NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 1 MC LC TÓM TT LI CM N CHNG I: M ĐU 6 1.1 Bi cnh nghiên cu 6 1.2 Mc đích đ tƠi 6 1.3 Nhim v đ tƠi 7 1.4 Gii hn ca đ tƠi 7 1.5 Phng pháp nghiên cu 8 CHNG II: PHN TNG QUAN 11 2.1 Gii thiu chung 11 2.1.1 Công ngh thơn xe monocoque 12 2.1.2 nh hng thơn xe đn quá trình hot đng ngƠy nay 12 2.1.3 Kt cu kiu thơn xe lin khi monocoque 13 2.1.4 Các kt qu nghiên cu kiu thơn xe lin khi monocoque 17 2.2 Gii thiu slimbus vƠ hot đng trong dòng giao thông 21 2.3 C s lý thuyt kiu thân xe slimbus monocoque 27 2.4 Gii thiu thông s, k thut thơn xe buýt HUYNDAI COUNTY 28 2.5.Ci to thơn xe buýt HUYNDAI COUNTY thành HUYNDAI COUNTY slimbus monocoque 33 2.6 Kt lun 37 CHNG III: CÁC K THUT THỂN XE KIU LIN KHI MONOCOQUE 39 3.1 Các k thut thơn xe buýt vƠ thơn xe slimbus monocoque 39 3.2 Phơn tích lựa chọn phng án cho slimbus monocoque 41 3.3 Thit k vƠ b trí chung cho slimbus monocoque 45 3.3.1 Thit k slimbus monocoque 45 3.3.2 B trí chung cho slimbus monocoque 47 CHNG IV: TệNH TOÁN K THUT THỂN XE KIU LIN KHI MONOCOQUE CHO BRT 54 4.1 Gii thiu phn mm mô phng ANSYS 55 4.2 Thit lp các thuc tính vt liu vƠ xơy dựng mô hình hình học 56 4.3 Tính toán phn tử hữu hn 58 4.4 Thit lp điu kin bƠi toán 60 4.5 Đặt rƠng buc cho bƠi toán 61 4.6 Xử lý vƠ xem kt qu 62 4.6.1 Kim tra thân xe chịu ti trọng 63 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 3 LỜI CẢM ƠN Kính tha thy hiu trng PGS.TS Đ Văn Dũng, Phòng đƠo to sau đi học, Ban ch nhim, Quý thy cô trng Đi Học S Phm K Thut thƠnh ph H Chí Minh đƣ trực tip ging dy vƠ giúp đ học viên trong quá trình học tp vƠ hoƠn thƠnh lun văn tp nghip. Thy hng dn: PGS.TS Phm Xuơn Mai đn từ trng Đi Học Bách Khoa thƠnh ph H Chí Minh , ngi đƣ trực tip khuyn khích , đng viên, hng dn học viên thực hin vƠ hoƠn thƠnh lun văn bằng tt c sự tn tình vƠ trách nhim. Tp th lp CKO12B khoa K Thut c khí Đng Lực,trng Đi Học S Phm K Thut thƠnh ph H Chí Minh đoƠn kt vƠ giúp đ trong thi gian theo học ti trng. Kính chúc toƠn th quý thy cô tht nhiu sc khe, chúc trng Đi Học S Phm K Thut ngƠy cƠng vững mnh vƠ phát trin. H Chí Minh ngƠy tháng năm 2014 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 4 TÓM TT Kt cu thơn xe s mang li sự mnh m, an toƠn vƠ tit kim nhiên liu cho xe ô tô, đặc bit đi vi các loi ô tô buýt, ô tô ch khách. Do đó, hin nay nhiu nhƠ sn xut ô tô buýt, ô tô ch khách trên th gii cũng nh  Vit Nam luôn luôn tìm cách ci thin vƠ phát trin kiu thơn xe đ đm bo sự an toƠn cho hƠnh khách, mt trong những kt cu thơn xe đc đánh giá rt cao mƠ hin nay đc nhiu hƣng xe ô tô sn xut đa vƠo sử dng đó lƠ kiu thơn xe lin khi hay còn gọi lƠ thân xe monocoque. Đ tƠi nghiên cu k thut vƠ công ngh thơn xe buýt kiu lin khi monocoque cho xe buýt nhanh (BRT) dựa trên các nn tn đƣ đc nghiên cu vƠ sn xut  mt s nc trên th gii. Trên c s đó, đ xut mt phng pháp mi cho mt chic xe buýt thit k kiu thơn lin khi vi cu trúc vƠ trọng lng phù hp điu kin giao thông ngƠy nay Thơn xe monocoque có cu trúc lin khi đc xem lƠ mt trong những thơn xe cng vững, trọng lng gim bt, chi phí thp hn, đặc bit lƠ đ bn vƠ an toƠn hn so vi cu trúc thơn xe khác. Nghiên cu k thut vƠ công ngh thơn xe buýt kiu lin khi monocoque dựa trên các trên phn mm thit k Cad nh Inventer, Catiaầđ tính toán, thit k vƠ mô phng trên mô hình nhằm phân tích, tính toán các lực, ng sut ung, ng sut xon bằng cách phn mm ANSYS. Vi vic thit k tính toán mô hình trên phn mm ANSYS s giúp cho vic tính toán thit k đm bo an toƠn vƠ đ bn thơn xe. Điu nƠy mang li nhiu li ích cho nhà nghiên cu trong quá trình sn xut bằng cách gim chi phí, thi gian đ sn xut. ABSTRACT Vehicle body structural will bring strength, safety and fuel economy for cars, especially for the types of buses, passenger cars. Therefore, many manufacturers are now buses, passenger cars in the world as well as in NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 5 Vietnam are always looking for ways to improve and develop the type of bodywork to ensure the safety of passengers, one structural body appreciate that many vendors are now producing cars that are put to use monolithic body type, also known as monocoque bodywork. Technical research projects and technology body monocoque-style buses for Bus Rapid Transit (BRT) is based on the platform that has been studied and manufactured in several countries around the world. On that basis, proposed a new method for a bus body design, monolithic structures and weights suitable traffic conditions today. Monocoque body structure is monolithic is considered one of the rigid body, reduce weight, lower cost, especially reliable and secure than other body structure. Engineering research and technology monolithic body type monocoque bus based on the software design as Inventer Cad, Catia to calculate, design and simulation models to calculate the power analysis, stress levels, torsion by ANSYS software. With the design of computational models in ANSYS software will help to calculations designed to ensure safety and reliability vehicle body. This brings many benefits to researchers in the manufacturing process by reducing the cost and time to produce. NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 6 CHNG I: M ĐU 1.1. Bi cnh nghiên cu. Trong bi cnh Vit Nam đang ngƠy cƠng phát trin vƠ nơng cao nht lng h thng giao thông công cng nh hin nay, ngoƠi vic nơng cao cht lng tin nghi xe buýt thì ngành giao thông công cng cũng đƣ đc áp dng vƠ phát trin đm bo cht lng, an toƠn, gim sự ô nhim môi trng, đặc bit lƠ gim bt tình trng ùn tc giao thông nh hin nay. Đó lƠ mt trong những dự án v BRT đang đc xơy dựng  các thƠnh ph ln nh HƠ Ni, ĐƠ Nẵng vƠ H Chí Minh. H thng xe buýt nhanh BRT đm bo đc yêu cu v an toƠn, tin nghi đ thu hút hƠnh khách đi li, điu đó s m ra cho ngƠnh giao thông mt bc phát trin mi nh mt s quc gia trên th gii đƣ thực hin. Đ đáp ng đc nhu cu đi li ca hƠnh khách nh thi gian, an toƠn, tin nghi thì ngoƠi vic m rng tuyn đng, lp tuyn đng riêng dƠnh cho BRT, đòi hi chúng ta phi tìm ra mt gii pháp mi cho thân xe buýt nhanh BRT. Mt trong những thơn xe mi đc phát trin ngƠy nay đc gọi lƠ thơn xe lin khi (monocoque). VƠ đ tƠi nƠy chỉ nghiên cu trong lĩnh vực k thut, công ngh thơn xe monocoque ng dng cho xe buýt nhanh BRT. Đó lƠ ng dng công ngh xe buýt vƠ nghiên cu công ngh mi thơn xe lin khi (monocoque). Đơy đc xem lƠ mt nghiên cu mi cho hng phát trin công ngh thơn xe monocoque nhằm thay th h thng công ngh thơn xe cũ nh hin nay. [ Tieu chuẩn B Giao Thông Vn ti],[44]. 1.2. Mc đích đ tƠi. Mc đích ca đ tài là nghiên cu vƠ thit k thơn xe buýt kiu lin khi monocoque cho h thng xe buýt nhanh (BRT) đang đc xơy dựng vƠ s đi vƠo hot đng vƠo năm 2015- 2017  các thƠnh ph ln HƠ Ni, ĐƠ Nẵng vƠ thƠnh ph H Chí Minh. Kt cu thơn xe kiu lin khi vững NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 7 mnh, an toƠn cho hƠnh khách cũng nh đm bo mt quá trình hot đng lơu dƠi cho h thng BRT. Hình1.2: Ngun monocoque bus body. 1.3. Nhim v đ tƠi. Nhim v ca đ tƠi lƠ nghiên cu v k thut vƠ công ngh thơn xe kiu lin khi monocoque. So sánh các u đim vƠ nhc đim giữa thơn xe kiu lin khi monocoque vƠ kiu thơn xe khác. Phơn tích vƠ lựa chọn phng án thân xe ti u cho xe buýt nhanh (BRT). Nghiêng cu các đ tƠi tính toán thit k thơn xe trong nc cũng nh các nc trên th gii đƣ công b. NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 8 Hình 1.3: Ngun monocoque body technology. 1.4 Gii hn ca đ tƠi: Vi công ngh thơn xe lin khi monocoque lƠ mt công ngh mi đc các nhƠ thit k trên th gii nghiên cu vƠ áp dng vƠo sn xut  mt s nc nh M, Pháp, HƠn Quc, n Đ, Trung Quc, Thái LanầVi Vit Nam thì đơy đc coi lƠ công ngh mi hoƠn toƠn. Hin nay, chúng ta cũng chỉ bt đu nghiên cu vƠ phát trin công ngh thơn xe monocoque đ áp dng cho xe buýt BRT. Vi vic tính toán, thit k v k thut vƠ công ngh thơn xe dựa trên các phn mm tính toán còn nhiu thiu sót, đ chính xác trong thit k vn cha cao. Thiu tính thực t vì cha có nhƠ máy sn xut vƠ lp ráp công ngh monocoque vƠ cũng cha có hƣng sn xut nƠo  Vit Nam thử nghim công ngh thơn xe nƠy. Đơy đc coi lƠ mt gii hn ca đ tƠi khi mƠ bn thơn ngi nghiên cu cũng chỉ dựa trên các thông s thit k tính toán, thử nghim ca các tp chí công ngh, các đ tƠi đƣ nghiên cu nc ngoƠi đăng trên các bƠi báo khoa học, các thông s thử nghim ca mt s hƣng sn xut thơn xe monocoque. NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 9 Hình 1.4: Xe buýt kiu sƠn thp, cửa đôi. 1.5. Phng pháp nghiên cu. Đi tng nghiên cu lƠ cu trúc thơn xe liên kt khi monocoque sử dng trên xe ch khách. Nghiên cu thit k tính toán k thut vƠ công ngh thơn xe monocoque áp dng cho h thng xe buýt nhanh BRT đang dn đi vƠo hot đng  Vit Nam. Nghiên cu tính toán vƠ thit k mu xe buýt kiu thơn monocoque phù hp vi điu kin Vit nam. Nghiên cu các tƠi liu, các website vƠ các đ tƠi liên quan đn thit k thơn xe lin khi monocoque đƣ công b trên các tp chí khoa học( www.IJSTR.org) Nghiên cu phơn tích các kt qu thu thp từ các chuyn tham quan các c s lp ráp ô tô hin nay đ so sánh đánh giá v đ tƠi nghiên cu. Tìm hiu v k thut thơn xe mi đc áp dng trong h thng BRT đó lƠ xe buýt mng Slimbus. Tìm hiu v các quy trình thit k, thử nghim, sn xut vƠ lp ráp ca mt s hƣng sn xut ô tô trên th gii. Phơn tích những u nhc đim v điu kin áp dng công ngh mi  Vit Nam. Tham kho ý kin các giáo s, tin s vƠ mt s ging viên có kinh nghim lơu năm trong ngƠnh ô tô. NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 10 ng dng các phn mm: CAD, AutoCad, CATIA ANSYS đ xơy dựng mô hình tng thích, thit lp h phng trình vi phơn đ tính toán các phn tử hữu hn, gii phng trình vƠ tìm nghim chính lƠ các ng sut bn, ng sut lựcầTừ đó lựa chọn các thông s phù hp cho điu kin bƠi toán đặt ra. NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 11 CHNG II PHN TNG QUAN 2.1. Gii thiu chung. NgƠy nay, xe buýt vn lƠ mt trong những phng tin giao thông công cng tt nht đáp ng nhu cu đi li ca ngi dơn  các thƠnh ph hay giữa các thƠnh ph vi nhau. Vi đặc thù xe buýt lƠ tính c đng, an toàn, đáp ng tt giao thông công cng vƠ đóng góp rt ln cho nn kinh t quc dân.[11] Khi mƠ nn kinh t ngƠy cƠng phát trin thì ngun dơn s hu ht các tỉnh thƠnh, vùng nông thônầtp trung v các trung tơm thƠnh ph ln nhằm tìm kim công vic tt, học tp, du lịch vv. Vi vic phát trin kinh t cha có quy hoch c th nh hin nay giữa các ngƠnh, các khu công nghip, các trung tơm dịch v du lịchầ đƣ dn đn tình trng giao thông đi li ca ngi dơn chng chéo lên nhau, gơy ra tình trng hn lon giao thông đặc bit vƠo các gi cao đim. Thêm vƠo đó lƠ các hng giao thông đi li ca ngi dơn cũng không đc thun li nên ngƠy cƠng phát trin phng tin giao thông cá nhơn nh xe máy, ô tôầđ phc v công vic. Trong khi c s h tng thì cha th đáp ng kịp thi vi tc đ phát trin kinh t vƠ dơn s nh hin nay. Điu đó dn đn tình trng kẹt xe, ùn tt giao thông, trì hoƣn sự phát trin kinh t.[11] Nhiu quc gia trên th gii đƣ n lực không ngừng tìm kim, nghiên cu thit k k thut vƠ công ngh mi trong lĩnh vực ô tô đ phát trin mt chic xe an toƠn, tin nghi, ít tiêu hao nhiên liu, gim gơy ô nhim môi trng vƠ đặc bit linh hot trong vic lu thông đ gii quyt tình trng kẹt xe nh ngƠy nay. Mt trong nhng công ngh mi đó lƠ công ngh thơn xe kiu lin khi (monocoque)[17]. [...]... vƠ công ngh trong đi u ki n Vi t Nam hi n nay GVHD: PGS TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 33 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) Hình 2.5.1 Dàn g m xe Huyndai County monocoque slimbus GVHD: PGS TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 34 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT). .. HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 29 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) Hình 2.4.2: Hình v t ng th ô tô HUYNDAI COUNTY Hình 2.4.3: Mặt tr GVHD: PGS TS PHẠM XUÂN MAI c, mặt sau ô tô HUYNDAI COUNTY HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 30 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) B ng 2.4.1 thông s k thu t Ô... PHẠM MINH TRÍ Trang 17 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) Hình 2.1.3.5: Monocoque body frame c a hƣng s n xu t Nabi, M 2.1.4 Các k t qu nghiên c u ki u thơn xe li n kh i monocoque Hƣng xe buýt Corona c a n Đ đƣ nghiên c u thƠnh công công ngh thơn xe li n kh i monocoque Đơy đ c xem lƠ m t b c phát tri n vƠ thƠnh công ắ xe buýt ch khách” r t... tăng c c ng vững cho thân xe H th ng truy n đ ng và thân xe đ ng đ c g n vƠ hƠn l i v i nhau.[ 15], [13],[25] GVHD: PGS TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 13 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) Hình 2.1.3.1: Ngu n monocoque bus body Đ i v i thân xe monocoque tích h p các khung c a chi c xe v i h d n đ ng c a xe chi c xe, do đó có th... thƠnh công đ i v i thân xe buýt ki u li n kh i (monocoque) nhanh chóng phơn h y các lực tác đ ng đ n toàn b thân xe và ch ng l i sự dịch chuy n c a khung xe Trong khi đó, các c u trúc sử d ng trên xe có kh năng ch ng xo n (3-6 l n so v i GVHD: PGS TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 19 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) những lo i th...NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) 2.1.1 Công ngh thơn xe li n kh i monocoque Hãng Zhongtong Bus, Trung Qu c đƣ nghiên c u ba lo i thơn xe ki u li n kh i monocoque trên xe buýt có kích th c l n: lo i m ng dựa trên các ng hình chữ nh t nh , lo i ba m nh vƠ lo i ng hình chữ nh t có kích th c l n Công ngh thân xe li n kh i đ... TRÍ Trang 20 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) ANALYSIS, Department of Mechanical Engineering, University of Bologna, Italy: đƣ nghiên c u, thực nghi m xe buýt n i thơn dƠi 18m, ki u thơn li n kh i monocoque Phân tích, mô ph ng c u trúc tĩnh c a m t khung xe buýt đô thị ki u thơn xe li n kh i Analysis đƣ thi t k b n khung xe và đi u ki n... MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 26 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) Hình 2.2.5.3: LƠn đ ng vƠ tr m dừng riêng cho Slimbus M t trong những bi n pháp hữu ích cho BRT đó lƠ áp d ng xe buýt slimbus cho BRT, phù h p cho c các tuy n đ Sự ra đ i c a Slimbus đ gọn , kích th ng nh vƠ đông đ c nh ngƠy nay c xem lƠ chi c xe c a t ng lai, slimbus s r t... MINH TRÍ Trang 14 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) Hình 2.1.3.2: Ngu n Country coach Huyndai V c b n thì c u trúc thơn xe li n kh i monocoque dựa trên n n t n c u trúc c a thân máy bay Đó lƠ m t y u t quan trọng trong tính toƠn vẹn c a chi c xe và lƠm gi m trọng l ng chi c xe, tăng đ c ng vững vƠ gi m trọng tâm cho t t h n, vào cua an toƠn... vi c s n xu t chi c xe buýt ki u thơn li n kh i (monocoque) Đ t tiêu chuẩn khí th i Ⅳqu c gia nh vƠo công ngh thơn xe an toƠn vƠ nhẹ h n Hi n nay, đƣ có g n m t trăm nhà máy, GVHD: PGS TS PHẠM XUÂN MAI HVTH: PHẠM MINH TRÍ Trang 18 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) x ng s n xu t nh v y Thẩm Quy n, đƣ đ c xác nh n t t cho hi u su t v t tr . vững cho thân xe. H thng truyn đng và thân xe đc gn vƠ hƠn li vi nhau.[ 15], [13],[25] NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT). buc cho bƠi toán 61 4.6 Xử lý vƠ xem kt qu 62 4.6.1 Kim tra thân xe chịu ti trọng 63 NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT). thƠnh ph H Chí Minh. Kt cu thơn xe kiu lin khi vững NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI MONOCOQUE CHO XE BUÝT NHANH (BRT) GVHD: PGS. TS PHẠM XUÂN MAI