MỤC LỤC Bài 1. Bài 2. Bài 3. Bài 4. Bài 5. Bài 6. Bài 7. Bài 8. Bài 9. Chương trình điều khiển động cơ 3 pha 4 Đảo chiều động cơ 3 pha 5 Khởi động động cơ qua cuộn kháng 6 Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu 7 Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác 9 Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản 10 Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự 11 Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự 12 Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự 12 Bài 10. Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự 13 Bài 11. Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự 13 Bài 12. Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu 13 Bài 13. Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay 14 Bài 14. khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay 15 Bài 15. Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ 16 Bài 16. Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay 16 Bài 17. Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu 17 Bài 18. Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu 17 Bài 19. Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ 18 Bài 20. Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay 19 Bài 21. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3 cấp điện trở phụ 20 Bài 22. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng phương pháp đổi nối sao tam giác. 21 Bài 23. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON). 22 Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) 22 Programmable Logic Controller Bài 25. Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây chuyền M2 23 Bài 26. Chuông báo tiết học 24 Bài 27. Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng: 25 Bài 28. Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải 26 Bài 29. Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm. 27 Bài 30. Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản 28 Bài 31. Viết chương trình điều khiển bồn trộn 29 Bài 32. Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu 29 Bài 33. Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa 30 Bài 34. Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu 31 Bài 35. Viết chương trình điều khiển đèn giao thông 32 Bài 36. Chương trình điều khiển băng tải 33 Bài 37. Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải: 33 Bài 38. Viết chương trình phân loại sản phẩm 35 Bài 39. Chương trình điều khiển cánh tay Robot. 36 Bài 40. Viết chương trình điều khiển máy khoan 37 Bài 41. Viết chương trình điều khiển hệ thống nâng hàng 38 Bài 42. Bù công suất phản kháng 39 Bài 43. Điều khiển nhiệt độ 40 Bài 44. Hệ thống đóng hàng tự động 40 Bài 45. Hệ thống bể chứa chất lỏng 41 Bài 46. Điều khiển hệ thống bơm cấp nước cho toà nhà cao tầng 42 Bài 47. Điều khiển đèn chiếu sáng và cửa tự động 44 Bài 48. Chương trình điều khiển bãi giữ xe 44 Bài 49. Máy nghiền than 45 Bài 50. Điều khiển máy dập tự động 46 Bài 51. Điều khiển đèn dành cho người đi bộ 47 Bài 52. Tập hợp băng tải 48 Bài 53. Hệ thống thay đổi băng tải 48 Bài 54. Điều khiển tháp nước 50 2/71 Programmable Logic Controller Bài 55. Bồn trộn nhiên liệu 50 Bài 56. Điều khiển máy bơm nước 51 Bài 57. Hệ thống bơm nước thải 52 Bài 58. Điều khiển hệ thống ba máy bơm 53 Bài 59. Máy bán nước 54 Bài 60. Bồn trộn nhiên liệu 55 Bài 61. Điều khiển tám động cơ chạy theo yêu cầu 55 Bài 62. Viết chương trình điều khiển hệ thống vô nước chai 56 Bài 63. Phân loại chai bia 57 Bài 64. Thiết kế hệ thống khoan – doa đứng tự động. 58 Bài 65. Thiết kế 59 Bài 66. Hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển, khoan và doa sản phẩm được đặt trên băng chuyền. 60 Bài 67. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa. 61 Bài 68. Hệ thống khoan tự động 61 Bài 69. Hệ thống dập các phôi dư (ba dớ) của các sản phẩm sau khi đúc. 62 Bài 70. Hệ thống vận chuyển bìa cartoon 63 Bài 71. Hệ thống cấp bìa cartoon. 64 Bài 72. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đóng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên băng tải. 65 Bài 73. Hệ thống hàn phôi. 67 Bài 74. Hệ thống cấp phôi và di vận chuyển sản phẩm 68 Bài 75. Dây chuyền hàn tự động 69 Bài 76. Hệ thống nhúng mạ sản phẩm 70 Bài 77. Thiết kế hệ thống trộn hóa chất có mô hình 71 3/71 Programmable Logic Controller Bài 1. Chương trình điều khiển động cơ 3 pha Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha. Nhấn nút Start động cơ khởi động, nhấn nút Stop động cơ dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S7-200 CPU 214 SIEMENS Com Bảng thông số ngõ vào ra: Com 220 Ngõ vào I0.0 I0.1 Mô tả Nút Start Nút Stop Ngõ ra Q0.0 Mô tả Điều khiển Contactor K Chương trình điều khiển: Dạng LAD Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 4/71 Programmable Logic Controller Bài 2. Đảo chiều động cơ 3 pha Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều gián tiếp thông qua nút nhấn dừng) Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S7-200 CPU 214 SIEMENS Com Bảng thông số ngõ vào ra: Com 220 Ngõ vào I0.0 I0.1 I0.2 Mô tả Nút khởi động thuận Nút khởi động nghịch Nút dừng Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Mô tả Điều khiển Contactor thuận Điều khiển Contactor nghịch Chương trình điều khiển: Dạng LAD Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 AN Q0.0 = Q0.1 5/71 Programmable Logic Controller Bài tập làm thêm: Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều trực tiếp) Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 3. Khởi động động cơ qua cuộn kháng Viết chương trình khởi động cơ ba pha thông qua cuộn kháng. Nhấn nút Start động cơ khởi động, cuộn kháng được mắc nối tiếp vào động cơ, 5s sau hệ thống tự động ngắt cuộn kháng ra khỏi mạch phần ứng. Nhấn nút Stop động cơ dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S7-200 CPU 214 SIEMENS 6/71 Com Com 220 Programmable Logic Controller Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1 Mô tả Nút khởi động Nút dừng Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Mô tả Điều khiển Contactor K1 Điều khiển Contactor K2 Chương trình điều khiển: Dạng LAD Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.1 = Q0.0 TON T37, +50 Network 2 LD T37 O Q0.1 AN I0.1 = Q0.1 Bài 4. Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu, tự động ngắt biến áp ra khỏi mạch sau 5 giây. Dùng một nút dừng cho toàn hệ thống. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1 Mô tả Nút khởi động Nút dừng Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Q0.2 Mô tả Điều khiển Contactor K1 Điều khiển Contactor K2 Điều khiển Contactor K3 7/71 Programmable Logic Controller Sơ đồ kết nối dây: Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S7-200 CPU 214 SIEMENS Com Chương trình điều khiển: Com 220 Dạng LAD Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.2 = Q0.0 = Q0.1 Network 2 LD Q0.0 TON T33, +500 Network 3 LD T33 O Q0.2 AN I0.1 = Q0.2 8/71 Programmable Logic Controller Bài 5. Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác Viết chương trình khởi động động cơ ba pha ở chế độ sao tam giác. Khi nhấn nút Start động cơ khởi động ở chế độ hình sao, 5s sau tự động chuyển sang chế độ tam giác. Nhấn nút Stop động cơ dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S7-200 CPU 214 SIEMENS Com Bảng thông số ngõ vào ra: Com 220 Ngõ vào I0.0 I0.1 Mô tả Nút khởi động Nút dừng Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Q0.2 Mô tả Điều khiển Contactor K Điều khiển Contactor KY Điều khiển Contactor K∆ Giản đồ thời gian của hệ thống: 9/71 Programmable Logic Controller Start K KY KA Chương trình điều khiển: Dạng LAD Stop Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 AN Q0.2 = Q0.1 Network 2 LD Q0.0 TON T37, +50 Network 3 LD T37 = Q0.2 Bài 6. Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước M2, khi dừng M2 dừng trước M1. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 10/71 [...]... Controller Bài 7 Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 11/71 Programmable Logic Controller Bài 8 Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự Bài 9 Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự 12/71 Programmable Logic Controller Bài 10 Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự Bài 11 Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự Bài 12... Programmable Logic Controller Bài tập làm thêm: Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 14 khởi động qua biến... nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 19/71 Programmable Logic Controller Bài Tập Làm Thêm: Viết chương trình điều khiển mở máy cho động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ, tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút dừng Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết... mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 31/71 Programmable Logic Controller Bài 35 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông Thời gian sáng của các đèn như sau: Đèn xanh 30s Đèn vàng 5s Đèn đỏ 35s Tree Tree Tree Bài tập nâng cao: 1) Viết chương trình điều... 3~ V2 U2 W2 Bài 16 Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi tốc độ sau 5 giây Kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 16/71 Programmable Logic Controller Bài 17 Điều... tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 13 Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay trực tiếp Dùng một nút dừng cho hệ thống Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC. .. thì dừng hẳn Bồn trộn có thể dừng bằng cách ấn nút dừng “Stop“ Control Panel Start Stop 28/71 M Programmable Logic Controller Bài 31 Viết chương trình điều khiển bồn trộn Bài 32 Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu 29/71 Programmable Logic Controller Bài 33 Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa Một bồn chứa cần được làm đầy, khi nhấn nút Start thì van MV1 mở... Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 15/71 Programmable Logic Controller Bài 15 Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi tốc độ sau 5 giây Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết... thì đèn của hướng đó cháy sáng Khi một động cơ có sự cố thì toàn bộ hệ thống bị ngắt điện và đèn báo nhấp nháy liên tục Bài tập nâng cao: Viết chương trình điều khiển 5 băng tải bao gồm cả điều khiển các Valve dẫn hướng nhiên liệu (T1, T2, T3) 34/71 Programmable Logic Controller Bài 38 Viết chương trình phân loại sản phẩm Hình vẽ mô phỏng một hệ thống băng tải vận chuyển gỗ và sắp xếp các loại gỗ có... STL Bài 21 Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3 cấp điện trở phụ 20/71 Programmable Logic Controller Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1, sau 2s động cơ 2 khởi động, 2s kế tiếp là động cơ 3 Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START Bài . động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON). 22 Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) 22 Programmable. chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S 7-2 00 CPU 214 SIEMENS Com Bảng thông số ngõ vào ra: Com 220 Ngõ vào I0.0 I0.1 Mô tả Nút Start Nút. chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch kết nối tới PLC PLC S 7-2 00 CPU 214 SIEMENS Com Bảng thông số ngõ vào ra: Com 220 Ngõ vào I0.0 I0.1 I0.2 Mô tả Nút khởi