Bài tập lớn môn PLC Mục lục 1.1 Lựa chọn thiết bị 1.2 Xây dựng sơ đồ khối 1.3 Xây dưng thuật toán 1.4 Xây dựng phần mềm Chương 3 kết quả đề tài 3.1 Ket quả nghiên cứu lý thuyết.,., Ket quả thực nghiệm 1 Chuong 1 : Cơ sở lý thuyết. 1.1 Mục đích của đề tài. Hiện nay các công ty xí nghiệp ở Việt Nam đang tiến hành lắp đặt và cải tạo mới, mạnh dạn đưa vào các thiết bị, công nghệ tiên tiến, bên cạnh đỏ còn nhiều nhả máy, xí nghiệp có ứng dụng công nghệ nhưng chưa đồng bộ còn thủ công. Do đó việc điều khiển còn hạn ché nên săn phẩm làm ra chưa dược như mong muốn. Bên cạnh đó vấn đề tiết kiệm năng lượng trong quá trình sử dụng công nghệ cũng là vấn đề cần quan tâm khi nước ta hiện any đang thiếu điện và các nhà máy xí nghiệp cần áp dụng thiết bi và công nghệ vào qua trình điều khiến để giảm được lượng tiêu thụ điện và giảm được chi phí sản xuất Hiểu được tầm quan trọng của việc đó nên nhóm tôi đã chon đề tài: ” ứng dụng PLC S7 200 đo, điều khiển và cảnh báo nhiệt độ trong lò vói giải đo [0-1200 ]°c 1.2 Phưong pháp đo. Với đại lượng nhiêt chúng ta có các phương pháp đo tiếp xúc và không tiếp xúc: 1.2.1 phương pháp đo tiếp xúc 1.2.1.1 Cặp nhiệt điện trở ( Thermocoiiptes ). - Cấu tạo: Gồm 2 chất liệu kim loại khác nhau, hàn dính một đầu. - Nguyên lý: Nhiệt độ thay đối cho ra sức điện động thay đổi ( raV). - Ưu điểm: Bền, đo nhiệt độ cao. - Khuyết điếm; Nhiều yếu tố ảnh hướng làm sai số. Độ nhạy không cao. - Thường dùng: Lò nhiệt, môi trường khắt nghiệt, đo nhiệt nhớt máy nén,,,. -Tầm đo: -100 D.C<1400D.C - Gồm 2 dây kim loại khác nhau được hàn dính 1 đầu gọi là đàu nóng ( hay đầu đo), hai đầu còn lại gọi là đầu lạnh ( hay là đầu chuân ). Khi có sự chênh lệch nhiệt độ giữa đầu nóng và đầu lạnh thì sẽ phát sinh 1 sức điện động V tại đầu lạnh. Một vấn đề đặt ra là phải ổn định và đo được nhiệt độ ở đầu lạnh, điều này tùy thuộc rất lớn vào chất liệu. Do vậy mới cho ra các chủng loại cặp nhiệt độ, moi loại cho ra 1 sức điện động khác nhau: E, J, K, R, s, T. Các bạn lưu ý điều này để chọn đầu dò và bộ điều khiến cho thích họp. - Dây cúa cặp nhiệt điện thì không dài để nối đến bộ điều khiên, yểu tổ dan đến không chính xác là chô này, đế giải quyết điều này chúng ta phải bù trừ cho nó (offset trên bộ điều khiển ). Lưu ý khỉ sử dụng: - Từ những yếu tố trên khi sử dụng loại cảm biến này chúng ta lưu ý là không nên nối thêm dây ( vì tín hiệu cho ra lả mV nối sẽ suy hao rất nhiều ). Cọng dầy của cảm biến 2 nên đế thông thoáng ( đừng cho cọng dây này dính vào môi trường đo ). Cuối cùng là nên kiểm tra cấn thận việc Offset thiết bị. - Lưu ý: Vì tín hiệu cho ra là điện áp ( có cực âm và dương ) do vậy cần chú ý kí hiệu để lắp đặt vào bộ khuếch đại cho đúng. 1.2.1.2. Nhiệt kế nhiệt điện trở (THERMISTOR) - Cấu tạo: Làm từ hon hợp các oxid kim loại: mangan, nickel, cobalt, - Nguyên lý: Thay đổi điện trở khi nhiệt độ thay đôi. - Ưu điểm: Ben, rẽ tiền, dễ chế tạo. - Khuyết điểm: Dãy tuyến tính hẹp. - Thường dùng: Làm các chức năng bảo vệ, ép vào cuộn dây động cơ, mạch điện từ. -Tầm đo: 50 - Thermistor được cẩu tạo từ hon hợp các bột ocid. Các bột này được hòa trộn theo tỉ lệ và khối lượng nhất định sau đó được nén chặt và nung ở nhiệt độ cao. Và mức độ dẫn điện của hổn hợp này sẽ thay đối khi nhiệt độ thay đổi. - Có hai loại thermistor: Hệ sô nhiệt dương PTC- điện trớ tăng theo nhiệt độ; Hệ số nhiệt âm NTC - điện trở giảm theo nhiệt độ. Thường dùng nhất là loại NTC. - Thermistor chi tuyến tính trong khoảng nhiệt độ nhất định 50-150D.C do vậy người ta ít dùng đê dùng làm cảm biến đo nhiệt. Chì sử dụng trong các mục đích bảo vệ, ngắt nhiệt, các bác nhà ta thường gọi là Tẹt-mít. Cái Block lạnh nào cũng có một vài bộ gắn chật vào cuộn dây động cơ. Lưu ý khi sủ dụng: - Tùy vào nhiệt độ môi trường nào mà chọn Thermistor cho thích hợp, lưu ý hai loại PTC và NTC (gọi nôm na là thường đóng/ thường hở) Có thế test dễ dàng với đồng ho VOM. - Nên ép chặt vào bề mặt cẩn đo. - Tránh làm hỏng vỏ bảo vệ. - Vì hiến thiên điện trở nên không quan tâm chiều đấu dây. 1.2,1.3, Nhiệt kế bán dẫn - Cấu tạo: Làm từ các loại chất bán dẫn. - Nguyên lý: Sự phân cực của các chất bán dẫn bị ánh hưởng bởi nhiệt độ. - Ưu điểm: Rẽ tiền, dễ chế tạo, độ nhạy cao, chống nhiễu tốt, mạch xử lý đơn giàn. - Khuyết điểm: Không chịu nhiệt độ cao, kém bền. - Thường dùng: Đo nhiệt độ không khí, dùng trong các thiết bị đo, bảo vệ các mạch điện tử. Bài tập lớn môn 3 -Tầm đo: -50 <150 D.c. nhiệt Bán Dần là những loại cảm biến được chế tạo từ những chất bán dần. Có các loại như Diode, Transistor, IC. Nguyên Lý của chúng là dựa trên mức độ phàn cực của các lóp P-N tuyển tính với nhiệt độ môi trường. Ngày nay với sự phát triển của ngành công nghệ bán dẫn đã cho ra đời rất nhiều loại cảm biển nhiệt với sự tích hợp của nhiều ưu điếm: Độ chính xác cao, chống nhiễu tốt, hoạt động on định, mạch điện xử ]ý dơn giản và rẻ tiền Ta dễ dàng bắt gặp các loại này dưới dạng diode { hình dáng tương tự PtlOO), các loại IC như: LM35, LM335, LM45. Nguyên lý của chúng là nhiệt độ thay đôi sẽ cho ra điện áp thay đối. Điện áp này được phân áp từ một điện áp chuấn cỏ trong mạch. Cảm biến nhiệt LM35 và cảm biến nhiệt độ dạng Diode Gần đây có cho ra đời IC cảm biển nhiệt cao cấp, chúng hổ trợ luôn cả chuân truyền thông I2C ( DSI 8B20 ) mờ ra một xu hướng mới trong “ thê giới cảm biến”. Lum ý khi sử dụng: - Vì được chế tạo từ các thành phần bán dẫn nên cảm biến nhiệt Bán Dần kém bền, khồng chịu nhiệt độ cao. Neu vượt ngưỡng bảo vệ có thế làm hỏng cảm biến. - Cảm biến bán dẫn mỗi loại chi tuyến tính trong một giới hạn nào đó, ngoài dải này cảm biến sẽ mất tác dụng. Hết sức quan tâm đến tầm đo của loại cảm biển này đê đạt được sự chính xác. - Loại này kém chịu đựng trong môi trường khắc nghiệt: Âm cao, hóa chất có tính ăn mòn, rung sốc va chạm mạnh. 1.2.2 phương pháp đo không tiếp xúc 1.2,2.1. NHIỆT KÉ BỨC XẠ ( còn gọi là hỏa kế- pyrometer ). - Cấu tạo: Làm từ mạch điện tử, quang học. - Nguyên lý: Đo tính chất bức xạ năng lượng của môi trường mang nhiệt. - Ưu điếm: Dùng trong môi trường khác nghiệt, không cần tiếp xúc với môi trường đo. - Khuyết điếm; Độ chính xác không cao, đắt tiền. - Thường dùng: Làm các thiết bị đo cho lò nung. -Tầm đo: -54 <1000 D.F. - Nhiệt kế bức xạ (hỏa kế ) là loại thiết bị chuyên dụng dùng để đo nhiệt độ của những môi trường mả các cảm biển thông thường không thế tiếp xúc được ( lò nung thép, hỏa chất ăn mòn mạnh, khó đặt cám biến). 4 - Gồm có các loại: Hòa kế bức xạ, hòa kế cường độ sáng, hỏa ké màu sắc. Chúng hoạt động dựa trên nguyên tắc các vật mang nhiệt sẽ cỏ hiện tượng bức xạ năng lượng. Và năng ỉượng bức xạ sẽ có một bước sóng nhất định. Hỏa kế sẽ thu nhận bước sóng này và phân tích đé cho ra nhiệt độ của vật cần Lưu ý khi sử dụng: - Tùy theo thông số của nhà sản xuất mà hỏa kế có các tầm đo khác nhau, tuy nhiên đa số hòa kế đo ó khoảng nhiệt độ cao, Và vì đặc điểm không tiếp súc trực tiểp với vật cẩn đo nên mức độ chính xác của hóa kể không cao, chịu nhiều ảnh hướng của môi trường xung quanh (góc độ đo, rung tay, ánh sáng môi trường ). 1.3 Tìm hiểu về loại PLC S7-200: 1.3.1 Khái quát về PLC $7 200 PLC, (viết tắt củaprogramabỉe logic controller) là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay thiết bị logic khả trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy với chương trình điều khiến trong PLC trở thành bộ điều khiển số nhò gọn có thế đễ dàng thay đoi thuật toán điều khiến và trao đôi thông tin với môi trường bên ngoài ( PLC khác hoặc máy tính ), S7-200 là thiết bị điều khiên logic khả trình của hãng Siemens ( CHLB Đức ), có cấu trúc kiểu module và có các module mở rộng. Các module này được sử dụng với những mục đích khác nhau. Toàn bộ nội dung chương trình được lưu trong bộ nhớ của PLC, trong trường hợp dung lượng bộ nhớ không đủ ta có the sử dụng bộ nhớ ngoài để lưu chương trình và dữ liệu (Catridge ). Dòng PLC S7-200 có hai họ là 21X ( loại cũ ) và 22X ( loại mới ), trong đó họ 2IX không còn sản xuất nữa. Bài tập lớn môn 5 Hg 21X cö cäc dai sau: 210, 212, 214, 215-2DP, 216; ho 22X cö cäc dai sau: 221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM * Thöng so vä cäc däc diem ky thuat ciki series 22X: /1.3.2 1. 1.1 CAU TRÜC PHAN CLrNG CÜA S7-200: 2. Hinh dang vä cäu true ben ngoäi; LI, Cäc däu väo/ra so: - Däu väo (Ix.x ): ket nöi vöi nüt bäm, cöng täc, sensor vöi dien äp väo tieu chuän 24VDC. - Däu ra (Qx.x): ket nöi vöi thiet bi dieu khien vöi cäc dien äp 24VDC/220VAC ( tuy theo loai CPU ). - Däu väo nguön: 24VDC/220VAC (tüy theo loai CPU ). 1.2.Den trang thäi: - Den RUN (mäu xanh): Chi bäo PLC dang ö che dö läm viec vä thuc hien chirong trinh da diroc nap väo bo nhö clnicrng trinh. - Đèn STOP (màu vàng): Chi báo PLC đang ở chế độ dùng và không thực hiện chương trình, các đầu ra đều ở trạng thái “OFF”. Feature CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM Physical size (mm) 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120 5x80x62 190x80x6 2 190x80x6 2 Program memory 4096 bytes 4096 bytes 8192 bytes 8192 bytes 163 84 bytes Da!a memory 2048 bytes 2048 bytes 5120 bytes 5120 bytes 102 40 bytes Memory backup 50 hours typical 50 hours typical 190 hours typical 190 hours typical 190 hours typical Local On- bOard I/O 6 ln/4 Out 8 In/S Out 14 In/10 Out 24 In/16 Out 24 In/16 Out Expansion modules 0 modules’ 2 modules' 7 modules 1 7 modules 1 7 modules 1 High-speed Counters Single phase Two phase 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz Pulse outputs (DC) 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz Analog adjustments 1 1 2 2 2 Real-time clock Cartridge Cartridge Built-in Built-in Built-in Communicatio ns ports Floating-point math 1 RS- 4B5 1 RS- 485 1 RS-4B5 2 RS-485 2 RS-485 Yes Digital I/O image size 256 ¡128 in, 128 out} Boolean execution speed 0.37 microseconds/instruction Bai tap l&n mön - Đèn SF/DTAG: Chỉ báo hệ thống bị hỏng tức do lồi phần cứng hoặc hệ điều hành. - Đèn Ix.x(màu xanh): Chỉ báo trạng thái cùa đầu vào số(OM/OFF). - Đèn Qx.x(raảu xanh): Chi báo trạng thái của đầu ra số(ON/OFF). 1.3.Port truyền thông: - Port truyền thông nối tiếp RS485: Giao tiếp với PC, PG, TD200, OP, mạng biến tần - Port cho module mở rộng: Kết nối với module mở rộng. 1.4.Cô tvs, tãc chuyên chê độ: - RUN: Cho phép PLC thực hiện chương trình, khi chương trình lỗi hoặc gặp lệnh STOP thì PLC tự động chuyến sang chế độ STOP mặc dù công tắc vẫn ở vị trí RUN { quan sát đèn trạng thái ), - STOP: Dừng cưỡng bức chương trình đang chạy, các đẩu ra chuyến về OFF. - TERM: Cho phép người dùng chọn một trong hai chế độ RUN/STOP từ xa, ngoài ra còn được dùng để download chương trình người dùng. 1.5.Vít chỉnh tương tự: Moi PLC đều có từ một đến hai vít chình tương tự có thế xoay được 270 độ đế thay đổi giá trị của vùng nhớ biến trong chương trình, 3. Cấu trúc phần cúng: Cấu trúc phần cứng của một PLC gồm có các module sau: - Module nguồn. - Module đầu vào. - Module đầu ra. - Module đơn vị xử lý trung tâm (CPU). - Module bộ nhớ. - Module quản lý phối ghép vào ra. Bai tap l&n mön 2.1.Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit): CPU dùng để xử lý, thực hiện những chức năng điều khiển phức tạp quan trọng của PLC. Moi PLC thường có từ một đến hai đơn vị xử lý trung tâm. CPU thường được chia làm hai loại: đơn vị xử lý “một bit” và đơn vị xử lý “từ ngữ”: - Đơn vị xử lý “một bit”: Chỉ áp dụng cho những ứng dụng nhó, đơn giản, chỉ đơn thuần xử lý ON/OFF nên kết cấu đơn giản, thời gian xử lý dải. - Đơn vị xử lý “tù ngữ”: Có khả năng xử lý nhanh các thông tin số, văn bản, phép toán, đo lường, đánh giá, kiểm tra nên cẩu trúc phần cứng phức tạp hơn nhiều tuy nhiên thời gian xử lý được cải thiện nhanh hơn. 2.2.Bộ nhở: Bao gồm các loại bộ nhớ RAM, ROM, EEFROM, lả nơi lưu trữ các thông tin cần xử lý trong chương trình của PLC. Bộ nhớ được thiết kế thành dạng module đế cho phép dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiên với các kích cỡ khác nhau. Muốn mở rộng bộ nhớ chi cần cắm thẻ nhớ vào rãnh cắm chờ sẵn trẽn module CPU Khôi ngõ vào Bộ nguôn Đơn vị xử lý trung tâm Quản lý ghép nối Bộ nhớ Khôi ngõ ra Mô hình tống quát của một PLC Bai tap l&n mön Bộ nhớ có một tụ dùng để duy trì dữ liệu chương trình khí mất điện 2.3.Khối vào/ra: Khối vào ra dùng để giao tiếp giữa mạch vi điện tử của PLC (điện áp 5/15VDC) với mạch công suất bên ngoài (điện áp 24VDC/220VAC). Khối ngõ vào thực hiện việc chuyển mức điện áp từ cao xuống mức tín hiệu tiêu chuẩn để đưa vào bộ xử lý. Khối ngõ ra thực hiện việc chuyển mức tín hiệu từ tiêu chuẩn sang tín hiệu ngõ ra và cách ly quang, 2.4.Bộ nguồn: Biến đối từ nguồn cấp bên ngoài vào đê cung cấp cho sự hoạt động của PLC. 2.5.Khôi quản ỉỷ ghép nôi: Dùng đế phối ghép giữa PLC với các thiết bị bên ngoài như máy tính, thiết bị lập trình, báng vận hành, mạng truyẽn thông công nghiệp. 1.3.1.2. CẤU TRÚC Bộ NHỚ: 1. Phân chia bộ nhó - : Bộ nhớ của PLC S7-200 được chia thành bốn vùng cơ bàn và hầu hết có thể đọc ghi được chỉ trừ vùng nhớ đặc biệt (SM) chi có thể truy cập đê đọc. EEFROM Miền nhó' ngoài Vùng durơiìu irình Vùng tham số Vùng dữ liẽu Vìmi: dối tương Bai tap l&n mön Chươny chưưng trình Thain Tham Dữ Dữ Bô nhớ EEPRO Cấu trúc bộ nhớ của PLC. - Vùng nhớ chương trình: Là miền nhớ được dùng để lưu trừ các lệnh được dùng trong chương trinh.Vùng này thuộc kiểu non-volatile có thể đọc và ghi được. - Vùng nhớ tham sổ: Dùng đế lưu giữ các tham sổ như từ khóa, địa chí trạm Vùng này thuộc kiểu non-volatile có thế đọc và ghi được. - Vùng dữ liệu: Dùng đế cất giữ các dữ liệu của chương trình bao gồm kết quả các phép tinh, các hằng so được định nghĩa trong chương trinh, bộ đệm truyền thông, - Vùng đối tượng: Bao gồm các bộ đếm, bộ định thì, các cống vào ra tương tự. Vùng này không thuộc kiêu non-volatile nhưng có thẽ đọc và ghi được. Hai vùng nhở cuổi cỏ ỷ nghĩa quan trọng trong việc thực hiện một chương trình. 2. Vùng nhớ chưong trình: Vùng nhớ chương trình gồm ba khối chính: OBI, Sl. BROl TIN và INTERRUPT. - OB 1: Chứa chương trình chính, các lệnh trong khối này luồn được quét trong mỗi vòng quét. - SUBROUTIN: Chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm và có biển hình thức để trao đổi dữ liệu, chương trình con sẽ được thực hiện khi cỏ lệnh gọí từ chương trình chính. - INTERRUPT: Miền chứa chương trình ngắt, được tố chức thành hàm và có khả năng trao đôi dữ liệu với bất kỳ một khối chương trình nào khác. Chương trình này sẽ được thực hiện khí có sự kiện ngắt xảy ra. 3. Vùng nhó’dữ liệu: Vùng dừ liệu là một vùng nhở động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, tùng byte, từng từ đơn (word) hay từ kép (double word) và được [...]... V, L và thanh ghi chi mục ( AC1 ,AC2,AC3 ) có thể được sử dụng như là con trỏ Để sử dụng con trỏ phải sử dụng lệnh MOVE D đế chuyến địa chỉ của vùng nhớ được định địa chỉ gián tiếp vào vùng con trỏ Con trỏ cũng có thể được chuyến tới chương trình con như là một tham so S7- 200 cho phép con trò truy cập các vùng nhớ V,M,T,Q,S,T,C theo giá trị hiện hành và khơng cho phép truy cập theo từng bit và các... trong miền nhớ V - Truy cập theo từ: Tên miền nhớ + w + địa chỉ byte cao của từ Ví dụ VW183 chỉ từ đơn gồm hai byte là VBỈ83 và VB184 trong đó VB183 là byte cao trong từ 15 14 13 12 II 10 9876543210 VB183(byte cao) VB184(byte thấp) VW183 - Truy cập theo từ kép: Tên miền + D + địa chỉ byte cao trong miền.Ví dụ VD345 chỉ từ kép gồm 4 byte 345, 346, 347, 348 trong miền nhớ V trong đó 345 là byte cao trong. .. sẽ tự tạo ra một chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại khơng phải một chương trình nào được viết theo kiểu STL cũng có the chuyến được sang LAD ơ trong đơ án em sử dụng phương pháp hình thang(LAD) LAD lả một ngơn ngữ lập trình bằng đồ hoạ Những thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng rơle .Trong chương trình LAD các phần tử cơ bán dùng đế... VB100 vào trong thanh ghi ACl thanh ghi AC1 sẽ chửa địa chỉ của VW100 - * con trỏ: Tốn hạng lấy nội dung của byte, từ hoặc từ kép mà con trỏ chỉ vào Theo ví dụ trên, khi đã tạo con trở ta có thể lấy nội dung của AC! và chuyển vào VW300 bàng cách dùng tốn hạng lấy nội dung trỏ vào thanh ghi AC1 VD: MOVW &AC I ,VW300: Nội dung của AC1 được chuyển vào VW300, 4 Vùng đối tượng: Vùng đối tượng được sử dụng để... dụng ký tự & cùng với vùng nhớ có đja chỉ cân lây, Tốn hạng đầu vào của lệnh phải bắt đầu với ký tự & để chỉ rằng địa chỉ vùng nhớ, thay cho nội dung của nó được chuyến vào vùng định nghĩa tốn hạng đầu ra của lệnh Quy ước sử dụng con trỏ để truy nhập như sau: - & địa chỉ byte (cao): Tốn hạng lấy địa chỉ của byte, từ hoặc từ kép VD: MOVD &VW100,AC1: Tạo con trỏ bằng cách đua địa chi byte cao VB100 vào... các bộ thời gian (Timer), bộ đêm (Counter) và các hàm tốn học, Mạng LAD: Là đường nối các phần tử thành một mạch hồn thiện, đi từ đường nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đuờng nguồn bên trái là dây nóng, cẩp (đường nguồn bèn phải thường khơng được thể hiện khi dùng chương trinh tiện dụng STEP7-Mcro/Dos hoặcMicroAVin) 1.2.8 Các tập lệnh CO' bản trong S7- 200 I.2.8.1 Lệnh về bit Tiếp điểm thường...sử dụng làm miền lưu trữ dữ liệu cho các thuật tốn, các hàm truyền thơng, lập bảng, các hàm dịch chuyến, xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ Vùng dữ liệu được chia thành những vùng nhớ nhỏ để phục vụ cho những mục đích và cơng dụng khác nhau, bao gồm các vùng sau: - V (Variable memory): Vùng nhớ biến - I (Input image register): Vùng đệm đầu vào - Q (Output image register):... thường mở, thường đóng vào thanh nguồn (LD, LDI) Băngl Mơ tã lệnh nạp tiếp đỉễm vào thanh nguồn Ladder 11 Vùng nhớ Mơ tả N: X, Y, M, s, T, c Tiếp ữiêm H b thõơơng mơũ sẽ nởơĩc nóĩig nếu n=1 n N: X, Y M S T, H ' h Tiếp nieảm theng mơũ sẽ c noũng tõùc thƠ0Ì khi n — 1 Lệnh trẽn STL LD n Vùng nhớ Mỏ tả n: I, Q, M, SM, Lệnh nạp giá trị (bit) T, c, V logic của điểm Ĩ1 vào bit đầu tiên trong ngăn xếp LDN n... T, c, V logic nghịch đảo của điểm n vào bit đâu tiên trong ngăn xếp I.2.8.3 Lệnh đầu ra (OƯT) Bảng 2 Mơ tă lệnh OUT Ladder Vùng nhớ 11 < n; I, Q, M, SM, H T, c,v Mơ tả Cuộn dày đâu ra ở trạng thái kích thích khi có dòng điện điều khiến đi qua Lệnh trên STL =n Vùng nhớ n: I, Q, M, SM, (bit) T, c, V Mơ tả Sao giá trị của định ngăn xép tới tiếp điếm n được chi định trong lệnh I.2.8.4 Nổi tiếp tiếp điểm... lệnh ghi S và xóa MR tiếp điể m Ladder Infraction Vùng nhớ Bước lập trình 1 SET 11 1 [ RST 11 SET 11 n: Y, M, s 1 RSTn n: Y, M, s, T, c, D, V, z 1 Mơ tả: Lệnh SET: Lệnh ghi giá trị logic 1 cho tốn hạng n (tiếp điếm n) khi đầu vào của nó được thởa mãn Lệnh RST: Lệnh ghi giá trị logic 0 cho tốn hạng n (tiếp điếm n) khi đâu vào của nó được thòa mãn, L2.8.I3 Lệnh lấy sườn xung tín hiệu đầu vào (PLS, . điện và giảm được chi phí sản xuất Hiểu được tầm quan trọng của việc đó nên nhóm tôi đã chon đề tài: ” ứng dụng PLC S7 200 đo, điều khiển và cảnh báo nhiệt độ trong lò vói giải đo [0- 1200 ]°c 1.2. trình điều khiến trong PLC trở thành bộ điều khiển số nhò gọn có thế đễ dàng thay đoi thuật toán điều khiến và trao đôi thông tin với môi trường bên ngoài ( PLC khác hoặc máy tính ), S7- 200 là. chặt và nung ở nhiệt độ cao. Và mức độ dẫn điện của hổn hợp này sẽ thay đối khi nhiệt độ thay đổi. - Có hai loại thermistor: Hệ sô nhiệt dương PTC- điện trớ tăng theo nhiệt độ; Hệ số nhiệt âm NTC