Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 KẾT NỐI PLC VỚI CÁC BIẾN TẦN DÙNG GIAO THỨC USS Để điều khiển biến tần thông qua PLC người ta thường dùng cách sau: Dùng đầu vào/ra số PLC, thực chức đơn giản dừng, khởi động, đảo chiều việc thay đổi thời gian khởi động họăc dừng, đặt lại tốc độ thực chế độ Điều khiển biến tần qua mạng Profibus, loại MM3, MM4 Siemens có sẵn giao diện Profibus RS458 Port Nhưng ứng dụng nhỏ việc thiết kế mạng Profibus đưa giá thành lên cao, không kinh tế Dùng Port PLC để kết nối tới Port biến tần, PLC điều khiển tối đa mạng gồm 31 biến tần Mạng gọi mạng USS Dạng kết nối điểmđiểm Ta điều khiển toàn chức biến tần thông qua mạng này, còn giám sát dòng điện, điện áp, tốc độ, hướng quay dựa vào vùng nhớ mà PLC dành riêng cho biến tần Chi phí cho mạng thấp tối ưu cho ứng dụng nhỏ vừa Hình 1.1: Kết nối PLC với biến tần dùng giao thức USS Trên đưa cách để kết nối PLC điều khiển biến tần Và ta thấy dùng cách kết nối trực tiếp dùng đầu vào/ra số PLC giao thức USS kinh tế Và tối ưu dùng giao thức USS PLC điều khiển mà đọc tham số biến tần như: Dòng điện, tốc độ, chiều quay … động Dưới trình bày dùng PLC điều khiển biến tần qua giao thức USS 1.1 Ðiều kiện sử dụng giao thức USS Trước hết phải dowload thư viện USS Siemen cung cấp, dowload tại: http://www.mediafire.com/?d7waosuvx20c005 Tiến hành giải nén cài đặt bình Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 thường, trình cài đặt hoàn thành, thư viện USS tự động tích hợp phần mềm Step7 MicroWin Thư viện lệnh STEP - Micro/Win cung cấp 14 chương trình con, thủ tục ngắt tập lệnh (gồm lệnh) hỗ trợ cho giao thức USS + Giao thức USS sử dụng Cổng (Port 0) cho truyền thông USS Sử dụng lệnh USS_INIT để lựa chọn Port cho USS PPI Sau lựa chọn Port cho truyền thông với chuẩn USS, không sử dụng Port cho mục đích khác Ðể phát triển chương trình ứng dụng sử dụng giao thức USS, nên sử dụng CPU 226, CPU 226XM module EM 277 PROFIBUS-DP kết nối đến card PROFIBUS-CP máy tính Cổng truyền thông thứ hai loại CPU cho phép STEP - Micro/Win giám sát ứng dụng sử dụng giao thức USS +Các lệnh USS tác động đến tất bit SM với truyền thông Freeport qua Port +Các lệnh USS sử dụng 14 chương trình thủ tục ngắt +Các giá trị lệnh USS yêu cầu 400 byte miền nhớ V Ðịa bắt đầu ấn định người sử dụng phần lại dành cho giá trị khác +Vài lệnh lệnh USS yêu cầu đệm truyền thông 16 byte Chẳng hạn với tham số cho lệnh, cần phải cung cấp địa bắt đầu miền nhớ V đệm +Khi thực phép tính, lệnh USS sử dụng ghi AC0 đến AC3 Cũng sử dụng ghi chương trình; nhiên, giá trị ghi bị thay đổi lệnh USS +Các lệnh USS làm tăng nhớ chương trình lên đến 3450 byte Tuỳ thuộc vào loại lệnh USS mà dung lượng nhớ tăng từ 2150 byte đến 3450 byte +Các lệnh USS sử dụng chương trình Lưu ý: Ðể thay đổi phương thức truyền thông Port trở lại PPI để truyền thông với STEP - Micro/Win, cần phải sử dụng lệnh USS _ INIT khác để ấn định lại phương thức cho Port Cũng định lại phương thức cách chuyển S7-200 sang chế độ STOP, việc Reset tham số Port Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 1.2 Thời gian yêu cầu cho việc truyền thông với biến tần Truyền thông với MicroMaster (MM) không đồng với vòng quét S7200 S7-200 hoàn thành vài vòng quét trước MM hoàn thành việc truyền thông Các yếu tố giúp xác định thời gian yêu cầu: số MM có mạng, tốc độ baud, thời gian vòng quét S7-200 Có vài loại yêu cầu thời gian trễ dài sử dụng lệnh truy xuất thông số Thời gian yêu cầu cho việc truy nhập tham số tuỳ thuộc loại thiết bị tham số truy nhập Sau lệnh USS _ INIT ấn định Port cho giao thức USS, S7-200 thực hỏi vòng tất biến tần khoảng thời gian theo Thời gian yêu cầu cho truyền thông với MM 1.3 Sử dụng lệnh USS Để sử dụng lệnh chương trình điều khiển S7-200, cần phải theo bước sau: Ðưa lệnh USS _INIT vào chương trình thực lệnh cho vòng quét Có thể sử dụng lệnh để thiết lập giá trị thay đổi thông số truyền thông Khi sử dụng lệnh USS _ INIT có vài ẩn chương trình thủ tục ngắt tự động thêm vào chương trình Chỉ thực lệnh USS _ INIT chương trình cho Drive Có thể đưa vào nhiều lệnh USS_RPM_x hay USS_WPM_x yêu cầu, lệnh làm việc thời điểm Cấp phát vùng nhớ V cho thư viện lệnh cách kích chuột phải (lấy từ menu) Program Block thư mục Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Cài đặt tham số địa tốc độ sử dụng chương trình cho drive Dùng cáp để kết nối truyền thông từ S7-200 đến drive * Chú ý: Các thiết bị kết nối với điện khác nguyên nhân sinh dòng điện không mong muốn cáp kết nối Dòng điện nguyên nhân dẫn đến lỗi truyền thông làm hỏng thiết bị Cần phải chắn thiết bị kết nối với cáp có dòng điện định mức cách ly để ngăn ngừa dòng điện không mong muốn 1.4 Các lệnh giao thức USS 1.4.1 Lệnh USS- INIT Lệnh khởi tạo chế độ truyền thông USS Lệnh USS_ INIT sử dụng phép thiết lập không cho phép truyền thông với MM Trước lệnh USS khác sử dụng, lệnh USS_INIT phải thực trước mà không xảy lỗi Khi lệnh thực xong bit Done set lên trước thực lệnh EN: Lệnh thực vòng quét đầu vào EN tác động Thực lệnh USS_INIT lần cho thay đổi trạng thái truyền thông Sử dụng lệnh chuyển đổi dương tạo xung đầu vào EN Khi thay đổi giá trị ban đầu tham số thực lệnh USS_ INIT USS: Giá trị cho đầu vào Mode lựa chọn giao thức truyền thông: đầu vào có giá trị ấn định Port dùng cho giao thức USS cho phép làm việc theo giao thức Nếu đầu vào có giá trị ấn định Port dùng cho giao thức PPI không cho phép làm việc theo giao thức USS Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 BAUD: Tốc độ truyền đặt giá trị: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 115200 (baud) ACTIVE: Ðầu vào Active dùng để xác định địa Drive Chỉ hỗ trợ số địa Drive từ đến 30 Các tham số sử dụng lệnh USS_INIT Ví dụ: Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 1.4.2 Lệnh USS_CTRL Lệnh USS_CTRL sử dụng để điều khiển hoạt động biến tần Lệnh đưa vào đệm truyền thông, từ đây, lệnh gởi tới địa biến tần, địa xác định tham số Active lệnh USS _ INIT Chỉ lệnh USS_CTRL ấn định cho Drive - Bit EN phải set lên cho phép USS _ CTRL thực Lệnh mức cao (mức cho phép) - RUN (RUN/STOP) cho thấy drive ON OFF Khi bit RUN mức cao, MM nhận lệnh khởi động tốc độ danh định theo chiều chọn trước Để Drive làm việc, điều kiện phải sau: + Địa Drive phải lựa từ đầu vào Active lệnh USS_CTRL + Đầu vào OFF2 OFF3 phải set + Các đầu Fault Inhibit phải - Khi đầu vào RUN OFF, lệnh chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động xuống khi động dừng - Đầu vào OFF2 sử dụng phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm - Đầu vào OFF3 sử dụng phép MM dừng với tốc độ nhanh - Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive Tất hoạt động MM thăm dò thông tin trạng thái Tại thời điểm, S7-200 nhận phản hồi từ Drive, bit Resp_R set lên tất giá trị cập nhật - Bit F_ACK (Fault Acknowledge) sử dụng để nhận biết lỗi từ Drive Các lỗi Drive xóa F_ACK chuyển từ lên - Bit Dir (Direction) xác định hướng quay mà MM điều khiển - Đầu vào Drive (Drive address) địa MM mà lệnh USS_CTRL điều khiển tới Địa hợp lên: đến 31 Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 - Đầu vào Type (Drive type) dùng để lựa chọn kiểu MM Đối với hệ MM3 (hoặc sớm hơn) đầu vào Type đặt 0, MM4 giá trị đặt - Speed – SP (speed setpoint): tốc độ cần đặt theo tỉ lệ phần trăm Các giá trị âm làm động quay theo chiều ngược lại Phạm vi đặt: 200% ÷ 200% - Error: byte lỗi chứa kết yêu cầu truyền thông đến Drive - Status: word thể giá trị phản hồi từ biến tần - Speed tốc độ động theo tỉ lệ phần trăm Phạm vi: 200% ÷ 200% - D_Dir: cho biết hướng quay - Inhibit: cho biết tình trạng the inhibit on the drive (0 – not inhibit, – inhibit) Để xóa bit inhibit này, bit Fault phải trở off đầu vào RUN, OFF2, OFF3 phải trở off - Fault: cho biết tình trạng bit lỗi (0 – lỗi, – lỗi) Drive hiển thị mã lỗi Để xóa bit Fault, cần phải chữa lỗi xảy lỗi set bit F_ACK Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Các tham số sử dụng lệnh USS_CTRL Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Ví Dụ: LAD FBD STL Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 1.4.3 Lệnh USS_RPM_x Có lệnh đọc cho giao thức USS - USS_RPM_W: lệnh đọc tham số Word - USS_RPM_D: lệnh đọc tham số Douple Word - USS_RPM_R: lệnh đọc tham số thực Chỉ lệnh đọc (USS_RPM_x) ghi (USS_WPM_x) làm việc thời điểm Lệnh USS_RPM_x hoàn thành việc thực lệnh MM nhận biết cách thức lệnh, lỗi trạng thái thông báo Vòng quét tiếp tục thực trình chờ phản hồi Bit EN phải set phép truyền yêu cầu nên giữ lại trạng thái bit Done set lêntín hiệu hoàn thành trình (Ví dụ: lệnh USS_RPM_x truyền đến MM vòng quét đầu vào XMT _REQ on) Do đó, đầu vào XMT-REQ nên kích xung nhận sườn xung lên để truyền yêu cầu cho chuyển tiếp dương đầu vào EN Ðầu vào Drive địa MM mà lệnh USS_RPM_x chuyển tới Ðịa hợp lệ đến 31 - Param số tham số (là giá trị cần đọc từ MM) - Index trỏ vào giá trị để đọc - Value giá trị thông số phản hồi - Ðầu vào DB_Ptr cung cấp địa đệm 16 byte Trong lệnh USS _RPM_x, đệm dùng chứa kết lệnh đưa đến từ MM Khi lệnh USS_RPM_x hoàn tất, đầu Done set lên đầu Error (kiểu byte) đầu Value chứa kết việc thực lệnh Ðầu Error Value không hợp lệ đầu Done set lên Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 10 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Kiểu liệu toán hạng đầu vào/ra lệnh USS_RPM_x: USS_RPM_X Example LAD and FBD: Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 11 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 4.4 Lệnh USS _WPM _x Có lệnh ghi cho giao thức USS: - USS_WPM_W: lệnh ghi tham số Word - USS_WPM_D: lệnh ghi tham số Double Word - USS _WPM_R: lệnh ghi tham số thực Chỉ lệnh đọc (USS_WPM _x) ghi (USS_WPM_x) làm việc thời điểm Lệnh USS_WPM_x hoàn thành việc thực lệnh MM nhận biết cách thức lệnh, lỗi trạng thái thông báo.Vòng quét tiếp tục thực trình chờ phản hồi - Bit EN phải set phép truyền yêu cầu, nên giữ lại trạng thái bit Done set lên - tín hiệu hoàn thành trình ( Ví dụ : lệnh USSWPM-x truyền đến MM vòng quét đầu vào XMT_REQ on) Do đó, đầu vào XMT-REQ nên kích xung nhận sườn xung lên để truyền yêu cầu cho chuyển tiếp dương đầu vào EN - Ðầu vào Drive địa MM mà lệnh USS_WPM_x chuyển tới Ðịa hợp lệ đến 31 - Param số tham số - Index biến vào giá trị để đọc - Value giá trị thông số cần ghi đến nhớ RAM biến tần Ðối với MM3 ghi giá trị vào EEPROM, cách cài đặt tham số P971 - Ðầu vào DB-Ptr cung cấp địa đệm 16 byte Trong lệnh USS _WPM_x, đệm dùng chứa kết lệnh đưa đến từ MM Khi lệnh USS_WPM_x hoàn tất, đầu Done set lên đầu Error (kiểu byte) chứa kết việc thực lệnh Khi đầu vào EEPROM set lên, lệnh ghi vào nhớ RAM EEPROM biến tần Khi đầu vào EEPROM không set lệnh ghi vào nhớ RAM MM3 không hỗ trợ chức này, đó, cần phải chắn đầu vào không set để lệnh làm việc với MM3 Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 12 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 USS_WPM_x Example LAD and FBD Note: The two contacts must have the same address Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 13 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 1.5 Kết nối cài đặt MicroMaster Series (MM3) 1.5.1 Kết nối MM3 Có thể sử dụng cáp chuẩn PROFIBUS đầu nối để kết nối S7-200 với MicroMaster Series * Chú ý: Các thiết bị kết nối với điện khác nguyên nhân dẫn tới việc phát sinh dòng điện không mong muốn cáp kết nố i Dòng điện nguyên nhân dẫn tới lỗi truyền thông làm hỏng thiết bị Cần phải chắn tất thiết bị kết nối vào cáp truyền thông có dòng điện định mức cách ly để ngăn ngừa dòng điện phát sinh không mong muố n 1.5.2 Cài đặt MM3 Trước kết nối đến S7-200, cần phải chắn có đủ thông số MM Sử dụng keypad có sẵn biến tần để cài đặt sau: Reset biến tần để cài đặt lại (tuỳ chọn) Nhấn phím P: hiển thị P000 Nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P944 Nhấn P để nhập thông số: P944 = Cho phép truy xuất để đọc/ghi tất thông số Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P009 Nhấn P để nhập: P009 = 3 Kiểm tra lại việc cài đặt thông số động cho biến tần Việc cài đặt phải theo loại động sử dụng Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị thông số cần cài đặt Nhấn P để nhập: P081 = Tần số định mức động (Hz) P082 = Tốc độ định mức động (RPM) P083 = Dòng điện định mức động (A) P084 = Ðiện áp định mức động (V) P085 = Công suất định mức động (kW/HP) Ðặt chế độ điều khiển chỗ hay từ xa ( Local/Remove ) Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P910 Nhấn P để nhập: P910 = ( Remove ) Ðịnh giá trị tốc độ Baud cho chuẩn RS-485 Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P092 Nhấn P để nhập, nhấn phím mũi tên để hiển thị giá trị tốc độ Baud cho chuẩn RS-485: P092 (1200 baud ) (2400 baud ) (4800 baud ) (9600 baud - chuẩn ) (19200 baud ) Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 14 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Nhập địa Slave Mỗ i drive (tối đa 31) vận hành qua bus Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P091 Nhấn P để nhập Nhấn phím mũi tên để hiển thị địa mong muốn, nhấn P nhập: P091 = ÷ 31 Ðịnh thời gian tăng tốc (tuỳ chọn) Với thời gian đặt tốc độ động tăng dần đạt max Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P002 Nhấn P để nhập: P002 = ÷ 650.00 Ðịnh thời gian giảm tốc (tuỳ chọn) Sau khoảng thời gian động giảm đến tốc độ dừ ng Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P003 Nhấn P để nhập: P003 = ÷ 650.00 Serial Link Time-out Ðây khoảng thời gian lớn cho phép hai lần truy nhập liệu Thời gian tính sau liệu nhận Nếu liệu điện không nhận, biến tần ngắt hiển thị mã lỗi F008 Ðặt giá tr ị để ngừng việc điều khiển Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P093 Nhấn P để nhập Nhấn phím mũi tên để nhập giá trị mong muốn: P093 = ( 240 (thời gian tính giây) 10 Serial Link Nominal System Setpoint Giá trị thay đổi, phải tương ứng 50Hz 60Hz, định nghĩa tương ứng với giá 100% giá trị cho PV SP Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P094 Nhấn P để nhập Nhấn phím mũi tên để chọn giá trị mong muốn: P094 = / 400.00 11 Tương thích USS (tuỳ chọn) Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P095 Nhấn P để nhập: P095 = độ phân giải 0,1Hz độ phân giải 0,01Hz 12 EEPROM điều khiển (tuỳ chọn) Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên xuống hiển thị P971 Nhấn P để nhập: P971 = 0: Thay đổi thông số cài đặt (bao gồm P971) bị mất nguồn 1: Tham số cài đặt lưu lại suốt thời gian nguồn 13: Hiển thị vận hành Nhấn P để thoát 1.6 Kết nối cài đặt MicroMaster Series ( MM4) 1.6.1 Kết nối MM4 Ðể kết nối với MM4, ta sử dụng cáp RS-485 (nối trực tiếp S7-200 với MM4) Ngoài ra, dùng cáp chuẩn PROFIBUS đầu nối để kết nối * Chú ý: Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 15 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Các thiết bị kết nối với điện khác nguyên nhân dẫn tới việc phát sinh dòng điện không mong muốn chạy cáp kết nối Dòng điện nguyên nhân dẫn tới lỗi truyền thông làm hỏng thiết bị Cần phải chắn tất thiết bị kết nối vào cáp truyền thông có dòng điện định mức cách ly để ngăn ngừa dòng điện phát sinh không mong muốn Nếu S7-200 điểm nút cuối mạng, kết nối điểm - điểm (pointto-point), cần phải sử dụng đầu A1 B1 (không phải A2 B2) đầu cắm 1.6.2 Cài đặt MM4: Trước kết nối đến S7-200, cần phải chắn có đủ thông số MM Sử dụng keypad có sẵn biến tần để cài đặt sau: Reset để cài đặt l ại cho hệ thống (tuỳ chọn): P0010 = 30 P0970 = Nếu bỏ qua bước này, thông số set theo giá trị: USS PZD length: P2012 Index0 = USS PKW length: P2013 Index0 = 127 Cho phép truy nhập đọc/ghi thông số: P0003 = 3 Kiểm tra cài dặt thông số động cho biến tần: P0304 = điện áp động (V) P0305 = dòng điện động (A) P0307 = công suất động (W) P0310 = tần số động (Hz) P0311 = tốc độ động (RPM) Các thông số cài đặt thay đổi tuỳ thuộc vào loại động sử dụng Trước cài đặt thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên trước Sau kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0010 Các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 thay đổi chế độ quick com missioning Ðịnh chế độ điều khiển từ xa hay chỗ (Local/Remove): P0700 Index0 = 5 Ðặt lựa chọn tần số setpoint cho USS cổng COM P1000 Index0 = Ðịnh thời gian tăng tốc (tuỳ chọn), thời gian để động tăng tốc đến tốc độ max : P1120 = ÷650,00 (s) Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 16 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Ðịnh thời gian giảm tốc (tuỳ chọn), thời gian để động giảm dần tốc độ dừng: P1121 = ÷ 650,00 (s) Ðặt tần số tham chiếu: P2000 = đến 650 Hz Tiêu chuẩn hoá USS: P2009 Index0 = 10 Ðặt giá trị tốc độ baud cho chuẩn RS-485: P2010 Index0 = (2400 baud) (4800 baud) (9600 baud) (19200 baud) (38400 baud) (57600 baud) 10 (115200 baud) 11 Nhập địa Slave: P2011 Index0 = đến 31 12 Ðặt thời gian trống hai điện, khoảng thời gian cho phép hai lần truy nhập liệu điện Nó sử dụng để cắt biến tần khoảng thời gian xảy lỗi truyền thông Thời gian tính từ lúc sau liệu hợp lệ điện nhận Nếu có liệu không nhận, biến tần ngắt hiển thị mã lỗi F0070 Ðặt giá trị để ngừng điều khiển P2014 Index0 = đến 65,535 ms 13 Chuyển liệu từ RAM đến EEPROM: P0971 = (bắt đầu chuyển) Lưu cài đặt thay đổi thông số vào EEPROM 1.7 Chương trình từ PLC để điều khiển thu thập thông số từ mạng biến tần: Ví dụ 1: Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 17 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Ví dụ 2: Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 18 Truyền thông Biến tần Siemen PLC S7-200 Tài liệu lưu hành nội Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 19 [...]... hành Nhấn P để thoát 1.6 Kết nối và cài đặt MicroMaster Series 4 ( MM4) 1.6.1 Kết nối MM4 Ðể kết nối với MM4, ta sử dụng cáp RS-485 (nối trực tiếp S7-200 với MM4) Ngoài ra, còn có thể dùng cáp chuẩn PROFIBUS và các đầu nối để kết nối * Chú ý: Tài liệu lưu hành nội bộ Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 15 Truyền thông giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 Các thiết bị kết nối với điện thế khác nhau... Truyền thông giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 1.5 Kết nối và cài đặt MicroMaster Series 3 (MM3) 1.5.1 Kết nối MM3 Có thể sử dụng cáp chuẩn PROFIBUS và các đầu nối để kết nối S7-200 với MicroMaster Series 3 * Chú ý: Các thiết bị kết nối với điện thế khác nhau có thể sẽ là nguyên nhân dẫn tới việc phát sinh dòng điện không mong muốn trong cáp kết nố i Dòng điện này là nguyên nhân dẫn tới các lỗi truyền... giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 Kiểu dữ liệu và toán hạng của các đầu vào/ra trong lệnh USS_ RPM_x: USS_ RPM_X Example LAD and FBD: Tài liệu lưu hành nội bộ Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 11 Truyền thông giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 4.4 Lệnh USS _WPM _x Có 3 lệnh ghi cho giao thức USS: - USS_ WPM_W: là lệnh ghi một tham số Word - USS_ WPM_D: là lệnh ghi một tham số Double Word - USS _WPM_R:... thiết bị Cần phải chắc chắn rằng tất cả các thiết bị được kết nối vào một cáp truyền thông đều có cùng dòng điện định mức hoặc được cách ly để ngăn ngừa dòng điện phát sinh không mong muố n 1.5.2 Cài đặt MM3 Trước khi kết nối đến S7-200, cần phải chắc chắn rằng có đủ các thông số của MM Sử dụng các keypad có sẵn trên biến tần để cài đặt như sau: 1 Reset biến tần để cài đặt lại (tuỳ chọn) Nhấn phím... MM4: Trước khi kết nối đến S7-200, cần phải chắc chắn rằng có đủ các thông số của MM Sử dụng các keypad có sẵn trên biến tần để cài đặt như sau: 1 Reset để cài đặt l ại cho hệ thống (tuỳ chọn): P0010 = 30 P0970 = 1 Nếu bỏ qua bước này, các thông số tiếp theo sẽ được set theo các giá trị: USS PZD length: P2012 Index0 = 2 USS PKW length: P2013 Index0 = 127 2 Cho phép truy nhập đọc/ghi các thông số: P0003... thông số cần ghi đến bộ nhớ RAM trong biến tần Ðối với MM3 cũng có thể ghi giá trị này vào EEPROM, bằng cách cài đặt ở tham số P971 - Ðầu vào DB-Ptr được cung cấp bởi địa chỉ của bộ đệm 16 byte Trong lệnh USS _WPM_x, bộ đệm này dùng chứa kết quả của lệnh đưa đến từ MM Khi lệnh USS_ WPM_x đã hoàn tất, đầu ra Done được set lên và đầu ra Error (kiểu byte) chứa các kết quả của việc thực hiện lệnh Khi đầu... thay đổi các thông số vào EEPROM 1.7 Chương trình từ PLC để điều khiển và thu thập các thông số từ mạng biến tần: Ví dụ 1: Tài liệu lưu hành nội bộ Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 17 Truyền thông giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 Ví dụ 2: Tài liệu lưu hành nội bộ Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 18 Truyền thông giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 Tài liệu lưu hành nội bộ Trung tâm Điện... dòng điện không mong muốn chạy trong cáp kết nối Dòng điện này là nguyên nhân dẫn tới các lỗi truyền thông hoặc làm hỏng thiết bị Cần phải chắc chắn rằng tất cả các thiết bị được kết nối vào một cáp truyền thông đều có cùng dòng điện định mức hoặc được cách ly để ngăn ngừa dòng điện phát sinh không mong muốn Nếu S7-200 là điểm nút cuối trong mạng, hoặc nếu kết nối là điểm - điểm (pointto-point), cần... lệnh sẽ ghi vào cả bộ nhớ RAM và EEPROM của biến tần Khi đầu vào EEPROM không được set thì lệnh này sẽ chỉ ghi vào bộ nhớ RAM vì MM3 không hỗ trợ chức năng này, do đó, cần phải chắc chắn rằng đầu vào không được set để lệnh chỉ làm việc với MM3 Tài liệu lưu hành nội bộ Trung tâm Điện tử - Tự động hóa Nam Định 12 Truyền thông giữa Biến tần Siemen và PLC S7-200 USS_ WPM_x Example LAD and FBD Note: The two... dặt thông số động cơ cho biến tần: P0304 = điện áp động cơ (V) P0305 = dòng điện động cơ (A) P0307 = công suất động cơ (W) P0310 = tần số động cơ (Hz) P0311 = tốc độ động cơ (RPM) Các thông số cài đặt này có thể thay đổi tuỳ thuộc vào loại động cơ được sử dụng Trước khi cài đặt các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên 1 trước Sau khi kết thúc việc cài đặt, ... 1.6 Kết nối cài đặt MicroMaster Series ( MM4) 1.6.1 Kết nối MM4 Ðể kết nối với MM4, ta sử dụng cáp RS-485 (nối trực tiếp S7-200 với MM4) Ngoài ra, dùng cáp chuẩn PROFIBUS đầu nối để kết nối *... tần Siemen PLC S7-200 1.5 Kết nối cài đặt MicroMaster Series (MM3) 1.5.1 Kết nối MM3 Có thể sử dụng cáp chuẩn PROFIBUS đầu nối để kết nối S7-200 với MicroMaster Series * Chú ý: Các thiết bị kết. .. hỗ trợ cho giao thức USS + Giao thức USS sử dụng Cổng (Port 0) cho truyền thông USS Sử dụng lệnh USS_ INIT để lựa chọn Port cho USS PPI Sau lựa chọn Port cho truyền thông với chuẩn USS, không