NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG M CăL C Trangătựa Trang Quy tăđ nhăgiaoăđềătƠi Lýăl chăcáănhơn i Lờiăcamăđoan ii Lờiăc mă n iii Tómătắtăluậnăvĕn iv Mụcălục vi Danh sách hình ix Ch ngă1ă:ăGIỚIăTHIỆUăĐỀăTÀIăNGHIểNăCỨU Đặtăv năđề vƠăđốiăt Ph Ch ngănghiệnăc uầầầầầầầầầầầầầầầ ngăphápănghiênăc uầầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ ngă2ă:ăTỔNGăQUANă 2.1.ăT ngăquanăvềăng ờiăkhuy tătậtăvƠănhững khóăkhĕnătrongăcuộcăsốngầầ 2.2.ăL chăsửăphátătri năc aăxeălĕnầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 2.3.ăT ngăquanătìnhăhìnhănghiênăc uătrongăn ớcăvƠătrênăth ăgiớiầầầầầ 2.3.1 Tình hình nghiên c uătrênăth ăgiớiầầầầầầầầầầầầầầ.7 2.3.1.1ăLoạiăc ăc uăh ătr ăcóătính tựăđộngăhốăcao 2.3.1.2ăLoạiăc ăc uăbánătựăđộngăchuyên dùng 2.3.1.3ăLoạiăc ăc uăh ătr ăxeălĕnăv tăc uăthangăcóăng ờiătr ăgiúp 2.3.2 Tình hình nghiên c uătrongăn ớcầầầầầầầầầầầầầ 10 2.4.ăMụcătiêuăvƠănộiădungănghiênăc uầầầầầầầầầầầầầầầầ 11 2.4.1.ăMụcătiêuănghiênăc uầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 11 2.4.2.ăNộiădung nghiênăc uầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 11 2.5.ăÝănghĩaăkhoaăh c c aăluậnăvĕnầầầầầầầầầầầầầầầầầ 11 2.6.ăÝănghĩaăthựcăti n c aăluậnăvĕnầầầầầầầầầầầầầầầầầ 12 2.7.ăPh Ch ngăphápănghiênăc uăầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 12 ngă3ă: C ăSỞăLụăTHUYẾT 3.1 C uăthangăvƠăcácădạngăc uăthangầầầầầầầầầầầầầầầầ 13 3.1.1.ăC uăthangădạngăthẳngầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 13 GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG vi HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG 3.1.2.ăC uăthangădạngăg păkhúcầầầầầầầầầầầầầầầầầ 14 3.1.3.ăC uăthangădạngăcongầầầầầầầầầầầầầầầầầầầ 14 3.2.ăGiớiăthiệuăvềăcácăPatentăcóăliênăquanăđ năđềătƠiănghiênăc uầầầầầ 15 3.2.1.ăLoạiădùngăbánhădiăchuy nătrênăc uăthangầầầầầầầầầầầ 15 3.2.2.ăLoạiădùngăđaiăđ ădiăchuy nătrênăc uăthang 21 3.2.3.ăLoạiădùngăthanhăđ ădiăchuy nătrênăc uăthang 23 Ch ngă4ă: ụăT ỞNGăVÀăGI IăPHỄP 4.1 Yêu c uăđặtăra 26 4.2ăPhơnăloạiăc ăc u theoăm c 26 4.3 So sánh phân tích m căvƠălựaăch năph ngăánănghiênăc u 26 4.3.1.ăsoăsánhăphơnătíchăcácăm c 26 4.3.2.ăLựaăch năph Ch ngăh ớngănghiênăc uăthi tăk 27 ngă5ă:ăTệNHăTOỄNăTHIẾTăKẾ 5.1.ăYêuăc uăkỹăthuậtăđốiăvớiăc ăc u 29 5.2.ăS ăđồăvƠănguyênălýăhoạtăđộngăc aăc ăc u 29 5.2.1 S ăđồăhoạtăđộng 29 5.2.2 Nguyênălýăhoạtăđộng 30 5.3.ăTínhătốnăthi tăk ăkíchăth ớcăbánhăxe .31 5.4.ăTínhătốnăthi tăk ăhệăthốngătruyềnăđộng 36 5.4.1.ăS ăđồătruyềnăđộng 36 5.4.2.ăTínhătốnăcơngăsu t vƠăch năđộngăc ădẫnăđộng 37 5.4.3 Tính tốnăthi tăk ăbộătruyềnăxích 39 5.4.4 Tính toán thi t k ăbộătruyềnăđộngăđaiărĕng 43 5.4.5 Tính tốn thi tăk ătrục 45 5.4.6 Tínhătốnăch nă ălĕn 52 5.4.6.1.ăTínhătốnăch nă ătrênătrục III 52 5.4.6.2 Tínhătốnăch nă ătrênătrụcăIV 53 5.5 Hệăthốngăphanh 54 5.5.1.ăPhơnătíchăyêuăc u 54 5.5.2.ăPhơnăloạiăs ăbộ 55 GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG vii HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG 5.5.3 Cácăbánăkínhăc aăđĩaăphanh 56 5.5.4.ăLựcăépăc năthi t 57 5.5.5.ăDiệnătíchălƠmăviệcăc aămáăphanh 58 Ch ngă6ă:ăKẾTăQU ăĐ TăĐ ỢC 6.1.ăK tăqu ăđạtăđ c 59 6.1.1.ăK tăc uăkhungăđ ăd ới 60 6.1.2.ăK tăc uăkhungăđ ătrên 63 6.1.3.ăCụmăbánhăxeădiăchuy n 63 6.1.4 K tăc uăvỏăbênăngoƠi 64 6.1.5 Cụmătruyềnăđộng 65 6.2.ăNhậnăxét 72 Ch ngă7ă:ăKẾTăLUẬNăVÀăH ỚNGăPHỄTăTRIỂN 7.1.ăK tăluận 73 7.2 H ớngăphátătri năchoăt ngălai 73 TÀIăLIỆUăTHAM 75 GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG viii HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 – Xeălĕnăc iăti nădungăbộătruyềnăc Hình 2.2 – XeălĕnătayăvƠăxeălĕnăđẩyădạngăcĕnăb năcóăth ăx pălại Hình 2.3 – Xeălĕnăchạyăđiệnăthờiăđ u Hình 2.4 – Xeălĕnăchạyăđiệnăc iăti n Hình 2.5 - Xeăălĕnăăc iăăti n Hình 2.6 - Xeălĕnătayăth ăthao Hình 2.7 - Xe đaănĕngăiBOTă4000 Hình 2.8 - Hìnhă nhăcácăch cănĕngăc aăxeăđaănĕngăiBOTă400 Hình 2.9 - XeălĕnăGalileo Hình 2.10 - Stairmaxămộtăc ăc uăbánăătựăđộng Hình 2.11 - C-maxăc ăc uăăh ătr ăxeălĕnădiăchuy nătrênăc uăthang Hình 2.12 - Xeălĕnăleoăc uăthangăc aăAnhăVõăĐìnhăMinh 10 Hình 3.1 - C uăthangăvƠămặtănghiêng 13 Hình 3.2 - C uăthangădạngăthẳng 14 Hình 3.3 - C uăthangădạng g păkhúc 14 Hình 3.4 - C uăthangădạngăcong 15 Hình 3.5 – Thi tăb ăleoăc uăthangădoăUlrichăAlberăphátăminh 16 Hình 3.6 – Thi tăb ăleoăc uăthangădoăWilliam B Martin phát minh 17 Hình 3.7 - XeălĕnătựăhƠnhădo Kenneth R.Cox phát minh 18 Hình 3.8 - Xeălĕnăleoăc uăthang Jack M Feliz phát minh 19 Hình 3.9 - Xeălĕnăleoăc uăthang Cecil J Watkins, Simon R Watkins Phát minh 20 Hình 3.10 – Xeălĕnăleoăc uăthangădoăR.KăBrownăEtalăphátăminh 20 Hình 3.11 – Xeălĕnăleoăc uăthangădoăThomasăJ.ăRhodes phát minh 21 Hìnhă3.12 – Xeălĕnăleoăc uăthangădoăWernerăLastăphátăminh 21 Hìnhă3.13 - XeălĕnătựăhƠnhădo Jack M Feliz phát minh 22 Hìnhă3.14 - Thi tăb ăh ătr ăxeălĕnăv tăc uăthang Franz Bihler GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG ix HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG Anton Abele phát minh Hình 3.15 - Thi tăb ăh ătr ăxeălĕnăv 23 tăc uăthangădoăFranzăBihleră Anton Abele phát minh Hình 3.16 - Thi tăb ăh ătr ăxeălĕnăv 23 tăc uăthang Laurence I Jayne phát minh Hình 3.17 - Xeălĕnăv 24 tăc uăthang Heinz Kluth phát minh 25 Hình 4.1 - S ăđồănguyênălýăc aăAlber 28 Hình 5.1 - S ăđồăhoạtăđộng 29 Hình 5.2 - Quáătrìnhăleoăc uăthangăc aăthi tăb 31 Hình 5.3 - ChiềuăcaoăvƠăchiềuărộngăbậcăthang 32 Hình 5.4 - S ăđồălắpărápăc aăthi tăb 37 Hình 5.5 - S ăđồăphanhădĩaăloạiămáăkẹpătuỳăđộng-xiălanhăbốătríătrênămáăkẹp 55 Hình 5.6 - Ph ngăánăđiềuăkhi năvừaăbằngătay 56 Hình 5.7 - S ăđồătínhălựcăépăc ăc uăphanhăđĩa 57 Hình 6.1 - K tăc uăt ngăth ăc aăthi tăb ătrênămơăhìnhă3D 59 Hình 6.2 - Mơăhìnhăthựcăt ăkhiăch ătạo 60 Hình 6.3 - K tăc uăkhungăđ ăd ớiătrênămơăhìnhă3D 60 Hình 6.4 - Cácăchiăti tătrongăbộăkhungăđ ăd ới 61 Hình 6.5 - K tăc uăkhungăđ ăd ớiăkhiăch ătạoăthựcăt 62 Hình 6.6 - K tăc uăkhungăđ ătrênătrênămơăhìnhă3D 63 Hình 6.7 - Hìnhăcụmăbánhăxeăđ ătrênătrênămơăhình 3D 64 Hình 6.8 - K tăc uă3DăvỏăbênăngoƠiăc aăc ăc u 64 Hình 6.9 - K tăc uăt măvỏăbênăngoƠiăgiaăcơngătrênămáyăphayăcắtădơy 65 Hình 6.10 - K tăc uăghépă2ăt măthépăvớiănhau 65 Hình 6.11 - Cụmătruyềnăđộngăc aăthi tăb 67 Hình 6.12 - CácăđĩaăxíchăvƠăhousingăđ ă ăbi 67 Hình 6.13 - Quáătrìnhăch ătạoăc ăc uăvƠăchạyăthửănghiệmă 69 Hình 6.14 - C ăc uăkhiăgắnăliềnăvớiăxeălĕnădiăchuy nătrênăđ ờngăbằng 70 Hình 6.15 - C ăc uăkhiăgắnăliềnăvớiăxeălĕnădiăchuy nălênăc uăthang 71 GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG x HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG Ch ng GIỚIăTHIỆUăĐỀ TÀIăNGHIểNăCỨU Đặtăv năđ vƠăđốiăt ngănghiênăc u: Đốiăvớiănhữngăng iătƠnătậtăvƠăgiƠăy u,ăhọăkhơngăthểătựăđiălạiăđ cămƠăcầnă sựătr ăgiúpăc aăxeălĕn.ăViệcădiăchuyểnăxeălĕnătrênănềnăbằngăthìădễădƠngăh nănhiềuăsoă vớiă diă chuyểnă lênă hoặcă xuốngă cầuă thang,ă đốiă vớiă họă việcă tựă diă chuyểnă lênă hoặcă xuốngăcầuăthangălƠăkhôngăthểăchoănênăth cầuăthangăđềuăcầnăph iătừăβă-4ăng ngăkhiăhọămuốnădiăchuyểnălênăhayăxuốngă iăgiúpăđ ătùyăthuộcăvƠoătrọngăl tƠnătậtăcộngăvớiăxeăvƠăs călựcăc aăng ngăc aăng iă iăh ătr ăTừăsựăkhóăkhĕnăv tăv ătrênăemăth yă nhuăcầuăc păthi tăph iăcóămộtăc ăc uăh ătr ăxeălĕnădiăchuyểnătrênăcầuăthangălƠăr tă lớn.ăCácăthi tăbịănƠyătrênăth ăgiớiăhiệnănayăcũngăđu căsửădụngăr tănhiều,ănh ngă ă n ớcătaăvẫnăch aăăđ căsửădụngăph ăbi n doăgiáăthƠnhăcịnăqăcao.ăDoăđóăviệcăthi tă k ăc ăc uăh ătr ăxeălĕnăv tăcầuăthangăphùăh păvớiăđiềuăkiệnăthựcăt ătạiăm ớcătaălà mộtănhiệmăvụăr tăquanătrọng Vớiămongămuốnăgópăphầnăgiúpăđ ăchoănhữngăng khuy tătậtăvƠăgiƠăy uăcóăđ iă căthi tăbịăh ătr ătốtănh tăđểăgiúpădiăchuyễnădễădƠngătrênă nhữngăbậcăthangămƠătr ớcăđơyăđốiăvớiăhọălƠănhữngăviệcăr tăăkhóăkhĕn,chínhăvìăvậyă emă đƣă nhậnă đềă tƠiă :ă “ă σGHIÊσă C Uă THI Tă K ă C ă C Uă H ă TR ă XEă LĔσă V 2.ăPh TăĐI THAσGă“ doăthầy PGS.TSăσguyễnăσgọcăPh ng h ớngădẫn ngăphápănghiênăc u: Hiệnănayătrênăth ăgiớiăcácăthi tăbị nƠyăcũngăđƣăđ căs năxu tăvƠăch ătạo cũngăcóănhiềuăch ngăloạiăkhácănhau,ătừăloạiăcóătínhătựăđộngăhốăcaoăđ nănhữngăloạiă cầnăsựătr ăgiúpăc aăng chắcăchắnăs ăítăđ i,ănhữngăthi tăbịănƠyăn uăđ cănhậpăvềăvƠăbánă ăn ớcătaăthìă căsửădụng,ădoăb iăgiáăthƠnhăcịnăqăcaoăsoăvớiăthuănhậpătrungă bình hiệnănayă ăn ớcătaăchínhăvìăvậyămƠănhữngăs năphẩmănƠyăgầnănh ăch aăcóămặtă nhiềuătạiăViệtăσam.ăTuyănhiênă Việtăσam cũngăđƣăcóăng thang nhữngă vẫnă cịnă nhiềuă nh iăch ătạoăxeălĕnăleoăcầuă că điểmă cầnă khắcă phụcă nh ă kíchă th ớcă cịnă lớn,ă nặngăvƠăviệcăthĕngăbằngăkhiădiăchuyểnătrênăcầuăthangăcònăch aăkhắcăphụcăđ c Lý emăchọnăthi tăk ăc ăc uătáchăr iăăb iăvìăhaiăngunănhơnăchínhăđóălƠ:ăđơyălƠămột GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG c ăc uăchunădùngăchỉădùngăđểăh ătr ăleoăcầuăthang, chínhăvìăvậyăn uătích h păcốă địnhăvƠoăxeăs ălƠmăăm tăđiătínhălinhăhoạt c aăxeălĕn vƠăngunănhơnăth ăβăđóălƠăgiáă thành, việcăthi tăk ăch ătạoăc ăc uănƠyăs ăcóăgiáăthƠnhăth păh nănhiềuăsoăvớiăc ăc uă cóătínhătựăđộngăhốăcaoăđ cătíchăh p trongăxeăchínhăvìăvậyămƠăviệcăthi tăk ămộtăc ă c uăđểăphùăh păvớiăđiềuăkiệnăthựcăt ă ăViệtăσamăs ădễădƠngăh n C ăc uăh ătr ăxeă lĕnăv ng tăcầuăthangălƠămộtăc ăc uătáchăr iăsoăvớiăxeălĕn,ăvƠăkhiăsửădụngăchỉăcầnămộtă iătr ăgiúp.ăM iăkhiăng iăsửădụngămuốnădiăchuyểnălênăhoặcăxuốngăcầuăthangă thìăchỉăcầnăgắnăc ăcầuănƠyăvƠoăphíaăsauăxeălĕn.ăσg iăngồiăcùngăvớiăxeălĕnăs ăđ nơngălênăvƠădiăchuyểnăquaătừngăbậcăthangăchoătớiăkhiăv că tăquaăh tăcácăbậcăthang.ă ĐơyălƠămộtăc ăc uăcóăr tănhiềuă uăđiểmădễăsửădụngăvƠăgầnănh ăphùăh păvớiămọiăloạiă cầuăthang.ăTrongăluậnăvĕnănƠyăemătậpătrungăđiăvƠoănghiênăc uătínhătốnăthi tăk ăc ă c uăvƠăsauăđóăs ăđiăvƠoăch ătạoăthửănghiệmăđểăth yăđ căk tăc uăthựcăc aăc ăc uă cũngănh ăkh ănĕngăhoạtăđộngăc aănóăsoăvớiăthi tăk ăbanăđầu GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG Ch ngă2 TỔNGăQUANă 2.1.ăT ngăquanăv ăng iăkhuy tăt tăvƠ nhữngăkhóăkhĕnătrongăcu căsống - Theoăsốăliệuăthốngăkêăc aăLiênăh păquốc,ătrênătoƠnăth ăgiớiăcóăkho ngăgầnă 10%ădơnăsốătrênăth ăgiớiălƠăng iăkhuy tătật,ăcònăđốiăvớiăViệtăσamătheoăcácăbáoăcáo k tăqu ăđiềuătraăc aăBộăLaoăđộngăTh ngăbinhăvƠăXƣăhội;ăBộăYăt ,ăcácăsốăliệuăbáoă cáoă c aă mạngă l ớiă chỉnhă hìnhă phụcă hồiă ch că nĕng;ă ýă ki nă c aă cộngă đồng;ă cácă tƠiă liệuă nghiênă c u,ă kh oă sátă c aă mộtă sốă t ă ch că Quốcă t ă đƣă ti nă hƠnhă tạiă Việtă σam,ă thựcă trạngă vềă ng iă tƠnă tậtă ă đ că ph nă ánhă theoă sốă liệuă d ớiă đơy:ă [Nguồn: http://nccd.molisa.gov.vn/index.php/infomation/so-lieu-thong-ke] Cácădạngătật:ă Dạngătật Tỉălệă% Vậnăđộng Thịăgiác 35,46 15,70 Thính giác σgơnăngữ Tríătuệ Thầnăkinh 9,21 7,92 9,11 13,93 Nguyênănhơnăc aăcácădạngătật:ă Th ătự Tỉălệăă%ăsoăvớiăng Nguyên nhân iătƠnătật Tỉălệă% Nam % σữă% Bẩmăsinh 34,15 30,44 40,61 Bệnhătật 35,75 29,75 46,11 Taiănạnălaoăđộng 1,98 2,36 1,32 Taiănạnăgiaoăthong 5,52 6,75 3,38 Taiănạnăchi nătranh 19,07 27,07 5,14 Nguyên nhân khác 3,55 3,63 3,44 100 100 100 - Cácăb ngătrênăđơyăchoăth yăng iătƠnătậtăvềăc ăquanăvậnăđộngăchi mătỉălệă caoănh tălƠăγ5,46%.ăCuộcăsốngăc aăhọăvềămọiămặtăgặpăvơăvƠnăkhóăkhĕnătrongăđiălạiă cũngănh ăhoƠănhậpăvớiăxƣăhội,ăchỉ khiănƠoăgi iăquy tăđ tậtă mớiă thựcă sựă hoƠă nhậpă đ căv năđềănƠyăthìăng iătƠnă că vớiă cộngă đồngă cũngă ă nh ă xƣă hội.ă Đểă nhữngă ng GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG iă NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG khôngă mayă mắnănƠyă hoƠănhậpă vớiăcộngăđồngăthìăă nhiệmă vụăc aăcộngăđồngăxƣăhộiă ph iătạoăcácăđiềuăkiệnăthuậnăl iănh tăđểăhọăc măth yăcuộcăsốngănƠyăcóănhiềuăýănghĩaă h n,ăkhơngă cịnă tựă tiă mặcă c mă vềă b nă thơnă mình.ă Từă chínhă nhữngă khóă khĕnă tháchă th cănƠyăxeălĕnădƠnhăchoăng tụcăđ iătƠnătậtăđƣăđ căphátăminhătừăr tălơuăvƠăvẫnăđangăliênă cănghiênăc uăc iăti nănhằmătạoăđiềuăkiệnăthuậtăl iănh tăchoăng iăsửădụng.ă 2.2.ăL chăsửăphátătri năc aăxeălĕn: - DựaăvƠoăcácătƠiăliệuăgầnăđơyăthìăxeălĕnăđ nĕmă nƠyă ng căphátăminhătừănĕmă1959,ăvƠoă iă đƣă sángă tạoă vƠă phátă minhă raă chi că xeă lĕnă lƠă vuaă Philipă IIă (15β7ă - 1598)ăc aăTơyăBanăσha - Chi căxeălĕnăđẩyătayăc aăvuaăPhilipăIIăđ StephenăFarfler,ămộtăng chi căgh ăbaăchơnăbìnhăth căsửădụngăchoăđ nănĕmă1655ăkhiă iăbạiăliệtălƠmănghềăsửaăđồngăhồăđƣăki nătạoăraăxeălĕnăvớiă ng.ăBằngăcáchăk tănốiăchi căgh ăvƠoămộtăkhungăđặtătrênă baăbánhăxeăStephenăđƣăcóăthểătựămìnhădùngătayăđểăđẩyămìnhătớiăphíaătr ớcămộtăcáchă nhẹănhƠngăvƠădễădƠng - Giaiă đoạnă phátă triểnă k ă ti pă c aă chi că xeă lĕnă lƠă vƠoă nĕmă 178γă b iă Johnă Dawson.ă Dawsonă đƣă nghĩă raă mộtăchi că xeă vƠă đặtă tênă lƠă “chi că gh ă tắmă Dawson”,ă cũngăvớiăk tăc uăbaăbánhănh ngăôngăđƣăthêmăvƠoătayăláiăđ căk tăh păvớiătayăcầm,ă đơyălƠămộtăphátăki nălớnăth iăb yăgi ăSauăđóăphátăminhăc aăơngăđ cănhơnăb năvƠă c iăti nărộngăh nănh ăthêmăvƠoămuiăcheăhoặcăgắnăkínhăphíaătr ớc.ă - Mƣiăchoăđ năth ăkỷăth ă18,ăxeălĕnămớiăđ căphátătriểnăh năvƠătiệnănghiăh n.ă K tă qu ă lƠă mộtă chi că xeă vớiă bánhă sauă thậtă lớnă giúpă ng iă ngồiă cóă thểă tựă mìnhă diă chuyển - σhữngănĕmăđầuăth ăkỷă19,ăxeălĕnăđ nh ăkỹăthuậtăkhiăng căc iăti năr tănhiềuăvềăhìnhădángăcũngă iătaălắpăvƠoănhữngănanăhoaă ăbánhăxe,ăn iăđểătay,ătựaăđầu n iăgácăchơn.ăσgoƠiăraăcịnăcóănhữngăloạiăxeăđ căc iăti năkhiăbệnănhữngăthơnăcơyă mềmătrênăcácăkhungăkimloại.ă - Đ nănĕmă1916,ăcácăkỹăs ăng tiên,ădùăxeăđƣăđ iăAnhăđƣăch ătạoăraăchi căxeălĕnăđộngăc ăđầuă căc ăgiớiăhốănh ngăng iăsửădụngăvẫnădùngăxeălĕnăđẩyătayăvìăgiáă thƠnhă xeă lĕnă đẩyă tayă rẻă h n.ă σgoƠiă raă xeă lĕnă nƠyă cịnă cóă nh căđiểmă lƠă qă cồngă kềnhăvƠăkhóăx pălạiăđểămangătheoăkhiădiăchuyểnăbằngăxeăơătơ GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂNăĐIăCẦUăTHANG Hình 2.1: Xeălĕnătayăc iăti nădùngăbộătruyềnăc - σĕmă 19γβ,ă tạiă Losă Angeles,ă mộtă kỹă s ă tênă Harryă Jenningsă đƣă thi tă k ă vƠă ch ătạoămộtăchi căxeălĕnăcóăthểăg pălạiăchoăbạnăanhătaălƠăHebertăEverest.ăSauăđóăc ă haiăđƣăth yăđ căsựătiệnădụngăcũngănh ăl iăíchăcũngănh ăkh ănĕngăphátătriểnăc aăxeă dạngănƠyănênăđƣăđĕngăkýăvƠăthƠnhălậpăcơngătyăs năxu tăxeălĕn.ăVƠădạngăxeănƠyăvẫnă đangăđ căsửădụngărộngărƣiăđ năngƠyănay Hình 2.β:ăăXeălĕnătayăvƠăxeălĕnăđẩyădạngăcĕnăb năcóăthểăx pălại Hình 2.3: Xeălĕnăchạyăđiệnăth iăđầu GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG ... HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢ? ?XE? ?LĂN? ?ĐI? ?CẦU? ?THANG Hình 3.2:ă? ?Cầu? ?thang? ?dạngăthẳng 3.1.2 C u? ?thang? ?d ngăg p khúc Loại? ?cầu? ?thang? ?nƠyăcácăbậc? ?thang? ?cóăthi tăk ănh ăbậcăc a? ?cầu? ?thang? ?thẳng,ănh... NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢ? ?XE? ?LĂN? ?ĐI? ?CẦU? ?THANG Ch ngă3 C ăSỞăLụăTHUYẾT 3.1.ăC u? ?thang? ?vƠăcácăd ngăc u? ?thang: Hình 3.1:ă? ?Cầu? ?thang? ?vƠămặtănghiêng Taăth yărằngăcùngă mộtăchiềuăcao,ădiệnătích? ?cầu? ?thang? ?... ? ?xe? ?lĕnădiăchuyểnătrên? ?cầu? ?thang GVHD: PGSăTS.ăNGUYỄNăNG CăPH NG HVTH:ăNGUYỄNăĐỨCăTHẮNG NGHIểNăCỨUăTHIẾTăKẾăC ăCẤUăHỖăTRỢ? ?XE? ?LĂN? ?ĐI? ?CẦU? ?THANG 2.3.2ăTìnhăhình? ?nghiên? ?c uătrongăn c: Hìnhăβ.11:? ?Xe? ?lĕnăleo? ?cầu? ?thang? ?c