Giới thiệu ngôn ngữ lập trình cho S7-200 Nội dung  Các loại ngôn ngữ lập trình.  Ngôn ngữ lập trình LAD.  Những vấn đề cần nắm được khi lập trình với S7-200.  Bộ nhớ.  Các kiểu dữ liệu.  Các phép toán logic.  Các phép toán số học.  Chuyển đổi các kiểu dữ liệu.  Các phép toán so sánh. Ý nghĩa và mục đích của bài học  Nắm được các ngôn ngữ lập trình. Sử dụng thành thạo phần mềm Step7 MicroWin lập trình cho S7-200. Thành thạo ngôn ngữ lập trình LAD.  Nắm được các cấu trúc chương trình các loại bộ nhớ và ứng dụng, các kiểu dữ liệu.  Thành thạo lập trình các phép toán logic,các phép toán số học, các phép toán so sánh, chuyển đổi giữa các kiểu dữ liệu.  Lập trình và đấu nối điều khiển 1 số bài toán logic.  Làm tiền đề cho các bài tiếp theo. Các ngôn ngữ lập trình  Lập trình kiểu STL (Statement List): Là ngôn ngữ lập trình kiểu liệt kê gồm danh sách các câu lệnh, phù hợp với những người đã quen với lập trình vi xử lý.  Lập trình kiểu FBD (Function Block Diagram): Là ngôn ngữ lập trình sử dụng các hàm logic cơ bản AND, OR, XOR phù hợp với những người đã thiết kế mạch điện tự số.  Lập trình kiểu LAD (Ladder logic): Là ngôn ngữ lập trình kiểu hình thang phù hợp với tư người thiết kế mạch điện rơ le. Những vấn đề cần nắm được khi lập trình  Cấu trúc chương trình.  Bộ nhớ.  Kiểu dữ liệu.  Các phép toán logic.  Các phép toán số học và so sánh.  Chuyển đổi giữa các kiểu dữ liệu.  Các bộ đếm và các bộ thời gian.  Các câu lệnh lặp và điều khiển. BỘ NHỚ  Các loại bộ nhớ trong S7-200 CPU Bộ xử lý trung tâm Bộ nhớ RAM M0.0, MB0, MW0,MD0 Bộ nhớ ROM VB0.0, VB0, VW0,VD0 Cổng ra số Q Q0.0, QB0 Cổng ra tương tự AQ AQW0,AQW2 Relay Đèn Hiển thị, Điều khiển tương tự Cổng vào số I I0.0, IB0 Cổng vào tương tự AI AIW0,AIW2 Công tắc Tiếp điểm Nhiệt độ Áp suất Lưu lượng BỘ NHỚ  Bộ nhớ RAM: Ký hiệu là vùng nhớ M (ví dụ: M0.0,MB0, MW0, MD0): là những loại bộ nhớ mà khi mất điện thì giá trị của chúng bằng 0.  Bộ nhớ ROM: Ký hiệu là vùng nhớ V (ví dụ: VB0.0, VB0, VW0, VD0): là những loại bộ nhớ mà khi mất điện giá trị của chúng không đổi.  Bộ nhớ đặc biệt: Ký hiệu là vùng nhớ SM ( ví dụ SM0.0, SM0.1…) là những vùng nhớ đặc biệt. Ví dụ SM0.0 luôn bằng 1, SM0.1 có giá trị bằng 1 với vòng quét đầu tiên của PLC dùng để khởi tạo tham số cho quá trình điều khiển. BỘ NHỚ CỔNG VÀO/RA  Cổng vào số (Digital Input): Ký hiệu vùng nhớ I (ví dụ I0.0, IB0) bắt đầu từ I0.0 dùng để giám sát các tín hiệu đo dạng số về: Ví dụ trạng thái của động cơ đang chạy hay dừng.  Cổng ra số (Digital Output): Ký hiệu là vùng nhớ Q(Ví dụ Q0.0,QB0) có giá trị bắt đầu từ từ Q0.0 dùng để điều khiển các thiết bị dạng số: Ví dụ đó cắt Contactor để chạy và dừng động cơ.  Cổng vào tương tự (Analog Input): Ký hiệu vùng nhớ AIW (Ví dụ AIW0, AIW2… ) dùng để đọc các tín hiệu đo tương tự: ví dụ như tín hiệu đo nhiệt độ.  Cổng ra tương tự (Analog Output): Ký hiệu vùng nhớ AQW (Ví dụ AQW0, AQW2…) dùng để điều khiển các thiết bị với đầu vào tương tự: Ví dụ như điều khiển Van mở với góc từ 0-100%. CÁC KIỂU DỮ LIỆU  Kiểu logic(Kiểu Boolean) : Có giá trị 0 và 1. Lưu trữ bằng 1 bit .Ví dụ M0.0, M0.1,VB0.0, SM0.0…  Kiểu Integer: Có giá trị từ -32768 đến 32768, Lưu trữ bằng ô nhớ 16Bit. Ví dụ MW0, MW2, VW0, AIW0, AQW0…  Kiểu Double Integer: Có giá trị từ -65536 đến 65536, Lưu trữ bằng ô nhớ 32Bit. Ví dụ MD0, MD4, VD0.  Kiểu Real( Số thực): Lưu trữ bằng 32Bit,ví dụ MD0, MD4, VD0…  Kiểu BCD: Lưu trữ bằng 2 Byte, ví dụ MB0,VB0,VB1,… CÁC PHÉP TOÁN LOGIC  Ý nghĩa: Sử dụng để lập trình cho các tín hiệu logic.  Các phép toán logic gồm: CÁC PHÉP TOÁN LOGIC Trạng thái logic của bit n luôn bằng trạng thái logic ở ngay phía trước lệnh. n = M0.0, M0.1 … n =VB0.0, VB0.1… n = Q0.0, Q0.1… Lệnh ngõ ra (OUTPUT instruction) Phần tử Ký hiệu Tên quy ước Tính chất Lệnh tiếp điểm thường mở. (Normally open) n = M0.0, SM0.0 n=VB0.0 n=I0.0 n=Q0.0 n= C0 n=T0 Lệnh này tác động khi bit n =1 M : Biến nhớ trung gian không nhớ. -VB: Biến nhớ trung gian lưu trạng thái. - SM có giá trị không đổi. - I: Tiếp điểm thực nối ở cổng vào. - Q: Tiếp điểm do output điều khiển. - C: Tiếp điểm do bộ đếm đ.khiển. T: Tiếp điểm do timer điều khiển. [...]... phép toán phải đưa về một kiểu dữ liệu chung CÁC PHÉP TOÁN SỐ HỌC  Dùng để xử lý các phép tính số học như +,-,x,/… CÁC PHÉP TÍNH SO SÁNH  Dùng để thực hiện các phép toán so sánh như >,>=, . Có giá trị từ - 327 68 đến 327 68, Lưu trữ bằng ô nhớ 16Bit. Ví dụ MW0, MW2, VW0, AIW0, AQW0…  Kiểu Double Integer: Có giá trị từ -65536 đến 65536, Lưu trữ bằng ô nhớ 32Bit. Ví dụ MD0, MD4,. NHỚ  Các loại bộ nhớ trong S7 -20 0 CPU Bộ xử lý trung tâm Bộ nhớ RAM M0.0, MB0, MW0,MD0 Bộ nhớ ROM VB0.0, VB0, VW0,VD0 Cổng ra số Q Q0.0, QB0 Cổng ra tương tự AQ AQW0,AQW2 Relay Đèn Hiển thị, Điều. AIW (Ví dụ AIW0, AIW2… ) dùng để đọc các tín hiệu đo tương tự: ví dụ như tín hiệu đo nhiệt độ.  Cổng ra tương tự (Analog Output): Ký hiệu vùng nhớ AQW (Ví dụ AQW0, AQW2…) dùng để điều khiển