BỘ CÂU HỎI ÔN THI NGUYÊN LÝ MÁY Chú ý: Bài tập do SV sưu tầm nên chỉ mang tính tham khảo. I. Dạng câu 1 (0,5 điểm). Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. Bài 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu máy dập cơ khí. Bài 2. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu máy ép thuỷ động. Bài 3. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu cơ cấu động cơ diesel. Bài 4. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu cơ cấu cắt kẹo tự động. Bài 5. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu cơ cấu vẽ đường thẳng. Đây là 5 cơ cấu hay ra, các bạn tham khảo them các cơ cấu khác trong bài tập II. Dạng câu 2 (1,0 điểm). Tính các thông số bánh răng. (Cho 2 thông số tính 5 thông số còn lại) Bài 1. Hai trục song song với khoảng cách tâm A = 108mm được nối với nhau bằng 1 cặp bánh răng trụ tròn răng thẳng, tiêu chuẩn, ăn khớp đúng với mô đun m = 4,0mm; góc áp lực α = 20 o , tỷ số truyền i 12 = -2. a) Hãy xác định bán kính vòng lăn (r 1 , r 2 ), vòng chân răng (r i1 , r i2 ) và vòng đỉnh răng (r e1 , r e2 ); và số răng của của các bánh răng này (Z 1 , Z 2 ). b) Hãy xác định bán kính vòng cơ sở (r 01 , r 02 ), và bước của răng trên vòng tròn lăn và vòng cơ sở (t và t o ). Bài 2. Hai trục song song với khoảng cách tâm A, được nối với nhau bằng 1 cặp bánh răng ăn khớp ngoài, trụ tròn, răng thẳng, thân khai, tiêu chuẩn, ăn khớp đúng với mô đun m = 2,0mm; Số răng của các bánh răng là Z 1 =24, Z 2 =96 . a) Hãy xác định bán kính vòng lăn (r 1 , r 2 ), bán kính vòng đỉnh răng (r e1 , r e2 ); bán kính vòng tròn chân răng (r i1 , r i2 ). (0,5 điểm) b) Hãy xác định bán kính vòng cơ sở (r 01 , r 02 ), và bước răng t & khoảng cách tâm (trục) A. (0,5 điểm) III. Dạng câu 3. (2,0 điểm) Phân tích động học . (Họa đồ vận tốc gia tốc, ra 1 trong 2 loại cơ cấu: 4 khâu bản lề, và tay quay con trượt) Bài 1. Tính vận tốc, gia tốc điểm C và gia tốc góc khâu 2 trong cơ cấu tay quay- con trượt khi tay quay và thanh truyền gập lại (hình dưới). Biết tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1 1 20 − = s ω và kích thước các khâu mll BCAB 1,02/ == . Bài 2. Cho cơ cấu tay quay con trượt tại vị trí như hình vẽ. Biết tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1 1 20 − = s ω và kích thước các khâu .90,2,02/2 1 o BCCDAB mlll ==== ϕ a) Tính vận tốc của điểm C, D và vận tốc góc khâu 2 (1 điểm) b) Tính gia tốc của điểm C, D và gia tốc góc khâu 2 (1 điểm) IV. Dạng câu 4. (2,0 điểm) Phân tích lực. (Ra 1 trong 2 loại cơ cấu: 4 khâu bản lề, và tay quay con trượt, nếu câu 3 ra 4 khâu bản lề thì câu 4 ra tay quay con trượt và ngược lại) Bài 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu máy dập cơ khí. V. Dạng câu 5. Bài 1. Bài 1. Bài giải mẫu: Câu a • r 1 = .m.Z 1 =.2.24=24 (mm) r 2 = .m.Z 2 = .2.96 = 96 (mm) • r e1 = r 1 + f’.m = 24 + 1.2,0 = 26 (mm) r e2 = r 2 + f.m = 96 + 1.2,0 = 98 (mm) • r i1 = r 1 – f”.m = 24 – 1,25.2,0 = 21,5 (mm) r i2 = r 2 – f”.m = 96 – 1,25.2,0 = 93,5 (mm) Câu b • r 01 = r 1 .cosα = 24.cos20 o = 22,55 (mm) r 02 = r 2 .cosα = 96.cos20 o = 90,21 (mm) • Bước răng trên vòng lăn (t) và trên vòng cơ sở (t 0 ) t = π.m = π.2,0 = 3,14.2,0 = 6,18 (mm) t 0 = t.cosα = 6,18.cos20 o = 5,8 (mm) • Số răng của các bánh răng là: • Khoảng cách tâm (trục) A A = r 1 = .m.Z 1 + .m.Z 2 =120