1 CHƢƠNG 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TRÊN TRẠM PHÁT ĐIỆN 1. Cơ sở khoa học     .               dù       program logic contronler).        2         -         2. Tính thực tiễn  -   : K   -   -     -  sà .        , ra   . 3 3. Yêu cầu chung    - . -  . - . -   .   4. Các tham số và hệ thống tự động hoá trên trạm phát điện    -   -  -  , . - . -    . -  . - sàng làm . - . -   l   4   . -  trình    ngu phát  5. Các hệ thống chức năng con tự động điều khiển độc lập trên hệ thống tự động hoá trạm phát điện      -   ) -   . - :    - :     - :     -       g này có  +  + T ùng pha) . 5 g . - : , thanh - . 6. Cu trỳc chung ca mt h t ng hoỏ trờn trm phỏt in hoỏ . Cu trỳc chung ca mt h t ng hoỏ trờn trm phỏt in - - - - Đo sai lệch Biến đổi khuếch đại Chấp hành Trạm phát điện Đo tham số thực Hiển thị thông báo Đặt giá trị tác động 6                  -  -  -  -  -   -              sau:   .                                      c) Hòa  7                        Ngoài ra còn có t    thanh cái, máy    + PLC ( program logic contronler )                        8 7. Hệ thống cảm biến và các thiết bị thu thập thông tin trong hệ thống tự động hoá trên trạm phát điện a) Các phần tử cảm biến  .      sau: -  . - . - . -  -  áp. - . -   - . - . b) Các phần tử chấp hành   h   sau: - m. -  -  9 -   -  -   -  -  -  c) Các bộ điều chỉnh     - . -  -  -  -   -   -  khi làm  song song.  , cá  . 10 CHƢƠNG 2. GIỚI THIỆU CÁC BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA KHI HAI TRẠM MÁY PHÁT ĐIỆN LÀM VIỆC SONG SONG       g sau: 1. Tự động ổn định điện áp phát ra của các máy phát điện        1.1. Sự cần thiết phải ổn định điện áp máy phát điện                   [...]... xud  xa : Điện kháng đồng bộ dọc trục của máy phát xq  xuq  xa : Điện kháng đồng bộ ngang trục của máy phát 14 Khi máy phát không tải, I = 0, điện áp máy phát bằng SĐĐ trong cuộn dây phần ứng Nó có giá trị bằng U 0  Emf  4,44 f W K dc. kt Khi máy phát mang tải, các thành phần SĐĐ phản ứng phần ứng và điện áp rơi trong cuộn dây phần ứng gây nên sự biến động điện áp đầu cực máy phát Đây là nguyên... số của mạch điện, mạch từ của máy phát Đó là điện trở của cuộn dây phần ứng, điện kháng đồng bộ dọc trục và ngang trục máy phát 16 đồng bộ, là điện kháng tản trong khe hở không khí giữa mạch rotor và mạch stator Sự thay đổi của điện áp máy phát theo I và φ theo đặc tính như trên hình vẽ 2-3 Đặc tính này còn gọi là đặc tính ngoài của máy phát Hình vẽ 2-3: Đặc tính ngoài của máy phát đồng bộ Đến đây,... kích từ cho máy phát Khi nghiên cứu các máy phát trên trạm, chúng ta sẽ gặp một số máy có nối tụ điện ở đầu cực để kích từ ban đầu cho máy phát chính là ứng dụng tính chất trợ từ của tải có tính chất điện dung Nghiên cứu phương trình toán học máy phát đồng bộ và biểu đồ véc tơ điện áp máy phát, chúng ta thấy nguyên nhân gây biến động điện áp máy phát là phụ tải Còn mức độ gây biến động điện áp ngoài... được các bộ điều khiển có khả năng thích nghi với nhiều đối tượng 1.4 Bài toán điều khiển kích từ máy phát điện đồng bộ 1.4.1 Phương trình điện áp máy phát ài toán điều chỉnh kích từ máy phát điện đồng bộ được xây dựng từ phương trình điện áp của máy phát đồng bộ Phương trình này được xây dựng ở dạng véc tơ như sau:       U  Emp  Eud  Euq  Et  ru I (2-1) Trong phương trình trên:  U : Điện. .. lớn, gây điện áp máy phát càng giảm mạnh Nếu góc lệch không đổi, giá trị dòng lớn lên, cũng gây tác động giảm điện áp máy phát, nhưng ảnh hưởng không mạnh bằng tính chất tải Hình vẽ 2-1: Biểu đồ véc tơ điện áp máy phát khi tải R - L 15 1.4.3 Biến động của điện áp máy phát khi tải có tính chất điện dung Phụ tải có tính chất điện dung đặc trưng bằng góc lệch pha φ giữa U và I nhỏ hơn 0 (véc tơ điện áp... chậm sau véc tơ dòng điện) Phương trình điện áp máy phát (2-5) biểu diễn bằng biểu đồ véc tơ như hình vẽ 2-2 Hình vẽ 2-2: Biểu đồ véc tơ điện áp máy phát khi tải R – C Ngược lại với trường hợp tải điện cảm, trong trường hợp tải điện dung, khi giá trị dòng tải và góc lệch pha φ tăng, điện áp đầu cực máy phát sẽ tăng Dòng điện phần ứng lúc này gây trợ từ cho máy phát Như vậy tải điện dung tạo điều kiện... hiện bằng cách tự động thay đổi kích từ máy phát điện theo sự thay đổi của phụ tải và các điều kiện khác - Tăng cường kích từ của máy phát điện khi điện áp của nó giảm xuống một cách đáng kể, việc tăng cường kích từ được thực hiện trong các trường hợp sau: + Đảm bảo khả năng khởi động các động cơ dị bộ rô to lồng sóc có công suất gần bằng công suất máy phát điện + Nâng cao độ tin cậy bảo vệ máy phát điện. .. thì tốc độ tăng kích từ chỉ còn phụ thuộc vào hằng số thời gian của mạch kích từ 1.5.1 Nguồn kích từ máy phát đồng bộ Nguồn kích từ máy phát đồng bộ có hai loại: 1.5.1.1 Nguồn kích từ độc lập Ở loại nguồn này, năng lượng kích từ máy phát độc lập với điện áp phần ứng của máy phát Nguồn kích từ là máy phát một chiều Dùng nguồn kích từ độc lập đảm bảo được độ tin cậy kích từ, song làm cho hệ thống kích... động điện áp đầu cực máy phát 1.4.2 Biến động của điện áp máy phát khi tải có tính chất điện cảm Phụ tải có tính điện cảm đặc trưng bằng góc lệch pha φ giữa U và I lớn hơn 0 (véc tơ điện áp vượt trước véc tơ dòng điện) Phương trình (2-5) biểu diễn bằng biểu đồ véc tơ như hình vẽ 2-1 Từ biểu đồ véc tơ ta thấy khi góc lệch giữa điện áp và dòng điện (tính chất tải) càng lớn thì các thành phần sức điện. .. điện áp máy phát là rất lớn, điện áp máy phát rất nhạy cảm với sự biến động của tải Do vậy, giải quyết vấn đề ổn định điện áp các trạm phát điện công suất nhỏ khó hơn các nguồn công suất lớn hơn rất nhiều 1.5 Mô hình cấu trúc hệ thống tự động điều chỉnh kích từ máy phát Hệ thống tự động điều chỉnh kích từ gồm hai bộ phận: - Nguồn kích từ: Nguồn kích từ có chức năng cung cấp dòng một chiều kích từ máy .   1.4. Bài toán điều khiển kích từ máy phát điện đồng bộ 1.4.1. Phương trình điện áp máy phát   . Hình vẽ 2-1: Biểu đồ véc tơ điện áp máy phát khi tải R - L 16 1.4.3. Biến động của điện áp máy phát khi tải có tính chất điện dung Ph.     g sau: 1. Tự động ổn định điện áp phát ra của các máy phát điện   