GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA CUNG CẤP ĐIỆN **  ** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN HỮU THIỆN MÃ SỐ SV: 96102310 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 1 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: VŨ ĐỖ CƯỜNG TP HỒ CHÍ MINH, Tháng 2 - 2001 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 2 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Bộ Giáo Dục và Đào Tạo Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghóa Việt Nam Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Thành phố Hồ Chí Minh  KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV : 96102310 Niên khóa : 1996 - 2001 Ngành : ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN 1. Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE 2. Cơ sở ban đầu : 3. Nội dung các phần thuyết minh : 4. Các bản vẽ: Giáo viên hướng dẫn: VŨ ĐỖ CƯỜNG Ngày giao nhiệm vụ : 18 – 1 – 2001 Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 28 – 2 – 2001 Thông qua bộ môn Giáo viên hướng dẫn Ngày …… tháng …… năm 2001 Chủ nhiệm bộ môn SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 3 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên sinh viên: NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV: 96102310 Giáo viên hướng dẫn: VŨ ĐỖ CƯỜNG Ngày tháng năm 2001 Giáo viên hướng dẫn SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 4 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT Họ và tên sinh viên: NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV: 96102310 Giáo viên duyệt: Ngày tháng năm 2001 Giáo viên duyệt SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 5 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LỜI CẢM TẠ Em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các Thầy Cô trong Khoa Điện trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, đặc biệt là các Thầy Cô trong bộ môn Điện Khí Hóa Cung Cấp Điện đã truyền thụ những kiến thức quý báu cho em trong những năm học qua. Em xin chân thành cảm ơn Thầy VŨ ĐỖ CƯỜNG, giảng viên Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM đã tận tâm hướng dẫn, cung cấp tài liệu và tạo mọi điều kiện thuận lợi để em có thể hoàn thành tập đồ án này. Xin chân thành cảm ơn những người bạn, những người thân đã giúp đỡ và động viên trong quá trình thực hiện đồ án và trong học tập. Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Sinh viên thực hiện NGUYỄN HỮU THIỆN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa để từng bước bắt kòp sự phát triển trong khu vực Đông Nam Á và thế giới về mọi mắt kinh tế và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế. Việc tự động hóa là sự lựa chọn không tránh khỏi trong mọi lónh vực nhằm tạo ra sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thò trường. Cùng với sự của các ngành sản xuất khác, ngành dệt và sản xuất hàng may mặc cũng phát triển mạnh, các mặt hàng vải đa dạng về chủng loại, màu sắc hoa văn phong phú. Các trang thiết bò máy móc phục vụ trong công nghiệp ở nước ta đa số còn lạc hậu song do nhu cầu sản xuất số máy này vẫn được khai thác. Với nguồn vốn đầu tư mới hạn hẹp do đó bên cạnh việc mua sắm những trang thiết bò mới, hiện đại cần phải cải tạo nâng cấp các hệ thống thiết bò máy móc cũ để đáp ứng cho việc sản xuất. Việc nâng cấp các hệ thống này nhằm nâng cao mức độ tự động hóa, tăng năng suất trong sản xuất. Bước thực hiện việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bò điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn nhẹ, hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bò điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam. Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và nâng cao năng suất lao động, là một trong những đề tài được các bạn sinh viên, các thầy cô ở những trường kỹ thuật quan tâm và nghiên cứu nhiều nhất. Việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC họ SIMATIC S7 để điều khiển máy in hoa văn trên khăn tắm là nội dung của tập luận văn tốt nghiệp mà em trình bày. SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 7 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com MỤC LỤC Trang Chương I: A. Giới thiệu chung về thiết bò điều khiển lập trình PLC 1 B. Giới thiệu chung về thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200 2 1. Cấu trúc phần cứng của S7 – 200 2 2. Cấu trú bộ nhớ 6 3. Thực hiện chương trình 10 4. Cấu trúc chương trình của S7 – 200 11 Chương II: Ngôn ngữ lập trình của S7 – 200 1. Phương pháp lập trình 13 2. Các toán hạng giới hạn cho phép của CPU 214 15 3. Một số lệnh cơ bản 16 Chương III: Qui trình công nghệ in khăn 1. Giới thiệu công nghệ in 34 2. Các phần của máy in 36 3. Nguyên tắc hoạt động của máy in 37 4. Các chương trình hoạt động của máy in 37 Chương IV: Chương trình điều khiển hệ thống máy in hoa văn dùng PLC 1. Các yêu cầu công nghệ của hệ thống máy in 40 2. Qui đònh một số tiếp điểm và cuộn dây trong chương trình điều khiển 40 3. Lưu đồ giải thuật các chương trình 42 4. Chương trình điều khiển dạng LAD 50 5. Chương trình điều khiển dạng STL 67 KẾT LUẬN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 8 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com PHẦN NỘI DUNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 9 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com KẾT LUẬN Qua 6 tuần thực hiện đồ án, tuy thời gian tương đối ngắn nhưng em đã hết sức cố gắng để có thể thu thập những thông tin và các vấn đề liên quan đến đồ án và cuối cùng đã hoàn thành đúng thời gian quy đònh. Cũng qua đồ án này em đã học hỏi thêm được nhiều kiến thức và kinh nghiệm quý báu về nghề nghiệp của mình trong tương lai. Hiểu rõ những khó khăn cần phải giải quyết khi bắt tay vào nghiên cứu các vấn đề khoa học, cách bố trí thời gian một cách hợp lý khoa học thì mới có thể hoàn thành. Tuy nhiên vì lý do khách quan nên em không thể thực hiện làm mô hình cho nội dung đồ án thêm phong phú. Do thời gian và điều kiện còn hạn chế do đó những thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, rất mong được sự góp ý của Thầy Cô và các bạn sinh viên. Một lần nữa em chân thành cảm ơn q Thầy, Cô trong Khoa Điện và thầy VŨ ĐỖ CƯỜNG đã nhiệt tình hướng dẫn, cùng tất cả các bạn đã giúp em hoàn thành đồ án này. SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10 [...]... ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com TÀI LIỆU THAM KHẢO • Tự động hóa với SIMATIC S7 – 200 _ Dr.-Ing NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Dr.-Ing PHAN XUÂN MINH NXB Nông Nghiệp Hà Nội, 1997 • Kỹ thuật điêu khiển lập trình (SPS - PLC) _ NGÔ QUANG HÀ TRẦN VĂN TRỌNG Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật • Các tài liệu tham khảo về qui trình công nghệ hệ thống máy in của công ty ASC CHARWIE • Các luận văn tốt nghiệp... RS232/RS485 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 15 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Công tắc chọn chế độ làm việc của PLC Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh các cổng ra của S7 – 200 có ba vò trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC - RUN cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ PLC S7 – 200 sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP... điểm đóng khi n1≥ n2 B = byte I = Integer = Word D = Double Integer R = Real n1, n2(word): VW, T, C, QW, MW, SMW, AC, AIW, hằng số, *VD, *AC n2 n1 Mô tả Tiếp điểm đóng khi n1=n2 B = byte I = Integer = Word D = Double Integer R = Real n2 ─┤==B├─ ─┤==I├─ ─┤==D├─ ─┤==R├─ ─┤>=B├─ ─┤>=I├─ ─┤>=D├─ ─┤>=R├─ SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 33 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG n1 n2 n1 n2 n1 n2 n1 Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com... một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh hơn làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với những chức năng phức tạp, số lượng cổng ra/vào lớn Một PLC có đầy đủ các chức năng như: bộ đếm, bộ đònh thời, các thanh ghi (register) và tập lệnh cho phép thực hiện các yêu cầu điều khiển phức tạp khác nhau Hoạt động của PLC hoàn toàn... ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo - STOP cưỡng bức PLC dừng thực hiện chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới - TERM cho phép máy lập trình tự quyết đònh một trong các chế độ làm việc cho PLC hoặc ở chế độ RUN hoặc ở chế độ STOP Chỉnh đònh tương tự Điều chỉnh... ngắt đằng sau chương trình chính Main Program  MEND Thực hiện trong một vòng quét SBR 0  RET chương trình con thứ nhất Thực hiện khi được chương trình chính gọi SBR n  RET chương trình con thứ n+1 INT 0 chương trình xử lý ngắt thứ nhất  SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN RET Thực hiện khi có tín hiệu báo ngắt Trang 22 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com INT n chương trình xử lý ngắt thứ... SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 12 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Việc sử dụng PLC vào các hệ thống điều khiển ngày càng thông dụng, để đáp ứng yêu cầu ngày càng đa dạng này, các nhà sản xuất đã đưa ra hàng loạt các dạng PLC với nhiều mức độ thực hiện đủ để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của người sử dụng Để đánh giá một bộ PLC người ta dựa vào 2 tiêu chuẩn chính: dung lượng... lý, chu kỳ xung clock, ngôn ngữ lập trình, khả năng mở rộng số ngõ vào/ra B Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 1 Cấu trúc phần cứng của S7 – 200 CPU 214 PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển thông qua một ngôn ngữ lập trình S7 – 200 là thiết bò điều khiển khả trình loại... được ký hiệu bằng các chữ cái đầu của tên tiếng Anh, đặc trưng cho từng công dụng của chúng như sau: V - Variable memory I - Input image regigter O - Output image regigter M - Internal memory bits SM - Speacial memory bits SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 17 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Tất cả các miền này đều có thể truy nhập được theo từng bit, từng byte, từng từ đơn... những phần mềm sau đây: - STEP 7 – Micro/DOS - STEP 7 – Micro/WIN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 21 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG7xx và các máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình . MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN HỮU THIỆN MÃ SỐ SV: 96102310 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 1 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com GIÁO. tài: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE 2. Cơ sở ban đầu : 3. Nội dung các phần thuyết minh : 4. Các bản vẽ: Giáo viên. III: Qui trình công nghệ in khăn 1. Giới thiệu công nghệ in 34 2. Các phần của máy in 36 3. Nguyên tắc hoạt động của máy in 37 4. Các chương trình hoạt động của máy in 37 Chương IV: Chương trình