 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào  !"#$%&'( )*+,- .!/0$( 1* 23.4 !56%78 * !69:;$1; "  *<,6 ,!=$8>?1$ =$8*.$8 3!@A$BC56D$E8(FG'? ' <!H$7>?1$I PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động cơ điện: F'#$2JG$BG$KG2%1?CH$CL$;L28$ALM N;$$>'9C$O%$8G5C$OP2C$OC2C$OE >#$QGBN'#:P(1?CLC('#R2CST$ $BG$KGMN;C$OC! UG$TC$OC$KV$CWC5X$$$ S8G YSGRBG$KGZ$K$A[FBF;$C$O\ $ ] Y$C^G8O($E8C$O$K$A ( 'H$$C^G8C( $E8C$O C( ] Y_S`%aC4S`N8b8  4ZGBG$KG[ 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ \ $ * F'CA\ >1 SGRFBF;$$S$  $ GGR'? \ $ SGRFBF;$C$O GGR$E8(FG Z [ F8( [ ] .!  I 8$A F8 TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9'  GGR$E8$H:P> ol η *2 GGR$E8(C8 !, GGR$E8(FG(F 2< GGR$E8%d: e % * 81?'Z [8$A  ! ! ! i ol kn x brt η η η η η η = Π = *2  !23!2<! *2 /0$SGRBG$KGFBF;$C$O>? 1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ FBF;$$S$8$A  >1 * D. v. π 3 /0$^G8O($E8C$O(*>1!G( 8$A ( >?10$^G8O(?C$O$K$A] >1 >?10$^G8 $E8F;$$S$ZF;$(:0>?1$[]G ( >?_FGO($E8  F'CAG ( *G Z([C !G Z([(F Z.[ F8( [ ] .! . B I 8$TC5X$_FGO($E8 FGCC8  FGC(FF;G Z([(F *Z:$$R:[ 81?'Z.[8$A ! sb d br u u u= *!* . =GF8 ( * >1 !G ( * 2 +! .* .323  Z14:[ T1f^G8C( N$ * Z14:[ 1.1.3.Chọn động cơ g\ $ * 2,%hi N$ * 14: F8(:;>;$C$OC/YG8$AC$OC F8. TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9' .  LGC$O \ C$ Zh[ C$ Z14:[ C$Z[ U C$ Z%[  .U3 .2. 3, .+  1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống `'7'aFB8$A N$*3,Z14:[  >1 * 2 +Z14:[ _FG$G$E8>? 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ TF5d$_FG$E8(FGF'G C *.2, /08$A jG $ *2, jG (F *2< jG C *.2, 1.3.Tính các thông số trên các trục 1.3.1.Tỉ số truyền _FGgF;$C$O8F;$kG C$lk *G C *.2,  _FGgF;$k8F;$kkG klkk *G (F *2<  _FGgF;$kk8F;$$S$G kkl>1 *G % = 1.3.2.Số vòng quay =1f^G8FBF;$C$O C$ *3,Z14:[ =1f^G8FBF;$k =1f^G8FBF;$kk =1f^G8#$$E8F;$$S$>? Zm >1 $K* 2 +Z14:[*m[ 1.3.3.Công suất SGRFBF;$$S$Z7aFB[>?\ >1 * 2+Z hK [ SGRFBF;$kk>? F8 TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9'   SGRFBF;$k>? SGR#$$K$E8C$O>? 1.3.3.Mômen xoắn trên các trục US`V'nFBF;$k>? US`V'nFBF;$kk>? US`V'nFBF;$$S$>? US`V'n#$$KFBF;$C$O>? 1.3.4Bảng thông số động học S 4F;$  . "/ o G C *.2, G (F *2< G % * Z14:[ 3, +3 2. 2. \Zh[ 2,Z\ C$ [ 2, 2 2+ Z-![ Z C$ [ PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN 2.1.Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang. $SBG$KG S 7G O1W @FW @$p _FG G C .2, G C$lk /0$^G8F;$$EC  /4: 3,  C$ SGR$KFGZFBF;$$E C[ \ %h  2, \ C$ F8 TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9'   U'`V'nFBF;$$EC  -!  C$ @A$BC56D( FG'? q  KGC C>?1$ B KGC .! !Chọn loại đai và tiết diện đai! TC881$8'G .!.!Xác định thông sô bộ truyền .!.! !Chọn đường kính bánh đai . 1?Nd T d `'$Sr$#$N *Z,2,Q32[!  /?$T`'BG$GsG$Nt ,2,,232< 2+22 2 .2 .,2 2 32 +2.2 2.,2.+2 ,2,,22,2 ,Q 8$T d * 3Z[ LF810$1fC81***+2+Z4[u1 8V *.,Z4[ ⇒ v8t! w$CW . d N . *G!N !Z Yx[1dN . $T`'NtBG$Gs5N 2G>?_ FG(C8! ε F5X21dx*2 Y2.!T 2. ε =  8$AN.*.2,! 3!Z Y2.[*.*m$TN.*Z[ yFG#$G  **.2,, =8>$yFGzG*! {*.2,,{u{ ⇒ v8t! .!.!.!Xác định khoảng cách trục a! #81?'G  *F8(! [ ] !  3 B !8$T . a d = F8, TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9' ,  /0 ( ) .  sb a d mm= = .!.!!Chiều dài đai! ( ) . . . .! ! . ! sb sb d d d d L a a π − + = + + ( ) ( ) .     .! 2 ! 3 . ! L mm − + = + + = #81?'( [ ] !  , B 8$T"`'BG$GsT ( ) <L mm= =1f$9$E8C8F' ( ) s ! ( ) 8V 2 32 .  2< m v i i s L s   = = = < =  ÷   ⇒ v8t! 7$7V$%'$$F;$ . . +!  a λ λ + − ∆ = F'CA .   ! < 2 ! +,.2. . . d d L λ π + + = − = − = .    . . d d− − ∆ = = = /0 ( ) . . +,.2. +,.2. +!  ,2.,  a mm + − = = .!.!!Góc ôm. w$CWA$SFB(C8v .   + ,< ! + ,< ! 2 ,2., d d a α ° ° ° ° ° − − = − = − = 2.2.3.Tính số đai Z! =C8|C5X$7`'$Sr$ [ ]  ! ! ! ! ! d L u z P k Z P C C C C α = \SGRFB(C8$EC! \*.2.<Zh[ F83 TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9' 3  [ ]  P SGR$':&:!F8( [ ] !  3. B `'NC8}2 ( ) d mm= /? ( ) 2 m v s = !8$A ( ) ( )   .2. < P KW l mm =    =   d k FTC!F8( [ ] !< ,, B 8C5X$ d k = 5a$E8A$S! F8( [ ] ! , 3 B 1d 2 α ° = 8C5X$ 2 C α = L C 5a$E8$GN?C8! F8( [ ] ! 3 3 B 1d  l l = 8C5X$ L C = u C 5a$E8yFG! F8( [ ] ! < 3 B 1d .2. t U = 8C5X$ 2  u C = z C %LC#:D(%SCGFT~8$$NDC8! F8( [ ] ! + 3 B `' [ ] •  .2.< 2 .2. P Z P = = = 8C5X$ z C = /0 [ ]  ! .2 .<! 2 ! ! ! ! .2.!2 ! ! 2 ! d L u z P k Z P C C C C α = = = "R|* 2.1.5!Các thông số cơ bản của bánh đai! GF(C8 *Z|Y [!€.!` F8< TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9' <  F8( [ ] !. 3 B 8C5X$ ( ) ( ) ( ) ( )  2 ,  .2, 3 h mm t mm e mm H mm ϕ ° =  =   =   =   =  /0 ( ) ( ) ( ) ! .! ! , .!  .B Z t e mm= − + = − + = @A$$B$E8PFtC8 3 ϕ = ° 56%7'?$E8(C8 ( )  .!  .!2 323 a d d h mm= + = + = ( ) . .  .!  .!2 323 a d d h mm= + = + = 56%7C(C8 ( ) 323 .2, 2 f a d d H mm= − = − = ( ) . . 323 .2, 2 f a d d H mm= − = − = 2.4.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục! "#$$(8CKG  <+! ! ! ! d v P k F F v C Z α = + FG CW%cCG$_>#$$F8 . ! v m F q v= m q •%>5X Z[C8 F8( [ ] ! 3 B 1dNC8}8C5X$ m q *2 ,Z%4[ -B . 2 ,! 2 v F = * 23Z-[ 'CA ( )  <+! ! <+!.2.<! 23 +2, ! ! 2!2 ! d v P k F F N v C Z α = + = + = F8+ TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9' +  "#$$N;>BF;$(C8 ( )  2 .! ! ! .! +2,! ! <32+3 . . r F F Z Sin N α °     = = =  ÷  ÷     2.1.7.Lập bảng tính toán các thong số của đai1d ( ) ( ) .2.< . .2+ d P N v n p U =   =   =   S ‚G @FW NC8 } 56%7(C8v ( ) d mm  56%7(C8>d ( ) . d mm  56%7C_(C8v ( ) a d mm 323 56%7C_(C8>d ( ) .a d mm 323 56%7$D(C8v ( ) f d mm 2 F8 TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9'   56%7$D(C8>d ( ) .f d mm 2 @A$$BFtC8 ϕ ° 3 =C8 ƒ GFC8 ( ) B mm . GN?C8 ( ) L mm < '$$F;$ ( ) a mm ,2., @A$S(C8v ( ) α ° 2 ° "#$$(8CKG ( )  F N +2, "#$$N;>BF;$ ( ) r F N <32+3 2.2. Thiết kế bộ truyền bánh răng 2.2.1.Thông số đầu vào: \*\ *.2 3Zh[ * *+.Z-![ * *,,2Z14:[ G*G (F * "  *.Z6[ 2.2.2.Chọn vật liệu /0>G(>d F8  TBFK/cY. ..3,"d:Y,< @/K'?/9'  [...]... Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Z Lớp:KTCK04-57 Fy21 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải = 129,6 F  x 20 = 359,25 F  y 20   Fx 21 = 708,11   Fy 21 = 232,65  24 Trang 24 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải 3.3.1.2.Vẽ biểu đồ momen: Ft2 Fy20 0 3 Fa2 1 Fr2 2 Fx21 Fx20 Fkn lc22=65,5... H7 156471 Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải Ft2 Fy20 0 3 Fa2 1 Fr2 2 Fx21 Fx20 Fkn lc22=65,5 l22=75 Fy21 l21=207 93470,52 39043,24 My 30709,8 MX 26943,75 MZ Ø30k6 Ø32 k6 H7 Ø30k6 Ø28 k6 H7 156471 26 Trang 26 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải 3.3.1.3 Xác định chính... bánh răng ăn khớp: Tra bảng 6.5Tr96[1] – Hệ số kể đến hình dạng hình học của bề mặt tiếp xúc: Tra bảng 6.12Tr106 [1] với và ta được: – Hệ số trùng khớp của răng: – hệ số trùng khớp ngang: – Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc: = 1.1,13.1,05 = 1,19 b- chi u rộng vành răng: 15 Trang 15 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn. .. 4039 Mô đun vòng ngoài Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng của bánh răng Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải mte b utt β Z1 Z2 x1 x2 de1 de2 δ1 δ2 he hae1 hae2 hfe1 hfe2 dae1 dae2 Hệ số dịch chỉnh chi u cao Đường kính vòng chia ngoài Góc côn chia Chi u cao răng ngoài Chi u cao đầu răng ngoài Chi u cao chân răng ngoài Đường kính đỉnh răng ngoài 2,5(mm) 34(mm) 4 26 104 0,38 -0,38... 19 Trang 19 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải 3.2.3.Xác định lực từ các chi tiết, bộ truyền tác dụng lên trục • Lực tác dụng lên trục I  Lực tác dụng lên trục I từ bộ truyền đai : = 376,86 (N)  Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng côn răng thẳng :  Lực vòng:  Lực hướng tâm: =.tan= 1433,79.tan.cos = 506,27... họa kết cấu HGT sau:  Chọn chi u dài may-ơ và các khoảng cách k1, k2, k3, hn  Chi u dài may-ơ bánh răng côn:  Theo công thức: 10.12Tr189[1] ta có: Chọn lm13 = 25 (mm) Chọn lm23 = 45 (mm)  Chi u dài may-ơ bánh đai:  Theo công thức: 10.12Tr189 [1] ta có: Chọn lm12 =30 (mm) 21 Trang 21 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn. .. số truyền thực tế: Vận tốc vòng trung bình của bánh răng: Tra bảng 6.13Tr106/TL1 với bánh răng côn răng thẳng và v = 1,51 (m/s) ta được cấp chi nh xác của bộ truyền là: CCX =8 Tra phụ lục 2.3 [250/TL1] với:  CCX = 8 14 Trang 14 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải  HB < 350  Răng thẳng  v = 1,51 (m/s) Nội... là bánh răng côn răng thẳng nên 12 Trang 12 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy [ σH Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải [σH1 ] [σH2 ] ] = min( , ) = 481,82 (MPa) Ứng suất cho phép khi quá tải [σH]max = 2,8.σch ⇒ [σH1]max = [σH2]max = 2,8.580 = 1624(MPa) [σF]max = 0,8.σch ⇒ [σF1]max = [σF2]max = 0,8.450 = 360 (MPa) ; 2.2.4.Xác định sơ bộ chi u... Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải trong đó : Kx - hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương pháp gia công và độ nhẵn bề mặt cho trong bảng 10.8 trang 197 - “ Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí tập 1 ”, lấy Kx = 1, 1 Ky - hệ số tăng bề mặt trục, cho trong bảng 10.9 phụ thuộc vào phương pháp tăng... quá lớn hoặc phá hỏng do quá tải đột ngột (khi mở máy) cần kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh • Theo công thức 10.27Tr200[1] ta có: Trong đó: = 464 Mpa Trục thỏa mãn độ bền tĩnh 3.3.1.7 Chọn, kiểm nghiệm ổ lăn a Chọn loại ổ lăn 35 Trang 35 Họ Tên:Trần Viết Đình-20120265 GVHD: Thầy Hoàng Văn Bạo Lớp:KTCK04-57 Đồ án Chi tiết máy Đề số: 4039 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải  Sơ đồ bố trí ổ: Y Ft2 O Fkn Fa2 .  ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào  !"#$%&'( )*+, - .!/0$(.  3  € - ‹ 2 - )‹ $G%c8CPrGR5OC5O  - ‹ * - )‹ *3!$! ! Œ *3! !,,2!.*3<3.  - ‹. * - )‹. *3!$! . ! Œ *3! ! .32!.* <. - ‹ m - Š  *m "  * - ‹. m - Š. *m ". *. -=  /d  2 ) >?(0$C56$'v%M1:Vp$1?G2 N'u,→  * ) *3 € - Š =$G%c8CPrGR$Oa%M1:Vp$!  .2 .2 Š -  !., 3.,<= = =  .2 .2 Š. . -  !. <.,= = = € - )Š $G%crGR$Oa%M1G - )Š *!  3  € - ‹ 2 - )‹ $G%c8CPrGR5OC5O 