Đang tải... (xem toàn văn)
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỂ TÀI: Thiết kế bộ thí nghiệm thực hành vi điều khiển. 1.Modul led đơn. 2.Modul led 7 đoạn. 3.Modul LCD. 4.Modul điều khiển động cơ DC. 5.Modul điều khiển động cơ bước. 6.Modul bàn phím. 7.Modul hiển thị LED ma trận. 8.Modul đèn giao thông tại ngã tư.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ! !"#$%&'()*+,$-,.,)/*,/)0123%4256 7"89:9&;&<(=%&',>?@0 A"%"1BCD0%&E)=E$-3%;&F,)G H"23I5*($0323J&K,;L,MN,,%OP35J&/,)("5*.0J&/,)(Q&/),R$",/)"""""""" 7 A ! "#$%&'()*+, - !."#$%&+/)*+, - !0"1+23%45 -.! "67813+92: -.!.-;158<+8=:%$ -.!0"+67813:>31 -.!?"-;158<+8= -.!,"+67813@86 -.!A"-;158<+8=@86 -.!>"+67813:B28CD -.!)!"E$%&+/ -.!*";158<+8=" -.! F"-;15.)F0 H GHI .LS,RS0Q&F3T,.JU,.323%F)%V,.,%W,.,.LS3L,.)*X,+,Y%Z4&E,P )[,%\,.T,.JU,.;],.&^,,%O;&<(=%&',$_)3%V);`,.&R5)%a,.;b,%)%c&0 ;E$1^,Y%d$)*5,.JeS3%(S<,1^,f(g)0;&<(=%&',)V3;_;_,.3]0)%&E) =Eh(^,.325J(,.M/J$R)*i,0;j,.%j04L,Y%k$6"";E,323%F)%a,. Y%W3)-Y%l,,%O*545)0323%F)%V,.)m;_,.)*ON3;eS1GJU,.,%&<(3a,. ,.%F=%23,%R(,%O%F)%V,.)m;_,.%5-);_,.4n,.,.(S+,Mo=%k,p,0)%qS Mm30*]M/;&F,0$-3%;&F,)G1V6"323)%&E)4b%F)%V,.,LS3r3%T3,s,.fGMoQL $T3;_)m;_,.)%gY15QN&%F)%V,.)m;_,.%&F,;-&;Ol3feSJm,.)*+,,<, )^,.%F)%V,.,%W,." =8'=J48K5LB8<+MN%O7'P" !"5J(MM/J;]," 7"5J(MM/Jt;5-," A"5J(M" H"5J(M;&<(=%&',;_,.3]" @"5J(M;&<(=%&',;_,.3]4ON3" u"5J(M4L,Y%k$" t"5J(M%&',)%b$R)*i," >"5J(M;`,.&R5)%a,.)-&,.v)O" %r$)%m3%&F,;<)L&32$],)%wSxD;v)i,)#,%%(N,. Jy,QL)-5;&<(=&F,)%(i,Ml&3%5,%r$3%W,./$%5L,)%L,%)V);<)L&$a,%z3 ,LS"%r$)%m3%&F,;<)L&f&,3%e,)%L,%32$],h(o)%wS3a)*5,.=%5R&F, G{&,%z33|,.3234-,;v.rYoQL=&,%,.%&F$)*5,.h(2)*#,%)%m3%&F,;< )L&,LS" Em xin chân thành cám ơn Q !Q#HRST 1.1.U ! ! !V8L7WN%O7'P @ _;&<(=%&',;],3%&Y;Ol33a,.)S3%E)-5QL5,s$!}>?ML1^, Y%d$;w()&+,3qR%z4_Q&;&<(=%&', {@!".LS,RS0%z {@!3r)*+, 7@?4&E,)%'=%23,%R(QL;Ol3%w(%E)3233a,.)S42,Jy,%L,.;w()*+,)%E .&N&3%E)-50QN&1VMOl,.)*+,H)~4_$•&,s$"z {@!3r=%^,s,.T,. JU,.*e)*_,.*v&03%W,.3r$€))*5,.,%&<(1^,Y%d$Je,JU,.,%O$2S.&€)0 $2S;&<(%•R,%&F);_0M•Q&1r,.0,j&3]$;&F,6323)%&E)4b;&F,)GQLQ&K, )%a,.0323)%&E)4b;5MOc,.QL;&<(=%&',1GJU,.)*5,.3a,.,.%&FY0Q""Q"" •&Q&$-3% {@!4R5.j$)*5,.;r4_fGMk)*(,.)e$‚ƒ04_,%N3%„ ;z3‚ƒ0_,%N;z3.%&‚ƒ03233Z,.*RQL5‚5*)ƒ03Z,.QL5*R,V& )&EY‚ /*&RM5*)ƒ03234_;E$QL;b,%)%c&‚&$/*ƒ0=%V&;&<(=%&',,.…)‚,)/*(Y 5,)*5Mƒ0 =%V& ;&<( =%&', ‚ 5,)*5Mƒ0 QL $-3% )-5 f(,. ,%&Y ‚13&MMR)5*ƒ"&R5)&EY.&\RQL323=%V&4+,)*5,.3qR {@!;Ol3)%m3 %&F,h(R3234(1,_&4_.j$4(1J\M&F(>4k)04(1;bR3%„QL323)k,%&F(;&<( =%&',=%23"g()*W33%5Y%pY35& {@!,%O$_)$2S)k,%3%&Y;],>4k) ! !.#$%&'( Hinh1.1: Sơ đồ khối AT89c51 ! !0!#$%&NM+X+Y5+Z++/ ];jQL3233%e,*R)*+,Q†323Q&$-3% {@!,%O%#,%JON&;eSQL 3%T3,s,.3qR3233%e,P u Hình1.2: Sơ đồ chân89c51 ‡%e,H?P(,.3gY,.(j,3%53%&Y‚‡@9ƒ ‡%e,7?P ‡%e,!>0!}P!07‚3(,.3gYf(,.3M53=JR5;_,.J(,.)%-3% R,%ƒ" #,%!"AP-3%R5;_,. ‡%e,}P ‚3%e,*/1/)ƒ t - !?"B1+[E[8 ‡%e,A!‚ƒML)k,%&F(QL50=%&,V&QN&‡@9Q# {@!3%„ML$Q&F3 QN&4_,%N04+,)*5,.,r"•,=%&,V&QN&;g))%# {@!ML$ Q&F3QN&4_,%N04+,,.5L&" ‡%e,A?‚ƒML)k,%&F(*RJ|,.;'3%V)>4k);bR3%„)%gY‚?{tƒ=%&1G JU,.4_,%N,.5L&" ‡%e,7}‚ ƒML)k,%&F(*R)k3%3m3X$T3)%gYJ|,.;';z3$vMF,%)[4_ ,%N3%O],.)*#,%4+,,.5L&=%&;Ol3,V&QN&‡@9)%# M(a,=%a,. )k3%3m3X$T33R5" ‡H5*)P•&Y5*)3r>3%e,P 5*)?‚3%e,A7{%e,A}ƒP?‚?ˆ?"tƒ;Ol3J|,.ML$3Z,.*RQL5=%& ;Ol3=E),V&QN&‡@9 ‰%&,V&;g))%#Y5*)?;Ol3J|,.ML$Y5*);bR3%„QL1VM&F(3%54_,%N ,.5L&"‰%&;r0X,\R;w(3qR3%(=ŠMF,%)*(S,%iY4_,%N,.5L&0 {@!;OR Y5*)?>4&);bR3%„)%gY01R(;rY5*)?)%L,%4(11VM&F(>4k)0J5;rY%^&J|,. ;'3%V)>4k);bR3%„)%gYQL5)%R,%3%V);bR3%„)%gY" 5*)!‚3%e,!{3%e,>ƒP!‚!"?{!"tƒ;Ol3J|,.ML$3Z,.QL5*R" 5*)7‚3%e,7!ˆ3%e,7>ƒP‚7"?{7"tƒ;Ol3J|,.ML$3Z,.QL5*R=%& ;Ol3,V&QN&‡@9 > ‰%&;Ol3,V&;g))%#Y5*)7;Ol3J|,.;';OR>4k);bR3%„3R53%54_,%N ,.5L&" 5*)A‚3%e,!?ˆ3%e,!tƒPA‚A"?{A"tƒ3r)%';Ol3J|,.ML$3Z,.QL5*R %5€3J|,.3%53%T3,s,.=%23,%OP ‡A"?‚fƒ3r)%';Ol3J|,.;',%i,1VM&F(,V&)&EY" ‡A"!‚fƒ3r)%';Ol3J|,.;'J|,.Y%2)1VM&F(,V&)&EY" ‡A"7‚?ƒ3r)%';Ol3J|,.;',%i,,.…),.5L&?" ‡A"A‚!ƒ3r)%';Ol3J|,.;',%i,,.…),.5L&!" ‡A"H‚?ƒ3r)%';Ol3J|,.;',%i,f(,.M53=&$/*?" ‡A"@‚!ƒ3r)%';Ol3J|,.;',%i,f(,.M53=&$/*! ‡A"u‚‹ƒ=%&,V&;g))%#,r;Ol3J|,.;';OR*R)k,%&F(;&<( =%&',.%&,.5L&" ‡A"t‚ƒ=%&,V&;g))%#,r;Ol3J|,.;';OR*R)k,%&F(;&<(=%&', ;z3,.5L&" ! !?!678C@+J4V8C35 ‰%a,..&R,4_,%N3%O],.)*#,%3qR>}MLuH‰4S)/0)(S,%&+,%w(%E) 323Q&;&<(=%&',>})*+,)%b)*Oc,.3%„)k3%%lY1Œ,)*+,3%&Y$_)MOl,.4_ ,%N3%O],.)*#,%,%g);b,%QL3%&E$J^&;bR3%„)[????%)*X;&)*5,.=%a,. .&R,4_,%N3%O],.)*#,%">}@!>} @!3rH‰4S)/4_,%N3%O],.)*#,% M5-&•MR1%)k3%%lY1Œ,4+,)*5,.3%&Y"eSML4_,%N3%5Y%pY.%&frR,%&<(Mw, 4n,.;&F,03%k,%Q#)%E3%5Y%pY,.Oc&1GJU,.)%RS;Z&3%O],.)*#,%,%&<(Mw," VMw,.%&frR;Ol3)%Oc,.M+,)N&%L,.Q-,Mw," _,%N3%O],.)*#,%J|,.;'3%TR$v3qR3%O],.)*#,%,-YQL53%&Y"•& MF,%;Ol3$v%rR4X&!%RSQL&4S)/0J(,.MOl,.3qR4_,%N3%O],.)*#,%Y%^, 2,%1VMOl,.MF,%$L4_,%N3r)%'3%TR;Ol3"bR3%„;w()&+,3qR4_,%N 3%O],.)*#,%‚?f????ƒ3%k,%ML;bR3%„/1/)3qR>?@!".RS1R(=%&*/1/)‚J5 } )…)4i),.(j,0J5$T3;&F,2Y)-&3%e, 4b=p5M+,@9"""ƒ01Ž,%^S ;E,)%m3%&F,MF,%;€))-&;bR3%„,LS)*ON3)&+,0M(a,M(a,ML,%OQiS"%w,3•, )*V,.)*5,.=%a,..&R,3%O],.)*#,%=%a,.J|,.;'ML$.#3^"E($(V,$X *_,.4_,%N3%O],.)*#,%0)RY%^&J|,.4_,%N3%O],.)*#,%4+,,.5L&3rJ(,. MOl,.,%Oo$(V,"(S,%&+,=%&J|,.4_,%N3%O],.)*#,%,.5L&04_,%N 3%O],.)*#,%)*5,.3%kY=%a,.J|,.;Ol3,\R04_,%N3%O],.)*#,%,.5L&1Ž 3%&E$J^&;bR3%„,.RS)[;bR3%„?f???? _,%NJ\M&F(‚R)R/$5*Sƒ 9&;&<(=%&',%z>?@!3r=%a,..&R,4_,%NJ\M&F(MLuH‰;bR3%„0;r 3•,.MLJ(,.MOl,.4_,%NJ\M&F(MN,,%g)$L$•&3%&Y)%(_3%z,LS3r)%'3r ;Ol3‚,E(Y%V&.%pY$_)323%3%k,%f2301GJU,.323;Oc,.)k,%&F(3qR4(1;bR 3%„QLJ\M&F(ƒ"_,%NJ\M&F(3qR3233%&Y%z>?@!3r)%')%(_3$_)%RS%R& M5-&P %5€3"_,%NJ\M&F( ;Ol3)k3%%lY4+,)*5,. $z&3%&Y)%(_3%zQ&;&<(=%&',,LS03rJ(,.MOl,.=%23,%R()|SM5-&3%&Y0 ,%O,.)%Oc,.3%„=%5^,.QL&)*s$4S)/"eS3%k,%ML,]&3%TR3234&E,)*(,. .&R,)*5,.h(2)*#,%%5-);_,.3qR3%&Y"=%&$g);&F,0J54^,3%g)3qR $L.&2)*b3qR3234&E,,LS3•,.4b$g))%/5"‰%&3r;&F,)*XM-&0,_&J(,.3qR 323a,%N3%TR3234&E,,LS3•,.ML4g)=Š0=%a,.)%'f23;b,%)*ON3"+,3-,% 4_,%NM5-& 0$_)1V3%&Y)%(_3%z>?@!3•,3r)%+$4_,%NJ\M&F(M5-& QN&J(,.MOl,.)V&;RQL&‰4S)/0)|S)[,.M5-&3%&Y3U)%'"ON&;eSML $_)QL&QkJUQ<4_,%N3%O],.)*#,%3qR$_)1VM5-&3%&Y)%a,.JU,.)%(_3%z >?@!P !? [...]... dư ra 1 hạt điện tử) , chúng ta có chân bán dẫn loại N Chất bán dẫn loại P tạo điều kiện dẫn điện bằng các lỗ trống (Hole), đó chính là các nối hóa trị thiếu điện tử Còn chất bán dẫn loại N có điều kiện dẫn điện là do các điện tử tự do (điện tử dư ra do phosphor có 5 điện tử hóa trị mà trong kết nối tinh thể chỉ cần có 4) Khi mối nối PN được cho phân cực thuận với nguồn pin ngoài, một dòng điện kích thích... vì vậy có thể bố trí dễ dàng trên mạch in + Thời gian bật tắt nhanh: Led có thời gian bật và tắt rất nhanh kể từ lúc có tác động (micro giây) Điều này rất quan trọng trong thông tin liên lạc,lĩnh vực yêu cầu có thời gian đáp ứng nhanh + Độ sáng tối: Led có thể dễ dàng điều khiển độ sáng tối bằng phương pháp điều chế độ rộng xung hoặc tăng giảm dòng điện tác động + Tuổi thọ đèn cao : Đây là ưu điểm lớn... PSW4 RS1 Bit chọn dãy thanh ghi 0 PSW3 RS3 Cờ Tràn PSW2 0V Dự Trữ PSW1 - Cờ Chẵn Lẻ PSW0 P P$ 1.1.6 Thanh ghi B Được dùng với thanh ghi A cho phép toán nhân và chia 1.1.7 Con trỏ dữ liệu (DPTR) Dùng để truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài, bộ nhớ dự liệu ngoài là thanh ghi 16 bít (DLP và DPH) 1.1.8 Thanh ghi của bộ nhớ định thời 12 89C51 có một thanh ghi điều khiển và một thanh ghi chế độ: +TMOD: là... hiển thị được Trong sơ đồ trên, led 7 đoạn được sử dụng là loại có Anode chung, với tất cả các chân nhận tín hiệu được kết nối với Port 0 đã qua điện trở hạn dòng Để điều khiển ON/OFF cho các led 7 đoạn, sử dụng transitor loại PNP, transitor này nhận dòng điều khiển từ một ngõ ra của Vi điều khiển, led 7 đoạn sẽ được ON khi tín hiệu từ vi điều khiển đến transitor ở mức 0 Có thể sử transitor loại A564 hoặc... sáng lớn, độ bền cao và ít tiêu tốn điện năng, Đèn Led được ứng dụng rộng rãi trên các lĩnh vực: bảng quảng cáo ngoài trời , bảng quảng báo, đồng hồ cỡ lớn đặt tại các biển quảng cáo tấm lớn trên đường cao tốc, hệ thống đèn giao thông, biển chỉ dẫn, và các sản phẩm khác như bảng chạy 18 chữ điện tử, bảng hệ thống giờ, Bảng tỷ giá, bảng chứng khoán, hệ thống xếp hàng tự động… Việc sử dụng rộng rãi thiết... có Anode(cực +) chung và mã dành cho led 7 đoạn có Cathode(cực -) chung Chẳng hạn, để hiện thị số 1 cần làm cho các led ở vị trí b và c sáng, nếu sử dụng led 7 đoạn có Anode chung thì phải đặt vào hai chân b và c điện áp là 0V(mức 0) các chân còn lại được đặt điện áp là 5V(mức 1), nếu sử dụng led 7 đoạn có Cathode chung thì điện áp(hay mức logic) hoàn toàn ngược lại, tức là phải đặt vào chân b và c điện. .. thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR – Special Function Register) Các thanh ghi này liên quan đến hoạt động của các ngoại vi chíp (các cổng vào ra, timer, ngắt ) Địa chỉ của chúng trùng với dải địa chỉ của vùng SRAM cao, tức là cũng có địa chỉ từ 80h đến FFh 1.1.5.Các thanh ghi đặc biệt 11 - Thanh ghi trạng thái chương trình (PSW) C AC FO RS1 RS0 0V - Cờ nhớ PSW7 C Cờ Nhớ Phụ PSW5 F0 Bit chọn dãy thanh... hoặc 2N3905 hoặc một transitor PNP khác có thông số phù hợp Các điện trở 4.7K và điện trở treo 4.7K đảm bảo transitor luôn hoạt động ở chế độ ngắt/dẫn(đảm bảo khi led 7 đoạn đang ở trạng thái OFF sẽ bị tắt hoàn toàn, không bị sáng mờ mờ) Tại mỗi thời điểm, chỉ nên cho Vi điều khiển điều khiển cho 1 led 7 đoạn hoạt động, do đó tại mỗi thời điểm chỉ nên có 1 ngõ ra duy nhất nối với transitor ở mức 0 Tại... định thời 1.1.9.Thanh ghi ngắt IE Có 5 nguyên nhân ngắt: Ngắt do bộ định thời 0 và bộ định thời 1 - Ngắt do ngắt ngoài 0 và ngắt ngoài 1 - Ngắt cho cổng nối tiếp Trong 89C51 có 8 chế độ định địa chỉ: + Định địa chỉ thanh ghi: dùng để truy xuất thanh ghi từ R0 – R7 + Định địa chỉ trực tiếp: dùng để truy xuất các biến nhớ hoặc các thanh ghi trên chip + Định địa chỉ gián tiếp: dùng hai thanh ghi R0 và R1... nguồn pin ngoài, một dòng điện kích thích khi chảy qua mối nối bán dẫn PN sẽ tạo các dao động của các điện tử (Bạn xem hình) và các dao động này sẽ phát ra sóng điện từ trường đó chính là các tia sáng Tóm lại Led có 2 chân, gọi là chân âm cực hay Cathode và chân dương cực hay Anode, khi chúng ta cho dòng điện chảy qua một Led nó sẽ phát ra chùm tia sáng, và để có điềm sáng đủ mạch, chúng ta dùng vật liệu