháp tốt nhất, ngời ta đa máy vào bảo quản gara, nhà chuyên dùng cho việc bảo quản Phơng pháp bảo quản kho thờng áp dụng cho máy làm đất phức tạp, đắt tiền bảo quản dài hạn Phơng pháp bảo quản trời, chủ yếu bảo quản máy không làm việc, ngắn ngày - bảo quản ngắn hạn - máy bãi độ xe lộ thiên có mái che Phơng pháp hỗn hợp kết hợp hai phơng pháp Khi phận lớn, cồng kềnh để trời, nhng phận dễ bị phá huỷ, đắt tiền đợc tháo bảo quản kho Phải kiểm tra tình trạng kĩ thuật máy bảo quản ngắn hạn tháng lần, bảo quản dài hạn quý lần Nội dung kiểm tra tình trạng kĩ thuật máy bảo quản tiến hành theo hớng dẫn, quy định cụ thể 2.2.3.2 Những yêu cầu nơi bảo quản Nơi bảo quản máy thờng đợc bố trí phạm vi sử dụng đơn vị Không bố trí nơi bảo quản gần khu vực nhà ở, dân c (không gần 50 m) gần kho xăng dầu, mỡ (không gần 150 m) Tại nơi bảo quản phải có hàng rào bảo vệ, ngăn cách, phẳng, mặt nên có độ dốc - 30 để thoát nớc Nền bãi bảo quản phải đổ bê tông nhựa, đủ sức chịu đợc sức nặng xe máy di chuyển bảo quản không bị lún Diện tích bãi bảo quản máy đợc tính theo số máy bảo quản, kích thớc bao, khoảng cách máy hàng đặt máy Khoảng cách máy hàng 0,8m , khoảng cách hàng 6m lớn Yêu cầu bãi bảo quản có mái che nh bảo quản lộ thiên, khác tránh đợc ma nắng cho máy bảo quản 70 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Kích thớc nhà kho bảo quản xe máy dựa theo số lợng máy bảo quản, kích thớc bao đợc xây dựng theo tiêu chuẩn kho bảo quản máy Kho bảo quản phận máy tháo từ máy cái, lại chia làm loại riêng: kho bảo quản cụm chi tiêt, kho ắc quy, kho chi tiết điện tử, kho chi tiết cao su, vải 2.2.3.3 Tổ chức bảo quản máy làm đất Bảo quản máy ngắn hạn phải tiến hành sau không sử dụng, bảo quản dài hạn không để 10 ngày, kể từ máy ngừng làm việc Công tác chuẩn bị đa máy bảo quản nhóm thợ chuyên trách tiến hành với tham gia ngời lái máy Máy đem bảo quản ngắn hạn, phải tiến hành bảo dỡng kỹ thuật cấp gần làm Khi chuẩn bị máy bảo quản dài hạn, phải tiến hành bảo dỡng kỹ thuật cấp II làm thêm bảo dỡng kỹ thuật theo mùa (nếu cần) Khi bảo quản máy ngắn hạn hay dài hạn, trớc tiên phải làm vệ sinh máy, sau tháo cụm, chi tiết cần bảo quản riêng kho Số lợng cụm chi tiết bảo quản kho riêng cho loại máy tuỳ theo dạng bảo quản (ngắn hạn dài hạn) đợc quy định tài liệu kỹ thuật Máy làm đất đem bảo quản phải xếp theo chủng loại, mã hiệu, chúng phải bảo đảm khoảng cách tối thiểu để kiểm tra bảo dỡng kỹ thuật Khi bảo quản máy trời cần tránh ảnh hởng trực tiếp mặt trời tới bánh lốp, hệ thống nén khí, thủy lực, chi tiết cao su cách bôi lên chúng lớp dầu chuyên dùng.Tất lỗ, cửa mà nớc lọt vào phải che đậy kín Khi bảo quản dài hạn hệ thống nhiên liệu phải ngâm dầu mazut hay dầu bảo vệ Đối với lò xo cần nới lỏng bôi mỡ chống gỉ Các tay gạt, bàn đạp cấu điều khiển phải đa vị trí hãm Mui cửa buồng lái phải đóng lại Tất dụng cụ đồ nghề theo máy phải kiểm tra niêm cất kho Những chi tiết cụm máy có yêu cầu riêng bảo quản phải đợc bảo quản theo quy định cụ thể cho chủng loại nh : linh kiện điện tử, ắc quy, chi tiết cao su Trong trình bảo quản phải tiến hành bảo dỡng kỹ thuật phù hợp với hớng dẫn sử dụng Việc kiểm tra tình trạng máy bảo quản kho phải tiến hành tháng lần, bảo quản trời phải kiểm tra hàng tháng Kết kiểm tra phải ghi lại lý lịch máy 2.3 An toàn lao động sử dụng máy đào gầu nghịch An toàn lao động phải đợc ý đến tất khâu: từ điều hành phơng án thi công, tổ chức thi công đến điều khiển, vận hành chăm sóc bảo dỡng máy Ngời điều khiển vận hành máy đào gầu nghịch phải tuân thủ nghiêm ngặt quy định an toàn lao động chung nh sau: 71 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG Tất xe máy, xe máy cũ hay trớc đa vào sử dụng phải kiểm tra kỹ lỡng tình trạng kỹ thuật theo yêu cầu ghi hớng dẫn sử dụng Đặc biệt cấu an toàn nh: phanh, cấu tự hãm, cấu hạn chế hành trình Nếu có hỏng hóc phải kịp thời sửa chữa đa máy công trình sử dụng Chỉ cho phép công nhân đợc đào tạo có đủ chứng chỉ, lái, bậc thợ tơng ứng, có hiểu biêt tơng đối tính năng, cấu tạo máy, đợc học tập kỹ thuật an toàn sử dụng máy, đợc phép lái máy Công nhân trực tiếp vận hành phải đợc trang bị phơng tiện bảo hộ lao động cần thiết làm việc Tất phận chuyển động máy phải đợc che, chắn cẩn thận vị trí gây tai nạn lao động cho ngời Thờng xuyên kiểm tra, làm vệ sinh máy, tra dầu mỡ, điều chỉnh, sửa chữa nhỏ phận an toàn, loại trừ khả làm hỏng hóc máy Trong thời gian tạm nghỉ, cần loại trừ khả tự động mở máy Cần khóa hãm phận khởi động Để máy đứng nơi an toàn, cần phải kê, chèn chắn Các máy di chuyển, làm việc ban đêm thời tiết xấu, có sơng mù, có hệ thống chiếu sáng chung, nhng phải dùng chiếu sáng riêng trớc sau máy hệ thống đèn pha đèn tín hiệu Đối với cán phụ trách, quản lý xe máy, tổ chức sử dụng xe máy phải tuân thủ số điều khoản nh sau: Tất máy làm đất trớc đa sử dụng phải đợc tổ chức kiểm tra kỹ tình trạng kỹ thuật Khi thiết kế tổ chức công nghệ thi công phải chuẩn bị nơi làm việc cho hoàn toàn đảm bảo an toàn làm việc Tất nơi nguy hiểm công trờng phạm vi làm việc máy làm đất phải có biển báo phòng ngừa Trớc đa máy làm đất vào làm việc, cần xác định sơ đồ di chuyển, nơi đỗ, vị trí phơng pháp nối đất với máy điện, quy định phơng pháp thông báo tín hiệu ngời lái máy ngời báo tín hiệu ý nghĩa tín hiệu làm việc máy di chuyển phải đợc thông báo cho tất ngời có liên quan Chỉ đợc tiến hành bảo dỡng kỹ thuật động ngừng hẳn, giải phóng áp lực từ hệ thống khí nén thủy lực trờng hợp hớng dẫn nhà máy chế tạo quy định 72 [...]... điều khiển thi t bị làm việc của Máy đào một gầu Lực tác dụng lên thi t bị làm việc tại hai vị trí I và II của gầu ngợc gồm có: - Trọng lợng của gầu Gc, của tay gầu Gt và của gầu chứa đầy đất G g + đ - Lực cản đào tại răng gầu do chớng ngại vật gây ra Pd - Lực cản đào tiếp tuyến tại răng gầu P1 ở cuối giai đoạn đào và tích đất vào gầu Trong khi đào đất, cơ cấu điều khiển thi t bị làm việc chịu tác dụngcủa... Tính toán chung máy thi t kế 2.1 Xác định sơ bộ các thông số chủ yếu của máy xúc gầu nghịch thi t kế Các thông số cơ bản của máy đào một gầu gồm có: - Dung tích gầu q ,m; - Trọng lợng máy G, Tấn; - Công suất máy, N, mã lực và vận tốc của máy v, m/s; - Thời gian chu kỳ làm việc của máy t ,s; - Các kích thớc cơ bản của máy l ,m; - Lực trong các cơ cấu S ,T Khi tính toán thi t kế máy đào một gầu, ta có thể... có thể thi công đợc các loại đất cứng và năng suất làm việc của máy cao Chế tạo và lắp ráp dễ dàng nên phơng án này đang đợc áp dụng rộng rãi trên các máy đào gầu ngợc 1.2.1.3 Lựa chọn phơng án thi t kế Với yêu cầu thi công đất cấp III là loại đất sét, á sét chặt, hoàng thổ tự nhiên Đây là loại đất cứng, khó thi công, lực tác dụng lên các thi t bị làm việc của máy lớn Do đó, chọn phơng án cần máy đợc... k5 = 1,175 Kết luận: Máy thi t kế thoả mãn điều kiện ổn định trong trờng hợp tiến hành xả đất 30 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG 2.5 Xác định lực kéo và công suất cần thi t cho cơ cấu di chuyển máy đào gầu nghịch Lực kéo tiếp tuyến của máy đào 1 gầu khi máy di chuyển phải thoả mãn điều kiện cần và đủ sau đây: W Pk Pb Trong đó: W - Tổng các lực cản di chuyển máy đào Pk - Lực... lực nâng hạ cần và thi t bị làm việc, dới tác dụng của lực Pc, cầu sẽ quay quanh khớp O1 - Pt - lực để quay tay gầu quanh khớp O2 - liên kết giữa tay gầu và đầu gầu - Pg- lực quay gầu quanh khớp O3 - liên kết giữa gầu và tay gầu Các lực trên đợc xác định dựa vào các đặc điểm của quá trình đào và tích đất của máy đào gầu ngợc, các đặc điểm đó là: 1 Gầu quay quanh khớp O3 nhờ xi lanh quay gầu Lúc này cho... tựu khoa học, kỹ thuật tốt nhất ở thời điểm thi t kế - Chí phí thi t kế và chế tạo rẻ nhất 1.2 Các phơng án thi t kế 1.2.1 Dựa vào kết cấu cần máy: 16 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG 1.2.1.1.Phơng án 1: Cần máy gồm 2 đoạn 1 và 2 liên kết khớp với nhau và đợc chống giữ bằng 2 thanh giằng 3 ở 2 bên cần Thanh giằng 3 một đầu liên kết với đoạn 1 và một đầu liên kết với đoạn 2 Trên đoạn... GầU NGợc 1 Phân tích và chọn phơng án thi t kế 1.1 Mục đích của việc thi t kế thi t bị làm việc của máy đào gầu nghịch Các thi t bị làm việc của máy có ý nghĩa vô cùng quan trọng, quyết định tới việc nâng cao năng suất làm việc của máy Phơng án thi t kế đợc chọn phải đảm bảo các yêu cầu sau: - Phù hợp với điều kiện làm việc nâng cao năng suất làm việc thực tế của máy - Đảm bảo máy làm việc có hiệu... án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG GC O1 Ptmax 1 P1 O3 O2 GT Gg+d Hình: Sơ đồ xác định lực trong xy lanh quay tay gầu ở vị trí thứ hai - Gầu vẫn đang cắt đất ở cuối quá trình đào đất và tích đất vào gầu - Răng gầu cắt đất với chiều dày phoi cắt lớn nhất h max ; gầu đã đợc tích đầy đất Trong đó, vị trí thứ hai là vị trí tổng quát, luôn luôn xuất hiện trong quá trình đào đất và tích đất của máy đào. .. 2.4.1 Máy đang đào đất, răng gầu gặp chớng ngại vật PC G2 G1 GC O1 O2 G3 GT G1 P1 Gg Hình : Sơ đồ tính ổn định máy đào gầu ngợc khi máy đang đào đất (răng gầu gặp chớng ngại vật) Điều kiện để tính ổn định: máy a Máy nằm ngang trên xích, phơng của cần vuông góc với phơng di chuyển của b Cần có góc nghiêng so với phơng ngang là nhỏ nhất c - Máy làm việc trên mặt phẳng ngang d Gầu đang đào đất, răng gầu. .. lợng xy lanh điều khiển tay gầu: G x 2 = 0,008.14,7 = 0,12(T) Trọng lợng xy lanh điều khiển gầu: G x 3 = 0,004.14,7 = 0,06(T) 2.1.2 Xác định các thông số động học của máy đào thi t kế: Với máy đào thi t kế q = 0,4 (m3) Dựa vào Sách tính toán máy làm đất chọn: Vận tốc nâng gầu: Vn = 0,4 (m/s) Lực nâng đơn vị: S = 200 KN/m3 2.1.3 Xác định các kích thớc cơ bản của máy đào: Dựa vào quy luật đồng dạng, ta ... máy sở máy xúc gầu lắp thi t bị thi công khác thi t bị gầu xúc nh: cần trục, búa đóng cọc, thi t bị ấn bấc thấm, 2, Phân loại máy xúc gầu a, Phân loại theo dạng thi t bị làm việc + Máy xúc gầu thuận... chung máy xúc gầu nghịch Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Phạm Ngọc Tuyến Lớp 46KG 1 ,Công dụng Máy xúc gầu nghịch loại máy đào gầu, đào đất nơi đất thấp mặt máy đứng Dùng để đào móng, đào rãnh thoát... máy đào gầu nghịch -Nên dùng máy đào bánh xích trờng hợp sau: +Khối lợng thi công đất tập trung chỗ, không cần di chuyển máy nhiều +Thi công đất yếu, máy đào ổn định làm việc di chuyển +Thi công