NỘI DUNG  Giới thiệu về Timer  Các loại Timer  Cách sử dụng chương trình con  Ứng dung khởi động sao tam giác với động cơ 3 pha  Giới thiệu về Counter  Các loại Counter  Ứng dụng đếm sản phẩm Ý NGHĨA BÀI HỌC  Thành thạo lập trình với Timer.  Thành thạo lập trình với Counter.  Thành thạo ngôn ngữ lập trình.  Thành thạo cách viết chương trình con.  Ứng dụng Timer và Counter cho một số bài toán thực tế.  Làm tiền đề cho các bài tiếp theo. TIMER  S7-200 CPU 224 có 256 Timer gồm các loại sau:  TON: Bộ tạo thời gian trễ không có nhớ (On DelayTimer)  TONR:Bộ tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On DelayTimer)  TOF: (Of Delay Timer) BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON  Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:  Tạo ra xung thời gian M0.0 như sau: 34ms 50ms M0.0 BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON TOF (OFF Delay)  Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer: TONR  Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer: CÁCH SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH CON • Sử dụng chương trình con nhằm kiểm soát bài toán dễ dàng. ỨNG DỤNG TIMER • Khởi động sao tam giác  Yêu cầu bài toán:  Bấm nút Run đóng động cơ chạy.  Khi chạy có khởi động sao tam giác.  Bấm nút Stop để dừng động cơ.  Chạy chế độ sao thì đóng K1 & K2  Chạy chế độ tam giác thì đóng K1 &K3 KHỞI ĐỘNG SAO/TAM GIÁC [...]...GIỚI THIỆU VỀ COUNTER  Ứng dụng: Đếm sườn xung của các tín hiệu đầu vào  S7- 200 có 256 counter: C0 đến C255  Phân loại: CTU, CTD, CTUD, HSC  CTU: Bộ đếm tiến  CTD: Bộ đếm lùi  CTUD: Bộ đếm tiến và bộ đếm lùi  HSC: Bộ đếm tốc độ cao đếm tín hiệu xung đến 30KHZ BỘ ĐẾM TIẾN . Giá trị của bộ đếm 0 - 32 767 kiểu integer:  Tạo ra xung thời gian M0.0 như sau: 34 ms 50ms M0.0 BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON TOF (OFF Delay)  Giá trị của bộ đếm 0 - 32 767 kiểu integer: . đếm tiến và bộ đếm lùi  HSC: Bộ đếm tốc độ cao đếm tín hiệu xung đến 30 KHZ BỘ ĐẾM TIẾN CTU  Giá trị của bộ đếm 0 - 32 767 kiểu integer:  Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:  Đếm tín hiệu. nhỏ hơn hoặc bằng 3 và Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 0.  Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10. BỘ ĐẾM TIẾN - LÙI CTUD  Giá trị của bộ đếm 0 - 32 767 kiểu integer: