Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống điều khiển và giám sát
Tổ bảo dưỡng thiết bị Nhóm điều khiển điện Hệ thống điều khiển và giám sát Cấu trúc cơ bản hệ điều khiển giám sát Cấu trúc cơ bản !"# $%&'($%)%*+,-./0 1"&%234567.8'9# :234.8 ;% 67<'=01<'=.18<: .8%> # '"$? @<3:A32> 8<3:'67<3:# 3A.2343A..8B2CD E%8# F Mô hình phân cấp chức năng G Cấu trúc vào ra - Vào ra tập trung Ưu nhược điểm vào ra tập trung ".H D= < I%:56J5/ <>'K D= <"22<5L 5/# M-?1N6B 'I6BC)%234 '67.8234O4A6PQ%O<H'%:%:8 "RAE # M-?5=-RP'93P A5= I<"5C%S 5T.8'%Q%U# M-RV5W*95W'R '%< 5W234'>RR4.4.86%'%251V# MNXJ ./&"YN=.4%5Z[ <9 <:56J.8'%"5/ \ Vào ra phân tán ] Ưu nhược điểm của vào ra phân tán +2 HI.8"5L +^39_/.8'% H `;967'># >'KBA+22.83A'(O8B# +E91Q% a+'01:bc=25W6J=2 ad2R5W'"eO8 73 3A8)5Q% 3:# +E95=Q% a+CB'5C%S234.8'% a+CB'22>'K# a-AEP'9O8B f8'% H">2 A;='67 Thiết bị trường và thiết bị BUS trường g Vào/ra trực tiếp với thiết bị BUS trường >'KBA<O22.85L $A '<.8'%.8 $A6/Q ,6%.8.18.8AEV234'67 &%=9O8# -AEJ DEC9_ 234'67bc' Hh:'3TT55TTi j [...]... dụng mới, tích hợp trọn vẹn trong hệ thống như lập trình cao cấp, điều khiển trình tự, điều khiển theo công thức và ghép nối với cấp điều hành sản xuất Điều khiển phân tán sử dụng BUS trường Các hệ thống điều khiển Đối với điều khiển hệ rời rạc: PLC – Programmable Logic Controller ( Bộ điều khiển logic khả trình) PAC – Programmable Automation Controllers (Bộ điều khiển tự động hóa khả trình) SCADA... nhỏ Điều khiển phân tán Điều khiển phân tán Phân chia chức năng điều khiển xuống các máy tính điều khiển tại các trạm cục bộ (ở vị trí không xa với quá trình kỹ thuật) Điều khiển phối hợp giữa các máy tính điều khiển có thể diễn ra trực tiếp hoặc thông qua các máy tính giám sát trung tâm (MTGS) Độ linh hoạt cao hơn hẳn so với cấu trúc tập trung Hiệu năng cũng như độ tin cậy tổng thể của hệ thống. .. Control And Data Acquisition (Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu) Đối với tự động hóa quá trình: DCS – Distributed Control System (Hệ điều khiển phân tán) PAS – Process Automation System (Hệ tự động hóa quá trình) PCS – Process Control System (Hệ điều khiển quá trình) PKS – “Process Knowledge System” ECS – “Enterprise Control System” Về công nghệ, hệ PLC và DCS khá giống nhau Business... đặt các thiết bị điều khiển tại hiện trường Điều khiển tập trung Điều khiển tập trung Độ tin cậy thấp: Tập trung chức năng điều khiển và xử lý thông tin tại một máy tính duy nhất Độ linh hoạt thấp: Mở rộng cũng như thay đổi một phần trong hệ thống đòi hỏi phải dừng toàn bộ hệ thống Hiệu năng kém: Toàn bộ thông tin đều phải đưa về trung tâm, chậm trễ do thời gian truyền dẫn và xử lý tập trung.. .Điều khiển cục bộ/song song Điều khiển cục bộ/song song Thường được sử dụng cho các hệ thống có qui mô vừa và nhỏ, đặc biệt tiêu biểu trong các ngành công nghiệp chế tạo, lắp ráp (các dây chuyền song song độc lập với nhau) Các thiết bị điều khiển được đặt tại hiện trường Có thể sử dụng kết hợp cấu trúc vào/ra tập trung hoặc vào/ra trực tiếp với bus trường Các máy tính điều khiển làm... của PLC - Xử lý các giá trị vào/ra: Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu Hạn chế tín hiệu ra - Điều khiển: Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ - Tự chẩn đoán - Xử lý truyền thông Các tính năng qua trọng của PLC • Tính năng thời gian thực – Hiệu năng CPU, dung lượng bộ nhớ – Xử lý đa nhiệm, theo sự kiện và theo thời gian – Chu kỳ vòng... sánh hệ PLC và DCS kinh điển Đặc điểm PLC DCS Xuất hiện 1960’s 1975 Thay thế Rơ le điện từ Các bộ điều khiển vòng đơn, cơ cấu thủy lực Sản phẩm quá trình Các sản phẩm rời rạc Sản xuất theo khối Ứng dụng ban đầu Công nghiệp xe hơi Lọc dầu, chế biến Loại điều khiển Rời rạc Điều chỉnh quá trình Ngôn ngữ lập trình đặc trưng Logic bậc thang (Ladder Logic) Khối chức năng (Function Block) Chu kỳ quét và xử... 20 ms 100 ms – 1 sec Quy mô hệ Nhỏ Lớn Phát triển cho các ứng dụng khác nhau So sánh 2 hệ PLC/HMI và DCS Cấu trúc hệ PLC+HMI Đặc điểm của PLC Ưu điểm Phần cứng gọn nhẹ, thiết kế bền chắc, độ tin cậy cao, thích hợp với môi trường làm việc công nghiệp Khả năng xử lý tín hiệu logic (24VDC-240VAC) và tín hiệu tương tự Khả năng mở rộng số đầu vào/ra đơn giản Lập trình và thay đối chương trình đơn... Xử lý đa nhiệm, theo sự kiện và theo thời gian – Chu kỳ vòng quét, chu kỳ tác vụ • Khả năng ghép nối vào/ra – Các loại tín hiệu vào/ra – Vào/ra phân tán – Ghép nối bus trường, bus thiết bị • Lập trình thuận tiện – Ngôn ngữ theo chuẩn quốc tế IEC 61131-3 – Khả năng điều khiển lai (liên tục, trình tự và logic) – Thư viện khối chức năng mạnh • Khả năng ghép nối truyền thông – Khả năng hỗ trợ các chuẩn... giản với kỹ sư điện Khả năng giám sát hoạt động của dây chuyền SX, khả năng phát hiện lỗi thiết bị trường từ máy tính điều khiển Tính năng thời gian thực Nhược điểm: Giải pháp đơn lẻ, cần tích hợp giao diện người-máy (HMI) Kiến trúc đóng kín, khó tích hợp sản phẩm ngoài Năng lực tính toán tương đối yếu Kiến trúc dạng máy tính của PLC Phần cứng của PLC Ví dụ: S7-300 và S7-400 của Siemens Các chức . Tổ bảo dưỡng thiết bị Nhóm điều khiển điện Hệ thống điều khiển và giám sát Cấu trúc cơ bản hệ điều khiển giám sát Cấu trúc cơ bản . <'(C<T"D .8? ./> 8:A_># Điều khiển phân tán sử dụng BUS trường ] Các hệ thống điều khiển ,./'7'= NpaN''%%35Tp'55T'hq95A'(i NraN''%%35Tr%'55T':hq9C9R%A'(i nrsran. " ? 5L 234= '67# Điều khiển tập trung F Điều khiển tập trung ,91> +1 'DE.8_k5Z "=9> ,95=>