NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG v HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT T T Ĩ Ĩ M M T T   T T Ngành cơng ngh ơtơ trên tồn th gii nói chung,  Vit nam nói riêng hin nay phát trin rất nhanh, các h thngătrênăxeăđưăthit k ci tin rất nhiu nhằm mcăđíchăgiúpăchoăngi sử dngăđc thuận tin, d điu khin, thoiămái,ăđầyăđ tin nghi, nhấtălàăđi viăơtơăconăvàăơtơăkhách.ăTrongăđóăphi k đn hp s trong h thng truyn lực,ăngàyănayăkhuynhăhng sử dng hp s tự đngăđiu khin đin tử trên ơtơ con rất ph bin. Tuy nhiên hp s tự đng có cấu to, ngun lý rất phc tp nên vic ging dy v cấu to,ăngunălý,ăphơngăphápăsửa chữa hp s tự đng là rất cần thit. Vì vậy, mcăđíchăchínhăcaăđ tài là nghiên cu ch to mơ hình hp s tự đngăđiu khinăđin tử giao tip viămáyătínhăđ hin th đc lên màn hình máy tính các thơng s ch yu, các thiăđim chuyn s, thiăđim khóa bin mơ, và các ch đ làm vic khác ca hp s tự đng . Qua thực t sau khi hồn thành, mơ hình hotăđng tt,ăđtăđc tính thẩm mỹ, tính trực quan, chính xác, d sử dng, giá thành khơng cao. Kt qu nghiên cu nàyăđóngăgópăvàoăvic nâng cao chấtălngătrongăđàoăto và rất phù hp cho các trngăđi học,ăcaoăđẳng,ăcácătrngăđàoăto ngh. NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG vi HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT A A B B S S T T R R A A C C T T Automotive technology around the world generally, and Vietnam particularly are now developing very fast, Vehicle systems have been continuously improved to help users be convenient, easy to handle, comfortable, fully equipped, especially for passenger and commercial vehicle. With noticeable improvements, we can not miss the transmission, and using an electronic control transmission on cars is popular tendency nowadays. However, the electronic control transmission has the complicated structure and principle, so that teaching composition, principles and methods to repair the electronic control transmission is essential. Therefore, manufacturing electronic control transmission raching model with interface to a computer to show key parameters, shift scheduling, time locking torque converter, and the working mechanism of an electronic control transmission is the main purpose of this research. After all, the model in practice works well, achieves aesthetic, intuitive and accurate characters, and is easy to use with inexpensive cost. The results of this study are hoped to upgrade the training quality. It could be used effectively for universities, colleges, vocational schools. NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG vii HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT M M   C C L L   C C  MC TRANG T T r r a a n n g g t t   a a Q Q u u y y   t t     n n h h g g i i a a o o     t t à à i i L L Ý Ý L L   C C H H C C Á Á N N H H   N N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i i L L   I I C C A A M M   O O A A N N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i i i i i i L L   I I C C   M M   N N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i i v v T T Ĩ Ĩ M M T T   T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v v M M   C C L L   C C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v v i i i i D D A A N N H H S S Á Á C C H H C C Á Á C C C C H H   V V I I   T T T T   T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x x i i x x D D A A N N H H S S Á Á C C H H C C Á Á C C H H Ì Ì N N H H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x x x x D D A A N N H H S S Á Á C C H H C C Á Á C C B B   N N G G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x x x x v v i i  T T   N N G G Q Q U U A A N N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1  khoa hc và thc tin c tài 1 1.1.1.ăCơăs khoa học 1 1.1.2. Tính thực tin 1 1.2. M tài 2 1.3. Nhim v và gii hn c tài 2 1.3.1. Nhim v caăđ tài 2 1.3.2. Gii hn caăđ tài 3 u 3  C C   S S   L L Ý Ý T T H H U U Y Y   T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 A A . . P P H H   N N M M   M M L L A A B B V V I I E E W W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 2.1. Gii thiu chung 5 2.1.1. Khái nim 5 2.1.2. Chcănĕngăca LabVIEW 5 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG viii HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT 2.1.3. Sự làm vic ca LabVIEW 6 2.1.4. LabVIEW sử dng ngơn ngữ lập trình G 6  7 β.β.1.ăThităbăoăVirtualăIntrumentsă(VIs) 7 2.2.1.1. Giao din sử dng (Front Panel) 7 2.2.1.2. Sơ đồ khi (Block Diagram) 10 2.2.2. Biuătngăvàăđầuăni 11 2.3. K thut lp trình trên Lab VIEW 12 2.3.1. Các cơng c h tr lập trình 12 2.3.1.1. Tool Palette 12 2.3.1.2. Controls Palette (bngăđiu khin) 13 2.3.1.3. Functions Palette 16 2.3.2. Dữ liu 17 2.3.2.1. Variables (bin) 17 a. Global (bin tồn cc) 17 b. Local Variable (bin cc b) 19 2.3.2.2. String 19 2.3.2.3. Array 21 a. Khi to mng 22 . B nh ca mngăđ sử dng và thi hành 23 . Khi to mt s hàm sử dng thao tác trên mng 23 b. Array Constant 24 c. Array Max & Min 24 2.3.3. Các cấuătrúcăđiu khin luồngăchơngătrình 24 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG ix HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT 2.3.3.1. For Loop 25 2.3.3.2. While Loop 25 2.3.3.3. Case Structure & Flat Sequence 26 2.3.3.4. Formula Node 27 2.3.4. SubVI và cách xây dựng SubVI 28 2.3.4.1. Khái nim SubVI 28 2.3.4.2. Xây dựng SubVI 28 a. To mt SubVI từ mt VI 28 b. To mt SubVI từ mt phần ca VI 30 2.3.5. Xây dựng ng dng 30 2.3.5.1. Xây dựng Front Panel 31 2.3.5.2. Xây dựng Block Diagram 31 2.3.6. Tìm li và sửaăchơngătrìnhăxâyădựng trên LabVIEW 32 2.4. K thut lp trình nâng cao trong LabVIEW 33 2.4.1. Liên kt thit b o vi thit b phần cng 33 β.4.1.1.ăThăvin DAQ trong LabVIEW 33 2.4.1.2. Cấuătrúcăcơăbn ca DAQ 34 a. DAQ 35 b. Mi quan h giữa LabVIEW vi thit b DAQ 37 c. Cấuătrúcăcơăbn ca DAQ 38 . Máy tính (PC) 39 . B chuynăđiăvàăđiuăhòaăđng truyn tín hiu 40 . Phần cng (Hardware) 42 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG x HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT . Phần mm (Software) 44 . Phần mm ng dng 44 d. Xử lý tín hiu và lọc nhiu 44 B B . . V V I I   I I   U U K K H H I I   N N A A V V R R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 8 8 m ca h u khin AVR 48 2.6. Cu trúc phn cng ca h u khin 52 2.6.1. Tng quan v kin trúc 52 β.6.β.ăăCácăthanhăghiăđaădng 54 2.6.3. Cng vào/ra 55 2.6.4. B nh SRAM 57 2.6.5. Cấu trúc ngắt 58 2.6.6. B so sánh Analog 59 2.6.7. B binăđi A/D bên trong 60 2.6.8. B đnh thi Watchdog (Watchdog Timer) bên trong 63  H H   P P S S   T T       N N G G   I I   U U K K H H I I   N N   I I   N N T T   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.1. Tng qt 66 3.1.1. Lch sử phát trin 66 3.1.2. Chcănĕngă 67 3.1.γ.ăuăđim 67 3.2. Phân loi hp s tự đng 68 3.3. Cấuătrúcăcơăbn hp s tự đngăđiu khinăđin tử (ECT) 69 3.3.1. B bin mơ thy lực (Torque Converter Component) 3.3.1.1. Chcănĕng 69 3.3.1.2. Cấu to 69 a.ăBánhăbơm 70 b. Bánh turbine 70 c. Stator 71 d.ăKhpămtăchiu 71 . Cấu to 71 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG xi HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT . Hotăđng 71 3.3.1.3. Ngun lý truyn cơng suất 72 3.3.1.4. Ngun lý khuchăđi moment 74 3.3.2. B truynăbánhărĕngăhànhătinhă(PlanetaryăGearăUnit) 74 3.3.2.1. Chcănĕng 74 γ.γ.β.β.ăCơăcấuăbánhărĕngăhànhătinhăđơn 74 a. Ngun lý hotăđng 75 α.ăGim tc 75 . Kt ni trực tip 75 .ăTĕngăătc 76 .ăĐo chiu quay (s lùi) 77 3.3.2.3. Phanh di 78 a. Cu to 78 b. Ngun lý hong 78 3.3.2.4. δyăhpăphanhănhiuăđĩa 79 a. Cấu to 79 b.ăNgunălýăhotăđng 80 .ăĔnăkhp 80 .ăNhăkhp 80 3.3.2.5. δyăhpătritătiêuăápăsuấtădầuăthuỷălựcălyătâm 81 3.3.2.6. HotăđngăchuynăsăbătruynăBRHTă4ătăđă(cóăO/D) 82 a.ăChcănĕngăcaăcácăbăphận 84 b.Điuăkinăhotăđng 84 .ăSă1ăădưyă“D”ăhoặcă“β” 84 .ăSăβăădưyă“D” 85 .ăSăγăădưyă“D” 86 Ł.ăSăO/Dăădưyă“D” 87 ł.ăSă1ăădưyă“δ” 88 η.ăSăβăădưyă“β” 89 ψ.ăSălùiăădưyă“R” 90 3.3.3. H thngăđiu khin thy lực 92 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG xii HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT 3.3.3.1. Các b phậnăvàăcácăvanăđiu khin 93 a.ăBơmădầu 93 b.ăVanăđiuăápăsơăcấp 94 .ăChcănĕng 94 .ăHotăđng 94 c.ăVanăđiuăápăthăcấp 95 .ăChcănĕng 95 .ăHotăđng 96 d. Van bmăgaăvàăvan cắtăgimăáp 96 .ăChcănĕng 96 .ăHotăđng 96 e. Vanăđiu khin b tíchănĕng 97 f. B tíchănĕng 98 . Chcănĕngă- Cấu to 98 . Ngun lý hotăđng 98 g. Van điuăbinăbmăga 99 .ăCấuăto,ăchcănĕng 99 . Sơăđồăngunălýăhotăđng 99 h. Van hưmăbăđiuăáp 99 .ăChcănĕng 99 . Sơăđồăngunălýăhotăđng 100 i. Van ly tâm 100 . Chcănĕng 100 . Hotăđng 100 j.ăCơăcấu khóa bin mơ và tín hiu khóa bin mơ 101 . Cấu to 101 . Hotăđng 101 3.3.3.2. Mch dầu thy lực và hotăđng chuyn s 104 a.ăDưyă“P” 104 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG xiii HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT α.ăSơăđồ mch thy lực 104 .ăNgunălýăhotăđng 104 b. S 1 - Dưyă“D” 105 .ăSơăđồ mch thy lực 105 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 105 . Ngun lý hotăđng 105 c. S 2 - Dưyă“D” 107 .ăSơăđồ mch thy lực 107 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 107 . Ngun lý hotăđng 107 d.ăSăγă- Dưyă“D” 108 .ăSơăđồ mch thy lực 108 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 109 . Ngun lý hotăđng 109 e.ăSăO/Dă- Dưyă“D” 109 .ăSơăđồ mch thy lực 109 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 110 . Ngun lý hotăđng 110 f.ăSă1ă- Dưyă“δ” 111 .ăSơăđồ mch thy lực 111 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 111 . Ngun lý hotăđng 111 g.ăSăβă- Dưyă“β” 113 .ăSơăđồ mch thy lực 113 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 113 . Ngun lý hotăđng 113 h.ăSălùiăă- Dưyă“R” 115 .ăSơăđồămchăthyălựcă 115 .ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 115 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG xiv HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT . Ngun lý hotăđng 115 i.ăChuynăsăKickăDownăsăβăădưyă"D" 116 . Sơăđồămchăthyălực 116 . Ngunălýăhotăđng 116 k. Van chuyn s và mi liên h viăvanăđin từ 118 .ăChuynăsăNă– 1 118 .ăChuynăsă1ă– 2 119 .ăChuynăsăβ- 3 119 .ăChuynăsăγă– O/D 119  120 γ.4.1.ăChcănĕng 120 γ.4.β.ăCấuăto 120 γ.4.β.1.ăHpăđiuăkhină(ECTă- ECU) 121 γ.4.β.β.ăCmătínăhiuăvào 122 a.ăCácăcơngătắcăđiuăkhin 122 .ăCơngătắcăO/Dă(OverăDrive)ăvàăcơngătắcăđnhăv 122 .ăCơngătắcăchuynăsătrungăgian 124 .ăCầnăchuynăs 125 .ăCơngătắcăđènăphanh 126 .ăCơngătắcăchọnăchăđăhotăđng 127 b.ăCácăcmăbin 128 .ăCmăbinăvătríăbmăga 128 .ăCmăbinăvătríăbànăđpăgaă 129 .ăCmăbinătcăđ 130 .ăCmăbinănhităđăncălàmămátăđngăcơ 133 c. Các van đinătừ 134 γ.4.γ.ăSơăđồ, ngun lý hotăđng và thuậtătốnăđiu khin 135 γ.4.γ.1.ăSơăđồ,ăngunălýăhot đng 135 [...]... VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1 Front Panel 07 Hình 2.2 Sơăđồ kh i 10 Hình 2.3 Các d ng dây n i trên sơăđồ kh i 11 Hình 2.4 V trí Icon và Connector 12 Hình 2.5 Tools palette 13 Hình 2.6 Tool 13 Hình 2.7 Control Palette 14 Hình 2.8 Numeric 14 Hình. .. păs tự đ ngătrênăb ngădashboard 146 Hình 3.93 Cácămưăs ăchẩnăđốnăh ăh ng 148 Hình 3.94 Sơăđồăchuy năs ăbằngătay 148 GVHD: PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG xxiii HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 Hình 4.1 T ngăth ămơ hình 150 Hình 4.2 Ph ăt i,ăkhóaăđi n,ăcơngătắcăchọnăch ăđ ,ăcầnăs 152 Hình 4.3.ăB ngăđồngăhồ 152 Hình. .. 147 GVHD: PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG xxv HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 CHƯƠNGă1 T NG QUAN 1.1.ăC ăs khoa h c và th c ti n c aăđ tài: 1.1.1.ăC ăs khoa h c: Thực hi năđ tài "Nghiên c u ch t o mơ hình h p s tự đ ng giao ti p máy tính" trênăcơăs v : - Kỹ thuật lập trình đi u khi n h p s tự đ ng bằng đi n tử - Lý thuy t phần m n LabVIEW vàăviăđi u... VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011  Báo cáo trong cơng nghi pănh :ăthu thập, phân tíchădữăli u và báo cáo cho ng i qu nă lýă ă rất xa thơng qua giao th că truy nă TCP/IP (Transmission Control Protocol (Giao th că Đi u Khi n Truy n Thơng) / Internet Protocol (Giao th c Internet) trong mơi tr ng m ng Ethernet  Giao ti p máy tính và truy nădẫnădữăli uăqua cácăc ng giao ti... HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 Hình 3.66 Sơăđồăđi uăkhi năc aăcơngătắcăchuy năs ătrungăgian 124 Hình 3.67 Sơăđồăho tăđ ngăc aăcơngătắcăchuy năs ătrungăgian 125 Hình 3.68 Các v trí cần chuy n s 126 Hình 3.69 Cơngătắcăphanhăvàăsơăđồăđi uăkhi n 127 Hình 3.70 Cơngătắcăchọnăph ơngăth căláiăvàăsơăđồăđi uăkhi n 127 Hình 3.71 C măbi... HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 Hình 3.8 Mơ ph ng ngun lý truy n cơng suất b bi n mơ 73 Hình 3.9 Ngun lý truy n cơng suất b bi n mơ 73 Hình 3.10 Ngunălýăgi măt căcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 75 Hình 3.11 Ngunălýătruy năđ ngătrựcăti păcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 76 Hình 3.12 Ngunălýătĕngăt căcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 76 Hình 3.13... ơngătrìnhă(BlockăDiagram) 159 Hình 4.1β.ăδ uăđồăngắt giao ti p máy tính 160 Hình 4.13 δ uăđồăngắtăngồi 160 Hình 4.14.ăδ uăđồăngắtăADC 161 Hình 4.15.ăδ uăđồăthuậtătốnăch ơngătrìnhăchính 162 GVHD: PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG xxiv HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 DANH SÁCH CÁC B NG B ng 2.1 Các b đi u khi n và b hi n... HÌNH 150 GVHD: PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG xv HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 4.1.ăPh 2011 ngăánăthi t k mơ hình 150 4.2 C u t o t ng th mơ hình 150 4.2.1 H p s 151 4.β.β.ăĐ ngăcơ 151 4.2.3 Bi n tr (ph t i) 151 4.2.4 Cơng tắc chuy năđ i ch đ ho tăđ ng c a h p s 151 4.2.5 CPU và màn hình máy. .. PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG 2 HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 - Thuy t minh cấu t o, ngun lý ho tă đ ng c aă mơă hình vàă h ng dẫn sử d ng mơ hình; - Nghiên c u các d ng xung tín hi u, các quy luật, ngun lý ho tă đ ng c a các c m bi n, cơng tắc sử d ngătrongăđ ngăcơăvàăh p s tự đ ngăđi u khi n bằng đi n tử - Nghiên c u, thi t k các b phận t o tín hi uăvàoăđ... th cấp 96 Hình 3.34 Ngunălýăho tăđ ngăvanăb măgaăvàăvanăcắtăgi măáp 97 Hình 3.35 Sơăđồăngunălýă- Cấuăt oăvanăđi uăkhi năb ătíchănĕng 97 Hình 3.36 Sơăđồ ngun lý – Cấu t o b tíchănĕng 98 GVHD: PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG xxi HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH Hình 3.37 Sơăđồăngunălýăho tăđ ngăvanăđi uăbi năb 2011 măga 99 Hình 3.38 Sơăđồăngunălýăho . Sơăđồăchuynăsăbằngătay 148 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG xxiv HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT Hình 4.1. Tngăthămơ hình 150 Hình 4.2. Phăti,ăkhóaăđin,ăcơngătắcăchọnăchăđ,ăcầnăs. 2.25. Thăvin DAQ 34 Hình 2.26. ThăvinăAdvancedă&ăThăvin Instrument I/O 35 Hình 2. 27. Thit b DAQ 36 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD:. khp 72 Hình 3.7. Khp 1 chiu khi khóa khp 72 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH 2011 GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG xxi HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT Hình 3.8.