Cơ học máy - Lại Khắc Liễm

245 6.8K 93
Cơ học máy - Lại Khắc Liễm

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Cơ học máy - Lại Khắc Liễm tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực k...

Ngày đăng: 14/07/2015, 06:22

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • GIÁO TRÌNH CƠ HỌC MÁY

    • Mục lục

    • Lời nói đầu

    • Mở đầu

      • 1.Đối tượng của môn học

      • 2. Nội dung của môn học

      • 3. Vị trí của môn học

    • Chương Một: Cấu tạo cơ cấu

      • 1.1 Định nghĩa và khái niệm cơ bản

        • 1. Tiết máy

        • 2. Khâu

        • 3. Khớp động

        • 4. Phân loại khớp động

        • 5. Lược đồ động

        • 6. Chuỗi động - cơ cấu

      • 1.2 Bậc tự do cơ cấu

        • 1. Định nghĩa

        • 2.Công thức tính bậc tự do của cơ cấu không gian

        • 3. Công thức tính bậc tự do cơ cấu phẳng

        • 4.Ý nghĩa bậc tự do - Khâu dẫn và khâu bị dẫn

      • 1.3 Nhóm tĩnh định

        • 1. Nhóm tĩnh định

        • 2. Nguyên tắc tách nhóm

        • 3. Xếp loại nhóm

        • 4. Xếp loại cơ cấu

      • 1.4 Thay thế khớp cao bằng khớp thấp

    • Chương Hai: Phân tích động học cơ cấu

      • 2.1 Nội dung, Ý nghĩa và phương pháp

        • 1. Nội dung

        • 2. Ý nghĩa

        • 3. Phương pháp

      • 2.2 Phân tích động học bằng phương pháp giải tích

        • 1. Tổng quát

        • 2. Ví dụ

      • 2.3 Phân tích động học bằng phương pháp đồ họa vectơ

        • 1. Bài toán vị trí

        • 2. Bài toán vận tốc gia tốc

      • 2.4 Phân Tích Động Học Bằng Phương Pháp Đồ Thị

        • 1. Đồ thị vị trí

        • 2. Đồ thị vận tốc

        • 3. Đồ thị gia tốc

    • Chương ba: Phân Tích Lực Cơ Cấu

      • 3.1 Đại cương

        • I.Các Loại Lực

          • 1.Ngoại Lực

          • 2. Nội lực

          • 3. Lực quán tính

        • II. Điều kiện tĩnh định

          • 1. Số phương trình

          • 2. Số ẩn số

      • 3.2 Xác định áp lực khớp động

        • I. Áp lực khớp động ở cơ cấu tay quat - con trươt

        • II. Áp lực ở cơ cấu Culit

      • 3.3 Tính lực trên khâu dẫn

        • I. Tính lực cân băng

          • 1. Phương pháp phân tích lực

          • 2. Phương pháp di chuyển khả dĩ

          • 2. Tính áp lực khớp động giữa gía khâu dẫn

    • Chương Bốn : Ma sát

      • 4.1. Đại cương

        • 1. Phân loại ma sát

        • 2. Lực ma sát và hệ số ma sát

        • 3. Định luật Culong về ma sát trượt khô

        • 4. Nón ma sát - điều kiện chuyển động

      • 4.2 Ma sát trên khớp tịnh tiến

        • 1. Ma sát trên mặt phẳng nghêng

        • 2. Ma sát trên rãnh chữ V

        • 3. Ma sát trên khớp ren vit

      • 4.3 Ma sát trên khớp quay

        • 1. Ma sát trên ổ đỡ

        • 2. Ma sát trên ổ chắn

      • 4.4 Ma sát trên dây đai

      • 4.5 Ma sát lăn

    • Chương Năm: Cân bằng máy

      • 5.1 Mục đích và nội dung cân bằng máy

        • 1. Tác hại của lực quán tính

        • 2. Nội dung cân bằng máy

      • 5.2 Cân bằng vật quay

        • I. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ

          • 1. Nguyên tắc cân bằng

          • 2. Thí nghiệm cân bằng tĩnh

        • II. Cân bằng vật quay có bề dày lớn

          • 1. Nguyên tắc cân bằng

          • 2. sơ lược về máy cân bằng động

        • III. Tự cân bằng

      • 5.3 Cân bằng cơ cấu

        • 1. Phương pháp khối tâm

        • 2. Phương pháp cân bằng từng phần

    • Chương Sáu : Chuyển động thực và điều chỉnh chuyển động máy

      • 6.1 Phương trình chuyển động máy

        • I. Phương trình động năng

          • 1. Công của lực phát động

          • 2. Công của các lực cản

          • 3. Biến thiên động năng

          • 4. Phương trình động năng

        • II. Đại lượng thay thế - Khâu thay thế

          • 1. Moment thay thế các lực cản

          • 2. Moment quán tính thay thế

          • 3. Khâu thay thế

      • 6.2 Chuyển động thực của máy

        • I. Chế độ chuyển động của máy

          • 1. Chế độ chuyển động bình ổn

          • 2. Chế độ chuyển động không bình ổn

        • II. Xác định chuyển động thực của máy

          • 1. Phương pháp số

          • 2. Phương pháp đồ thị

        • III. Làm đều chuyển động máy

          • 1. Biện pháp làm đều

          • 2. xác điịnh Moment quán tính cần thiết của bánh đà

      • 6.4 Tiết chế chuyển động máy

        • I. Khái niệm cơ bản

        • II. cơ cấu của tiết chế ly tâm

          • 1. Cơ cấu tiết chế ly tâm trực tiếp

          • 2. Cơ cấu tiết chế ly tâm gián tiếp

          • 3. Cơ cấu tiết chế ly tâm gián tiếp có phản hồi cứng và phản hồi mềm

    • Chương Bảy: Hiệu suất

      • 7.1 Định nghĩa

      • 7.2 Hiệu suất của chuỗi các khớp động hay chuỗi các máy

        • 1. Hiệu suất của hệ thống nối tiếp

        • 2. Hiệu suất của hệ thống song song

    • Chương Tám: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

      • 8.1 Đại cương

        • I. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể của nó

          • 1. Cơ cấu bốn khâu bản lề

          • 2. Cơ cấu biến thể của bốn khâu bản lề

        • II. ưu và nhược điểm của cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

      • 8.2 Đặc điểm động học cơ cấu bốn khâu bản lề

        • I. Tỉ số truyền

          • 1, Định lý Ken-nơ-di(Kennedy: 1947-1928)

          • 2, Định lý Vi-lit (Willis: 1800-1875)

        • II. Hệ số năng suất

        • III. Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá

      • 8.3. Đặc điểm động học các cơ cấu biến thể

        • I. Cơ cấu tay quay - con trượt

          • 1. Quan hệ động học

          • 2. Hệ số năng suất

          • 3. Điều kiện quay toàn vòng

        • II Cơ cấu culit

          • 1. Tỉ số truyền

          • 2. Hệ số năng suất

          • 3. Điều kiện vòng quay

        • III. Cơ cấu sin

        • IV. Cơ cấu tang

        • V. Cơ cấu elip

        • VI. Cơ cấu Ondam (Oldham)

      • 8.4. Góc áp lực

      • 8.5. Một số ứng dụng cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

    • Chương Chín: Cơ Cấu Cam

      • 9.1. Đại Cương

        • 1. Định nghĩa

        • 2. phân loại cơ cấu cam

        • 3. Nội dung nghiên cứu

      • 9.2. Phân Tích Động Học Cơ Cấu Cam

        • I. Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn

          • 1. Quy luật chuyển vị

          • 2. Quy luật vận tốc, gia tốc

        • V. Cơ cấu cam cần đẩy đáy nhọn

      • 9.3. Phân Tích Lực Học Cơ Cấu Cam

      • 9.3. Tổng hợp cơ cấu cam

        • I. Xác định tâm quay của cam

          • 1. Trường hợp cần lắc đáy nhọn

          • 2. Trường hợp cam cần đẩy đáy nhọn

          • 3. Trường hợp cam cần đẩy đáy bằng

          • 2. Xác định biên dạng cam

    • Chương Mười: Cơ Cấu Bánh Răng Phẳng

      • 10.1. Đại Cương

        • I. Định Nghĩa - Phân loại

          • 1. Định nghĩa

          • 2. Phân loại

          • 3. Vài định nghĩa về bánh răng hình trụ bằng phẳng

        • II Định lý cơ bản về ăn khớp

          • 1. Tỉ số truyền

          • 2. Định lý cơ bản về ăn khớp

          • 3, Vóng lăn

      • 10.2. Bánh Răng Thân Khai Và Đặc Điểm Ăn Khớp Của Răng Thân Khai

        • I. Đường thân khai phù hợp với định lý cơ bản về ăn khớp

          • 1. Đường thân khai và tính chất

          • 2. Phương trình đường thân khai

          • 3. Đường thân khai phù hợp định lý cơ bản về ăn khớp

        • II. Đặc điểm ăn khớp của bánh răng thân khai

          • 1. Đường ăn khớp, góc ăn khớp

          • 2. Khả năng dịch tâm

          • 3. Điều kiện ăn khớp đều của một cặp bánh răng

          • 4. Hiện tượng trượt và mài mòn biên dạng răng

      • 10.3 Khái Niệm Về Hình Thành Biên Dạng Thân Khai

        • I. Nguyên lý hình thành biên dạng thân khai

          • 1. Các phương pháp

          • 2. Nguyên tắc hình thành biên dạng thân khai bằng dao thanh răng

        • II. Thông số chế tạo cơ bản của bánh răng

          • 1. Dạng của thanh răng sinh

          • 2. Thông số chế tạo cơ bản của bánh răng

      • 10.4. Bánh Răng Tiêu Chuẩn và Bánh Răng có Dịch Dao

        • I. Bánh răng tiêu chuẩn và bánh răng có dịch dao

          • 1. Khái Niệm

          • 2. Kích thước của răng

          • 3. Hiện tượng cắt chân răng và điều kiện không cắt chân răng

      • 10.5. Các Chế Độ Ăn Khớp Của Cặp Bánh Răng Thân Khai

        • I. Phương trình ăn khớp

          • 1. Phương trình ăn khớp

          • 2. Các chế độ ăn khớp

        • II. Các thông số ăn khớp và chế tạo

        • III. Đặc điểm sử dụng của một cặp bánh răng dịch chỉnh

      • 10.6. Bánh Răng Thẳng Và Bánh Răng nghiên

        • I. Bánh răng hình trụ răng thẳng

        • II. Bánh răng hình trụ răng nghiên

          • 1. Cách tạo mặt răng

          • 2. Thông số của bánh răng hình trụ răng nghiêng

          • 3. Bánh răng thay thế của bánh răng hình trụ nghiêng

          • 4. Ưu điểm và nhược điểm của bánh răng hình trụ răng nghiêng

    • Chương Mười Một: Cơ Cấu Bánh Răng Không Gian

      • 11.1 Cơ cấu bánh răng hình trụ chéo

        • 1. Đặc điểm cấu tạo

        • 2. Đặc điểm ăn khớp

      • 11.2 Cơ cấu trục vít-bánh vít

        • 1. Đặc điểm cấu tạo

        • 2. Đặc điềm ăn khớp

      • 11.3 Cơ cấu bánh răng nón

        • 1, Cấu tạo của bánh răng hình nón

        • 2. Thông số hình học của bánh răng hình nón răng thẳng

        • 3. Bánh răng thay thế của bánh răng hình nón răng thẳng

        • 4. Các dạng truyền động của cặp bánh răng nón

    • Chương Mười Hai:Hệ Thống Bánh Răng

      • 12.1. Đại Cương

        • I. Công dụng của hệ thống bánh răng

        • II. Phân loại hệ thống bánh răng

      • 12.2. Phân tích động học hệ bánh răng thường

      • 12.3. Phân tích động học hệ bánh răng vi sai

    • Chương Mười Ba: Cơ Cấu Đặc Biệt

      • 13.1. Cơ cấu các -đăng

        • 1. Nguyên lý cấu tạo

        • 2. Tỉ số truyền

        • 3. Cơ cấu Các- đăng kép

      • 13.2. Cơ cấu man

        • 1. Nguyên lý cấu tạo

        • 2. Động học cơ cấu man

      • 13.3. Cơ cấu bánh cóc

    • Tài Liệu Tham Khảo

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan