Đồ án tốt nghiệp HỆ THỐNG CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Giáo viên h ng d n: ….ướ ẫ Nhóm sinh viên th c hi n:ự ệ Chu Thanh Tân Tr n T n Vầ ấ ũ Đinh Gia B oả Tr n Qu c Sầ ố ỹ Lê Chí Thanh Ph m Đ c Duyạ ứ Hà Tâm Hi uế Hoàng H u Phúcữ Nguy n Tr n Phanễ ầ Nguy n Hàn Th y Tr ngễ ủ ọ Đ án t t nghi pồ ố ệ N i dungộ 1. Gi i thi u v PLC.ớ ệ ề 2. Gi i thi u v Vi đi u khi n PIC16f887.ớ ệ ề ề ể 3. M ch đi n t , l u đ gi i thu t.ạ ệ ử ư ồ ả ậ 4. Dây chuy n s n xu t.ề ả ấ 5. u đi m và nh c đi m.Ư ể ượ ể Đ án t t nghi pồ ố ệ 1. PLC 1.1 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC Cấu trúc chung của một hệ thống PLC: 9 Đ án t t nghi pồ ố ệ Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu vào Máy tính Máy tính PG/PC PG/PC Input Input Output Output PLC PLC Cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành 2. Vi đi u khi n PIC16F887ề ể PIC 16F887 là dòng PIC ph bi n nh t hi n nay (đ m nh v tính năng, 40 chân, b nh đ cho h u h t các ng d ng ổ ế ấ ệ ủ ạ ề ộ ớ ủ ầ ế ứ ụ thông th ng).ườ Đ án t t nghi pồ ố ệ 3. M ch đi n tạ ệ ử 3.1 M ch Ngu nạ ồ G m 2 m ch: m ch ngu n 5V và 24V.ồ ạ ạ ồ Đ án t t nghi pồ ố ệ 3.2 M ch Đi u khi n.ạ ề ể Đ án t t nghi pồ ố ệ 3.3 M ch Kich C m Bi n và Nút Nh n.ạ ả ế ấ Đ án t t nghi pồ ố ệ 3.4 M ch kích RELAY.ạ Đ án t t nghi pồ ố ệ S đ kh i.ơ ồ ố Đ án t t nghi pồ ố ệ Cảm biến Cảm biến Vi đi u khi n/PLCề ể Vi đi u khi n/PLCề ể Ngu nồ Ngu nồ C c u ch p hànhơ ấ ấ C c u ch p hànhơ ấ ấ 4. Dây chuy n s n xu t.ề ả ấ 1. Tr m 1 ạ 2. Tr m 2 ạ 3. Tr m 3ạ 4. Tr m 4ạ 5. Tr m 5ạ Đ án t t nghi pồ ố ệ [...]... vào chai   Đồ án tốt nghiệp Trạm 1 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Trạm 2(cấp nắp chai) Đồ án tốt nghiệp - Trên băng chuyền có: - 1 cảm biến quang dùng để phát hiện nắp chai - 2 động cơ: + Động cơ 1: tải chai dung dich từ trạm 1 chuyền đến + Động cơ 2: chạy hệ thống cung cấp nắp chai - Hệ thống thả nắp   Đồ án tốt nghiệp Trạm 2 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Trạm 3 (đóng nắp chai) Đồ án tốt nghiệp. .. quang - 2 động cơ: + Động cơ 1: tải chai nước từ trạm 2 chuyền đến + Động cơ 2 : đóng nắp chai - 3 Xi lanh: + Xi lanh 1: chặn chai khi có tính hiệu của cảm biến + Xi lanh 2: cố định chai, pittong 1 vẫn hoạt động + Xi lanh 3: đẩy động cơ 2 tử trên xuống để vặn nắp chai   Đồ án tốt nghiệp Trạm 3 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Trạm 4( kiểm tra,phân loại chai) Đồ án tốt nghiệp - 1 động cơ để tải chai từ... hiện nắp chai +Cảm biến dung : được sử dụng để phát hiện mức dung dịch trong chai - 1 Xi lanh: Dùng để phân loại sản phẩm khi cảm biến có tín hiệu Đồ án tốt nghiệp Trạm 4 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Trạm 5 (đóng thùng sản phẩm) Đồ án tốt nghiệp -Trên băng chuyền có 1 cảm biến quang dùng để phát hiện chai - 2 động cơ : + Động cơ 1: tải chai từ trạm 4 chuyền đến + Động cơ 2 : tải thùng sản phẩm Đồ án. .. tốt nghiệp - 5 Xi lanh: + Xi lanh 1:Tấm đệm đỡ chai nước ở vị trí đã định + Xi lanh 2: Đẩy chai nước từ băng chuyền sang vị trí tấm đệm Đồ án tốt nghiệp + Xi lanh 3: Đẩy hệ thống kẹp chai từ trên xuống + Xi lanh 4: Hệ thống kẹp chai làm việc Lúc này Xi lanh 1 và 2 thu về vị trí c ũ, Xi lanh 3 tiếp t ục đ ẩy h ệ th ống k ẹp chai đi xu ống + Xi lanh 5: gạt cố định thùng giấy Đồ án tốt nghiệp Trạm 5 Đồ. .. 1 (chiết rót nước) Đồ án tốt nghiệp -Gồm 2 bình chứa : + Bình số 1: dùng để chứa dung dịch dự trữ + Bình số 2: dùng để bơm dung dịch vào chai. Khi hết nước sẽ tự động bơm vào nhờ phao trong bình nối v ới động cơ bơm của bình số 1   Đồ án tốt nghiệp -Trên bằng chuyền có 1 cảm biến Cảm biến giúp nhận biết có chai đi qua - 3 Xi lanh : +Xi lanh 1: chặn chai khi có tín hiệu cảm biến +Xi lanh 2: cố định chai. .. Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp 5 Ưu và nhược điểm Ưu điểm:     Từng trạm có thể hoạt động độc lập Có thể vận hành hệ thống bằng PLC hoặc VĐK Có thể ứng dụng mô hình trong giảng dạy Tính thực tế cao Nhược điểm:     Năng suất thấp Tốn ít nhất ba công nhân để hoạt động máy Vẫn còn sai xót trong chu trình Thời gian chờ của từng trạm còn nhi ều Đồ án tốt nghiệp Hướng phát triển  Nâng cấp hệ thống. .. hệ thống cơ khí  Khắc phục thời gian chờ của từng trạm  Kiểm soát vận hành thông qua máy tính  Thiết kế thêm trạm cấp phôi chai tự động nhằm giảm bớt nhân công Đồ án tốt nghiệp Bài thuy ết trình c ủa nhóm đã hoàn thành Xin c ảm ơn th ầy và các b ạn đã L ẮNG nghe Đồ án tốt nghiệp