1 PHẦN MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Rất khó tra cứu bộ truyền bánh răng thực sự đầu tiên đã ra đời như thế nào nhưng có giả thiết cho rằng đó là sự hoạt động liên tục của các đòn bẩy xung quanh một trục quay cố định. Cho đến ngày nay khi mà có rất nhiều các hệ dẫn động tiên tiến ra đời thì các hình thức truyền động bằng các cặp ăn khớp có răng vẫn giữ vai trò quan trọng trong công nghiệp và dân dụng. Bánh răng với vai trò là chi tiết máy hình thành các xích động học để truyền chuyển động, công suất và mô men không thể thiếu ở các máy động lực, máy công cụ là chi tiết phổ biến nhất của ngành cơ khí, nó thường có mặt như một biểu tượng của cơ khí chính xác một phần cũng do tính phổ biến và các yêu cầu kỹ thuật khi gia công. Dù ở trình độ sản xuất nào bánh răng cũng đóng vai trò quan trọng, tuy nhiên các nước phát triển thì ngành sản xuất răng mang tính chuyên môn hóa cao hơn, trong khi các nước đang phát triển do thiếu chủ động về máy công cụ nên nền sản xuất răng thường không thể hiện được điều này. Việc đồng bộ và nhất quán giữa các khâu trong sản xuất từ thiết kế, chế tạo và kiểm tra sản phẩm đòi hỏi một khối lượng lớn máy móc thiết bị chuyên,việc gia công răng ở nước ta tại các đơn vị sản xuất nhỏ hoặc các nhà xưởng tư nhân thường phục vụ công tác sửa chữa là chính, các đơn vị chuyên sản xuất bánh răng dưới dạng các hộp giảm tốc hoàn chỉnh cũng chưa được trang bị các máy đo kiểm chuyên dùng phục vụ sản xuất. Trong điều kiện chưa thể đồng bộ thiết bị ngay thì việc sáng tạo để khắc phục các khó khăn trước mắt là vô cùng cần thiết, một chi tiết phức tạo như bánh răng có rất nhiều các thông số cần đo kiểm khi thiết kế lại hoặc kiểm tra sau khi gia công xong tuy nhiên có nhiều thông số có thể được đo kiểm bằng các dụng cụ thông thường như thước kẹp (đường kính, mô đun, hệ số dịch dao, chiều dài pháp tuyến chung…) thì cũng có những tham số không thể thực hiện đo bằng các thiết bị vạn năng chẳng hạn góc xoắn đường chuẩn ở bánh răng trụ răng nghiêng. Với sự tham dự của một vài cảm biến thông thường thông số này có thể được đo với nguyên lý đúng đắn hơn mà không cần đến máy móc chuyên dụng, hiệu quả về mặt kinh tế và kỹ thuật là lý do để nghiên cứu sâu vấn đề này. 2 2. Mục đích và phương pháp nghiên cứu 2.1. Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu và tìm ra một loại máy đo góc nghiêng bánh răng chuyên dùng kiểu cơ điện tử, kết quả đo hiển thị số. 2.2. Phương pháp nghiên cứu Kết hợp giữa lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm, trong đó chủ yếu là nghiên cứu thực nghiệm để chế tạo ra máy đo góc nghiêng bánh răng trụ răng nghiêng. 3. Đối tượng nghiên cứu Đo bước xoắn (góc nghiêng) bánh răng trụ răng nghiêng để đo kiểm hoặc chế tạo phục hồi một bánh răng. 4. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn Trên cơ sở phân tích động học đầu với hai chuyển động: xoay bánh răng và tịnh tiến chyển sang xoay trục vít me mang đầu đo, luận văn đã giới thiệu nguyên lý làm việc của thiết bị đo cũng như cơ sở lý thuyết khi tính toán thiết kế thiết bị cơ điện tử. Chế tạo ra một máy đo bươc xoắn (góc nghiêng) bánh răng trụ răng nghiêng. Máy đo thuận tiện trong việc sử dụng, giá thành hợp lý cho cơ sở sản xuất trong nước, là ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận văn 5. Nội dung của luận văn Kết cấu của luận văn bao gồm ba chương và phần kết luận chung: Chương 1: Tổng quan về thiết bị đo góc nghiêng bánh răng Chương 2: Thiết kế máy đo góc nghiêng bánh răng trụ kiểu cơ điện tử Chương 3: Thử nghiệm và đánh giá máy Kết luận chung và thảo luận kết quả 3 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO BÁNH RĂNG 1.1 Đặc điểm truyền dẫn bánh răng trụ răng nghiêng Truyền động bánh răng thực hiện truyền chuyển động và tải trọng nhờ sự ăn khớp của các răng trên bánh răng hoặc thanh răng. Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng dùng để truyền động giữa hai trục song song. Bánh răng răng nghiêng có hướng răng hợp với đường sinh của mặt trụ một góc β. Đối với bộ truyền bánh răng thẳng khi vào ăn khớp các cặp răng tiếp xúc đường, còn với bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng thì quá trình vào ăn khớp là tiếp xúc điểm sau đó chạy dọc theo toàn bộ chiều dài răng. Các cặp răng lần lượt vào, ra khớp theo thứ tự cặp răng phía trước ra khớp bao nhiêu thì đôi răng phía sau vào khớp bấy nhiêu. Bánh răng nghiêng luôn có ít nhất hai đôi răng ăn khớp kể cả khi hệ số trùng khớp ngang nhỏ hơn 1. 1.2 Một số phương pháp gia công bánh răng trụ răng nghiêng thông dụng Về nguyên lý tạo răng, có thể chia thành hai phương pháp gia là phương pháp định hình và phương pháp bao hình. Phương pháp định hình: là phương pháp cắt răng mà dụng cụ căt có biên dạng lưỡi cắt là rãnh răng. Quá trình cắt răng không liên tục khi cắt thì cắt từng rãnh răng một sau đó phần độ để gia công tiếp rãnh răng khác. Phương pháp bao hình: là phương pháp cắt răng mà dụng cụ cắt không cần biên dạng lưỡi cắt là rãnh răng. Quá trình cắt răng diễn ra liên tục, khi cắt dụng cắt sẽ lăn tương đối trên vành của bánh răng gia công và khi đó quỹ tích các đường bao của dụng cụ cắt là prôfin thân khai của răng bánh răng gia công 1.2.1 Phay định hình 1.2.2 Phay l¨n r¨ng .1.2.3 Xọc bao hình 1.3 Ảnh hưởng của sai số góc nghiêng đến chất lượng làm việc của bộ truyền 4 Trong quá trình chế tạo yêu cầu góc nghiêng β phải có độ chính xác cao và giữa 2 bánh chủ động và bị động phải có cùng góc nghiêng β và nên chế tạo cùng 1 dao. Nếu bánh răng chế tạo không chính xác giữa 2 bánh răng ăn khớp thì 2 bánh răng đó sẽ rất nhanh chóng bị hỏng do ma sát lớn, thậm chí có thể làm hỏng hay gẫy răng trong quá trình truyền động và bộ truyền sẽ không làm việc được hay làm việc không hiệu quả . V× vËy trong chÕ t¹o b¸nh r¨ng yªu cÇu ®é chÝnh x¸c gãc nghiªng β rÊt cao. Khi lắp bộ truyền động bánh răng nghiêng chúng ta cần phải đo đặc chính xác góc nghiêng β trước khi đưa vào làm việc. 1.4 Kỹ thuật và thiết bị kiểm tra các thông số trên bánh răng trụ 1.4.1 Đo bằng dụng cụ vạn năng * Kiểm tra góc nghiêng của bánh răng β Góc nghiêng của bánh răng nghiêng được xác định theo lý thuyết thì trong việc thiết kế lại hoặc kiểm tra bánh răng đã gia công, việc xác định chính xác góc nghiêng từ một nguyên mẫu có sẵn gặp nhiều khó khăn về thiết bị đo. Kiểm tra góc nghiêng trên thực tế có hai cách như sau: - Đo kiểm tương đối với các dụng cụ thủ công: + Sử dụng thước kẹp với các bánh răng có góc nghiêng dưới 15 0. + Lăn vết lên giấy với các bánh răng có góc nghiêng trên 15 0 sau đó hiệu chỉnh kết quả đo theo tiêu chuẩn. - Đo bằng các máy đo tọa độ thông qua một chương trình xử lý kết quả không chính hãng. Các phương pháp này đều có điểm khó chấp nhận ở góc độ kinh tế hoặc kỹ thuật vì hàm chứa sai số phương pháp đo (chẳng hạn khi đo chiều dài đường chuẩn xoắn vít trụ bằng thước kẹp đã lấy dây thay cho cung). 1.4.2 Các thiết bị chuyên dùng khác * Máy đo tọa độ CMM và các trung tâm đo răng chuyên dụng 5 Hình : Sơ đồ cấu trúc một trung tâm kiểm tra bánh răng Các loại máy CMM còn được gọi là máy quét hình vì chúng còn được dùng để quét hình dáng của vật thể. Có hai loại máy đo toạ độ thông dụng là máy đo bằng tay (đầu đo được dẫn động bằng tay) và máy đo CNC (đầu đo được điều khiển tự động bằng chương trình số). Máy đo toạ độ thường là các máy đo các 3 phương chuyển vị đo X, Y, Z. Bàn đo được làm bằng đá granít. Đầu đo được gắn trên giá đầu đo lắp trên thân trượt theo phương Z. Khi đầu đo được điều chỉnh đến một điểm đo nào đó thì 3 đầu đọc sẽ cho ta biết 3 toạ độ X, Y, Z tương ứng với độ chính xác có thể lên đến 0,1 micromét. Loại máy đo này có chuyển vị rất êm, nhẹ nhàng nhờ dùng dẫn trượt trên đệm khí nén. Để kết quả đo tin cậy, áp suất khi nén cần phải được bảo đảm như điều kiện kỹ thuật của máy đã ghi nhằm đảm bảo đệm khí đủ áp suất và làm việc ổn định. Các máy của hãng Mitutoyo thường có yêu cầu áp suất khi nén là 0,4MPa với lưu lượng 40 lít/phút ở trạng thái bình thường. Máy phải được vận hành ở nhiệt độ thấp, thường từ 16 độ C đến 26 độ C Máy đo 3 toạ độ có phạm vi sử dụng lớn. Nó có thể đo kích thước chi tiết, đo profile, đo góc, đo sâu… Nó cũng có khả năng đo các thông số phối hợp trên một chi tiết như độ song song, độ vuông góc, độ phẳng. …Đặc biệt máy có thể cho phép đo các chi tiết có biên dạng phức tạp, các bề mặt không gian, ví dụ như bề mặt khuôn mẫu, cánh chân vịt, mui xe ô tô… Đặc biệt là nó được ứng dụng trong kỹ thuật ngược. 6 Để dễ dàng cho việc tính toán kết quả đo, kèm theo máy là phần mềm thiết kế trước cho từng loại thông số cần đo. Mỗi hãng chế tạo máy CMM đề có viết riêng cho các máy của mình những phần mềm khác nhau. Mỗi phần mềm có thể có nhiều môđun riêng biệt ứng dụng cho từng loại thông số cần đo. Như vậy khi sử dụng máy CMM đạt hiệu quả cao nhưng nếu chỉ sử dụng để kiểm tra các thông số bánh răng vì mỗi phần mềm có nhiều môđun riêng biệt ứng dụng cho từng loại thông số cần đo thì không đạt hiệu quả về kinh tế do đầu tư ban đầu hoặc chi phí thuê máy rất lớn. Hình 1.15: Máy soi profil quang học (nguồn: OKM-Jena) Các lỗi về biên dạng răng thường được phát hiện trên máy soi profil quang học, với sự trợ giúp của hệ thống khuếch đại hình ảnh, máy soi dễ dàng cho phép phóng to và xác định các lỗi về biên dạng của răng, đây cũng là một dạng máy chuyên dùng ít phổ biến và ít được biết đến. 1.5 Hướng phát triển của đề tài Xuất phát từ thực tế trên tác giả muốn nghiên cứu và tìm ra một loại máy đo góc nghiêng bánh răng chuyên dùng kiểu cơ điện tử, kết quả đo hiển thị số, đây là một phương án giải quyết được các yếu tố kinh tế và kỹ thuật của phép đo góc nghiêng. Dựa 7 trên sự kết hợp các cảm biến đo chuyển vị và dựa trên sự lặp lại quá trình động học hình thành góc nghiêng khi gia công bánh răng. Máy đo chuyên dùng của tác giả có thể phục vụ đo kiểm bánh răng khi sản xuất phục hồi từ phôi – ra bản vẽ hoặc kiểm tra bánh răng sau gia công. Kết luận chương 1 Thiết bị đo luôn song hành cùng các máy công cụ, nó là thiết bị cần hiện đại hóa và đồng bộ hóa cùng với sự phát triển của các máy công cụ CNC ngày nay. Xu hướng Cơ điện tử của các thiết bị đo như các trung tâm đo CNC là cần thiết và tất yếu, trong điều kiện chưa có được các trung tâm đo CNC với nhiều tính năng kiểm tra tổng hợp, tác giả đã đề xuất phương án kiểm tra bằng thiết bị đo dựa trên ứng dụng kỹ thuật cơ điện tử thông số góc nghiêng là một thông số khó đo kiểm bằng các phương pháp và công cụ truyền thống. Vì phần lớn các linh kiện cấu thành máy có thể tính chọn được dưới dạng các mô đun tiêu chuẩn của các lĩnh vực như Cơ khí, điện – điện tử - điều khiển nên việc thiết kế và thi công máy có thể hoàn thành trong thời gian ngắn với chất lượng cao. Máy sử dụng nguyên lý đo chính xác trên cơ sở khai thác các yếu tố tạo hình mặt răng kết hợp với các cảm biến có độ nhạy chuyển động cao và tốc độ xử lý dữ liệu cao nên cho độ chính xác đo lường rất tốt so với các phương pháp đo gần đúng truyền thống, vì vậy kết quả đề tài đã được ứng dụng trong sản xuất ngay sau khi hoàn thành. 8 Chương 2 THIẾT KẾ MÁY ĐO BƯỚC XOẮN BÁNH RĂNG TRỤ KIỂU CƠ ĐIỆN TỬ Máy đo theo ý đồ thiết kế của tác giả là một thiết bị đo cơ điện tử phục vụ cho ngành chế tạo máy, do vậy nó có các thành phần hợp thành gồm cơ khí chế tạo, điện – điện tử, công nghệ thông tin và lý thuyết điều khiển tự động. Phương pháp và tiến trình thiết kế máy sẽ không giống với các quy trình thiết kế đơn ngành thông thường. Các thiết kế đều hướng tới tính chọn hoặc nhận dạng yêu cầu làm việc cơ bản của thiết bị và linh kiện, việc chế tạo rất hạn chế chỉ tập trung vào các chi tiết phi tiêu chuẩn mang tính liên kết kết cấu giữa các mô đun như thân máy, bệ máy, các chân gối đỡ, đặc biệt trang bị điện tử chỉ sử dụng các mô đun tiêu chuẩn, vì vậy máy có thời gian tổ hợp khá ngắn từ khi hoàn thiện thiết kế. 2.1 Thiết kế động học máy đo Trong phần này chỉ ra các chuyển động cần thiết của máy đo và quan hệ giữa các chuyển động đó theo các quy luật định trước hoặc phát hiện các quy luật về sự liên hệ của các chuyển động do một mặt có sẵn quy định. Trên cơ sở đó chỉ ra sự hình thành các nhóm và cấu trúc động học của máy. 2.1.1 Sơ đồ gia công và sự hình thành góc xoắn Ở bánh răng trụ răng nghiêng khi gia công, người ta quét đường sinh thân khai theo đường chuẩn là đường xoắn vít trụ để tạo hình mặt răng. Đường xoắn vít này được hình thành dựa trên cơ sở phối hợp hai chuyển động là di chuyển dọc trục tương đối giữa dao và phôi bánh răng phù hợp với mỗi vòng quay của phôi trên máy gia công. Hình 2.1: Khai triển đường xoắn vít trụ 9 Tức là một chất điểm thuộc dụng cụ cắt sẽ có hai bậc tự do tương đối so với phôi là quay quanh trục phôi và tịnh tiến dọc trục phôi, tuy nhiên có liên kết động học ràng buộc giữa hai chuyển động này. Trên hình 2.1, nếu dao di chuyển dọc trục một lượng AE thì phôi quay đi một cung BE để hình thành đường chuẩn AB. Để đo được nhiều loại bánh răng khác nhau với độ rộng chân răng khác nhau có thể chế tạo nhiều đầu đo có kính thước khác nhau và có thể tháo lắp dể dàng, để có tiếp xúc trên vòng chia bánh răng với đầu đo, đường kính đầu đo cần xác định theo kích thước của con lăn kiểm theo sổ tay gia công răng, trước khi đo cần chọn đúng đầu đo thích hợp và gá lắp đúng chỉ dẫn sử dụng máy. Hình : Kết cấu đầu đo dùng cho bánh răng có mô đun m n =2.5 2.1.2 Các chuyển động cần thiết của đầu đo và liên kết nhóm trên máy đo Nguyên tắc để thiết kế động học máy đo đề xuất ở đây là sử dụng một đầu đo tiếp xúc trong rãnh răng, di chuyển theo phương song song trục bánh răng được gá quay tự do trên một giá đỡ để đo chuyển động quay của bánh răng do bị dẫn bởi chính góc nghiêng hình thành sẵn trên mặt răng. Khi gia công tỉ số truyền của xích vi sai sẽ quyết định góc nghiêng, thể hiện gián tiếp của tỉ số này chính là lượng di động tính toán của khâu đầu và khâu cuối (đầu dò – bánh răng), nếu đo được lượng di chuyển của từng khâu trong quan hệ tạo hình đường chuẩn chính là cơ sở chính xác để tái tạo góc nghiêng. Việc đo lường chuyển động dọc trục của đầu đo lượng AE (chủ động) và chuyển động quay của phôi BE (bị động) với độ chính xác cần thiết sẽ cung cấp góc nghiêng chính xác thông qua việc tính hàm toán học tang(BE/AE). Do mặt răng đã gia công là bề mặt tinh, việc tiếp xúc với đầu dò di động dọc trục sẽ chuyển một phần năng lượng của đầu dò qua mặt răng thành chuyển động quay của 10 phôi với hiệu suất chấp nhận được, tuy nhiên trong sơ đồ đo còn cần xác định chính xác đường kính tiếp xúc giữa đầu dò và bánh răng, điều này được giải quyết bằng một cảm biến vị trí làm việc độc lập. 2.1.3 Sơ đồ nguyên lý máy đo Sơ đồ nguyên tắc máy đo được đề xuất như hình vẽ: B¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng C¶m biÕn gãc quay b¸nh r¨ng C¶m biÕn di chuyÓn tÞnh tiÕn §Çu dß Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý máy đo góc nghiêng Mặt răng với góc nghiêng có sẵn là nhân tố quy định chuyển động phối hợp giữa hai bậc tự do, các cảm biến mã hóa các tín hiệu di chuyển và phân kênh để truyền tới vi xử lý trung tâm. Các tín hiệu được giải mã để phối hợp với nhau theo một chương tình viết sẵn trong vi xử lý và sau đó xuất ra màn hình dưới dạng độ, phút, giây. Liên kết các nhóm với nguồn chuyển động có thể thực hiện theo một trong hai phương án là chuyển động từ động cơ 24V hoặc một cơ cấu quay tay trong trường hợp sử dụng nguồn ắc quy để tiết kiệm năng lượng. 2.2 Xác định các đặc trưng thiết bị 2.2.1 Đặc trưng kích thước Đặc trưng kích thước máy là chỉ dẫn các giới hạn về kích thước vật đo được lớn nhất và nhỏ nhất gá được lên máy để thực hiện đo. Do vật được gá bằng hai mũi tâm tương tự như trên máy tiện, chiều cao tâm máy là khoảng cách từ đường tâm vật được gá đúng đến mặt tấm thép dùng để làm thân máy, khoảng cách này là 150 mm, tức là vật gá lớn nhất có thể lắp được lên máy là 300 (mm). Khoảng cách cực đại giữa hai mũi tâm trước và sau khi đã lùi nòng ụ động lại hết hành trình là 180 (mm). Đầu đo có thể với vào tận đường tâm máy, có nghĩa là không hạn chế kích thước nhỏ nhất của bánh răng được đo. [...]... đến kết quả đo Với máy được trang bị các cảm biến đủ độ phân giải cần thiết như các tính toán chỉ ra ở chương 2, có cơ sở để tin rằng độ chính xác của phép đo góc nghiêng có thể đạt tới dưới 8” Nếu sử dụng máy ở hiện trạng đúng như máy thí nghiệm kết hợp với một bảng tra tiêu chuẩn góc nghiêng, hoàn toàn có thể phát hiện được giá trị chính xác của góc nghiêng cần đo Kết luận của luận văn Máy đo góc nghiêng. .. sát, có thể chỉ thị số hoặc chỉ thị cơ điện Ở máy đo góc nghiêng này sơ đồ cụ thể của mạch đo kết hợp với nguồn và hiển thị cho thấy như dưới đây 15 Hình 2.25: Sơ đồ vận hành của trang bị điện tử máy đo Sau khi hoàn thiện việc lắp ráp, máy có tổng quan như sau: Hình 2.26: Tổng quan máy đo góc nghiêng bánh răng trụ 16 Kết luận chương 2 Trong chương này tác giả đã phân tích hoạt động của máy dựa trên chức... khiển cho máy đo 2.4.1 Cảm biến đo góc quay 2.4.1.1 Trường hợp cần đảm bảo độ chính xác kết quả dưới 10” 2.4.1.2 Phương án thí nghiệm 2.4.2 Vi điều khiển 2.4.3 Màn hình hiển thị kết quả đo 2.4.4 Nguồn điện 2.4.5 Động cơ và hộp giảm tốc 2.5 Thiết kế hệ thống điện – điện tử - điều khiển Được sắp xếp truyền đi trên cùng một hệ thống dẫn truyền Để có sự phân biệt các đại lượng đo trước khi đi vào mạch đo. .. (mm) dùng đo bánh răng mô đun mn = 2.5 Hình 3.4: Thực nghiệm lấy số liệu đo tại phòng quản lý chất lượng công ty Disoco Đo 30 lần để tính giá trị trung bình kết quả đo được thực hiện theo phương pháp đo nhiều răng trong nhiều lần tính giá trị thống kê, giá trị nhận biết được là: β =28056'25" với sai lệch trong khoảng nhỏ hơn ±2' Hình 3.5: Kết quả minh họa một lần đo trích từ danh mục kết quả đo 21... phòng quản lý chất lượng công ty disoco đơn vị chuyên về sản xuất bánh răng các loại máy động lực cho thấy máy đủ điều kiện ứng dụng công nghiệp Kết luận chương 3 Trong chương này đã cho thấy khả năng làm việc của máy đo, đặc biệt là độ chính xác Có thể thấy rằng kết quả đo phụ thuộc vào các yếu tố chính như chất lượng bề mặt bánh răng được đo, độ chính xác các thông số hình học của bản thân bánh răng. .. định của kết quả đo tốt hơn 13 Không giống như máy cắt kim loại khi tạo hình bề mặt, tốc độ dịch chuyển tương đối giữa dụng cụ cắt và phôi gia công quyết định chất lượng bề mặt, ở máy đo này tốc độ di chuyển đầu đo và sự ổn định của tốc độ di chuyển không ảnh hưởng đến kết quả đo mà chỉ ảnh hưởng đến năng suất đo, vì vậy việc di chuyển đầu đo bằng tay không làm ảnh hưởng đến kết quả đo của máy 2.3... Số lượt đo Giá trị trung bình Phương sai Thực nghiệm kiểm tra tại phòng quản lý chất lượng sản phẩm nhà máy diesel Sông Công, vật mẫu sử dụng trong đo kiểm là bánh răng mẫu của Liên Xô với các thông số chuẩn được khắc laser trên mặt đầu vành răng như sau: mn = 2.5, z = 44, α =200 , β =28058' Hình 3.2: Bánh răng mẫu Liên Xô sản xuất dùng cho đo kiểm với góc nghiêng β =28058' 20 Hình 3.3: Đầu đo φ =3.68... tử và điều khiển tự động vào cơ khí, có nhiều lĩnh vực mới góp mặt trong một sản phẩm làm cho lượng kiến thức cần tìm hiểu nhiều hơn song các bài toán đều dễ hơn so với để đạt được hiệu quả tương tự trên thiết bị không phải cơ điện tử 22 Hướng phát triển tiếp theo của luận văn là phát triển máy đo một chức năng này thành một máy đo có khả năng kiểm tra đồng thời nhiều tham số tổng hợp khác trong một. .. nghiêng răng là một sản phẩm cơ điện tử phục vụ đo lường trong chế tạo máy, thiết bị sử dụng nguyên lý động học đúng đắn trên cơ sở tái hiện quá trình gia công đường răng, đề tài đã chứng tỏ được tính hiệu quả, sự tiện ích trong việc đưa điện tử và điều khiển tự động vào cơ khí nhất là ở khía cạnh xây dựng các hệ thống đo lường độ chính xác cao Ý nghĩa khoa học của luận văn ở chỗ khi chấp nhận đưa điện. .. Kiểm tra bằng thực nghiệm 3.2.2.1 Cơ chế phát sinh sai số của góc nghiêng răng khi gia công 3.2.2.2 Thực nghiệm kiểm tra trên máy Thực nghiệm tại Bộ môn Cơ điện tử, sử dụng một mẫu vật có thông số như sau: - Đường kính đỉnh: 157 (mm); - Bề rộng vành răng: 31.5 (mm); - Số răng: Z56; - Mô đun: mn = 2.5 (mm); - Hướng xoắn phải; 18 Để có tiếp xúc trên vòng lăn với bánh răng, sử dụng công thức tính đường . đích và phương pháp nghiên cứu 2.1. Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu và tìm ra một loại máy đo góc nghiêng bánh răng chuyên dùng kiểu cơ điện tử, kết quả đo hiển thị số. 2.2. Phương pháp nghiên cứu . biến và ít được biết đến. 1.5 Hướng phát triển của đề tài Xuất phát từ thực tế trên tác giả muốn nghiên cứu và tìm ra một loại máy đo góc nghiêng bánh răng chuyên dùng kiểu cơ điện tử, kết quả đo. cứu Kết hợp giữa lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm, trong đó chủ yếu là nghiên cứu thực nghiệm để chế tạo ra máy đo góc nghiêng bánh răng trụ răng nghiêng. 3. Đối tượng nghiên cứu Đo bước