Email: truong360@gmail.com LOGO www.themegallery.com Global Positioning System Global Positioning System Giới thiệu Hướng dẫn sử dụng máy Garmin-V Ứng dụng Sai số và cách khắc phục Nguyên tắc hoạt động của GPS Các hệ thống định vị Các hệ thống định vị Hệ thống định vị toàn cầu là gì? Các hệ thống định vị Định vị : xác định vị trí một đối tượng với một hệ tọa đồ không gian nhất định. Dẫn đường: khả năng dịch chuyển đối tượng trong không gian từ A đến B. Thuật ngữ Thiên văn Mặt đất Vệ tinh GNSS: Xác định vị trí của một đối tượng với hệ tọa độ không gian nhất định trên toàn cầu thông qua các vệ tinh Các hệ thống định vị Global Navigation Satellite System NAVSTAR GLONASS GALILEO IRNSS BEIDOU QZSS Các hệ thống định vị Global Navigation Satellite System NAVSTAR Thập niên 1920: ra đời hệ thống dẫn đường vô tuyến. Năm 1968: bộ quốc phòng mỹ thành lập một ủy ban gọi là ủy ban thự hiện vệ tinh dẫn đường (NAVSEC). Năm 1973 : thiết kế được thông qua. 22/2/1978: vệ tinh Block I đầu tiên được phóng, toàn bộ 11 vệ tinh Block I được phóng trong khoảng thời gian 1978 và 1985. Tháng 8/1990: S/A được tắt đi trong chiến tranh vịnh Ba Tư. Năm 1995: đưa vào hoạt động sử dùng cho mục đích dân sự (có S/A), dùng cho mục đích quân sự (không có S/A). 1-5-2000: chính thức bỏ qua SA. GPS Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần vũ trụ Phần điều khiển Người sử dụng Global Positioning System Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần vũ trụ - Gồm 24 vệ tinh: 21 hoạt động và 3 dự phòng (1995) - Nằm 6 quỹ đạo gần tròn, nghiêng 55 so với mặt phẳng xích đạo - Độ cao quỹ đạo: 20.200 km, chu kỳ: 12 giờ. - Vận tốc: 11.340 km/h - Bán kính quỹ đạo: 26.600 km Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần điều khiển - Trạm điều khiển trung tâm (MCS) - Các trạm giám sát khác quanh Trái Đất Tại sao lại có nhiều trạm [...]... được chỉ định bởi hệ thống vệ tinh và số liệu đo đạc chính xác đã biết từ trước - Từ sai khác giữa vị trí đo bởi vệ tinh và vị trí chính xác đã biết, các thiết bị định vị có thể hiệu chỉnh vị trí chính xác của chúng Ứng dụng Quân sự Định vị, dẫn đường tiến quân, điều khiển vũ khí Ứng dụng Dẫn đường Ứng dụng Dịch vụ cung cấp thông tin Google Map Địa điểm LBS Ứng dụng Hoạt động thám hiểm Geotagging... vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do sự phân bố của vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do sự phân bố của vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do khí quyển Sai số và cách khắc phục  Do địa vật Khắc phục: khi đo chọn nơi khoáng đãng, ít địa vật Sai số và cách khắc phục  Do con người Sai số và cách khắc phục  Do thiết bị thu Sai số và cách khắc phục  Do sự khác biệt giữa bề mặt Geoid và bề mặt Ellipsoid... ellipsoid bản đồ đang sử dụng - DF(sai số độ dẹt): hiệu độ dẹt của ellipsoid WGS84 với độ dẹt ellipsoid bản đồ sử dụng * 4 - DX, DY, DZ: được tính bằng cách lấy giá trị các điểm đo GPS trừ đi giá trị điểm khống chế Sai số và cách khắc phục Hệ thống Định vị Toàn cầu vi sai - Differential Global Positioning System (DGPS) - Là một dạng nâng cao của Hệ thống Định vị Toàn cầu, - Trong đó sử dụng thêm một mạng... hồ Thực tế Sai số và cách khắc phục Khắc phục: máy định vị phải bắt được ít nhất 4 vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do quỹ đạo các vệ tinh Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng Sai số và cách khắc phục  Do sự phân bố của vệ tinh - Đường truyền tính hiệu có góc ngẩng lớn ngắn hơn đường truyền tính hiệu có góc ngẩng nhỏ - Sai số tăng khi góc ngẩng vệ tinh giảm Sai số và cách khắc phục ... khiển vũ khí Ứng dụng Dẫn đường Ứng dụng Dịch vụ cung cấp thông tin Google Map Địa điểm LBS Ứng dụng Hoạt động thám hiểm Geotagging Nông nghiệp Câu cá Xây dựng Hướng dẫn sử dụng máy GPS Hướng dẫn sử dụng máy GPS Hướng dẫn sử dụng máy GPS ...Nguyên tắc hoạt động của GPS - Theo dõi trạng thái vệ tinh Quản lý quỹ đạo vệ tinh Đưa ra giá trị đồng bộ đồng hồ cho các vệ tinh Nguyên tắc hoạt động của GPS Sóng mang - Carrier Mã - Code Dữ liệu định vị - Navigation Data Nguyên tắc hoạt động của GPS Mã nhị phân: -1 pha sóng đổi 180 Nguyên tắc hoạt động của GPS  Xét trên lý thuyết Tại sao lại cần đến 4 vệ tinh Sai số và cách khắc phục  Do đồng... hiển thị trên máy Sai số và cách khắc phục  Cách khác phục chung Trong phòng - ⇒ Cài đặt chính xác các thông số vị trí Xác định hệ tọa độ tương ứng với hệ tọa độ bản đồ Xác định điểm khống chế trên bản đồ => tọa độ điểm Thực địa - Xác định vị trí điểm khống chế Định điểm khống chế bằng máy GPS Suy ra sai số Xác định thời điểm đo Khống chế sai số: khi biết được sai số của máy GPS ở hệ tọa độ WGS-84 so... biết được sai số của máy GPS ở hệ tọa độ WGS-84 so với bản đồ thực địa, ta cài đặt mới lưới chiếu và hệ tọa độ mới cho máy định vị gồm: DX(sai số so với kinh tuyến WGS84), DY (sai số so với vĩ tuyến WGS84), DZ (sai số so với độ cao WGS84), DA (sai số so với bán trục lớn), DF*10 4 (sai số so với độ dẹt) Sai số và cách khắc phục  Cách khác phục chung - Kinh tuyến trục: xác định kinh tuyến trục của từng