vi MCăLC  TRANG   Lý lch khoa hc i L ii Li c iii Tóm tt iv Astract v Mc lc vi Danh sách các ch vit tt viii Danh sách các hình ix Danh sách các bng xi Chngă1.TNG QUAN 1 1.1 Tng quan chung v lƿnhăvc nghiên cu 1 t v 1 1.1.2 Tình hình nghiên cu và hoàn thin h thng phanh trên th gii 3 1.1.3 Thc trng nghiên cu hoàn thin h thng phanh  Vit Nam 5 1.2 Mcăđíchăcaăđ tài 6 1.3 Nhim v và gii hn caăđ tài 6 1.4ăPhngăphápănghiênăcu 6 Chngă2.ăCăS LÝ THUYT 7 2.1 Lý thuyt v trtăvƠăđặtătínhătrt 7 2.1.1 Khái nim v s t 7 2.1.2 S a bánh xe 7 t 10 ng lc hc phanh ca bánh xe 12 vii 2.2ăCăs lý thuyt tính toán ch tiêu phanh ca phanh ABS 14 2.2.1 Ch tiêu phanh ca phanh c n 14 2.2.2 Ch tiêu phanh ca phanh ABS 16 2.3 năđnh phanh ABS 21 ng 21 2.3.2 nh khi phanh 23 Chngă3.ăTÍNH TOÁN HIU QU PHANH VÀ NăĐNH PHANH CHNG HÃM CNG ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 28 3.1 Gii thiu chung v xe Toyota Corolla Altis 28 3.2ăCácăthôngăsăkăthutăchính 29 3.3 Tính toán ch tiêu phanh 31 3.3.1 Gia tc phanh 32 ng phanh 34 3.4 Tính toán v năđnh phanh 36 3.4.1 Các yu t n ng ô tô trong quá trình phanh 36 3.4.2 Tính toán góc xoay thân xe 38 3.4.3 Tính toán góc lng trong quá trình phanh 41 3.5ă Tínhă toánă cácă đặc tính k thut h thng phanh ABS trên xe Toyota Corolla Altis 45  45  45  51 3.5.4 Quan h áp suc và sau 59 Chngă4.ăKT LUN 60 4.1 Kt lun 60 4.2ăHng phát trin 61 TÀI LIU THAM KHO 62 viii DANHăSỄCHăCỄCăCHỮăVITăTT ABS : Anti-lock Braking System   EBD : Electronic Brakeforce Distribution   BAS : Brake Assist System   ESP : Electronic Stability Program   SBC : Sensotronic Brake Control   ECU : Electric Control Unit   ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: S t lng 8 Hình 2.2 th quan h gii lc kéo/lc phanh 9 Hình 2.3: Mi quan h  s  t 11 Hình 2.4: Lc và mômen tác dng lên bánh xe 12 Hình 2.5: Các lc tác dng lên ô tô khi phanh. 14 Hình 2.6: S bin thiên ca gia tc phanh trong h thng ABS 17 Hình 2.7: s i khi chu tác dng ca lc ngang 21 Hình 2.8: Góc lng ca bánh xe khi chu lc ngang tác dng. 22 Hình 2.9:              23 Hình 2.10: Góc lng ti các bánh xe cc và cu sau 25 Hình 2.11: S i thông s khi phhanh có ABS 26 Hình 2.12: S i áp sut trong dng và gia tc bánh xe khi phanh có ABS 27 Hình 3.1: Hình nh tng th xe Corolla Altis 28 Hình 3.2 các lc tác dng lên ô tô sinh ra góc xoay thân xe khi phanh 38 Hình 3.3: Các lc tác dng lên xe trên m dc ngang 39 Hình 3.4 lch trng tâm ca xe khi phanh 43 Hình 3.5 lc tác dng lên ôtô khi phanh 45 Hình 3.6: S i h s bám dc và h s bám ngang  i ca bánh xe 49 Hình 3.7 th biu din quan h gia mô men bám ca mi bánh xe  cc và c t 50 Hình 3.8:   tính toán bán kính trung bình c 51 Hình 3.9:  th biu din quan h gia mô men phanh và mô men bám ca mi bánh xe  c t khi phanh 54 Hình 3.10:   tính toán bán kính trung bình c 55 x Hình 3.11 th biu din quan h gia mô men phanh và mô men bám ca mi bánh xe  c t khi phanh 58 Hình 3.12 th biu din quan h gia áp suc và sau theo lc bám 59 xi DANHăSỄCHăCỄCăBNG BNG TRANG Bng 2.1: Các thông s C 1 ,C 2 ,C 3 trên các long. 10 Bng 3.1: Các thông s k thut chính ca Toyota Corolla Altis. 29 Bng 3.2: Bng gii thiu các trang thit b h thng ca xe Toyota Corolla Altis 30 Bng 3.3: Các thông s trong tính toán ch     ng bê tông nha khô 31 Bng 3.4: Các thông s trong tính toán ch t 31 Bng 3.5: Kt qu tính toán ch tiêu phanh cho h thng phanh ABS. 35 Bng 3.6 dc ngang ca mt ct ngang trên các long 36 Bng 3.7 cng lp xe 37 Bng 3.8ch bánh xe  cng có h s bám tt 42 Bng 3.9ch bánh xe  cng bám tt 42 Bng 3.10ch bánh xe  cng có h s bám kém 42 Bng 3.11ch bánh xe  cng bám kém 42 Bng 3.12: Quan h gia h s bám d t 49 Bng 3.13: Quan h gi t 49 Bng 3.14: Quan h gic v trt  t 52 Bng 3.15: Quan h gic v t  n gim áp sut 53 Bng 3.16: Quan h gic v t  n gi áp sut 53 Bng 3.17: Quan h gia mô men phanh ca mc v t  t tip theo 53 Bng 3.18: Quan h gia mô men phanh ca mu phanh sau v t  t 56 xii Bng 3.19: Quan h gia mô men phanh ca mu phanh sau v t  n gim áp sut 57 Bng 3.20: Quan h gia mô men phanh ca mu phanh sau v t  n gi áp sut 57 Bng 3.21: Quan h gia mô men phanh ca mu phanh sau v t  t tip theo 57 Bng 3.22: S i áp sut phanh cc theo h s bám 59 Bng 3.23: S i áp sut phanh cu sau theo h s bám 59 xiii LIăNịIăĐU  hãng xe   . Lúc                tay và                   : “Tínhătoánăvăhiuă quăphanhăvƠănăđnhăphanh caăôătôăcóătrangăbăhăthngăphanh chngăhƣmă cngăABSătrênăxeăToyota Corolla Altis”.  nghiên       NguynăVĕnăHòa 1 Chngă1 TNGăQUAN 1.1ăTngăquanăchungăvălƿnhăvcănghiênăcuă 1.1.1 Đặtăvnăđ  giao thông         an toàn. ,   ã giúp                                     2                   Phanh                    -  -  -  -    “Tínhătoánăvăhiuăquăphanh vƠănăđnhăphanhăcaăôătôăcóătrangăbăhă thngăphanhăchngăhƣmăcngăABS [...]... a ô tô có trang bị h ă thống phanh chống hãm c ngă ABS Tác gi chỉ tính toán quá trình phanh có ABS theoă quană đi m hi u qu phanh và nă định phanh cho m t lo i xe c th Khôngăđề cập tới thiết kế hay chế t o phanh ABS 1.4 Ph ngăphápănghiênăc u Tác gi sử d ngă phươngă phápă chọn lọc tài li u trong và ngoàiă nước,ă phươngă pháp tính toán, ăphânătíchătheoăhướng lý thuyết hi u qu phanh và n định phanh. .. u qu phanh c a ô tô là thực sự cần thiết và có ýănghĩaăthực ti n cao 5 1.2 M căđíchăc aăđ tài + Tính toán hi uăqu phanh - Quãngăđư ng phanh ngắnănhấtăkhi phanh - Th iăgian phanh nhỏănhất - Giaătốcăchậmădầnăkhi phanh + Tính toànă n định khi phanh Vì khi phanh xe thì ô tô rấtăd bị mấtă n định hướng,ăt călàălàmăcho ô tô bị xoayă m tăgóc.ăLýădoăch ăyếuăc aăhi nătư ngănàyălàădoăchênhăl chălực phanh bênătrái và ... aăh thống phanh và dựaătrênăcácăyêuăcầu,ăsauăđóăphânătíchăchiătiếtătừăcácă lựcătácăd ngăđ tính toán soăsánhăcácăchỉătiêuăvềăhi uăqu phanh và n định phanh c aă h ă thống phanh thư ngă vớiă phanh chống hãm c ngă ABS, ă đ ă thấyă đư că kh ă nĕngănângăcaoăhi uăqu và n định khi phanh đốiăvới phanh ABS 1.3ăNhi măv ăvƠăgi iăh năc aăđ ătƠi Vớiăđềătàiă Tính toán vềăhi uăqu phanh và n định phanh c... p phanh m tălực,ălựcănàyă thôngă quaă h ă thống phanh đư că biếnă thànhă lựcă phanh đ ă hãm xeă l i.ă Nh ă có h ă thống phanh nên ô tô chuy năđ ngăvớiăvậnătốcălớnăvẫnăđ măb oăđư căanătoàn.ăM tă trongănhữngăđiềuăquanătrọngăđốiăvớiăh thống phanh làăchỉătiêu phanh. ă ăphần này chúngătaăsẽăđiăvàoănghiênăc uăchỉătiêu phanh trênăhaiălo i phanh: phanh hãm c ngă (phanh c ăđi n) và phanh chống hãm c ng ABS (Anti-lock... phẩm tô c a Vi t Nam Trong tình hi n hi n nay, ngành ô tô c aănước ta ch yếu là lắpărápănênăđ có th đ c lập chế t o các chi tiết c a tô rất cần những nghiên c u ng d ng vào thực tế Nghiên c u các vấnăđề về lý thuyết và điều khi n h thống phanh tô hi năđ i nhằm ng d ng thiết kế và chế t o các h păđenăECUăđiều khi n h thống phanh là m t vấnăđề rất ph c t p nhưngăđóălàăcôngă vi c cần ph i bắtătayă vàoălàmăđ... (2.17) Trongăđó: ΣFp = Fp1 + Fp2 làăt ngălực phanh tácăd ngălên ô tô Fjp = miJ làălựcăquán tính c a ô tô trongăquáătrình phanh Fw = 0,63CxV2Sălàălựcăc năgióătácăd ngălên ô tô trongăquáătrìnhăchuy năđ ng.ă VìălúcănàyăVăgi mărấtănhanhănênăFw có th ăbỏăqua 14 Ff làălựcăc nălĕnăbằngăkhông vìătrongătrư ngăh pănàyăbánhăxe ô tô bị hãm c ngă và trư tălết Lúcăđóălực phanh đ tăgiớiăh năbámăΣFp = Fpmax = Z.s Z1,... mătra phanh và đãădùngănhữngăphươngăti năđ đoă đ xác định hi u qu phanh Hi n nay c nướcăđã có rất nhiều tr măđĕngăki măphươngăti năcơăgiớiăđư ng b có các thiết bị hi năđ i k c thiết bị ki m tra phanh Tuy nhiên các thiết bị ki m tra phanh hi n có nước ta còn h n chế d ng b thử với tốcă đ thấp, còn thiết bị ki mătra phanh định kỳ trênăđư ng vẫn còn h n chế, các thiết bị đ nghiên c u về phanh ô tô l i... 2.2.1 Ch ătiêu phanh c a phanh c ăđi n Taăkh oăsátătrư ngăh p ô tô phanh vớiăcư ngăđ ăcựcăđ iătrênăđư ngăbằng.ă ăh ă thống phanh thư ng,ăkhiă phanh vớiă cư ngăđ ă cựcă đ i,ă các bánhă xeă bị bóă c ngă và trư tălết trênăđư ng,ăcácălựcătácăd ngălên ô tô khi phanh đư căth ăhi nătrênăhìnhăβ.5 V Fw Fjp G hg Z2 Fp2 Z1 b a Fp1 Hình 2.5: Các lực tác d ng lên ô tô khi phanh Từăhìnhăβ.5 ta có phươngătrìnhăcânăbằngălực:... xuất ô tô trên toàn thế giới Vi c ng d ng các thiết bị đi n tử trong các b phận, h thống c a xe ô tô nói chung và h thống phanh nói riêng, th hi n sự kết h p những thành phầnăcơăhọc, đi n và đi n tử đ thực hi n các ch cănĕngăcơăhọc theo sự điều khi n c a các modul (hoặc b vi xử lý)ăđi n tử.ăĐối với h thống phanh, ng d ng thiết bị cơă- đi n tử đầu tiên có th k đến là h thống chống bó c ng phanh ABS (Anti-lock... ngành ô tô c a Vi tă Namă nhưă hi n nay, cùng với chiến lư c phát tri n c aă nhàă nước, chính sách n iă địa hoá ph tùng tô trong vi c s n xuất và lắpărápăđóăt oăđiều ki n cho các nhà thiết kế nghiên c u, chế t o các c m, các h thống trênă tô trongănước,ătrongăđó có h thống phanh Vấnăđề nghiên c u thiết kế và chế t o các phần tử c a h thống phanh ABS là phù h p vớiăxuăhướng phát tri n c a thế giới và . tiêu phanh 31 3.3.1 Gia tc phanh 32 ng phanh 34 3.4 Tính toán v năđnh phanh 36 3.4.1 Các yu t n ng ô tô trong quá trình phanh 36 3.4.2 Tính toán.  Tính toán văhiuăqu phanh vƠănăđnh phanh ca ô tô có trang băhă thng phanh chngăhƣmăcng ABS  3 1.1.2 TìnhăhìnhănghiênăcuăvƠăhoƠnăthinăhăthng phanh trênăthăgii. b hãm cng thi h s bám ngang  y gn bng không tc là ô tô không còn kh n v nh ca ô tô khi phanh và hiu qu     c phanh