Đang tải... (xem toàn văn)
Đây là đồ án môn học chi tiết máy.thiết kế hộp giảm tốc i.MÌnh đã tính toán rất kỹ lưỡng và cụ thể các bạn có thể tham khảo và làm tôt hơn.Nếu bạn nào càn bản vẽ thì gửi mail cho mình mình sẽ gui cho.mail:quachthoa41gmail.com.
Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I Chọn động Xác định công suất cần thiết động Công suất cần thiết lớn N ct trục động đợc xác định theo công thức: Nct = Nt / η Trong ®ã : ♦ Nct - Công suất cần thiết trục động Nt - Công suất tính toán trục máy công tác Nt = F v 4580.0,42 = ≈ 1.92 KW 1000 1000 Víi F , v - lµ lùc kÐo vµ vận tốc băng tải - Hiệu suất chung hệ dẩn động Theo sơ đồ tải trọng đề : = k kbr ηmol ηx Tmm T1 Trong ®ã: - m = số cặp ổ lăn ; - k = số cặp bánh ; T2 tmm Tra bảng 2.3 , ta đợc hiệu suất: t1 t2 - ηol = 0,995 - hiƯu st cđa mét cặp ổ lăn; tck ( ổ lăn đợc che kÝn) - ηbr = 0,97 - hiƯu st cđa cặp bánh ; - k = 0.99 - hiệu suất khớp nốitrục đàn hồi; - x = 0,93 - hiƯu st cđa bé trun xÝch; (bé trun xÝch ®Ĩ hë ) Thay sè ta cã : η = 0.99 0,9954 0,972 0,93 ≈ 0,85 => Nct = Nt / η = 1.92 / 0.85 ≈ 2.26 KW Do tải trọng thay đổi nên ta chọn động theo công suất tơng đơng N t = Ntđ Vì công suất N tỷ lệ thuận với mô men T, ta có hệ số chuyển đổi mô men công suất nh sau : T t β = ∑ i i = 12 + 0,82 = 0,86 T t 8 ck Công suất tơng đơng Ntđ đợc xác định công thức nh sau: N td = β N t = 0.86.1.92 ≈ 1.65 KW Công suất yêu cầu động đợc xác định công thức: Nđc/yc = Ntđ / = 1.65 / 0.85 = 1.94 KW Xác định tốc độ ®ång bé cđa ®éng c¬ Chän s¬ bé tØ sè trun cđa toµn bé hƯ thèng lµ usb Theo bảng 2.4 (sách tính toán thiết kế tr 21 ); Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc đồng trục bánh trụ cấp usbh = 16 Chän tû sè trun bé trun ngoµi ( xÝch ) usbx = Theo công thức ( 2.15 ) ta cã : usb= usbh usbx = 16.3 = 48 Số vòng quay trục máy công tác ( tang ) lµ nlv : nlv = 60000.v 60000.0,42 = 26.7 vg/ph = πD π 300 Trong ®ã : v : vận tốc băng tải D : Dờng kính băng tải Số vòng quay sơ động nsb : nsb = nlv usb = 26.7.48 = 1281.6 vg/ph Chọn số vòng quay đồng động nđb = 1500 vg/ph Quy cách động phải tháa m·n ®ång thêi : N®c ≥ N®c/yc, n®c ≈ nsb Tmm T K T Tdn Với : Nđc/yc = 1.94 KW ; nsb =1281.6 vg/ph ; Tmm = 1,4 T1 Theo bảng phụ lục P 1.1 ( sách tính toán thiết kế tr 234) Ta chọn đợc kiểu động : K112S4 Các thông số kĩ thuật động nh sau : Nđc = 2.2 KW ; n®c = 1440 vg/ph ; Tk = 2,2 Tdn % =81.5 ; cos = 0,82 ;khối lợng động cơ:35 kg Kết luận: Động K122S có kích thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế II PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Xác định tỷ số truyền Ta cã : uc = uhép uxÝch Tû sè truyÒn chung uc = ndc 1440 = ≈ 54 nlv 26.7 54 Chän uxÝch = ⇒ uhép = = 18 uhép = u1 u2 Trong ®ã : u1 : TØ sè truyÒn cÊp nhanh u2 : TØ sè truyền cấp chậm hộp giảm tốc đồng trục nên để dùng hết khả tải cấp nhanh ta chän u1= u2 = u h = 18 = 4,24 Tính lại giá trị uxích theo u1và u2 hép gi¶m tèc uc 54 = =3 = u1 u 4,24.4,24 uxÝch KÕt luËn : uc = 54 ; u1 = u2 = 4,24 ; uxÝch = Xác định công xuất, momen số vòng quay trục Tính công suất, mô men, số vòng quay trục (I, II, III, T {tang}) hệ dẫn động Công suất : Nđc =2.2 kW ; nlv =26.7 vg/ph Do công suất thực động nhỏ công suất cần thiết chế độ lớn nhÊt Nct Trôc I NI = Nct ηk ηol = 2,26 0,99 0,995 = 2.23 KW Trôc II NII = NI ηol ηbr = 2,23 0,995 0,97 = 2,15 KW Trôc III NIII = NII ηbr ηol = 2,15 0,97 0,995 = 2,07 KW Truc tang Nt = NII ηx ηol = 2,07 0,93 0,995 = 1,92 KW Số vòng quay: Trục I nI = nđc = 1440 vg/ph n1 1440 = = 340 vg/ph u1 4,24 n 340 n III = = = 80 vg/ph Trôc III u 4,24 n 1440 = 26,7 vg/ph Truc tang nt = dc = uc 54 Trôc II n II = M« men NI 2,23 = 9,55.10 = 14789 N mm nI 1440 N 2,15 = 60390 N mm TII = 9,55 106 II = 9,55.10 n II 340 N 2,07 = 247106 N mm TIII = 9,55 106 III = 9,55.10 n III 80 N 1,92 = 686742 N mm Tt = 9,55 106 t = 9,55.10 nt 26,7 TI = 9,55 106 Bảng thông số u N(kw) n (vg/ph) T(N.mm) I u1= 4,24 2,23 1440 14789 II 2,15 340 60390 u2= 4,24 III 2,07 80 247106 T uxÝch= 1,92 26,7 686742 III TÝnh bé trun ngoµi – Bé trun xÝch Sè liệu đầu: Công suất N = NIII= 2.07 KW n1 = nIII = 80 vg/ph, n2 = 26,7 vg/ph , u = ux = , t¶i träng va ®Ëp võa, bé trun n»m ngang Chän lo¹i xÝch : Do vận tốc công suất truyền không cao ta chọn loại xích lăn Xác định thông số truyền Dạng hỏng chủ yếu nguy hiểm mòn, ta tính xích theo độ bền mòn -Theo bảng 5.4 (sách tÝnh to¸n thiÕt kÕ tr 80-T1 ) øng víi u = 3, ta chọn số đĩa nhỏ Z1 = 25, từ ta có số đĩa lớn Z2 = u Z1= 75 - Bớc xích( t ) đợc xác định theo công thức tính toán ( công thức 12-22) tra bảng 12.5 [ giáo trình chi tiết máy T2 tr 12-15 ] Ta có Tải trọng va ®Ëp võa, lÊy K® = 1,5 – hƯ sè tải trọng động Chọn khoảng cách trục a 40.t Ka = – hƯ sè chiỊu dµi xÝch Bé trun n»m ngang Ko = – hƯ số xét đến cách bố trí truyền Bộ truyền điều chỉnh đợc Kđc = 1- hệ số xét đến khả điều chỉnh Chọn phơng án bôi trơn định kỳ Kb = 1,5 - hệ số xét đến điều kiện bôi trơn Bộ truyền làm viÖc ca Kc = 1.25 - hÖ sè kể đến chế độ làm việc Theo công thức 5.4 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ) ta cã hƯ sè ®iỊu kiƯn sư dơng xÝch K = K® Ka Ko K®c Kb Kc =1,5 1,5 1,25 = 2,81 Hệ số đĩa dẩn KZ = 25/ Z1 = HƯ sè vßng quay Kn = n0 / n1 = 50/ 80 = 0,625 ; víi n0 = 50 vg/ph HƯ sè xÐt ®Õn sè d·y xÝch Kx = – chän xÝch mét d·y Theo c«ng thøc 12 22 (giáo trình chi tiết máy T2 tr 12-15) ta có công suất tính toán Ntt = K KZ Kn N / Kx = 2,81 0,625 2,07 / = 3,64 KW theo bảng 5.5 (sách tính toán thiết kÕ T1) víi n0 = 50 vg/ ph, ta chän bé xÝch mét d·y cã bíc xÝch t = 31,75 mm thoả mÃn điều kiện bền mòn Ntt < [N] = 5,83 KW đồng thời theo bảng 5.8 thoả mÃn điều kiện t < tmax - khoảng cách trơc s¬ bé a = 40 t = 40 31,75 =1270 mm Số mắt xích đợc xác định theo công thức X= 2.a/ t + 0,5( Z1 + Z2 ) + (Z2 - Z1 ) t / 42.a Thay số ta đợc X = 131.6 Ta chọn số mắt xích X = 132 ( mắt ) Ta tính xác khoảng cách trục a theo c«ng thøc [ X - 0,5( Z1 + Z ) ] − 2[ ( Z − Z1 ) / π ] a = 0,25.t.X - 0,5( Z1 + Z ) + thay số ta đợc a = 1276,75 mm để xích chịu lực căng lớn ta giảm khoảng cách trục a vừa tính đợc lợng a = ( 0,0020,004).a ta lấy a = 1274 mm Số lần va đập cña xÝch: i = Z1 n1 / (15 X) = 25 80/ (15 132) ≈ 1< [i] = 25 (bảng 5.9) Đờng kính đĩa xích Theo công thức 5.17 (sách tính toán thiết kế tr 86-T1 ) Ta cã : ®êng kÝnh ®Üa xÝch dÈn d1 = t/sin(π/Z1) = 31,75 / sin(π/25) = 253,32 mm ®êng kÝnh ®Üa xÝch bÞ dÈn d1 = t/sin(π/Z2) = 31,75 / sin(π/75) = 758,2 mm ♦ Lùc t¸c dơng lên trục đĩa xích đợc xác định theo công thức Fr = Kt Ft = 107.Kt N/ Z1 n1 t Trong ®ã Kt = 1,15 – hệ số xét đến trọng lợng xích tác dụng lên trục ( truyền nằm ngang ) Thay sè ta cã Fr = 107.1,15 2,07/ 25 80 31,75 = 2249.3 (N) iV TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC Vì hộp giảm tốc đồng trục, đà chọn tỷ số trun u 1= u2 ®ã bé trun cÊp nhanh không dùng hết khả tải ta tính bé trun cÊp chËm tríc , bé trun cÊp nhanh lấy gần nh toàn số liệu bé trun cÊp chËm A.TÝnh to¸n bé trun cÊp chËm (bánh trụ nghiêng) Các số liệu : NII = 2,15 KW , n3 = 340 v/ph , n4 = 80 v/ph T3 = 60390 N.mm , Bé trun lµm viƯc 40000 giê 1.Chän vËt liƯu Do kh«ng cã yêu cầu đặc biệt theo thống ho¸ thiÕt kÕ ta chän vËt liƯu nh sau: Bánh nhỏ(bánh 3) : Thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b3 = 850 MPa ;σch = 580 MPa Chän HB3 = 250 (HB) Bánh lớn(bánh 4) : Thép 45, cải thiện đạt độ rắn MB 192 240 có: b4 = 750 MPa ;σch = 450 MPa Chän HB4 = 200 (HB) Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép Do truyền làm việc điều kiện che kín đủ dầu bôi trơn nên dạng hỏng chủ yếu tróc mỏi, ta tính toán theo độ bền tiếp xúc ta xác định ứng suất tiếp xúc cho phép Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng bánh lớn đợc xác định theo công thøc N HE = 60.C ( n3 / u1 ) ∑ t i ∑ ( Ti / T1 ) t i / t ck Trong : C = số lần ¨n khíp cđa r¨ng mét vßng quay Σti= 40000 lµ tỉng thêi gian lµm viƯc cđa bé trun ti thời gian làm việc chế độ tải träng Ti tõ ®ã ta cã NHE4 = 60.1.(340/4,24).40000.(13.4/8 + 0,83.3/8) = 10,3.107 theo bảng 10.8 (giáo trình CTM- T1) ta cã sè chu kú c¬ së N HO cđa thép C45 thờng hoá chế tạo bánh lớn 10.106 , vËy NHE2 > NHO => lÊy hƯ sè ti thọ KHL = Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng bánh nhỏ lớn bánh lớn u lần NHE1= u NHE2= 4,24 10.107 = 42,4 107 theo bảng 10.8 với độ rắn bề mặt bánh nhỏ 250 HB lấy NHO= 17.106 vËy víi b¸nh nhá ta cịng cã NHE1 > NHO => lÊy hƯ sè ti thä KHL = Giới hạn bền mỏi tiếp xúc bánh nhỏ bánh lớn (theo bảng 10.7) [ Hgh3 ] =2.HB3 + 70 = 2.250 + 70 = 570 MPa [ σHgh4 ] =2.HB4 + 70 = 2.200 + 70 = 470 MPa øng st tiÕp xóc cho phÐp cđa bánh đợc xác định theo công thức [H ] = (σHgh /SH ) ZR ZV KL.KXH TÝnh s¬ bé lÊy ZR ZV KL.KXH = Do bánh không đợc tăng bề mặt nên chọn hệ số an toàn SH = 1,1 Ta cã [σH3 ] = (σHgh3 /SH ) ZR ZV KL.KXH = 570/1,1 = 518 MPa [σH4 ] = (σHgh4 /SH ) ZR ZV KL.KXH = 470/1,1 = 427 MPa truyền bảnh trụ nghiêng [H ] đợc xác định theo [σ H ] = 0,5( [σ H ] + [σ H ] ) = 0,5( 518 + 427 ) = 472,5MPa [σ H ] = 1,18[σ H ] = 1,18.427 = 504 MPa c«ng thøc VËy ta chän [σ H ] = 472,5 Mpa ứng suất tiếp xúc cho phép tải bánh Bánh : [H3 ]Max = 2,8 σch3 = 2,8 580 = 1624 Mpa B¸nh : [σH4 ]Max = 2,8 σch4 = 2,8 450 = 1260 Mpa VËy ta chän [σ H ] Max = 1260 MPa TÝnh øng suÊt uốn cho phép : Tơng tự ta có: Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng bánh lớn đợc xác định theo công thức N FE = 60.c.( ni / u i ) ∑ t i ∑ ( Ti / T1 ) t i / t ck NFE4 = 60 (340/ 4,24) 40000 ( 16.4/8 + 0,86.3/8 ) = 11,5.107 NFE4 > NFO = 4.106 NFO: Sè chu k× thay đổi ứng suất sở thử uốn KFL4= tơng tự => KFL3=1 Giới hạn mỏi uốn bánh công thức 10.74 bảng 10.6( giáo trình) Fgh3 = oFgh3 = 1,8.250 = 450 MPa σFgh4 = σoFgh4 = 1,8.200 = 360 MPa Bé trun lµm viƯc mét chiỊu => lÊy KFC = - hệ số ảnh hởng đặt tải, Hệ số an toàn SF = 1,75 - bảng 6.2 (sách tính toán thiết kế T1) Do theo công thøc 6.2a (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ T1) Ta cã : [σF3] = σFgh3 KFL3 KFC/SF = 450 / 1,75 = 257 MPa [σF4] = σFgh4 KFL4 KFC/SF = 360 / 1,75 = 206 MPa øng suÊt uốn cho phép qúa tải Bánh : [F3 ]Max = 0,8 σch3 = 0,8 580 = 464 MPa B¸nh : [σF4 ]Max = 0,8 σch4 = 0,8 450 = 360 MPa TÝnh khoảng cách trục: Xác định sơ khoảng cách trục theo công thức 6.15a (sách tính toán thiết kế T1) aω2 = 43(u2+1) T3 K Hβ [σ ]2 u a ψ H Trong ®ã: T3 – môn xoắn trục bánh chủ động T3 =60390 (N.mm) ψa = bω/ aω - hƯ sè chiỊu réng b¸nh truyền đặt không đối xứng với ổ nªn ta chän ψa = 0,25 ψd = ψa(u2+1)/ = 0,25 ( 4,24 +1 )/ = 0,655 Tra theo d ứng với bảng 6.7 (sách tính toán thiÕt kÕ T1) Ta cã: KHB = 1,05 60390.1,05 Thay vµo ta cã: aω2 = 43(4,24+1) [472,5]2 4,24 0,25 ≈ 145,26 mm Ta lÊy aω2 = 145 mm Các thông số ăn khớp: Mô đun pháp m = ( 0,01 ÷ 0,02 ) aω2 = 1,45÷ 2,90 mm Theo d·y tiªu chuÈn ta chän m = 2,5 Chän s¬ bé β = 100 => cosβ = 0,9848 => số bánh nhỏ (bánh 3) Z3 = aω2 cosβ/ m(u+1) = = 2.145.0,9848/ 2.5.(4,24+1) ≈21 Ta lấy Z3 = 21 => số bánh lớn (b¸nh 4) Z4 = u.Z3 = 4,24.21 = 89,04 Ta lấy Z4 = 89 Do tỷ số truyền thùc um = Z4/ Z3 = 89/ 21 = 4,238 TÝnh l¹i β : cosβ = m ( Z3 + Z4 ) / aω2 = 2,5.( 21+ 89 )/ 145 = 0,94827 β ≈18,5o = 18030’ §êng kÝnh vßng chia : d3 = dω3 = m Z3/ cosβ = 2,5 21 / 0,94827 ≈ 55,36 mm d4 = dω4 = m Z4/ cosβ = 2,5 89 / 0,94827 ≈ 234,63 mm bω = ψa aω = 0,25 145 = 36,25mm LÊy b = 40 mm Chiều rộng vành Hệ số trïng khíp εβ = bω sinβ / π.m = 40.0,317/ 3,14 2,5 =1,62 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Yêu cầu cần phải đảm bảo H ≤ [σH] σH = ZM ZH Zε 2.T3 K H (u m + 1) ; bw u m dϖ Trong ®ã : - ZM : HƯ sè xÐt đến ảnh hởng tính vật liệu; - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Zε : HƯ sè kĨ ®Õn sù trïng khíp răng; - KH : Hệ số tải trọng tÝnh vỊ tiÕp xóc; - bw : ChiỊu réng vµnh - dw : Đờng kính vòng chia bánh chđ ®éng; T3 = 60390 Nmm ; bw = 40 mm ; ZM = 274 MPa (tra b¶ng 65 ) ; - Góc prôfin góc ăn khớp : αt = αtw = arctg(tgα/cosβ) = arctg(tg200/ cos18,5) ≈21o tgβb = cos αt.tgβ = cos(21o).tg(18,5o)= 0,312 ⇒ βb = 17,33o ZH = cos β b = sin 2α tw cos(17,330 ) = 1,69 ; sin( 2.210 ) εα = [1,88 − 3,2(1 / Z + / Z ) ] cos β = [1,88 − 3,2(1 / 21 + / 89) ].0,94827 = 1,604, Zε = / ε α = / 1,604 ≈ 0,79 KH = KHβ KHVKHα ; KHβ = 1,05 (TÝnh trên); Vận tốc bánh dẫn : v = d w3 n3 π 55,36.340 = = 0,986 m/s; 60000 60000 v < m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chän cÊp chÝnh x¸c ; KHα = 1,13 (tra b¶ng 6.14) theo b¶ng 6.15 => δH =0,002 tra bảng 6.16 chọn go= 73 , Theo công thức 6.42 ν H = δ H g o v K Hv = + a w2 145 = 0,002.73.0,986 = 0,842 um 4,238 ν H bw d w3 0,842.40.55,36 = 1+ = 1,01 2.T3 K Hβ K Hα 2.60390.1,05.1,13 KH = KHβ KHV KHα = 1,05.1,01.1,13 ≈ 1,2 Thay sè : σH = 274.1,69.0,79 2.60390.1,2.(4,238 + 1) ≈ 442 MPa 40.4,238.(55,36) TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [σH] = [σH] ZRZVKxH Víi v = 0,986 m/s ⇒ ZV = (v× v < 5m/s ) , Cấp xác động học 9, chọn mức xác tiếp xúc Khi cần gia công đạt độ nhám R Z = 2,5 1,25 àm Do ZR = 0,95, với da< 700mm ⇒ KxH = ⇒ [σH] = 472,5.1.0,95.1 ≈ 449 MPa Do H [ H] nên thoả mÃn độ bền tiếp xúc Kiểm nghiệm độ bền uốn Yêu cầu F [F] ; Theo công thức 6.43 (sách tính toán thiết kế T1) σF3 = 2.T3.KFYεYβYF3/( bwdw3.m) TÝnh c¸c hƯ sè : Tra theo d ứng với bảng 6.7 (sách tính toán thiÕt kÕ T1), ta cã K Fβ = 1,12 ; với v < 2,5 m/s tra bảng 6.14 (sách tÝnh to¸n thiÕt kÕ T1, trang 107) cÊp chÝnh xác KF = 1,37 Tra bảng 6.16 chọn go= 73 Theo b¶ng 6.15 => δF =0,006 => ν F = δ F g o v1 K FV = + a w2 145 = 0,006.73.0,986 = 2,526 um 4,238 ν F bω d ω 2,526.40.55,36 = 1+ = 1,028 2.T3 K Fβ K Fα 2.60390.1,12.1,37 KF = KFβ.KFα.KFV = 1,12.1,37.1,028 = 1,577 Víi εα = 1,604 ⇒ Yε = 1/εα = 1/1,604 = 0,623; β = 18,5o ⇒ Yβ = - β/1400 = – 18,5°/1400 = 0,868; Số tơng đơng: Ztđ3 = Z3/cos3 = 21 /(0,94827)3 = 24,63 Zt®4 = Z4/cos3β = 89/(0,94827)3 = 104,37 Với Ztđ3 = 24,63, Ztđ4 = 104,37 tra bảng 6.18 trang 109 th× ta cã YF3= 3,95, YF4= 3,60; øng suÊt uèn : σF3 = 2.60390.1,577.0,623.0,868.3,95 / (40.55,36.2,5) = 73,5 MPa; σF4 = σF3 YF4 / YF3 = 73,5.3,60/ 3,95 = 67 MPa; Ta thÊy ®é bỊn n đợc thoả mÃn F3 < [F3] =257 MPa, F4< [F4] = 206 MPa; Kiểm nghiệm t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,4 σH4max = σH K qt = 442 1,4 = 522,98 MPa < [σH]max = 1260 MPa; σF3max = σF3 Kqt = 73,5 1,4 = 102,9 MPa ; σF4 max = σF4 Kqt = 67 1,4 = 93,8 MPa v× σF3max < [σF3]max = 464 MPa, σF4max < [σF4]max = 360 MPa nên thoả mÃn điều kiện tải Kết ln : Bé trun cÊp chËm lµm viƯc an toµn Thông số truyền cấp chậm : - Mô đun pháp m = 2,5 mm - Khoảng cách trục : a = 145 mm - Đờng kính vßng chia : d3 = dω3 = m Z3/ cosβ = 2,5 21 / 0,94827 ≈ 55,36 mm d4 = dω4 = m Z4/ cosβ = 2,5 89 / 0,94827 234,63 mm - Đờng kính đỉnh : da3 = d3 + 2.m = 55,36 + 2,5 = 60,36 mm, da4 = d4 + 2.m = 234,63 + 2,5 = 239,63 mm, - §êng kính đáy : df3 = d3 - 2,5 m =5,36 - 2,5 2,5 = 49,11 mm, df4 = d4 - 2,5 m = 234,63 - 2,5 2,5 = 228,38 mm, - Đờng kính sở : db3 = d3 cos α = 55,36 cos 200 = 52,02 mm, db2 = d4 cos α = 234,63 cos 20° = 220,05 mm - Chiều rộng vành b = 40 mm - Góc nghiêng răng: 18,5o = 18030 - Góc prôfin góc ăn khớp : t = αtw = arctg(tgα/cosβ) = arctg(tg200/ cos18,5) ≈21o - HÖ sè trïng khíp εβ = bω sinβ / π.m = 40.0,317/ 3,14 2,5 =1,62 B.TÝnh to¸n bé trun cÊp nhanh (bánh trụ nghiêng) Do hộp đồng trục, truyền cấp nhanh không dùng hết khả tải ta lấy thông số nh truyền cấp chậm, riêng chiều rộng bánh lấy 2/3 chiều rộng bánh cÊp chËm bω1 = bω /3 = 2.40/3 ≈ 27 lấy b1 = 30 mm Với thông số nh ta tiến hành kiểm nghiệm độ bền chúng Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Yêu cầu cần phải đảm bảo H [H] H = ZM ZH Zε 2.T1 K H (u m + 1) ; bϖ u m d ϖ Trong ®ã : - ZM : HƯ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liƯu; - ZH : HƯ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Zε : HƯ sè kĨ ®Õn sù trïng khíp cđa răng; - KH : Hệ số tải trọng tính vỊ tiÕp xóc; 10 l32 = 0,5.(lm32+ b0 )+k1 +k2 = 59 (mm) l31 = 2.l32 = 118 (mm) l33 = l31 + lc33 = l31 + 0,5.(lm33+ b0 )+k3 +hn = 184,5 (mm) l33 Sơ đồ (sơ bộ) khoảng cách hộp giảm tốc: l32 l11 l13 l12 k3 l31 k1 l12 hn k2 lm22 lm21 lm33 lm22 l22 l2316 l21 Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục vào Tính phản lực R (chỉ số thứ tự phơng , trục,đầu ổ) vẽ biểu đồ mômen Fk Ry10 Fk Rx10 F r1 F Fa1 ∑ Y = R y10 + Fr1 + R y11 = 0Fa1 t1 ChiÕu c¸c lùc theo trôc oy : dϖ 1 ∑ M o = Fa1 + Fr1 l13 + R y11 l11 = Ry11 Rx11 Gi¶i hệ ta đợc Ry11 =-158 (N), Ry10 = -58 (N) Vậy chiều Ry11 Ry10 ngợc với chiều hình vẽ X = Fk + R x10 + Ft1 + R x11 = Theo trôc ox: ∑ M o =Fk l12 − Ft1 l13 − R x11 2l13 = Gi¶i hƯ ta đợc Rx11 = -174(N), Rx10 = -508 (N) Vậy chiều Rx11 Rx10 ngợc với chiều hình vẽ Từ ta có sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục vào nh trang sau: 17 Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục vào Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục Tính phản lực R (chỉ số thứ tự phơng , trục,đầu ổ) vẽ biểu đồ mômen Fa4 ChiÕu c¸c lùc theo trơc oy : 18 ∑ Y = − R y 30 + Fr + R y 31 = dϖ + Fr l 32 + R y 31 l 31 = ∑ M o = − Fa Giải hệ ta đợc Ry31 = 284,2 (N), Ry30 = 1167, (N) Theo trôc ox: ∑ X = Fx + R x 30 − Ft − R x 31 = ∑ M o = − Fx l 33 + Ft l 32 + R x 31 l 31 = Giải hệ ta đợc Rx31 = 2426 (N), Rx30 = 2358,7 (N) Từ ta có sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục nh trang sau: F a 19 Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục trung gian Tính phản lực R (chỉ số thứ tự phơng , trục,đầu ổ) vẽ biểu đồ mômen Fa2 Fa3 Y = R y 20 − Fr − Fr + R y11 = ChiÕu c¸c lùc theo trôc oy : dϖ dϖ + Fr l 23 − Fa 3 + R y 21 l 21 = ∑ M o = Fa 2 Giải hệ ta ®ỵc Ry21 =720,5 (N), Ry20 = 378,7 (N) ∑ X = − R x 20 − Ft + Ft3 - R x 21 = ∑ M o =Ft l 22 − Ft l 23 + R x 21 l 21 = Theo trục ox: Giải hệ ta đợc Rx21 = 1546,4 (N), Rx20 = 101,6 (N) Tõ ®ã ta cã sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu cđa trơc trung gian nh trang sau: 20 F a2 F a3 Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kÕt cÊu cđa trơc trung gian c KiĨm nghiƯm trơc độ bền mỏi : Do yêu cầu đề cho phép ta cần tính xác cho trục nên ta chọn trục trung gian để tính ( trơc II ) Dùa vµo kÕt cÊu cđa trục II đà chọn sơ nh biểu đồ mô men tơng ứng đà vẽ ta thấy tiết diện nguy hiểm cần đợc kiểm tra độ bền mỏi tiết diện lắp bánh 21 Các ổ lăn trục lắp theo kiểu k6 lắp bánh theo kiểu k6 kết hợp lắp then Theo điều kiện công nghệ để lắp ráp ta chọn then vị trí loại then , Theo bảng 9.1a ta chän then b»ng cã kÝch thíc nh sau: Bxh =14x9 t1 = t2 = 5,5 (mm) lt1 = 36 (mm) lt2= 40 (mm) Mô men uốn tổng tiết diện j trục Mj đợc xác định theo c«ng thøc 10.15 M j = M y2j + M x2j Theo ct 10.16 ta có mômen tơng đơng tiết diện trục : M tdj = M j + 0,75T j Tại tiết diện lắp bánh rămg ( tiết diện ) My = 5740,4 N.mm , Mx = 42360,75 N.mm , T1 = 60390 N.mm thay vào ta đợc : 2 M = M x1 + M y1 = 42360,75 + 5740,4 ≈ 42748 (N.mm) M td = M 12 + 0,75.T12 = 42748 + 0,75.60390 = 67547 (N.mm) Tại tiết diện lắp bánh rămg ( tiÕt diÖn ) My = 91237,6N.mm , Mx = 62715,9(N.mm) , T2 = 60390 N.mm 2 M = M x + M y = 62715,9 + 91237,6 ≈ 110714 (N.mm) M td = M + 0,75.T22 = 110714 + 0,75.60390 122445 (N.mm) Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm: Kết cấu trục thiết kế đợc phải thoả mÃn điều kiện: s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 ≥ [ s ] Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 2,5 cần tăng độ cøng th× [s] = 2,5 sσ , sτ - hệ số an toàn xét riêng cho trờng hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp, đợc tính theo công thức sau đây: s = kd σ a +ψ σ σ m 22 sτ = ; τ−1 kτd τa +ψτ τm ®ã : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kì đối xứng Vật liệu thép 45 nên -1= 0,436b, -1 0,58-1 a, a, m, m biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện xét Tra bảng 10.5 trục lµm b»ng thÐp C45 ; cã σb = 600 MPa ⇒ σ-1 = 0,436.600 = 261,6MPa ⇒ τ-1 ≈ 0,58σ-1 = 0,58 261,6 =151,7 MPa XÐt t¹i tiÕt diƯn Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng ,do σa tÝnh theo ct 10.22 W1 = π d b.t1 ( d − t1 ) = 8907,85 − 32 2d σm = 0, σa=σmax= M1/W1= 4,8 MPa V× trơc quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động , m1 , a tÝnh theo ct 10.23 W01 = π d b.t1 ( d − t1 ) − = 17849,5 16 2d m1 = a = T/2Wo1 = 1,692 MPa Phơng pháp gia công máy tiện , tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 2,5 0,63 àm, theo bảng 10.8 , hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt Kx = 1,1 Không dùng phơng pháp tăng bền bề mặt hệ số tăng bền Ky =1 Theo bảng 10.12 dung dao phay ngãn , hÖ sè tËp trung øng st t¹i r·nh then øng víi vËt liƯu σb = 600 MPa lµ Kσ = 1,76 vµ Kτ = 1,54 Tõ b¶ng 10.10 víi d = 45 mm, lÊy = 0,82 = 0,77 ta xác định đợc tỉ số K/ K/ rÃnh then tiết diện nµy Kσ/εσ= 1,76/0,82 = 2,146 Kτ/ετ= 1,54/0,77 = Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp đà chọn b = 600Mpa đờng kính tiết diện nguy hiểm ta tra đợc tỉ số K/ = 2,06 K/ = 1,64 Xác định hệ số Kd Kd theo ct 10.25 vµ ct 10.26 K Kσd = σ + K x − 1 K y = ( 2,146 + 1,1 − 1) = 2,246 ε σ K Kτd = τ + K x − 1 K y = ( + 1,1 − 1) = 2,1 ε τ HÖ số an toàn xét riêng ứng suất pháp s theo ct 10.20 23 sσ = σ −1 261,6 = = 24,27 Kσd σ a +ψσ σ m 2,246.4,8 HÖ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp s theo ct 10.21 sτ = τ −1 151,7 = = 42,69 Kτd τ a + ψ τ τ m 2,1.1,692 HƯ sè an toµn s theo ct 10.19 s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 = 24,27.42,69 / 24,27 + 42,69 = 21,1 >> [ σ ] = 1,5 Ta thấy hệ số an toàn lớn so với hệ số an toàn cho phép nên ta giảm đờng kính trục taị tiết diện xuống d 22= 30 mm, đồng thời chọn lại then víi kÝch thíc (b x h = x , t = 4, l1 = 36) vµ kiĨm nghiƯm l¹i ta thÊy : Trơc t¹i tiÕt diƯn thoả mÃn độ bền mỏi với hệ số an toàn S= 6,24 Xét tiết diện có d23 = 45 (mm) T¬ng tù nh tiÕt diƯn Theo b¶ng 10.12 dung dao phay ngãn , hƯ sè tËp trung øng st t¹i r·nh then øng víi vËt liƯu σb = 600 MPa lµ Kσ = 1,76 vµ Kτ = 1,54 Tõ b¶ng 10.10 víi d = 45 mm, lấy = 0,82 = 0,77 ta xác định đợc tỉ số K/ K/ rÃnh then tiÕt diƯn nµy Kσ/εσ= 1,76/0,82 = 2,146 Kτ/ετ= 1,54/0,77 = Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp đà chọn b = 600Mpa đờng kính tiết diện nguy hiểm ta tra đợc tỉ số K/ = 2,06 K/ = 1,64 Phơng pháp gia công máy tiện tiết diện đạt Ra = 2,5 0,63 àm, theo b¶ng 10.8 , hƯ sè tËp trung øng st trạng thái bề mặt K x = 1,1 Không dùng phơng pháp tăng bền bề mặt hệ số tăng bền Ky =1 Với trục thép Cacbon => ψσ =0,05 ; ψτ = Theo ct 10.22 π d b.t1 ( d − t1 ) W2 = − = 8907,85 32 2d σm = 0, σa=σmax= M2/W2 = 12,42 MPa Theo ct 10.23 W02 = π d b.t1 ( d − t1 ) − = 17849,5 16 2d τm1 = τa = τ/2 = T/2Wo = 1,692 MPa Theo ct 10.25 vµ 10.26 => hƯ sè Kσd =2,246 vµ Kτd =2,1 24 HƯ sè an toµn xét riêng ứng suất pháp s theo ct 10.20 sσ = σ −1 261,6 = = 9,378 K σ d σ a + ψ σ σ m 2,246.12,34 HÖ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp s theo ct 10.21 sτ = τ −1 151,7 = = 42,69 K τd τ a + ψ τ τ m 2,1.1,692 HƯ sè an toµn s theo ct 10.19 s = sσ sτ / sσ2 + sτ2 = 9,378.42,69 / 9,378 + 42,69 = 9,16 >> [ σ ] = 1,5 Ta giảm đờng kính trục taị tiết diện xuống tiết diện d23= 30 mm, đồng thời chọn lại then với kÝch thíc (b x h = x , t1 = 4, l2 = 40) kiểm nghiệm lại ta thấy : Trục tiết diện thoả mÃn độ bền mỏi với hệ số an toàn S= 2,7 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh (Công thức 10.27.10.30) Điều kiện trục thoả mÃn độ bền tÜnh lµ: σ td = σ + 3.τ ≤ [σ ] Trong ®ã : σ =Mmax/(0,1.d3) = 110714/(0,1.303) = 41 MPa τ = Tmax/(0,2.d3) = 60390/(0,2.303) = 11,2 MPa [σ] = 0,8 σch = 0,8.340 = 272 MPa; Thay số ta đợc: td = 412 + 11,2 = 42,5MPa < [σ ] = 272MPa Trôc thoả mÃn độ bền tĩnh Kiểm nghiệm độ bền cđa then §é bỊn dËp ct 9.1 σd = §é bỊn c¾t ct 9.2 τc = TiÕt diƯn d (mm) 30 30 2.T d lt (h − t1 ) 2.T d l t b ≤ [σ d ] ≤ [τ c ] l (mm) 36 40 bxh 8x7 8x7 t1 (mm) 4 T (N.mm) 60390 60390 σd (MPa) 37,28 33,55 τc (MPa) 13,98 12,58 Theo b¶ng 9.5 với tải trọng va đập vừa, vật liệu may thép, mối lắp cố định ta chọn [d] =50 (Mpa) [τc] = 2/3 ( 60 ÷ 90 ) = ( 40 ữ 60 ) (Mpa) Vậy mối ghép then thoả mÃn độ bền dập độ bền cắt 25 vI CHọN ổ LĂN 1.Chọn ổ lăn cho trục vào hộp giảm tốc: Lực dỏctục bánh tác dụng lên ổ Fa = Fa1 = 178,7 N Chiều tác dụng vào ổ Lực hớng tâm: Trên ổ Fr1 = R + R x2 = 58 + 508 = 511.3 N y 10 Trªn ỉ Fr2 = 10 R 211 + Rx211 = 158 + 174 = 235 N y XÐt tØ sè Fa/Fr : ta thÊy tØ sè Fa/Fr = 178,7/ 235 ≈ 0,76 > 0,3 tøc lực dọc trục đáng kể, mà trục quay với tốc độ động nên ta chọn loại ổ ổ bi đỡ - chặn dÃy, có sơ ®å bè trÝ nh sau: Dùa vµo ®êng kÝnh ngâng trục Fr1 d =30 mm, tra bảng P2.12 chọn loại ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp có kÝ hiƯu : 46306 §êng kÝnh d =30 mm, đờng kính D = 72 mm Khả tải động C = 25,6 kN, khả tải tĩnh Co = 18,17 kN; B =19 (mm) r = , r1 =1 (mm) Gãc tiÕp xóc α = 26o §êng kÝnh bi db = 0,64(D-d) =26,88 (mm) Fr2 Fs1 F s2 Fa1 2.Chọn ổ lăn cho trục trung gian cđa hép gi¶m tèc Ta cã lùc däc trơc bánh tác dụng lên ổ Fa = Fa3 – Fa2 = 730 – 178,7 = 551,3 ( N) Chiều tác dụng vào ổ Lực hớng tâm: Trên æ Fr3 = R + Rx2 = 378,7 + 101,6 = 392,1 N y 20 Trªn æ Fr4 = 20 R 21 + Rx221 = 720,5 + 1546,4 = 1706 N y XÐt tØ sè Fa/Fr : ta thÊy tØ sè Fa/Fr = 551,3/1706 ≈ 0,33 > 0,3 tøc lµ lùc däc trục đáng kể, mà trục quay với tốc độ n = 340 ( v/ph ), víi ®êng kÝnh ngâng trơc d20 = d23 = 25 (mm) , t¶i träng không lớn nên tra bảng P2.12 ta chọn loại ổ ổ bi đỡ - chặn dÃy cỡ trung hẹp có ký hiệu : 46305 Đờng kính d = 25 (mm) Fr3 Fr4 Đờng kính D = 62 (mm) B =19 (mm) r = , r1 =1 (mm) Fs F s4 o Gãc tiÕp xóc α = 12 §êng kÝnh bi Fa db = 0,64(D-d) =23,68 (mm) Khả tải động C = 21,1 KN ; Khả tải tĩnh Co =14,9 KN Sơ đồ bố trí nh : lực dọc trục phụ lực hớng tâm gây nên tác dụng lên ổ : 26 Fs = e Fr3 = 0,34 392,1 = 133,314 (N) Fs4 = e Fr4 = 0,34 1706 = 580,04 (N) Fs = Fs4 - Fs = 446,726 (N) ngỵc chiỊu víi Fa Víi e = 0,34 (tra bảng 11.4) Do Fs3 < Fs4 Fa > Fs = Fs4 - Fs3 Tỉng lùc däc trơc t¸c dụng lên ổ Fa3 Fa4: Với ổ Fa3 = Fs3 = 133,314 ( N ) Víi æ Fa4 = Fa + Fs3 = 551,3 + 133,3 = 684,6 ( N ) ♦ KiĨm nghiƯm kh¶ tải : Do ổ chịu đồng thời lực dọc trục lực hớng tâm lớn nên ta kiểm nghiệm cho ổ a, Khả tải động: Theo ct 11.3 tải trọng động quy ớc là: Q = ( XV.Fr + YFa ) kt kđ Trong : V =1 vòng quay Fr = Fr4 =1706 (N) Fa = Fa4 = 684,6 ( N ) kt = 1- hƯ sè kĨ ®Õn ¶nh hëng cđa nhiƯt ®énhiƯt ®é t ≤ 100oC k® = 1,3 - hệ số kể đến đặc tính tải träng ( b¶ng 11 3) X = - hƯ số tải trọng hớng tâm ( bảng 11.4 ) Y = - hƯ sè t¶i träng däc trơc ( b¶ng 11.4 ) 2217,8 (N) Q = (1.1.1706 + 684,6 ) 1.1,3 = Theo ct 11.1 Kh¶ tải động C d = Q.m L Tuổi thọ cđa ỉ bi m = Thêi gian lµm viƯc tÝnh b»ng giêi cđa ỉ Lh = 106 L/60.n = 40000 giê L = Lh n 60 10-6 = 40000 340 60 10-6 = 816 triệu vòng Hệ số khả tải động: C d = 2,2178.3 816 = 20,725 kN Do Cd = 20,725 kN < C = 21,1 kN Loại ổ lăn đà chọn đảm bảo khả tải động b, Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tải trọng tính toán theo ct 11.19 víi Fa = 684,6 ( N ) Q0 = X0.Fr + Y0 Fa Víi X0 = 0,5 , Y0 = 0,47 ( b¶ng 11.6 ) Fr = Fr4= 1706 ( N ) => Q0 = 0,5.1706 + 0,47 684,6 = 1174,8 (N) Theo ct 11.20 th× Q1 = 1706 (N) =1,706 (kN) Chän Q = Q1 ®Ĩ kiĨm tra v× Q1 > Q0 27 => Q1 = 1,706 kN < C0 = 14,9 kN VËy loại ổ lăn thoả mÃn khả tải tĩnh Chọn ổ lăn cho trục hộp giảm tốc: Ta có lực dọc trục bánh tác dụng lên ổ Fa = Fa4 = 730 ( N) Chiều tác dụng vào ổ Lực hớng tâm : Trªn ỉ Fr5 = Trªn ỉ Fr6 = R 30 + R x230 = 1167 + 2358,7 = 2631,6 N y R 31 + R x231 = 284,2 + 2426 = 2442,6 N y XÐt tØ sè Fa/Fr : ta thÊy tØ sè Fa/Fr = 730/2631,6 ≈ 0,27 < 0,3 tøc lực dọc trục không đáng kể so với lực hớng tâm , với đờng kính ngõng trục d30 = d32= 40 (mm) , tải trọng không lớn nên tra bảng P2.7 ta chọn loại ổ ổ bi ®ì mét d·y cì trung cã ký hiƯu lµ : 308 Đờng kính d =40 mm, đờng kính D = 90 mm Khả tải động C = 31,9 kN, khả tải tĩnh Co = 21,7 kN; B = 23 (mm), r = 2,5 (mm) §êng kÝnh bi db = 15,08 (mm Fr5 Fr6 Sơ đồ nh hình bên: F a Các thông số ổ lăn hộp giảm tốc hai cấp đồng trục: Trục vào(trục I): Loại ổ: ổ bi đỡ chặn mét d·y KÝ hiƯu: 46306, cì trung hĐp, d =30 mm, D = 72 mm, B =19 mm, r = mm, r1 = mm, C = 25,6 kN, C0 = 18,17 kN Trơc trung gian(trơc II): Lo¹i ỉ: ổ bi đỡ chặn dÃy Kí hiệu: 46305, cì trung hĐp , d =25 mm, D = 62 mm, B =17 mm, r = mm, r1 = mm, C = 21,1 kN, C0 = 14,9 kN Trục ra(trục III): Loại ổ: ổ bi đỡ dÃy KÝ hiƯu: 308, cì trung, d =40 mm, D = 90mm, B = 23 mm, r = 2,5 mm, C = 31,9 kN, C0 = 21,7 kN Vii Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôI trơn đIều chỉnh ăn khớp 1.Tính kết cấu vỏ hộp: Chọn kết cấu đúc cho vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục Các kích thớc đợc trình bày trang sau 2.Bôi trơn hộp giảm tốc: Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng 1/4 bán kính bánh lớn, khoảng 30 mm 3.Dầu bôi trơn hộp giảm tốc : Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 28 4.Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp: Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ 5.Điều chỉnh ăn khớp: Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10 % so với chiều rộng bánh lớn Các kích thớc phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc: Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân hộp, = 0,03.a + = 0,03.145 + = 7,2 mm vỏ đúc nênlấy = 10 mm Nắp hộp, δ1 = 0,9 δ = 0,9 10 = mm Gân tăng cứng: Chiều dày, e e =(0,8 ữ 1) = ÷ 10, chän e = 10 mm ChiỊu cao, h h < 5.δ = 50 mm §é dèc Khoảng 2o Đờng kính: d1 = 0,04.a+10 = 0,04.215 + 10 =18.6 Bulông nền, d1 d1 =M20 Bulông cạnh æ, d2 d2 = 0,8.d1 = 0,8 20 = M16 Bulông ghép bích nắp thân, d3 d3 = (0,8ữ 0,9).d2 ⇒ d3 = M14 VÝt ghÐp l¾p ỉ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ d4 = M10 d5 =( 0,5 ÷ 0,6).d2 d5 = M8 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4 ữ 1,5) d3 , chän S3 = 20 mm ChiỊu dµy bích náp hộp, S4 S4 = ( 0,9 ữ 1) S3 = 18 mm BỊ réng bÝch n¾p hép, K3 K3 = K2 – ( 3÷5 ) mm = 50 – = 45 mm KÝch thíc gèi trơc: §êng kính tâm lỗ vít, D3, Định theo kích thớc nắp ổ D2 29 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 K2 =E2 + R2 + (3ữ5)= 25 + 20 + = 50 mm Tâm lỗ bulông c¹nh ỉ: E2 E = 1,6.d = 1,6 16 = 25 mm k khoảng cách từ tâm bulông ®Õn R2 = 1,3 d2 = 1,3 16 = 20 mm mép lỗ k 1,2.d2 =19,2 Chiều cao h ⇒ k = 20 mm h: phô thuéc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 = 28 mm Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1 3.d1 ≈ 3.20 = 60 mm q = K1 + 2δ = 44 + 2.10 = 80 mm; Khe hë chi tiết: Giữa bánh với thành hép ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ = 10 mm Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ ⇒ ∆1 = 30 mm Giữa mặt bên bánh với = 10 mm Số lợng bulông Z Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ 1200 / 200 = chän Z = 30 ... Rx10 ngợc với chi? ??u hình vẽ Từ ta có sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục vào nh trang sau: 17 Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục vào Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục Tính... = 2358,7 (N) Tõ ®ã ta có sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cÊu cđa trơc nh trang sau: F a 19 Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen kết cấu trục trung gian Tính... khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chi? ??u rộng bánh nhỏ tăng lên 10 % so với chi? ??u rộng bánh lớn Các kích thớc phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc: Tên gọi Biểu thức tính toán Chi? ??u dày: Thân hộp,