BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC KHẢO SÁT SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA ÁP SUẤT VỚI CÁC DẠNG VÒI PHUN SỬ DỤNG CHO MÁY PHUN THUỐC TỰ HÀNH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ths. Phan Thanh Lương Nguyễn Nhựt Duy SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Văn Giàu MSSV: 1100458 Ngành: Cơ khí chế tạo máy - Khóa 36 Tháng 5/2014 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ===== O0O ===== Cần Thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2013 PHIẾU ĐỀ NGHỊ ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HK: II NĂM HỌC: 2013 - 2014 1. Họ và tên sinh viên : NGUYỄN VĂN GIÀU Ngành: Cơ khí chế tạo máy MSSV: 1100458 Khóa: 36 2. Tên đề tài: “Khảo sát sự ảnh hưởng của áp suất với các dạng vòi phun sử dụng cho máy phun thuốc tự hành” 3. Thời gian thực hiện: Học kỳ II, Năm học 2013 – 2014. 4. Cán bộ hướng dẫn: Ths. Phan Thanh Lương Kỹ sư. Nguyễn Nhựt Duy MSCB: 451 MSCB: 1245 5. Địa điểm thực hiện: Xưởng Cơ Khí – Bộ môn Kỹ thuật Cơ khí - Khoa công nghệ - Trường Đại học Cần Thơ. 6. Mục tiêu của đề tài:  Mục tiêu tổng quát: Nghiên cứu và khảo sát sự ảnh hưởng của vòi phun đối với áp suất để xác định chế độ phun thuốc trừ sâu hợp lý đối với máy phun tự hành.  Mục tiêu cụ thể: - Tham khảo thực tế và trên thi trường về các dạng béc phun. - Khảo nghiệm sự ảnh hưởng của áp suất đối với lưu lượng nước, góc phun và độ đồng đều giữa các vòi … - Chọn vòi phun và phương pháp bố trí vòi phù hợp. 7. Giới hạn của đề tài: - Chỉ chọn lựa các loại vòi có sẵn trên thị trường để khảo sát sự ảnh hưởng của các loại vòi đối với áp suất, nghiên cứu giới hạn trong phạm vi phòng thí nghiệm. 8. Các yêu cầu hỗ chợ cho việc thực hiện đề tài: - Tài liệu tham khảo của Thư viện Khoa Công nghệ. - Điểm thí nghiệm tại xưởng cớ khí – Bộ môn Kỹ thuật cơ khí – Trường Đại Học Cần Thơ 9. Kinh phí dự trù cho việc thực hiện đề tài: 500.000 đồng ( năm trăm ngàn đồng). Bộ môn Cán bộ hướng dẫn Sinh viên (Ký tên và ghi rõ họ tên) Ths. Phan Thanh Lương Nguyễn Văn Giàu Kỹ sư. Nguyễn Nhựt Duy LỜI CẢM ƠN Kính dâng! Cha mẹ suốt đời tận tụy vì tương lai sự nghiệp của con. Xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Phan Thanh Lương và Thầy Nguyễn Nhựt Duy đã truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quý báu, hướng dẫn và giúp đỡ em trong suốt quá trình nghiên cứu để hoàn thành luận văn tốt nghiệp này. Thành kính biết ơn Quý thầy cô, cán bộ thuộc Bộ môn kỹ thuật cơ khí, đã tận tình giảng dạy và đóng góp nhiều ý kiến quý báu trong toàn khóa học và giúp em hoàn thành luận văn tốt nghiệp này. Chân thành cảm ơn Các anh các chị các bạn đã nhiệt tình giúp đỡ ủng hộ tôi trong quá trình thực hiện đề tài và hoàn chỉnh bài luận văn. Thân gửi về! Những người thân và bạn bè tôi lời chúc sức khỏe và thành công trong cuộc sống! Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Giàu TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ---------------------------------- ********************** Cần Thơ, ngày….tháng….năm… ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Năm học: 2013 – 2014 1. Tên đề tài thực hiện: “Khảo sát sự ảnh hưởng của áp suất với các dạng vòi phun sử dụng cho máy phun thuốc tự hành” 2. Họ và tên sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Giàu MSSV: 1100458 Lớp: Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 3. Họ và tên cán bộ hướng dẫn: Ths. Phan Thanh Lương Kỹ sư. Nguyễn Nhựt Duy 4. Đặt vấn đề: Nước ta là một nước nông nghiệp, khoảng 70% dân số là nông dân, sản phẩm nông nghiệp chủ yếu là lúa. Việc áp dụng cơ giới hóa trong sản xuất nông nghiệp từng bước được cải thiện. Chẳng hạn như trong quá trình phun thuốc trên đồng ruộng được phát triển qua nhiều giai đoạn như bình xịt thuốc có cần bơm tay rồi đến bình xịt máy mang trên lưng và hiện tại là máy phun thuốc tự hành được chế tạo trên thị trường. Nhờ đó giảm được sự nặng nhọc và độc hại từ việc phun thuốc trừ sâu. Hiện tại Công Ty Yanmar của Nhật Bản đang hợp tác với trường ĐHCT nhằm nghiên cứu các máy nông nghiệp phù hợp về điều kiện canh tác của ĐBSCL. Trong số các máy nông nghiệp do Yanmar nghiên cứu chế tạo có máy cấy tự hành có khả năng phát triển thêm chức năng phun thuốc. Để làm cơ sở cho việc phát triển sản phẩm này việc nghiên cứu ảnh hưởng của áp suất – lưu lượng và cách bố trí vòi phun là rất cần thiết. 5. Mục tiêu của đề tài: - Khảo nghiệm sự ảnh hưởng của áp suất đối với lưu lượng nước, góc phun và độ đồng đều giữa các vòi phun từ đó chọn ra vòi phun về cách bố trí vòi phun phù hợp - Xác định công xuất tiêu hao cho cụm bơm phun thuốc. 6. Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo thực tế về các dạng vòi phun trên thị trường - Thiết lập hệ thống khảo nghiệm bao gồm bơm và béc phun để khảo nghiệm - Thống kê – so sánh sự ảnh hưởng của áp suất đến lưu lượng và cách bố trí các vòi phun trong hệ thống phun. 7. Địa điểm khảo sát: Xưởng Cơ Khí – Bộ môn Kỹ thuật Cơ khí - Khoa công nghệ - Trường Đại học Cần Thơ. 8. Thời gian thực hiện đề tài: Học kỳ II, Năm học 2013 – 2014. 9. Các nội dung chính của đề tài: - Chương 1: Giới thiệu chung Chương 2: Tổng quan về các thiết bị trong khảo nghiệm Chương 3: Thí nghiệm và phân tích số liệu Chương 4: Kết luận và kiến nghị 10. Giới hạn của đề tài: Do thời gian có hạn nên đề tài sử dụng máy phun thuốc có sẵn (do cán bộ và sinh viên khoa Công Nghệ nghiên cứu – chế tạo) làm nền tảng cho hệ thống thử nghiệm của đề tài này. Đề tài chỉ tập trung khảo sát sự ảnh hưởng của áp suất đối với lưu lượng và cách bố trí các vòi phun trong hệ thống phun, mà không nghiên cứu cơ cấu hay phương pháp liên kết của dàn phun vào máy cấy của Yanmar. 11. Kế hoạch thực hiện (ghi rõ tiến độ thực hiện) - Tuần 1: Đăng ký đề tài, nộp đề cương và bắt đầu thực hiện luận văn - Tuần 2,3: Nộp chương 1 - Tuần 4,5: Nộp chương 2 - Tuần 6,7,8,9,10: Nộp chương 3 - Tuần 11: Nộp chương 4 - Tuần 12, 13: Hoàn chỉnh luận văn - Tuần 14: Làm báo cáo Powerpoint - Tuần 15: Nộp báo cáo thuyết minh SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Văn Giàu CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ths. Phan Thanh Lương Kỹ sư. Nguyễn Nhựt Duy DUYỆT CỦA BỘ MÔN DUYỆT CỦA HĐ LV&TLTN LỤC MỤC LỜI NÓI ĐẦU --------------------------------------------------------------------------------------- 1 CHƯƠNG 1 ------------------------------------------------------------------------------------------ 2 GIỚI THIỆU CHUNG ------------------------------------------------------------------------------ 2 1.1. Đặt vấn đề -------------------------------------------------------------------------------- 2 1.2. Tình hình cơ giới hóa máy phun thuốc trong nông nghiệp ------------------------ 3 1.2.1. Trên thế giới --------------------------------------------------------------------------- 3 1.2.2. Ở Việt Nam ---------------------------------------------------------------------------- 4 1.3. Mục tiêu của đề tài: --------------------------------------------------------------------- 8 1.4. Phương pháp nghiên cứu --------------------------------------------------------------- 8 1.5. Giới hạn của đề tài:---------------------------------------------------------------------- 9 CHƯƠNG 2 -----------------------------------------------------------------------------------------10 TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ TRONG KHẢO NGHIỆM------------------------------10 2.1. Các thiết bị trong khảo nghiệm ------------------------------------------------------- 10 2.1.1. Chọn máy bơm ----------------------------------------------------------------------- 10 2.1.2. Chọn động cơ ------------------------------------------------------------------------- 11 2.1.3. Chọn thiết bị do công suất ---------------------------------------------------------- 12 2.1.4. Chọn đồng hồ đo áp suất ------------------------------------------------------------ 13 2.1.5. Chọn vòi phun ------------------------------------------------------------------------ 14 2.1.6. Một số thiết bị khác ------------------------------------------------------------------ 15 CHƯƠNG 3 -----------------------------------------------------------------------------------------16 THÍ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH SỐ LIỆU------------------------------------------------------16 3.1. Mô hình thí nghiệm -------------------------------------------------------------------- 16 3.1.1. Dụng cụ gồm có: --------------------------------------------------------------------- 16 3.1.2. Sơ đồ bố trí hệ thống bơm phun---------------------------------------------------- 16 3.1.3. Cách bố trí thí nghiệm --------------------------------------------------------------- 17 3.1.3.1. Bố trí hệ thống bơm và vòi phun ---------------------------------------------- 17 3.1.3.2. Bố trí các vòi phun -------------------------------------------------------------- 17 3.1.3.3. Bố trí thiết bị đo công suất động cơ ------------------------------------------- 18 3.1.3.4. Nguyên lý hoạt động ------------------------------------------------------------ 19 3.2. Tiến hành các thí nghiệm khảo sát --------------------------------------------------- 19 3.2.1. Thí nghiệm: Chọn loại vòi phun --------------------------------------------------- 19 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới-------------------------------------- 19 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát--------------------------------------------- 20 c. Bảng số liệu thu được------------------------------------------------------------------ 21 d. Nhận xét: -------------------------------------------------------------------------------- 21 e. Kết luận---------------------------------------------------------------------------------- 21 i 3.2.2. Thí nghiệm: Xác định ảnh hưởng của chiều dài dây với lưu lượng ----------- 21 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới-------------------------------------- 21 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát--------------------------------------------- 22 c. Bảng số liệu thu được------------------------------------------------------------------ 23 d. Nhận xét--------------------------------------------------------------------------------- 24 e. Phân tích thống kê---------------------------------------------------------------------- 24 f. Kết luận ---------------------------------------------------------------------------------- 26 3.2.3. Thí nghiệm: Xác định ảnh hưởng của khoảng cách bố trí vòi phun với lưu lượng ------------------------------------------------------------------------------------------ 26 3.2.3.1. Khảo sát hai vòi phun bố trí đều hai bên-------------------------------------- 26 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới------------------------------------26 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát -------------------------------------------27 c. Bảng số liệu thu được----------------------------------------------------------------27 d. Nhận xét -------------------------------------------------------------------------------28 e. Phân tích thông kê--------------------------------------------------------------------29 f. Kết luận: -------------------------------------------------------------------------------29 3.2.3.2. Khảo sát bốn vòi phun bố trí đều hai bên ------------------------------------- 29 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới------------------------------------29 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát -------------------------------------------30 c. Bảng số liệu thu được----------------------------------------------------------------31 d. Nhân xét -------------------------------------------------------------------------------32 e. Phân tích thống kê--------------------------------------------------------------------32 f. Kết luận --------------------------------------------------------------------------------32 3.2.3.3. Khảo sát hai vòi phun bố trí lệch về bên phải -------------------------------- 32 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới------------------------------------32 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát -------------------------------------------34 c. Bảng số liệu thu được----------------------------------------------------------------35 d. Nhận xét -------------------------------------------------------------------------------35 e. Phân tích thống kê--------------------------------------------------------------------35 f. Kết luận --------------------------------------------------------------------------------35 3.2.3.4. Khảo sát bốn vòi phun bố trí lệch về bên phải ------------------------------- 36 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới------------------------------------36 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát -------------------------------------------36 c. Bảng số liệu thu được----------------------------------------------------------------37 d. Nhận xét -------------------------------------------------------------------------------38 e. Phân tích thống kê--------------------------------------------------------------------38 f. Kết luận --------------------------------------------------------------------------------38 3.2.3.5. Khảo sát sáu vòi phun bố trí đều hai bên ------------------------------------- 38 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới------------------------------------39 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát -------------------------------------------39 ii c. Bảng số liệu thu được----------------------------------------------------------------40 d. Nhận xét -------------------------------------------------------------------------------41 e. Phân tích thông kê--------------------------------------------------------------------41 f. Kết luận --------------------------------------------------------------------------------41 3.2.4. Thí nghiệm: Khảo sát 12 vòi phun nhằm sát định công suất tiêu hao của cụm bơm -------------------------------------------------------------------------------------------- 41 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới-------------------------------------- 41 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát--------------------------------------------- 42 c. Bảng số liệu thu được------------------------------------------------------------------ 43 d. Nhận xét--------------------------------------------------------------------------------- 43 e. Kết luận---------------------------------------------------------------------------------- 43 3.2.5. Thí nghiệm: Khảo sát 18 vòi phun nhằm sát định công suất tiêu hao của cụm bơm -------------------------------------------------------------------------------------------- 44 a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới-------------------------------------- 44 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát--------------------------------------------- 44 c. Bảng số liệu thu được------------------------------------------------------------------ 45 d. Nhận xét--------------------------------------------------------------------------------- 45 e. Kết luận---------------------------------------------------------------------------------- 45 3.3.6. Đo lưu lượng lớn nhất của máy bơm ---------------------------------------------- 45 a. Bố trí xô hứng -------------------------------------------------------------------------- 45 b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát--------------------------------------------- 46 c. Bảng số liệu thu được------------------------------------------------------------------ 46 d. Nhận xét--------------------------------------------------------------------------------- 47 e. Kết luận---------------------------------------------------------------------------------- 47 3.3.7. Kết luận chung------------------------------------------------------------------------ 47 CHƯƠNG 4 -----------------------------------------------------------------------------------------49 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ---------------------------------------------------------------------49 4.1. Kết luận ---------------------------------------------------------------------------------- 49 4.2. Kiến nghị.................................................................................................................. 49 iii DANH MỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ 3.1: Hệ thống bơm và phun...................................................................... 16 Sơ đồ 3.2: bố trí các vòi phun ............................................................................ 18 Sơ đồ 3.3: bố trí bốn vòi phun k hác nhau .......................................................... 19 Sơ đồ 3.4: bố trí vòi 1 và vòi 2 song song .......................................................... 22 Sơ đồ 3.5: bố trí hai vòi phun đều nhau ............................................................. 26 Sơ đồ 3.6: bố trí bốn vòi phun đều nhau ............................................................ 29 Sơ đồ 3.7: bố trí hai vòi phun lệch nhau............................................................. 33 Sơ đồ 3.8: bố trí bốn vòi phun lệch nhau............................................................ 36 Sơ đồ 3.9: bố trí sáu vòi phun đều nhau ............................................................. 39 Sơ đồ 3.10: bố trí 12 vòi phun ........................................................................... 42 Sơ đồ 3.11: bố trí 18 vòi phun ........................................................................... 44 DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Các thông số kỹ thuất của máy cấy VP6X của Yanmar .............................. 7 Bảng 3.1: Số liệu thu được của bốn vòi khác nhau............................................. 21 Bảng 3.2: Số liệu thu được của hai vòi song song .............................................. 23 Bảng 3.3: Bảng sau khi thống kế của hai vòi bố trí song song............................ 25 Bảng 3.4: Số liệu thu được của hai vòi bố trí đều nhau ...................................... 27 Bảng 3.5: Bảng sau khi thống kê của hai vòi bố trí đều nhau ............................. 29 Bảng 3.6: Số liệu thu được của bốn vòi đều nhau .............................................. 31 Bảng 3.7: Bảng sau khi thống kê của bốn vòi bố trí đều nhau ............................ 32 Bảng 3.8: Số liệu thu được của hai vòi bố trí lệch nhau ..................................... 34 Bảng 3.9: Bảng sau khi thống kê của hai vòi bố trí lệch nhau ............................ 35 Bảng 3.10: Số liệu thu được của bốn vòi bố trí lệch nhau .................................. 37 Bảng 3.11: Bảng sau khi thống kê của bốn vòi bố trí lệch nhau ......................... 38 Bảng 3.12: Số liệu thu được của sáu vòi bố trí đều nhau.................................... 40 Bảng 3.13: Bảng sau khi thống kê của sáu vòi bố trí đều nhau........................... 41 Bảng 3.14: Số liệu thu được của sáu vòi trên mười hai vòi phun........................ 43 Bảng 3.15: Số liệu thu được của sáu vòi trên mười tám vòi phun....................... 45 Bảng 3.16: Số liệu thu được của tám lần đo....................................................... 46 Bảng 3.17: Lưu lượng trung bình của một vòi phun........................................... 47 Bảng 3.18: Chỉ dẫn sử dụng các mức áp suất khi phun thuốc............................. 48 iv DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Hình ảnh về cơ giới hóa trong nông nghiệp trên thế giới ...................... 3 Hình 1.2: Máy phun thuốc 4 bánh của tác giả Hồ Văn Nam (Tân Hiệp, Kiên Giang), Máy phun xịt dung dịch tự động, do Phạm Hoàng Thắng sáng chế...................... 5 Hình 1.3: Máy phun thuốc tự hành do khoa công nghệ trường ĐHCT chế .......... 5 Hình 1.4: Máy phun thuốc điều khiển bằng Remote do nông dân chế tạo ............ 6 Hình 1.5: Máy cấy lúa sáu hàng VP6X của Yanmar ........................................... 7 Hình 2.1: Bơm cao áp ELEPHANT LS 26A...................................................... 11 Hình 2.2: Động cơ LUNG TANG MOTOR ....................................................... 12 Hình 2.3: Thiết bị đo công suất động cơ ............................................................ 13 Hình 2.4: Đồng hồ đo áp suất ............................................................................ 14 Hình 2.5: Bốn vòi phun thuốc............................................................................ 14 Hình 2.6: Cấu tạo vòi phun ............................................................................... 15 Hình 3.1: Bố trí thí nghiệm hệ thống bơm và phun ............................................ 17 Hình 3.2: Bố trí thiết bị đo công suất cho động cơ ............................................ 18 Hình 3.3: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun khác nhau ................................. 20 Hình 3.4: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun song song .................................. 22 Hình 3.5: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun đều nhau.................................... 27 Hình 3.6: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun đều nhau .................................. 30 Hình 3.7: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun lệch nhau .................................. 33 Hình 3.8: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun đều nhau .................................. 36 Hình 3.9: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi phun đều nhau .................................. 39 Hình 3.10: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi của mười hai vòi phun .................... 42 Hình 3.11: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi của mười tám vòi phun .................... 44 Hình 3.12: Hình minh họa đo lưu lượng lớn nhất của máy bơm ........................ 46 v Luận văn tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Nông nghiệp là ngành kinh tế quan trọng của Việt Nam. Nông nghiệp đã góp phần quan trọng trong việc tăng nguồn hàng xuất khẩu, tăng nguồn ngoại tệ cho đất nước. Ngày nay, nông dân ta không chỉ sản xuất lúa hàng hóa mà còn làm giàu nhờ nghề trồng lúa. Tuy nhiên, nông dân muốn làm giàu ngoài biên pháp tăng năng suất thì cần phải làm giảm các khoảng chi phí trong sản xuất: Từ khâu làm đất, gieo hạt, bón phân, phun thuốc và thu hoạch. Hiện nay, ở những nước phát triển đã cơ giới hóa đồng bộ quá trình sản xuất nông nghiệp từ khâu làm đất tới thu hoạch, chế biến. Còn ở nước ta, cơ giới hóa nông nghiệp vẫn còn hạn chế. Từ đó đã có nhiều người chế ra các loại máy phục vụ cho nông nghiệp như máy làm đất máy gieo hạt và có máy phun thuốc tự hành trên đồng ruộng nhưng chưa hoàn thiện về các mặt như cơ cấu vận hành và lưu lượng thuốc phun. Với mục tiêu trên, tôi muốn góp một ít công sức vào việc hoàn thiện hơn về máy phun thuốc tự hành. Với mục tiêu có thể điều chỉnh kiểm soát được lưu lượng thuốc phun. Từ mục đích đó, tôi muốn nghiên cứu khảo nghiệm các sự ảnh hưởng đến lưu lượng thuốc khi phun trên đồng ruộng. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 1 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1. Đặt vấn đề Nước ta là một nước nông nghiệp, khoảng 70% dân số là nông dân, sản phẩm nông nghiệp chủ yếu là lúa. Trong năm 2013, tổng diện tích gieo trồng lúa ước khoảng 7,9 triệu ha, năng suất đạt 55,8 tạ/ha; sản lượng lúa đạt 44,1 triệu tấn, tăng 338,3 nghìn tấn so với năm 2012. Nguồn: (http://www.vietnamplus.vn/) Với diện tích gieo trồng lúa nông nghiệp ở nước ta, đòi hỏi cần nhiều nhân công mà hiện nay lao động trẻ ở nông thôn phần đông đi vào thành thị làm việc trong các nhà máy, khu công nghiệp, nên lao động trẻ ở nông thôn càng ngày càng khan hiếm. Cho nên cần phải sử dụng máy móc nông nghiệp thay cho sức lao động của con người. Về việc cơ giới hóa trong sản xuất nông nghiệp đã được đảng và nhà nước hết mức quan tâm. Trong thời gian vừa qua nhiều máy móc phục vụ sản xuất nông nghiệp không ngừng được phát triển như máy làm đất, máy gặt đập liên hợp, máy sấy lúa vv…Tuy nhiên, trong khâu chăm sóc lúa nông dân vẫn còn gặp nhiều khó khăn trong việc phun xịt thuốc nhất là vào các thời điểm dịch bệnh tấn công liên tục không thể tổng diệt sâu bệnh đồng loạt. Mặt khác thuốc bảo vệ thực vật rất độc hại cho người sử dụng. Phát biểu tại Hội nghị trực tuyến triển khai kế hoạch năm 2014 tổ chức ngày (31/12/2013), Bộ Trưởng Cao Đức Phát nhấn mạnh: mặc dù giảm diện tích trồng lúa nhưng ngành nông nghiệp sẽ mở rộng liên kết xây dựng cánh đồng mẫu lớn từ 200-250 nghìn ha, sử dụng các giống thích hợp với thị trường xuất khẩu đồng thời gắn kết doanh nghiệp với nông dân tiêu thụ lúa gạo, tập trung thực hiện ở vùng đồng bằng sông Cửu Long và đồng bằng Sông Hồng. Nguồn:(http://www.vietnamplus.vn/cat-giam-130-nghin-ha-dat-trong-luatrong-nam-2014/237684.vnp) Với những cách đồng mẫu lớn từ 200-250 nghìn ha theo kế hoạch thì không thể canh tác theo từng hộ gia đình nhỏ lẻ mà phải canh tác theo quy mô trang trại. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 2 Luận văn tốt nghiệp Do đó cần phải cơ giới hóa nông nghiệp nói chung và cụ thể ở đây là hoàn thiện hơn về máy phun thuốc tự hành nhằm giảm chi phí sản xuất và nâng cao hiệu quả kinh tế. 1.2. Tình hình cơ giới hóa máy phun thuốc trong nông nghiệp 1.2.1. Trên thế giới Trên thế giới có nhiều quốc gia có nền nông nghiệp phát triển như Hà Lan thì việc phun thuốc đã được cơ giới hóa khá hoàn chỉnh. Hình 1.1: Hình ảnh về cơ giới hóa trong nông nghiệp trên thế giới (Nguồn: http://www.teejet.com/english/home/products/application-control-andequipment.aspx) Nông nghiệp Hà Lan Phát triển là do: Tài nguyên thiên nhiên về nông nghiệp của Hà Lan thiếu hụt. Đất ít lại trũng, thường xuyên bị uy hiếp của ngập lụt Nhà nước coi trọng nhiệm vụ cải tạo đất, hàng năm đầu tư 140 triệu Eurô, bình quân 4000 Eurô/ha năm. Nhà nước còn tài trợ chỉnh lý đất đai, biến các Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 3 Luận văn tốt nghiệp thửa ruộng nhỏ liên kết thành thửa lớn liền nhau, xây dựng hệ thống thủy lợi kênh rạch, đảm bảo yêu cầu cơ giới hoá. Các trang trại được tích tụ ruộng đất để có quy mô đủ lớn, gắn liền với quá trình tạo việc làm phi nông nghiệp, đủ sức thu hút nông dân "ly nông", giảm thiểu nhanh số lượng nông dân và giải thể các trang trại nhỏ, làm ăn kém hiệu quả. Quy mô trang trại ở Hà Lan ngày càng mở rộng. Nguồn: (http://nguyencuong.com.vn/VNews.aspx?IDPar=17&IDChild=1026) Theo kinh nghiệm của các nước có nên nông nghiệp phát triển cho thấy việc kết hợp các cánh đồng nhỏ với nhau thành các cánh đồng mẫu lớn thì sẽ giúp đồng loạt trong khâu gieo trồng, chăm sóc và thu hoạch. Từ đó hạn chế được tác hại của sâu bệnh dịch hại. Cùng với xây dựng hệ thống thủy lợi kênh rạch phù hợp cho việc tưới tiêu thì sử dụng những loại máy có công suất lớn trong nông nghiệp là đều tất yếu. 1.2.2. Ở Việt Nam Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã góp phần làm cho nền nông nghiệp từng bước được cơ giới hóa, nhưng vẫn còn hạn chế. Với sự ra đời của máy làm đất, máy cấy, máy gặt đập liên hợp, máy phun thuốc vv…Đã góp phần làm giảm chi phí sản xuất, giảm hao hụt sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của nông dân và người lao động. Nhưng máy nông nghiệp vẫn còn nhiều nhược điểm như máy phun thuốc tự hành vẫn chưa kiểm soát được lượng nước phun trên đồng ruộng một cách phù hợp, cơ cấu truyền động chưa thật sự tốt. Ở khu vực Đồng bằng sông Cửu Long cũng có nhiều máy phun thuốc được nông dân tự chế như: Máy phun thuốc trừ sâu do anh Lê Quang Phước (An Giang) sáng chế ra giàn phun cải tiến; anh Phạm Hoàng Thắng (Cần Thơ) đã sáng chế ra máy phun xịt dung dịch; gian phun cánh dơi do chị Nguyễn Thị Tím ( Long An) sáng tạo; anh Hồ Văn Nam (kiên Giang) đã sáng chế máy phun thuốc trừ sâu bốn bánh có người vận hành ngồi người điều khiển bên trên máy… Gần đây nhất, vào tháng 3/2013, anh Trần Thanh Tuấn (An giang) đã nghiên cứu chế tạo robot phun thuốc trừ sâu. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 4 Luận văn tốt nghiệp Hình1.2: Máy phun thuốc 4 bánh của tác giả Hồ Văn Nam (Tân Hiệp, Kiên Giang), Máy phun xịt dung dịch tự động, do Phạm Hoàng Thắng sáng chế Nguồn: (http://www.dasco.vn/chitiettintuc.php?cat=1&id=287), http://www.baocantho.com.vn/?mod=detnews&catid=185&id=46301 Hình 1.3: Máy phun thuốc tự hành do khoa công nghệ trường ĐHCT chế tạo. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 5 Luận văn tốt nghiệp Hình 1.4: Máy phun thuốc điều khiển bằng Remote do nông dân chế tạo Nguồn: (http://www.baomoi.com/Anh-hai-lua-sang-che-robot-phunthuoc/145/12037247.epi) Nhân xét: Diện tích canh tác lúa ở nước ta còn tập trung ở nhưng hộ gia đình, quy mô nhỏ không theo các quy mô trang trại lớn giống với mô hình nông nghiệp ở nước ngoài, đặc thù nông nghiệp nước ta là trồng lúa nước và nền đất mềm yếu không thể sử dụng những máy nông nghiệp lớn như trên thế giới. Do đó cần có những máy nông nghiệp phù hợp với địa hình trong nước. Nhìn chung các máy phun thuốc đang được các cơ sở trong nước nghiên cứu, chế tạo thì cơ cấu vận hành và di chuyển chưa vững chắc, còn phức tạp, máy nặng cồng kềnh khó di chuyển trên đồng ruộng. Bên cạnh đó còn một yếu tố quan trọng là lưu lượng thuốc phun trên máy phun thuốc tự hành ngoài thị trường chưa đáp ứng được yêu cầu của người sử dụng, chưa có chỉ dẫn cụ thể về cách điều chỉnh. Máy cấy do Công ty Yanmar chế tạo đang được khảo nghiệm tính phù hợp đối với địa hình đồng ruộng ở ĐBSCL nếu thành công máy cấy này có thể được tận dụng để phát triển thêm bộ phận phun thuốc phục vụ cho việc cơ giới hóa nông nghiệp vùng ĐBSCL. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 6 Luận văn tốt nghiệp Đây là hình ảnh máy cấy lúa sáu hàng VP6X của Yanmar Hình 1.5: Máy cấy lúa sáu hàng VP6X của Yanmar Nguồn: http://th.yanmar.com/en/product/agriculture/riceTransplanter/vp6xSeries/ Bảng1.1: Các thông số kỹ thuất của máy cấy VP6X của Yanmar: Kính thước Trọng lượng Động cơ Mẫu Loại Chiều dài - mm Chiều rộng – mm Chiều cao – mm Trọng lượng, kg Loại động cơ Loại Đánh giá khí thải Dung tích xy lanh - cc Công suất, kW Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 VP6X 3,090 1,985 1,720 599 GA620DER Động cơ xăng 4 kỳ OHV làm mát bằng không khí 614 20 7 Luận văn tốt nghiệp Truyền động Gieo trồng Nhiên liệu Thùng chứa nhiên liệu, L Cách khởi động Lốp trước Kích thước bánh trước - mm Lốp sau Đường kính bánh sau - mm Hệ thống lái Hộp số Kiểu lái Phương pháp cấy Số hàng cấy Khoảng cách giữa hai hàng ,cm Điều khiển bước cấy Khoảng cách cấy, cm Điều khiển số cây cho mỗi hốc cây Số cây (cây con/3.3m2) Điều khiển độ sâu cấy Độ sâu cấy, cm Tốc độ cấy (m / sec) Xăng 20 Điện Chống - thủng lốp 650 Chống - thủng lốp 900 Tay lái trở lực 2F x 1B Ngồi trên lái Trục quay 6 hàng 30 5 mức điều chỉnh 22,18,16,14,13 5 mức điều chỉnh 50,60,70,80,90 6 mức điều chỉnh 15,21,27,33,39,45 0 - 1.53 1.3. Mục tiêu của đề tài: - Khảo nghiệm sự ảnh hưởng của áp suất đối với lưu lượng nước, góc phun và độ đồng đều giữa các vòi phun từ đó chọn ra vòi phun và cách bố trí vòi phun phù hợp - Xác định công xuất tiêu hao cho cụm bơm phun thuốc 1.4. Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo thực tế về các dạng vòi phun trên thị trường. - Thiết lập hệ thống khảo nghiệm bao gồm bơm và béc phun để khảo nghiệm - Thống kê – so sánh sự ảnh hưởng của áp suất đến lưu lượng và cách bố trí các vòi phun trong hệ thống phun. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 8 Luận văn tốt nghiệp 1.5. Giới hạn của đề tài: Do thời gian có hạn nên đề tài sử dụng máy phun thuốc có sẵn (do cán bộ và sinh viên Khoa Công Nghệ nghiên cứu – chế tạo) làm nền tảng cho hệ thống thử nghiệm của đề tài này. Đề tài chỉ tập trung khảo sát sự ảnh hưởng của áp suất đối với lưu lượng và cách bố trí các vòi phun trong hệ thống phun, mà không nghiên cứu cơ cấu hay phương pháp liên kết của dàn phun vào máy cấy của Yanmar. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 9 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ TRONG KHẢO NGHIỆM 2.1. Các thiết bị trong khảo nghiệm 2.1.1. Chọn máy bơm Bơm là máy dùng để di chuyển chất lỏng và tăng năng lượng cho dòng chất lỏng. Bơm được sử dụng rộng rãi trong nhiều lãnh vực: Trong nông nghiệp: Bơm là thiết bị không thể thiếu để thực hiện thủy lợi hóa chăn nuôi trồng trọt. Trong các ngành chế tạo máy, bơm được sử dụng phổ biến, như trong hệ thống điều khiển và truyền động thủy lực trong máy... Máy bơm được phân loại như sau. Theo nguyên lý làm việc và cấu tạo của bơm gồm có ba loai: Bơm cánh dẫn gồm có: Bơm ly tâm, bơm hướng trục, bơm hướng chéo, bơm xoáy Bơm thể tích gồm có: Bơm piston, bơm roto, bơm piston-roto Bơm phun tia Theo công dụng gồm có: Bơm cấp nước, bơm dầu, bơm nhiên liệu, bơm hóa chất… Theo phạm vi cột áp và lưu lượng sử dụng: Người ta chia bơm thành các loại: Bơm cột áp cao, trung bình và thấp; bơm có lưu lượng lớn, trung bình hoặc nhỏ. Trong kỹ thuật có ba loại bơm được sử dụng rộng rãi là bơm ly tâm, bơm hướng trục và bơm piston. Bơm piston là bơm có áp suất cao nhưng lưu lượng không cao, bơm ly tâm có áp suất và lưu lượng trung bình, bơm hướng trục là bơm có lưu lượng lớn nhưng áp suất thấp. Xuất phát từ nhu cầu cần một bơm có áp suất cao để bơm chất lỏng đi xa và được phun ra dưới dạng sương. Bơm piston là loại bơm có thể nén được áp suất cao khá tốt. Do đó ta chọn bơm piston Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 10 Luận văn tốt nghiệp Có nhiều loại bơm piston trên thị trường, với nhiều dạng bơm có áp suất khác nhau từ thấp đến cao ở đây ta chọn loại bơm có áp suất nằm trong khoảng áp suất từ 0-40(kg/cm2) để có thể sử dụng ngoài thực tế. Ta chọn loại bơm cụ thể dùng để khảo nghiệm như sau: ELEPHANT LS 26A. Hình 2.1: Bơm cao áp ELEPHANT LS 26A Nhiệm vụ: Là bộ phận tạo áp suất để đưa chất lỏng từ thùng chứa thuốc tới vòi phun, chất lỏng được đẩy qua vòi phun để phun ra ngoài thành bụi sương. Thông tin về máy bơm:  Áp suất có thể đạt đến 35 kg/cm2.  Lưu lượng đạt đến 20 lít/ phút.  Công suất động cơ: 1-1.5 HP.  Trọng lượng: 1,5 kg.  Số vòng quay: 600- 900 vòng/phút. 2.1.2. Chọn động cơ Điều kiện: chọn động cơ kéo máy bơm trong khảo nghiệm là loại động cơ điện một pha có số vòng quay 1420 vong/phút. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 11 Luận văn tốt nghiệp Hình 2.2: Động cơ LUNG TANG motor Thông tin về động cơ điện:  Động cơ một pha  Sử dụng hiệu điện thế: 220 V  Công suất động cơ: 1.5 KW  Số vòng quay: 1420 vòng/phút. 2.1.3. Chọn thiết bị do công suất Thiết bị đo công suất dùng để xác định công suất tiêu hao trong quá trình khảo nghiệm. Từ đó xác định công suất cần thiết của cụm bơm phun thuốc, có nhiều thiết bị có thể sử dụng để đo công suất động cơ nhưng ở đây ta sử dụng loại thiết bị đo hiệu Selec EM 368 do hảng Selec Ấn Độ sản xuất. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 12 Luận văn tốt nghiệp Hình 2.3: Thiết bị đo công suất động cơ Thông tin về thiết bị đo:  Mã hiệu: EM 368  Hãng sản xuất: Selec  Loại: Hiển thị số  Độ chính xác: cấp 1  Giá trị đo: Đo công suất tác dụng (active power kW); điện năng tác dụng (active energy kWh), công suất phản kháng (reactive energy kVAR) điện năng phản kháng (kVARh), điện năng biểu kiến (kVAh), hệ số công suất (cos phi), có khả năng lập trình hệ số biến dòng (CT), hệ số biến áp (PT), truyền thông RS485  Nguồn dùng: 85 ~270V AC  Kích thước (mm): 96 x 96  Trọng lượng(g): 310 2.1.4. Chọn đồng hồ đo áp suất Với thông số của máy bơm cho áp suất đến 35 kg/cm2 nên ta chọn đông hồ có thể đo được áp suất đến 50 kg/cm2. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 13 Luận văn tốt nghiệp Chọn đồng hồ như hình sau: Hình 2.4: Đồng hồ đo áp suất 2.1.5. Chọn vòi phun Vòi phun thuốc dùng để tạo ra những hạt nước nhỏ li ti, làm cho dung dịch thuốc sau khi phun ra ngoài tạo thành bụi sương. Dưới đây là bốn loại vòi phun có ngoài thị trường CF-98D CF-109D CF-111D CF-10D Hình 2.5: Bốn vòi phun thuốc Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 14 Luận văn tốt nghiệp Phân loại: Theo cấu tạo và nguyên lý gồm có: Loại vòi phun đầu tròn và loại vòi phun đầu côn, loại vòi phun một lỗ và loại vòi phun nhiều lỗ Theo chức năng gồm có: Vòi phun thẳng và vòi phun nghiên một góc Cấu tạo chung gồm có: Thân vòi, vòng đệm làm kín và nắp chụp. Vòng đệm Thân vòi Nắp chụp Hình 2.6: Cấu tạo vòi phun Nguyên lý: Dung dịch thuốc theo ống dẫn vào thân vòi và đi theo 4 lỗ nhỏ sau đó được xoắn theo bốn rãnh đi qua nắp chụp vòi với đường kính 1mm tạo ra chùm tia hình nón Nhiệm vụ và yêu cầu - Quá trình phun phải đảm bảo phun tơi sương - Chùm tia phun ổn định lượng phun ra phải đồng đều giữa các vòi. - Ngoài ra vòi phun còn có thêm yêu cầu dễ thay thế và sữa chữa giá thành thấp 2.1.6. Một số thiết bị khác Gồm có: bồn chứa dung tích 250 L, dây dẫn, xô hứng, dụng cụ đo lưu lượng, đồng hồ đo thời gian hiện số. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 15 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG 3 THÍ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH SỐ LIỆU 3.1. Mô hình thí nghiệm 3.1.1. Dụng cụ gồm có: Một motor điện một pha, một bơm piston, một bồn chứa 250L nước và dây dẫn, xô hứng nước, ca đo lưu lượng, một đồng hồ đo áp suất, một thiết bị đo công suất động cơ và các vòi phun. 3.1.2. Sơ đồ bố trí hệ thống bơm phun Đường vào của dd Van đống mở Đồng hồ đo áp suất Bồn chứa 250 L Động cơ Máy bơm Đường hồi của dd Núm chỉnh áp suất Đường dd ra vòi phun Vòi phun trên thanh ngang Sơ đồ 3.1: Hệ thống bơm và phun Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 16 Luận văn tốt nghiệp 3.1.3. Cách bố trí thí nghiệm 3.1.3.1. Bố trí hệ thống bơm và vòi phun Động cơ và bơm được đặt trên cùng một giá đỡ và truyền động cho nhau bằng truyền động đai với tỉ số truyền của truyền động đai là tương ứng số vòng quay của trục bơm 770 (v/p). Bồn chứa dung dịch được nối với máy bơm thông qua hai dây dẫn một dây hút và một dây xả về bồn, các vòi phun được bố trí đều trên thanh nằm ngang và được nối với bơm bằng dây dẫn. Hình 3.1: Bố trí thí nghiệm hệ thống bơm và phun 3.1.3.2. Bố trí các vòi phun Mục đích: Bố trí các vòi phun trên thanh ngang đều nhau để lưu lượng ra các vòi là như nhau. Bố tri khoảng cách vòi phun ban đầu dựa vào góc phun của nhà chế tạo là 60 , khoảng cách giữa hai vòi là 350mm và chiều cao tính từ lá lúa đến vòi phun là 300mm. (Theo luận văn tốt nghiệp “Tính Toán, Thiết kế và Chế Tạo Máy Phun Thuốc Trên Ruộng Lúa Năng Suất 1 Ha/h” của Nguyễn Văn Đồng và Nguyễn Ngọc Thuận k35). 0 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 17 Luận văn tốt nghiệp các khu vực phun vừa tiếp xúc nhau Sơ đồ 3.2: bố trí các vòi phun 3.1.3.3. Bố trí thiết bị đo công suất động cơ Mô tả: Đầu vào của động cơ một pha có hai sợ dây điện để nối vào nguồn 220V ta lấy một sợ dây lòng trong cuộn cảm của thiết bị đo công suất selec và nối chung với dây cắm nguồn của thiết bị đo cùng cắm vào nguồn 220V để đo công suất của động cơ. Hình 3.2: Bố trí thiết bị đo công suất cho động cơ Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 18 Luận văn tốt nghiệp 3.1.3.4. Nguyên lý hoạt động Khi hoạt động động cơ truyền chuyển động qua bơm piston nhờ vào truyền động đai, bơm hút dung dịch nước từ bồn chứa vào bơm và được nén lại với một áp suất (áp suất có thể điều chỉnh) và khi mở van thì dung dịch theo ống dẫn đi đến các vòi phun được bố trí đều trên thanh nằm ngang. Khi động cơ hoạt động dòng điện đi qua trong lòng cuộn cảm xuất hiện từ trường dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, thiết bị đo ghi nhận được các thông số. 3.2. Tiến hành các thí nghiệm khảo sát 3.2.1. Thí nghiệm: Chọn loại vòi phun Ta có bốn loại vòi phun là CF-98D; CF-111D; CF-109D; CF-10D và được đánh dấu tương ứng là A, B, C, D theo thứ tự là từ trái sang phải. a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: Các vòi phun được đánh dấu và bố tri như sơ đồ dưới. Sử dụng các xô hứng ở bên dưới các vòi phun, ở mỗi vòi phun đều có các chai nhựa làm đường dẫn cho các hạt nước rớt xuống xô để tránh tình trạng hạt sương bay ra ngoài. A B C D Sơ đồ 3.3: bố trí bốn vòi phun khác nhau Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 19 Luận văn tốt nghiệp Hình 3.3: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun khác nhau b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát - B1: Chuẩn bị hệ thống bơm và vòi phun như các bố trí ở trên. - B2: Làm sạch các rãnh xoắn, lỗ trong thân vòi và điều chỉnh các vòi phun đều nhau. - B3: Cho máy chạy thử và điều chỉnh áp suất ở một mức nhất định đến khi ổn định rồi quan sát góc phun và độ tươi sương ở mỗi vòi phun. Sau đó tắt máy đưa các xô hứng vào mỗi vòi phun, cho máy chạy lại đồng thời tiến hành bấm thời gian để đo lưu lượng của các vòi phun và công suất động cơ trong một phút. - B4: lập lại B3 và thay đổi điều chỉnh áp suất ở một mức khác và tiến hành đo lại nhiều lần cho một loại áp suất rồi lấy trung bình, ghi chép số liệu vào bảng. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 20 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.1: Số liệu thu được của bốn vòi khác nhau Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Các thông số Áp suất (Kg/cm2) 5 10 15 lần lặp Vòi A Vòi B Vòi C Vòi D 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 0.935 0.925 0.930 0.930 1.325 1.330 1.320 1.325 1.625 1.625 1.630 1.627 1.020 1.000 1.010 1.010 1.345 1.350 1.325 1.340 1.650 1.660 1.675 1.662 1.025 1.025 1.020 1.023 1.395 1.350 1.355 1.367 1.675 1.700 1.690 1.688 1.030 1.020 1.025 1.025 1.400 1.410 1.410 1.407 1.740 1.750 1.740 1.743 d. Nhận xét: - Qua quan sát nhận thấy độ tươi sương của các vòi có sự khác nhau ở các áp suất nhưng chỉ có vòi A là có độ tươi sương tốt và đều ở các áp suất (chum tia phun ra có hình nón đều) - Vòi D có chùm tia phun hình nón không đều. e. Kết luận - Chọn vòi A vì: Do độ chênh lệch lưu lượng không lớn, vòi A có cấu tạo đơn giản dể bảo quản và dể sửa chửa hơn các vòi còn lại. - Vậy ta chọn vòi A có tên là CF-98D cho tất cả các khảo nghiệm sau. 3.2.2. Thí nghiệm: Xác định ảnh hưởng của chiều dài dây với lưu lượng Sử dụng hai vòi phun và bố trí thí nghiệm khảo sát hai vòi phun trên hai dây song song. Vòi 1 dây dài 3600mm bên trái hình, vòi 2 dây dài 4000mm bên phải hình a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: tương tự như ở thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 21 Luận văn tốt nghiệp 1 2 Sơ đồ 3.4: bố trí vòi 1 và vòi 2 song song Hình 3.4: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun song song b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 22 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.2: Số liệu thu được của hai vòi song song Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Các thông số Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 lần lặp Vòi 1 Vòi 2 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1.005 0.990 1.005 1.000 1.280 1.245 1.260 1.262 1.465 1.470 1.460 1.465 1.630 1.590 1.630 1.617 1.775 1.760 1.760 1.765 1.900 1.880 1.895 1.892 2.030 2.015 2.025 2.023 2.160 2.140 2.150 2.150 0.980 0.980 0.990 0.983 1.230 1.230 1.240 1.233 1.435 1.450 1.455 1.447 1.585 1.575 1.580 1.580 1.740 1.745 1.755 1.747 1.870 1.870 1.880 1.873 1.980 2.000 2.010 1.997 2.130 2.110 2.135 2.125 23 Luận văn tốt nghiệp d. Nhận xét - Nhận thấy lưu lượng của vòi 1 tương đương vòi 2 ở cùng một áp suất. - Độ tươi sương và đồng đều qua quan sát bằng mắt thấy vòi 1 với vòi 2 như nhau (có chùm tia phun hình nón như nhau và mạnh dần theo áp suất). e. Phân tích thống kê Kiểm tra thống kê cho áp suất 2.5 (kg/cm2) với mức ý nghĩa  =5% Giả thuyết H0: m1=m2; H1: m1  m2 Sử dụng công thức kiểm định T: T  m1  m2 SE12  SE 22 1.005  0.990  1.005  1.000 3 0.980  0.980  0.990 m1   0.983 3 1.005  1.0002  0.990  1.0002  1.005  1.0002  0.000075 SD12  2 2 2 2  0.980  0.983  0.980  0.983  0.990  0.983 2 SD2   0.0000335 2 SD12 0.000075 SE12    0.000025 n1 3 m1  SE 22  T SD22 0.0000335   0.000011 n2 3 1.000  0.983 0.000025  0.000011 T = 2.774 Với bậc tự do = 4 T  2.78 Như vậy T = 2.774 < T  2.78 bác bỏ H1. Chấp nhận H0: m1 = m2 Test T 2 mẫu độc lập trong SPSS T-Test Group Statistics NHOM LUULUONG voi_1 voi_2 N 3 3 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 Mean 1.00000 .98333 Std. Deviation .008660 .005774 Std. Error Mean .005000 .003333 24 Luận văn tốt nghiệp Independent Samples Test Levene's Test for Equality of Variances F Sig. t t-test for Equality of Means Mean Std. Error 95% Confidence Interval of the Sig. (2- Differ Differenc tailed) ence e Difference df Lower LUU LUONG Equal variance s assumed Equal variance s not assumed 1.231 .329 2.774 Upper 4 .050 .01667 .006009 -.000018 .033351 2.774 3.485 .059 .01667 .006009 -.001038 .034371 Ta sử dụng chương trình thống kê SPSS cho các loại áp suất còn lại được bảng thống kê sau. Bảng 3.3: Bảng sau khi thống kê của hai vòi bố trí song song Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Lưu lượng (lít/phút) Vòi 1 và Vòi 2 ns ns ns ns ns ns ns ns ns: không khác biệt Theo như thống kê thì lưu lượng vòi 1 và vòi 2 là không khác biệt với mức ý nghĩa  = 5% Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 25 Luận văn tốt nghiệp f. Kết luận - Đối với dây dẫn dài 3600mm và dây dẫn 4000mm thì lưu lượng ra của hai vòi phun là như nhau. Nhưng nếu với hai dây dẫn có khác biệt lớn về chiều dài thì lưu lượng ra sẽ khác nhau. - Theo ước lượng khoảng cách từ bơm đến vòi phun nên ta chọn dây dẫn dài 3600 mm cho các khảo nghiệm sau. 3.2.3. Thí nghiệm: Xác định ảnh hưởng của khoảng cách bố trí vòi phun với lưu lượng 3.2.3.1. Khảo sát hai vòi phun bố trí đều hai bên Khoảng cách bố trí đều nhau và chọn hai vòi phun dùng để khảo nghiệm (khoảng cách vòi 1 và vòi 2 cách đều nhau là 175mm so với đường ống vào của một dàn phun). a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: Tương tự như ở thí nghiệm một trên. 1 Sơ đồ 3.5: bố trí hai vòi phun đều nhau Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 2 26 Luận văn tốt nghiệp Hình 3.5: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun đều nhau b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở các thí nghiệm trên c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.4: Số liệu thu được của hai vòi bố trí đều nhau Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Các thông số 2 Áp suất (kg/cm ) 2.5 5 7.5 Lần lặp Vòi 1 Vòi 2 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 0.830 0.800 0.825 0.818 1.110 1.105 1.100 1.105 1.260 1.275 0.800 0.795 0.800 0.798 1.075 1.060 1.075 1.070 1.255 1.275 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 Tổng 1.630 1.595 1.625 1.616 2.185 2.165 2.175 2.175 2.515 2.550 27 Luận văn tốt nghiệp 10 12.5 15 17.5 20 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1.260 1.265 1.460 1.410 1.455 1.442 1.580 1.560 1.575 1.572 1.725 1.690 1.720 1.712 1.860 1.825 1.855 1.847 1.980 1.955 1.985 1.973 1.260 1.263 1.410 1.400 1.405 1.405 1.560 1.555 1.555 1.557 1.690 1.680 1.680 1.683 1.820 1.810 1.820 1.817 1.945 1.940 1.955 1.947 2.520 2.528 2.870 2.810 2.860 2.847 3.140 3.115 3.130 3.129 3.415 3.370 3.400 3.395 3.680 3.635 3.675 3.664 3.925 3.895 3.940 3.920 d. Nhận xét Theo như bảng số liệu trên với cùng khoảng cách thì lưu lượng của vòi 1 và vòi 2 tương đương nhau ở cùng một áp suất. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 28 Luận văn tốt nghiệp e. Phân tích thông kê Sử dụng chương trình SPSS để thống kê. Bảng 3.5: Bảng sau khi thống kê của hai vòi bố trí đều nhau Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Lưu lượng (lít/phút) Vòi 1 và Vòi 2 ns ns ns ns ns ns ns ns Theo như thống kê thì lưu lượng vòi 1 và vòi 2 là không khác biệt với mức ý nghĩa  = 5% f. Kết luận: - Khi bố trí hai vòi phun cùng khoảng cách thì lưu lượng ra của hai vòi là như nhau theo thống kê với mức ý nghĩa  = 5% đối vói hai vòi. - Ta chấp nhận viêc bố trí hai vòi phun như trên. 3.2.3.2. Khảo sát bốn vòi phun bố trí đều hai bên Khoảng cách bố trí đều nhau và chọn bốn vòi phun dùng để khảo nghiệm (khoảng cách vòi 1 và vòi 4 cách đều nhau là 525mm, khoảng cách vòi 2 và vòi 3 cách đều nhau là 175mm so với đường ống vào của dàn phun). a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: Tương tự như ở thí nghiệm một trên. 1 2 3 4 Sơ đồ 3.6: bố trí bốn vòi phun đều nhau Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 29 Luận văn tốt nghiệp Hình 3.6: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun đều nhau b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở các thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 30 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.6: Số liệu thu được của bốn vòi đều nhau Các thông số Áp suất lần lặp (Kg/cm2) 1 2 2.5 3 TB 1 2 5 3 TB 1 2 7.5 3 TB 1 2 10 3 TB 1 2 12.5 3 TB 1 2 15 3 TB 1 2 17.5 3 TB 1 2 20 3 TB Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Vòi 1 Vòi 2 Vòi 3 Vòi 4 0.795 0.785 0.795 0.792 0.995 1.025 0.995 1.005 1.195 1.185 1.195 1.192 1.420 1.425 1.395 1.413 1.525 1.550 1.520 1.532 1.645 1.655 1.670 1.657 1.825 1.820 1.775 1.807 1.920 1.915 1.945 1.927 0.805 0.800 0.800 0.802 1.025 1.020 1.025 1.023 1.205 1.195 1.195 1.198 1.445 1.450 1.425 1.440 1.580 1.560 1.555 1.565 1.680 1.680 1.685 1.682 1.850 1.860 1.860 1.857 1.960 1.950 1.960 1.957 0.805 0.800 0.805 0.803 1.015 1.005 1.010 1.010 1.190 1.200 1.200 1.197 1.400 1.480 1.435 1.438 1.580 1.580 1.565 1.575 1.680 1.705 1.695 1.693 1.845 1.855 1.855 1.852 1.935 1.945 1.955 1.945 0.784 0.785 0.765 0.778 0.990 0.995 0.990 0.992 1.200 1.190 1.195 1.195 1.395 1.405 1.400 1.400 1.505 1.530 1.520 1.518 1.615 1.630 1.640 1.628 1.775 1.780 1.770 1.775 1.900 1.910 1.890 1.900 Tổng 3.189 3.170 3.165 3.175 4.025 4.045 4.020 4.030 4.790 4.770 4.785 4.782 5.660 5.760 5.655 5.692 6.190 6.220 6.160 6.190 6.620 6.670 6.690 6.660 7.295 7.315 7.260 7.290 7.715 7.720 7.750 7.728 31 Luận văn tốt nghiệp d. Nhân xét - Nhận thấy lưu lượng vòi 1 và vòi 4 với cùng khoảng cách bố trí như nhau thì lựu lượng ra của hai vòi tương đương nhau. - Nhận thấy lưu lượng vòi 2 và vòi 3 với cùng khoảng cách bố trí như nhau thì lựu lượng ra của hai vòi tương đương nhau. e. Phân tích thống kê Sử dụng chương trình SPSS để thống kê. Bảng 3.7: Bảng sau khi thống kê của bốn vòi bố trí đều nhau Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Lưu lượng (lít/phút) Vòi 1 và 2 Vòi 1 và 4 ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns * ns * ns * ns *: khác biệt có ý nghĩa thống kê ở mức 5% Theo như thống kê thì lưu lượng vòi 1 và vòi 4 không khác biệt ở các áp suất, còn lưu lượng vòi 1 với vòi 2 thì không khác biệt ở áp suất từ 2.5-12.5 (kg/cm2) f. Kết luận - Khi bố trí bốn vòi phun trên một dàn phun thì lưu lượng ra của bốn vòi phun là như nhau ở áp suất từ 2.5-12.5 (kg/cm2). - Ta chấp nhận việc bố trí bốn vòi phun như trên. 3.2.3.3. Khảo sát hai vòi phun bố trí lệch về bên phải Sử dụng hai vòi phun để thí nghiệm khảo sát (khoảng cách của vòi 1 đến đường ống vào trên dàn phun là 280mm khoảng cách của vòi 2 đến đường ống vào trên một dàn phun là 70mm). a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 32 Luận văn tốt nghiệp Mô tả: Tương tự như các thí nghiệm trên. Sơ đồ 3.7: bố trí hai vòi phun lệch nhau Hình 3.7: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun bố trí lệch nhau b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở các thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 33 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.8: Số liệu thu được của hai vòi bố trí lệch nhau Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Các thông số Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 Tổng Lần lặp Vòi 1 Vòi 2 1 0.855 0.890 1.745 2 0.775 0.900 1.675 3 0.835 0.910 1.745 TB 0.822 0.900 1.722 1 1.045 1.100 2.145 2 0.990 1.070 2.060 3 1.045 1.145 2.190 TB 1.027 1.105 2.132 1 1.200 1.330 2.530 2 1.100 1.285 2.385 3 1.200 1.350 2.550 TB 1.167 1.322 2.488 1 1.340 1.500 2.840 2 1.295 1.450 2.745 3 1.350 1.525 2.875 TB 1.328 1.492 2.820 1 1.490 1.700 3.190 2 1.400 1.600 3.000 3 1.495 1.700 3.195 TB 1.462 1.667 3.128 1 1.630 1.780 3.410 2 1.500 1.710 3.210 3 1.615 1.795 3.410 TB 1.582 1.762 3.343 1 1.750 1.860 3.610 2 1.680 1.850 3.530 3 1.730 1.905 3.635 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 34 Luận văn tốt nghiệp 20 TB 1.720 1.872 3.592 1 1.870 1.950 3.820 2 1.800 1.975 3.775 3 1.840 1.980 3.820 TB 1.837 1.968 3.805 d. Nhận xét Nhận thấy lưu lượng của vòi 2 cao hơn vòi 1 ở cùng một áp suất. e. Phân tích thống kê Sử dụng chương trình SPSS để thống kê. Bảng 3.9: Bảng sau khi thống kê của hai vòi bố trí lệch nhau Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Lưu lượng (lít/phút) Vòi 1 và Vòi 2 * * * * * * * * Theo như thống kê thì lưu lượng vòi 2 khác vòi 1 với mức ý nghĩa  =5% f. Kết luận - Với khoảng cách bố trí của hai vòi phun khác nhau nên lưu lượng ra của vòi 2 cao hơn vòi 1 ở cùng một áp suất - Khoảng cánh bố trí có ảnh hưởng đến lưu lượng ra của vòi phun. - Ta không chấn nhận việc bố trí đường ống vào trên dàn phun với sai lệch nhiều như vậy. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 35 Luận văn tốt nghiệp 3.2.3.4. Khảo sát bốn vòi phun bố trí lệch về bên phải Sử dụng bốn vòi phun để thí nghiệm khảo sát (Khoảng cách của vòi 2 đến đường ống vào trên dàn phun là 280mm khoảng cách của vòi 3 đến đường ống vào trên dàn phun là 70mm, khoảng cách của vòi 1 đến đường ống vào trên dàn phun là 630mm khoảng cách của vòi 4 đến đường ống vào trên một dàn phun là 420mm). a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: Tương tự như ở các thí nghiệm trên. 1 2 3 4 Sơ đồ 3.8: bố trí bốn vòi phun lệch nhau Hình 3.8: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun bố trí lệch nhau b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở các thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 36 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.10: Số liệu thu được của bốn vòi bố trí lệch nhau Các thông số Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Tổng lần lặp Vòi 1 Vòi 2 Vòi 3 Vòi 4 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 1 2 3 TB 0.760 0.725 0.740 0.742 0.925 0.880 0.900 0.902 1.100 1.050 1.075 1.075 1.255 1.200 1.225 1.227 1.390 1.330 1.350 1.357 1.475 1.470 1.470 1.472 1.575 1.550 1.560 1.562 1.670 1.680 1.675 1.675 0.870 0.850 0.840 0.853 1.080 1.055 1.050 1.062 1.290 1.240 1.265 1.265 1.490 1.480 1.465 1.478 1.625 1.550 1.585 1.587 1.780 1.750 1.735 1.755 1.940 1.890 1.965 1.932 2.050 1.940 1.985 1.992 0.890 0.850 0.860 0.867 1.090 1.055 1.070 1.072 1.290 1.245 1.275 1.270 1.480 1.700 1.590 1.590 1.675 1.875 1.775 1.775 1.835 1.800 1.840 1.825 1.980 2.180 2.080 2.080 2.135 2.390 2.210 2.212 0.825 0.740 0.780 0.782 0.980 0.900 0.940 0.940 1.150 1.050 1.100 1.100 1.325 1.205 1.265 1.265 1.475 1.320 1.395 1.397 1.575 1.425 1.500 1.500 1.680 1.550 1.615 1.615 1.755 1.675 1.715 1.715 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 3.345 3.165 3.220 3.244 4.075 3.890 3.960 3.976 4.830 4.585 4.715 4.710 5.550 5.585 5.545 5.560 6.165 6.075 6.105 6.116 6.665 6.445 6.545 6.552 7.175 7.170 7.220 7.189 7.610 7.685 7.585 7.594 37 Luận văn tốt nghiệp d. Nhận xét - Khoảng cách bố trí giữa bốn vòi là đều nhau nhưng đường ống được nối vào dàn phun bị đặt lệch về bên phải làm cho lưu lượng ra ở các vòi khác nhau - lưu lượng ở vòi 2 và lưu lượng ở vòi 3 ta thấy ở vòi 3 có lưu lượng ra nhiều hơn vòi 2 ở cùng một áp suất. - lưu lượng vòi 1 và lưu lượng vòi 4 ta thấy vòi 4 có lưu lượng nhiều hơn vòi 1 ở cùng một áp suất. e. Phân tích thống kê Sử dụng chương trình SPSS để thống kê. Bảng 3.11: Bảng sau khi thống kê của bốn vòi bố trí lệch nhau Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Vòi 1 và 2 * * * * * * * * Lưu lượng (lít/phút) Vòi 2 và 3 Vòi 3 và 4 * * * * * * * * * * * * * * * * Vòi 1 và 4 * * * * * * * * Theo thống kê thì lưu lượng của các vòi là khác nhau ở cùng một áp suất với mức ý nghĩa  =5%, f. Kết luận - Khoảng cách bố trí các vòi có ảnh hưởng đến lưu lượng ra khi bố trí bốn vòi phun ở cùng áp suất. - Không chấp nhận việc bố trí bốn vòi phun như trên. 3.2.3.5. Khảo sát sáu vòi phun bố trí đều hai bên Khoảng cách bố trí đều nhau và chọn sáu vòi phun dùng để khảo nghiệm (khoảng cách vòi 3 và vòi 4 cách đều nhau là 175mm, khoảng cách vòi 2 và vòi 5 cách đều nhau là 525mm, khoảng cách vòi 1 và vòi 6 cách đều nhau là 875mm so với đường ống vào của một dàn phun). Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 38 Luận văn tốt nghiệp a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô ta: Tương tự như ở thí nghiệm trên. 1 2 3 4 5 6 Sơ đồ 3.9: bố trí sáu vòi phun đều nhau Hình 3.9: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi phun đều nhau b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở các thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 39 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.12: Số liệu thu được của sáu vòi bố trí đều nhau Công suất tiêu hao Các thông số Áp suất (Kg/cm2) Lần lặp 1 2 3 2.5 TB 1 2 3 5 TB 1 2 3 7.5 TB 1 2 3 10 TB 1 2 3 12.5 TB 1 2 3 15 TB 1 2 3 17.5 TB 1 2 3 20 TB Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) cos(  ) P(KW) Vòi 1 Vòi 2 Vòi 3 Vòi 4 Vòi 5 Vòi 6 Tổng 0.28 0.28 0.700 0.755 0.795 0.720 0.730 0.665 4.365 0.28 0.27 0.675 0.750 0.790 0.725 0.725 0.650 4.315 0.28 0.28 0.700 0.775 0.800 0.725 0.760 0.670 4.430 0.28 0.28 0.692 0.760 0.795 0.723 0.738 0.662 4.370 0.30 0.31 0.875 0.955 0.970 0.900 0.940 0.850 5.490 0.29 0.30 0.865 0.950 0.970 0.900 0.930 0.830 5.445 0.30 0.30 0.875 0.950 0.965 0.900 0.930 0.825 5.445 0.30 0.30 0.872 0.952 0.968 0.900 0.933 0.835 5.460 0.32 0.31 1.055 1.140 1.145 1.090 1.120 1.120 6.670 0.32 0.30 1.055 1.130 1.150 1.075 1.130 1.110 6.650 0.32 0.34 1.050 1.130 1.145 1.080 1.130 1.090 6.625 0.32 0.32 1.053 1.133 1.147 1.082 1.127 1.107 6.649 0.33 0.40 1.200 1.280 1.290 1.235 1.280 1.210 7.495 0.33 0.40 1.200 1.275 1.295 1.235 1.260 1.215 7.480 0.34 0.41 1.205 1.285 1.290 1.225 1.275 1.215 7.495 0.33 0.40 1.202 1.280 1.292 1.232 1.272 1.213 7.491 0.36 0.43 1.350 1.425 1.460 1.350 1.550 1.300 8.435 0.36 0.44 1.350 1.425 1.465 1.380 1.490 1.300 8.410 0.36 0.46 1.350 1.430 1.445 1.350 1.475 1.290 8.340 0.36 0.44 1.350 1.427 1.457 1.360 1.505 1.297 8.396 0.38 0.50 1.425 1.550 1.560 1.490 1.625 1.400 9.050 0.38 0.53 1.420 1.540 1.570 1.500 1.625 1.400 9.055 0.38 0.53 1.425 1.550 1.570 1.525 1.630 1.375 9.075 0.38 0.52 1.423 1.547 1.567 1.505 1.627 1.392 9.061 0.40 0.59 1.525 1.670 1.680 1.630 1.750 1.450 9.705 0.40 0.58 1.525 1.650 1.680 1.625 1.725 1.460 9.665 0.40 0.59 1.530 1.660 1.685 1.640 1.750 1.455 9.720 0.40 0.59 1.527 1.660 1.682 1.632 1.742 1.455 9.698 0.42 0.65 1.625 1.775 1.785 1.700 1.850 1.650 10.385 0.42 0.66 1.610 1.760 1.785 1.705 1.840 1.665 10.365 0.42 0.64 1.620 1.760 1.780 1.695 1.855 1.660 10.370 0.42 0.65 1.618 1.765 1.783 1.700 1.848 1.658 10.373 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 40 Luận văn tốt nghiệp d. Nhận xét Theo bảng số liệu trên nhận thấy trung bình lưu lượng của các vòi đều khác nhau. e. Phân tích thông kê Sử dụng chương trình SPSS để thống kê. Bảng 3.13: Bảng sau khi thống kê của sáu vòi bố trí đều nhau Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Lưu lượng (lít/phút) Vòi 1 và 2 Vòi 1 và 3 Vòi 1 và 6 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Theo như thống kê thì vòi 1 và vòi 2, vòi 1 và vòi 3, vòi 1 và vòi 6 có lưu lượng khác nhau với mức ý nghĩa  =5%. f. Kết luận - Cho nên ta không thể bố trí sáu vòi trên một dàn phun được vì lưu lượng ra của các vòi là khác nhau. - Ta chỉ có thể bố trí bốn vòi trên một dàn phun để đảm bảo lưu lượng ra ở các vòi như nhau. 3.2.4. Thí nghiệm: Khảo sát 12 vòi phun nhằm sát định công suất tiêu hao của cụm bơm Sử dụng 12 vòi phun bố trí trên hai dàn phun với hai dây song song để khảo nghiệm nhưng chỉ đo sáu vòi phun a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: Tương tự như ở thí nghiệm trên, nhưng chỉ đo các vòi ở các vị trí là 1,4,6,7,10,12. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 41 Luận văn tốt nghiệp 1 A 2 3 4 5 B 6 C 7 8 D 9 10 11 E F Sơ đồ 3.10: bố trí 12 vòi phun Hình 3.10: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi của mười hai vòi phun b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở các thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 12 42 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.14: Số liệu thu được của sáu vòi trên mười hai vòi phun Các thông số Áp suất lần lặp (kg/cm2) 1 2 2.5 3 4 TB 1 2 5 3 4 TB 1 2 7.5 3 4 TB Công suất tiêu hao cos(p) Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) P(KW) Vòi 1 0.28 0.28 0.27 0.28 0.28 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.32 0.32 0.31 0.31 0.32 0.29 0.30 0.30 0.30 0.30 0.32 0.32 0.33 0.34 0.33 0.34 0.35 0.36 0.35 0.35 0.775 0.775 0.760 0.775 0.771 0.950 0.970 0.935 0.950 0.951 1.140 1.160 1.115 1.135 1.138 Vòi 4 Vòi 6 Vòi 7 Vòi 10 Vòi 12 0.685 0.655 0.660 0.665 0.666 0.820 0.815 0.810 0.835 0.820 0.980 0.965 0.940 0.985 0.968 0.710 0.710 0.730 0.720 0.718 0.920 0.900 0.915 0.900 0.909 1.085 1.090 1.090 1.075 1.085 0.650 0.650 0.620 0.725 0.661 0.815 0.825 0.925 0.875 0.860 0.975 0.970 0.980 0.990 0.979 0.725 0.725 0.730 0.725 0.726 0.915 0.920 0.925 0.940 0.925 1.090 1.095 1.090 1.095 1.093 0.775 0.780 0.750 0.730 0.759 0.950 0.950 0.930 0.915 0.936 1.120 1.090 1.095 1.095 1.100 d. Nhận xét Trong quá trình đo áp suất chỉ từ 2.5-7.5 (kg/cm2) và không tăng lên được nữa do có hai đường ống ra từ bơm nên áp suất giảm. e. Kết luận Công suất cần thiết để bơm cho 12 vòi phun ở áp suất cao nhất 7.5 (kg/cm2) là 0.35(KW) và cao hơn so với công suất đo sáu vòi phun trên một dàn phun với cùng áp suất. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 43 Luận văn tốt nghiệp 3.2.5. Thí nghiệm: Khảo sát 18 vòi phun nhằm sát định công suất tiêu hao của cụm bơm Sử dụng 18 vòi phun bố trí trên ba dàn phun với ba dây song song để khảo nghiệm nhưng chỉ đo sáu vòi phun a. Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô ta: Tương tự như ở thí nghiệm trên. nhưng chỉ đo các vòi ở các vị trí là 1,6,7,12,13,18. 1 A 2 3 4 5 6 7 B C 8 9 10 11 12 13 D 14 15 17 16 E F Sơ đồ 3.11: bố trí 18 vòi phun Hình 3.11: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi của mười hai vòi phun b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở thí nghiệm một Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 18 44 Luận văn tốt nghiệp c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.15: Số liệu thu được của sáu vòi trên mười tám vòi phun Công suất tiêu hao Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) lần lặp cos(p) Vòi 6 Vòi 7 Vòi 12 Vòi 13 Vòi 18 1 2 3 TB 1 2 3 4 TB 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29 0.530 0.530 0.525 0.528 0.715 0.745 0.715 0.655 0.708 0.480 0.480 0.475 0.478 0.580 0.580 0.565 0.580 0.576 0.595 0.595 0.605 0.598 0.655 0.680 0.730 0.730 0.699 Các thông số Áp suất (kg/cm2) 1.25 2.5 P(KW) Vòi 1 0.28 0.29 0.30 0.29 0.31 0.32 0.32 0.32 0.32 0.630 0.655 0.630 0.638 0.755 0.755 0.775 0.815 0.775 0.575 0.580 0.585 0.580 0.630 0.630 0.730 0.705 0.674 0.505 0.525 0.505 0.512 0.580 0.555 0.630 0.605 0.593 d. Nhận xét Với ba dây dẫn ra từ bơm áp suất chỉ có thể đến 2.5(kg/cm2) e. Kết luận Khi bố trí 18 vòi phun trên ba dàn phun thì áp suất chỉ đến 2.5(kg/cm2). Cho nên ta cần tìm cách bố trí khác để áp suất tăng lên hoặc tăng công suất số vòng quay của bơm. 3.3.6. Đo lưu lượng lớn nhất của máy bơm a. Bố trí xô hứng Mô tả: Sử dụng các xô hứng để hứng lưu lượng của từng loại áp suất ở đường ống hồi về. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 45 Luận văn tốt nghiệp Hình 3.12: Hình minh họa đo lưu lượng lớn nhất của máy bơm b. Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát - B1: Chuẩn bị hệ thống bơm phun như trên, nhưng chỉ có một đường ống ra, khóa các van lại. - B2: Cho máy chạy thử và điều chỉnh áp suất ở một mức nhất định đến khi ổn định sau đó tắt máy đưa các xô hứng vào, cho máy chạy lại đồng thời tiến hành bắm giờ để đo lưu lượng của các vòi phun và công suất động cơ trong một phút. - B3: lập lại B2 và thay đổi điều chỉnh áp suất ở một mức khác và tiến hành đo lại nhiều lần cho một loại áp suất rồi lấy trung binh, ghi chép số liệu vào bảng. c. Bảng số liệu thu được Bảng 3.16: Số liệu thu được của các lần đo Các thông số Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 Công suất tiêu hao Lưu lượng lớn nhất(lít/phút) cos(p) P(kW) ống hồi về 0.27 0.29 0.31 0.33 0.35 0.38 0.40 0.42 0.07 0.12 0.19 0.27 0.35 0.39 0.45 0.56 14.488 14.485 14.390 14.250 14.170 14.185 14.178 14.110 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 46 Luận văn tốt nghiệp d. Nhận xét - Nhận thấy lưu lượng lớn nhất ở các áp suất khác nhau mà máy có thể đo được là tương đương nhau khoảng trên 14 lít với số vòng quay của bơm là 770(v/p). - Trong khi đó thông số của bơm có ghi là số vòng quay từ 600- 900 vòng/phút tương đương với lưu lượng có thể đạt đến 20 lít/ phút - Do chuyển động của chất lỏng qua bơm không ổn định, do đó lưu lượng của bơm bị dao động. - Có không khí lọt vào bơm. - Bộ phận lót kín của bơm và các van không thể đảm bảo tuyệt đối kín khi bơm làm việc dẫn đến rò rỉ chất lỏng. - Sự đóng - mở chậm của van hút và van đẩy trong quá trình hút và đẩy kế tiếp nhau làm thất thoát chất lỏng. e. Kết luận Lưu lượng của bơm không đủ để cung cấp cho 16 vòi phun trên bốn dàn phun dựa trên số liệu bảng 3.6 nên ta cần thay đổi số vòng quay của bơm hoặc thay bơm mới để lưu lượng ra đủ cho các vòi phun 3.3.7. Kết luận chung Qua các thí nghiệm nhận thấy công suất tiêu hao của bơm thay đổi theo sự tăng dần của áp suất và nếu bố trí nhiều đường ống ra từ bơm thì sẽ bị tụt áp. Áp suất tăng thì lưu lượng tăng Ta chọn cách bố trí đều bốn vòi phun trên một dàn phun với 16 vòi phun trên bốn dàn phun là tốt nhất. Nếu nhận thấy lưu lượng ra không đủ thì phải tăng công suất động cơ hoặc sử dụng bơm mới để đảm bảo lưu lượng. Ta có bảng tổng trung bình lưu lượng của một vòi phun Bảng 3.17: Lưu lượng trung bình của một vòi phun Các thông số lưu lượng của 1 vòi phun 2 Áp suất (kg/cm ) 4 vòi bố trí đều 2.5 0.794 5 1.008 7.5 1.196 10 1.423 12.5 1.548 15 1.665 17.5 1.823 20 1.932 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 47 Luận văn tốt nghiệp Nếu lưu lượng nước cần phun là 400 lít/ha và bề rộng của dàn phun là 5,250m (16 vòi phun). Gọi V (m/s) vận tốc di chuyển của xe R(m) bề rộng dàn phun q (lít/phút) lượng nước phun của một béc hay một vòi phun trong một phút  Diện tích phun trong một giờ VxRx3600 (m2/giờ)  Lưu lượng nước phun trong 1 giờ 16xqx60 (lít/giờ) Từ đó suy ra lượng nước cần phun trong 1 ha 16.10000.q 60.V ..R Theo yêu cầu cach tác lượng nước cần phun trong 1ha là 400 lít/ha. Từ đó suy ra 16.10000.q  400 hay V=1.27q 60.V ..R Thành lập bảng theo lưu lượng của bảng 3.17 để sát định vận tốc cần của máy. Bảng 3.18: Chỉ dẫn sử dụng các mức áp suất khi phun thuốc Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5 10 12.5 15 q (lít/phút) 0.794 1.008 1.196 1.423 1.548 1.665 V (m/s) 1.0 1.3 1.5 1.8 2.0 2.1 V (km/h) 3.6 4.6 5.5 6.5 7.1 7.6 Với bảng trên thì ta chỉ sử dụng áp suất từ 2.5-7.5 (kg/cm2) với vận tốc của máy cấy là từ 1.0-1.5 (m/s). Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 48 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1. Kết luận - Bước đầu khảo nghiệm cho thấy lưu lượng dung dịch ra của các vòi phun còn chịu ảnh hưởng nhiều từ các yếu tố như khoảng cách bố trí các vòi, chiều dài của dây dẫn và còn có các bụi bậm rác bám vào vòi. - Đối với dây dẫn ta nên bố trí chiều dài trong khoảng 3,6 – 4(m) từ bớm đến các dàn phun là tốt nhất. - Khi bố trí các vòi ta không nên bố trí quá ít hay quá nhiều vòi phun trên một dàn phun mà chỉ nên bố trí bốn vòi phun trên một dàn phun là tốt nhất - Nếu lưu lượng của bơm không đủ để cung cấp cho các vòi phun ta cần thay đổi số vòng quay của bơm. - Theo như các thí nghiệm trên ta có thể ước lượng khoảng công suất cho 16 vòi phun trên bốn dàn phun là 0.30-0.40(kW) tương ứng với áp suất từ 2.57.5(kg/cm2). - Khi phun thuốc trên đồng ruộng đề nghị người sử dụng cần bố trí các vòi phun và sử dụng dây dẫn phù hợp và thường xuyên vệ sinh vòi để đảm bảo lưu lượng ra đều nhau trong quá trình phun. 4.2. Kiến nghị Đề nghị tiếp tục nghiên cứu và cải tiến máy phun thuốc tự hành có kết hợp với máy cấy Yanmar về các phần còn lại như phần khung của dàn phun và vận hành ra thực tế ngoài đồng ruộng xem độ phù hợp của máy trên nền nông nghiệp nước ta. Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 49 Luận văn tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Luận văn tốt nghiệp đại học “Tính Toán, Thiết kế và Chế Tạo Máy Phun Thuốc Trên Ruộng Lúa Năng Suất 1 Ha/h” của Nguyễn Văn Đồng và Nguyễn Ngọc Thuận k35. 2. TS Phan Hiếu Hiền “Phương pháp bố trí thí nghiệm và xử lý số liệu” Nhà xuất bản Nông Nghiệp TP HỒ CHÍ MINH - 2001 3. T.S Lê Xuân Hòa – Th.S Nguyễn Thị Bích Ngọc “Giáo Trình Bơm Quạt Máy Nén” Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HỒ CHÍ MINH 9/2004 4. Nguyễn Ngọc Đệ- “Giáo trình cây lúa” Viện Nghiên Cứu Phát Triển Đồng Bằng Sông Cửu Long 5. Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Nhà Xuất Bản Giáo Dục 6. http://www.vietnamplus.vn/ 7. http://www.vietnamplus.vn/cat-giam-130-nghin-ha-dat-trong-lua-trong-nam2014/237684.vnp 8. http://www.teejet.com/english/home/products/application-control-and-equipment.aspx 9. http://nguyencuong.com.vn/VNews.aspx?IDPar=17&IDChild=1026 10. http://www.dasco.vn/chitiettintuc.php?cat=1&id=287 11. http://www.baocantho.com.vn/?mod=detnews&catid=185&id=46301 12. http://www.baomoi.com/Anh-hai-lua-sang-che-robot-phunthuoc/145/12037247.epi 13. http://th.yanmar.com/en/product/agriculture/riceTransplanter/vp6xSeries/ Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 50 [...]... 1.53 1.3 Mục tiêu của đề tài: - Khảo nghiệm sự ảnh hưởng của áp suất đối với lưu lượng nước, góc phun và độ đồng đều giữa các vòi phun từ đó chọn ra vòi phun và cách bố trí vòi phun phù hợp - Xác định công xuất tiêu hao cho cụm bơm phun thuốc 1.4 Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo thực tế về các dạng vòi phun trên thị trường - Thiết lập hệ thống khảo nghiệm bao gồm bơm và béc phun để khảo nghiệm - Thống... sánh sự ảnh hưởng của áp suất đến lưu lượng và cách bố trí các vòi phun trong hệ thống phun Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 8 Luận văn tốt nghiệp 1.5 Giới hạn của đề tài: Do thời gian có hạn nên đề tài sử dụng máy phun thuốc có sẵn (do cán bộ và sinh viên Khoa Công Nghệ nghiên cứu – chế tạo) làm nền tảng cho hệ thống thử nghiệm của đề tài này Đề tài chỉ tập trung khảo sát sự ảnh hưởng của áp suất đối với. .. các xô hứng cho bốn vòi phun khác nhau 20 Hình 3.4: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun song song 22 Hình 3.5: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun đều nhau 27 Hình 3.6: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun đều nhau 30 Hình 3.7: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun lệch nhau 33 Hình 3.8: Bố trí các xô hứng cho bốn vòi phun đều nhau 36 Hình 3.9: Bố trí các xô hứng cho sáu vòi phun. .. các xô hứng cho bốn vòi phun khác nhau b Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát - B1: Chuẩn bị hệ thống bơm và vòi phun như các bố trí ở trên - B2: Làm sạch các rãnh xoắn, lỗ trong thân vòi và điều chỉnh các vòi phun đều nhau - B3: Cho máy chạy thử và điều chỉnh áp suất ở một mức nhất định đến khi ổn định rồi quan sát góc phun và độ tươi sương ở mỗi vòi phun Sau đó tắt máy đưa các xô hứng vào mỗi vòi. .. làm đất máy gieo hạt và có máy phun thuốc tự hành trên đồng ruộng nhưng chưa hoàn thiện về các mặt như cơ cấu vận hành và lưu lượng thuốc phun Với mục tiêu trên, tôi muốn góp một ít công sức vào việc hoàn thiện hơn về máy phun thuốc tự hành Với mục tiêu có thể điều chỉnh kiểm soát được lưu lượng thuốc phun Từ mục đích đó, tôi muốn nghiên cứu khảo nghiệm các sự ảnh hưởng đến lưu lượng thuốc khi phun trên... sát nhận thấy độ tươi sương của các vòi có sự khác nhau ở các áp suất nhưng chỉ có vòi A là có độ tươi sương tốt và đều ở các áp suất (chum tia phun ra có hình nón đều) - Vòi D có chùm tia phun hình nón không đều e Kết luận - Chọn vòi A vì: Do độ chênh lệch lưu lượng không lớn, vòi A có cấu tạo đơn giản dể bảo quản và dể sửa chửa hơn các vòi còn lại - Vậy ta chọn vòi A có tên là CF-98D cho tất cả các. .. được của sáu vòi bố trí đều nhau 40 Bảng 3.13: Bảng sau khi thống kê của sáu vòi bố trí đều nhau 41 Bảng 3.14: Số liệu thu được của sáu vòi trên mười hai vòi phun 43 Bảng 3.15: Số liệu thu được của sáu vòi trên mười tám vòi phun 45 Bảng 3.16: Số liệu thu được của tám lần đo 46 Bảng 3.17: Lưu lượng trung bình của một vòi phun 47 Bảng 3.18: Chỉ dẫn sử dụng các mức áp suất khi phun. .. 1 2 Sơ đồ 3.4: bố trí vòi 1 và vòi 2 song song Hình 3.4: Bố trí các xô hứng cho hai vòi phun song song b Các bước tiến hành thí nghiệm khảo sát Thí nghiệm được tiến hành với các bước như ở thí nghiệm trên Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 22 Luận văn tốt nghiệp c Bảng số liệu thu được Bảng 3.2: Số liệu thu được của hai vòi song song Lưu lượng các vòi phun (lít/phút) Các thông số Áp suất (kg/cm2) 2.5 5 7.5... B, C, D theo thứ tự là từ trái sang phải a Bố trí các vòi phun và xô hứng như hình dưới Mô tả: Các vòi phun được đánh dấu và bố tri như sơ đồ dưới Sử dụng các xô hứng ở bên dưới các vòi phun, ở mỗi vòi phun đều có các chai nhựa làm đường dẫn cho các hạt nước rớt xuống xô để tránh tình trạng hạt sương bay ra ngoài A B C D Sơ đồ 3.3: bố trí bốn vòi phun khác nhau Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 19 Luận văn... suất Với thông số của máy bơm cho áp suất đến 35 kg/cm2 nên ta chọn đông hồ có thể đo được áp suất đến 50 kg/cm2 Ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 13 Luận văn tốt nghiệp Chọn đồng hồ như hình sau: Hình 2.4: Đồng hồ đo áp suất 2.1.5 Chọn vòi phun Vòi phun thuốc dùng để tạo ra những hạt nước nhỏ li ti, làm cho dung dịch thuốc sau khi phun ra ngoài tạo thành bụi sương Dưới đây là bốn loại vòi phun có ngoài thị ... cứu khảo sát ảnh hưởng vòi phun áp suất để xác định chế độ phun thuốc trừ sâu hợp lý máy phun tự hành  Mục tiêu cụ thể: - Tham khảo thực tế thi trường dạng béc phun - Khảo nghiệm ảnh hưởng áp suất. .. NGUYỄN VĂN GIÀU Ngành: Cơ khí chế tạo máy MSSV: 1100458 Khóa: 36 Tên đề tài: Khảo sát ảnh hưởng áp suất với dạng vòi phun sử dụng cho máy phun thuốc tự hành Thời gian thực hiện: Học kỳ II,... tài thực hiện: Khảo sát ảnh hưởng áp suất với dạng vòi phun sử dụng cho máy phun thuốc tự hành Họ tên sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Giàu MSSV: 1100458 Lớp: Cơ Khí Chế Tạo Máy K36 Họ tên cán