BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ HỮU CHẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHUẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ S K C 0 0 0 2 8 1 NGÀNH: KHAI THÁC VÀ BẢO TRÌ Ô TÔ, MÁY KÉO- 605246 S KC 0 0 0 4 2 3 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 2005 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ HỮU CHẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngành: Khai thác và bảo trì ô tô máy kéo Mã số ngành: 60 52 46 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2005 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngành: Khai thác và bảo trì ô tô máy kéo Mã số ngành: 60 52 46 Họ tên học viên: Hồ Hữu Chấn Người hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tp. Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2005 LỜI CẢM ƠN Với khoảng thời gian 2 năm theo học cao học tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, tôi đã tiếp thu được nhiều kiến thức quý báu từ qúi Thầy Cô để làm cơ sở và nền tảng trong việc nghiên cứu và tiếp cận thêm tài liệu mới, từ đó giúp tôi hoàn thiện thêm trên rất nhiều lĩnh vực nhất là về lĩnh vực chuyên môn. Trong quá trình thực hiện đề tài luận văn thạc sĩ, tôi chân thành cám ơn đến các cá nhân, tập thể đã hết lòng giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài luận văn: Về phía Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM. Tôi xin chân thành cám ơn: • Xin cảm ơn ban giám thiệu trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi theo học lớp cao học chuyên ngành khai thác và bảo trì ô tô - máy kéo. • Xin cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học ô tô niên khoá 2003-2005 đã trang bị cho tôi nhiều kiến thức nền tảng giúp tôi hoàn thành luận văn tốt nghiệp. • Xin cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng đã hướng dẫn chỉ bảo tận tình giúp tôi hoàn thành tập luận văn này. • Xin cảm ơn các Thầy phản biện đã đóng góp nhiều ý kiến quý báo giúp tôi hoàn thiện nội dung tập luận văn. • Xin cảm ơn các Thầy Cô khoa Cơ khí Động lực Trường ĐHSPKT TP.HCM cùng các bạn học viên đã tận tình giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận văn. Về phía trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh long, tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Khoa Cơ khí động lực đã tạo điều kiện và giúp đỡ tận tình để tôi tham gia khóa học và hoàn thành tốt luận văn này. TP Hồ Chí Minh, ngày 15, tháng 9, năm 2005 Học viên Hồ Hữu Chấn MỤC LỤC ---*****--Chương 1: DẪN NHẬP 1.1. Lý do chọn đề tài ........................................................................................................1 1.2. Mục đích nghiên cứu 1.3. Đối tượng nghiên cứu và giới hạn của đề tài..............................................................2 1.4. Phương pháp nghiên cứu Chương 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHO ĐỘNG CƠ XĂNG 2.1. Khái quát ....................................................................................................................3 2.1.1. Lịch sử phát triển. 2.1.2. Phân loại và ưu nhược điểm ....................................................................................4 2.2.Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình và thuật toán điều khiển .................................5 2.2.1. Sơ đồ cấu trúc và các khối chức năng .....................................................................5 2.2.2. Thuật toán điều khiển lập trình................................................................................7 2.3. Các loại cảm biến tín hiệu ngõ vào ..........................................................................10 2.3.1. Cảm biến đo lưu lượng khí nạp. a. Cảm biến đo gió kiểu cánh trượt. b. Cảm biến đo gió dạng xoáy lốc (KARMAN) ....................................................12 c. Cảm biến đo gió kiểu dây nhiệt..........................................................................14 d. Cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp (MAP)............................................15 2.3.2. Cảm biến tốc độ và vị trí piston.............................................................................16 a. Loại dùng cảm biến điện từ................................................................................17 b. Loại dùng cảm biến quang .................................................................................18 c, Loại dùng cảm biến Hall ....................................................................................19 2.3.3. Cảm biến vị trí bướm ga........................................................................................21 a. Loại công tắc b. Loại dùng biến trở ..............................................................................................22 c. Một số loại cảm biến bướm ga có thêm giắc phụ...............................................23 2.3.4. Cảm biến nhiệt độ nước làm mát và nhiệt độ khí nạp. a. Cảm biến nhiệt độ nước làm mát. b. Cảm biến nhiệt độ khí nạp .................................................................................24 2.3.5. Cảm biến oxy.........................................................................................................25 2.3.6. Cảm biến tốc độ xe ................................................................................................27 2.3.7. Cảm biến kích nổ...................................................................................................28 2.3.8. Một số tín hiệu khác ..............................................................................................29 2.4. Bộ điều khiển điện tử (ECU-Electronic Control Unit).............................................31 2.4.1. Tổng quan. 2.4.2. Cấu tạo. 2.4.3. Cấu trúc ECU ........................................................................................................32 2.4.4. Mạch giao tiếp ngõ vào .........................................................................................33 2.4.5. Giao tiếp ngõ ra .....................................................................................................34 2.5. Điều khiển đánh lửa..................................................................................................35 2.5.1. Cơ bản về đánh lửa theo chương trình. 2.5.2. Hệ thống đánh lửa lập trình có bộ chia điện..........................................................38 2.5.3. Hệ thống đánh lửa lập trình không có bộ chia điện...............................................39 2.5.4 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc của động cơ ..................................43 2.5.5 Điều khiển chống kích nổ.......................................................................................44 2.6. Điều khiển phun xăng...............................................................................................46 2.6.1 Khái quát “Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ECU điều khiển động cơ” TÍN HIỆU ĐẦU VÀO TÍN HIỆU ĐẦU RA #1 Cảm biến lưu lượng khí nạp VG #4 Cảm biến nhiệt độ khí nạp THA Cảm biến nhiệt độ nước EFI Vòi phun #1 Vòi phun #2 Vòi phun #3 Vòi phun #4 IGT1÷ IGT4 THW ESA Cuộn dây và IC đánh lửa Cảm biến vị trí bướm ga VTA Cảm biến trục khuỷu IGF RSO NE Cảm biến trục cam G Tín hiệu khởi động STA Tín hiệu tốc độ xe SPD Công tắc áp suất dầu trợ lực PS ISC Cuộn dây quay ACT Điều khiển cắt điều hòa, bộ khuếch đại AC FAN ECU Điều khiển quạt làm mát, rơle quạt làmmát FP Công tắc điều hòa Rơ le đèn sau Rơ le xông kính hậu Công tắc đèn phanh Cụm cảm biến túi khí Giắc DLC3 AC Điều khiển bơm xăng, rơle mở mạch ELS MREL ELS2 Điều khiển rơle EFI STP W Đèn báo kiểm tra động cơ F/PS TC/SIL Ắc quy Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển động cơ 1ZZ-FE 1.8L, Toyota Corolla Altis 2001 HVTH : Hồ Hữu Chấn 6 GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Dũng  ... cho theo học lớp cao học chuyên ngành khai thác bảo trì ô tô - máy kéo • Xin cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học ô tô niên khoá 2003-2005 trang bị cho nhiều kiến thức tảng giúp... thức quý báu từ qúi Thầy Cô để làm sở tảng việc nghiên cứu tiếp cận thêm tài liệu mới, từ giúp hoàn thiện thêm nhiều lĩnh vực lĩnh vực chuyên môn Trong trình thực đề tài luận văn thạc sĩ, chân... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ HỮU CHẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngành: Khai thác bảo trì ô tô máy kéo Mã số ngành: 60 52 46 Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm