Đang tải... (xem toàn văn)
I. Mục tiêuXây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát các đặc tính cơRèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệmTTMã hiệuMô tả1SO32126WKhối tải đa năng 4SE26723WĐộng cơ KDB 3 pha rotor dây quấn5SE26622AKhớp nối cao su6SE26622CBảo vệ đầu truc ĐC7SO36366RKhối truyền độngservo điều khiển số 8SE26636APhanh servo9SO32121BNguồn 3 pha11SO60061AKhối Phần mêm Power electronic12SO60061HKhối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier13SO60064APhần mềm Activeservo15LM9028Dây RS232, 5m
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện trở roto động cơ không đồng bộ Bài số 5 I. Mục tiêu Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch. Khảo sát các đặc tính cơ Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm. II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm TT 1 4 Mã hiệu Mô tả SO3212-6W Khối tải đa năng SE2672-3W Động cơ KDB 3 pha rotor dây quấn 5 SE2662-2A Khớp nối cao su 6 SE2662-2C Bảo vệ đầu truc ĐC 7 SO3636-6R Khối truyền động/servo điều khiển số 8 SE2663-6A Phanh servo 9 SO3212-1B Nguồn 3 pha 11 SO6006-1A Khối Phần mêm Power electronic 12 SO6006-1H Khối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier 13 SO6006-4A Phần mềm Active/servo 15 LM9028 16 LM9040 Cáp nối tiếp 17 LM6120 18 SO5126-1H Đầu dây kết nối(Giữa khối khuêchs đại vàd khối điều khiển) Các đầu cắm an toàn SO5126-9X Dây nối 19/4mm SO5129-9Z Dây nối vỏ bọc Dây RS232, 5m III. Sơ đồ bố trí thí nghiệm B. Tiến trình dạy và học 1. Thiết lập sơ đồ 1 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ L1 L’1 Điều chỉnh điện trở roto động cơ không đồng bộ Bài số 5 L2 L3 SERVO MACHINE TEST SYSTEM L’2 L’3 Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE26672-3W vào bảng sau: Đại lượng Usđm(V) Isđm(A) nđm(rpm) Pđm(kW) Mđm(Nm) Giá trị ………….. ………….. ……….. ……………….. ………… Ghi chú Điện áp stator định mức Dòng stator định mức Tốc độ định mức Công suất định mức Mômen định mức Thí nghiệm : Khảo sát đặc tính cơ khi thay đổi giá trị biến trở: 2 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện trở roto động cơ không đồng bộ Bài số 5 - Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau: - Dùng phần mềm ActiveServo vẽ các quan hệ U(n), n(M),I(M) ứng với các điện áp vào cùng một đồ thị sau( có chú thích các đặc tính ứng với các giá trị khác nhau). KẾT QUẢ THU ĐƯỢC: Rf1 = 5Ω Rf2 = 10 Ω 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện trở roto động cơ không đồng bộ Bài số 5 Rf3 = 20 Ω 4 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện trở roto động cơ không đồng bộ Bài số 5 • Nhận xét về họ đặc tính vừa khảo sát : …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................ ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. 5 ... chỉnh điện trở roto động không đồng bộ Bài số Rf3 = 20 Ω TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện trở roto động không đồng bộ Bài số • Nhận xét về họ đặc tính... mức Mômen định mức Thí nghiệm : Khảo sát đặc tính thay đổi giá trị biến trở: TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện trở roto động không đồng bộ Bài số - Đặt S03636-6V... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ L1 L’1 Điều chỉnh điện trở roto động không đồng bộ Bài số L2 L3 SERVO MACHINE TEST SYSTEM L’2 L’3 Trước thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động