Bng tra fem Bmketcau.net Bảng tra ma trận độ cứng của phần tử: Phần tử hai đầu ngàm: ( phần tử khung phẳng): K P i = 1 2 3 2 3 2 3 2 2 4 5 3 2 3 2 6 2 2 1 2 3 4 5 6 0 0 0 0 12 6 12 6 0 0 6 4 6 2 0 0 0 0 0 0 12 6 12 6 0 0 6 2 6 4 0 0 EF EF l l EJ EJ EJ EJ l l l l EJ EJ EJ EJ l l l l EF EF l l EJ EJ EJ EJ l l l l EJ EJ EJ EJ l l l l Khi b qua chuyn v theo phng trc thanh : K P i = 2 3 2 3 2 3 2 2 5 3 2 3 2 6 2 2 2 3 5 6 12 6 12 6 6 4 6 2 12 6 12 6 6 2 6 4 EJ EJ EJ EJ l l l l EJ EJ EJ EJ l l l l EJ EJ EJ EJ l l l l EJ EJ EJ EJ l l l l Trng hp ch cú chuyn v gúc xoay: K P i = 3 6 3 6 4 2 2 4 EJ EJ l l EJ EJ l l Bảng tra fem Bmketcau.net  PhÇn tö hai ®Çu khíp: ( phÇn tö dµn ph¼ng): K P i =               0000 0101 0000 0101 l EF  PhÇn tö ®Çu tr¸i khíp, ®Çu ph¶i ngµm.           K P i = 1 2 3 3 2 3 4 3 3 2 5 2 2 1 2 3 4 5 0 0 0 3 3 3 0 0 0 0 0 3 3 3 0 0 3 3 3 0 0 EF EF l l EJ EJ EJ l l l EF EF l l EJ EJ EJ l l l EJ EJ EJ l l l                                            Trường hợp chỉ có chuyển vị góc xoay: P i 5 5 3 K = EJ l          PhÇn tö ®Çu tr¸i ngµm, ®Çu ph¶i khíp:           Bảng tra fem Bmketcau.net K P i = 1 2 3 2 3 3 2 2 4 5 3 2 3 1 2 3 4 5 0 0 0 3 3 3 0 0 3 3 3 0 0 0 0 0 3 3 3 0 0 EF EF l l EJ EJ EJ l l l EJ EJ EJ l l l EF EF l l EJ EJ EJ l l l                                             Trường hợp chỉ có chuyển vị góc xoay: P i 3 3 K = EJ l        * B¶ng tra ma trËn phÐp biÕn ®æi to¹ ®é: y P 0 x P  1 P  2 P  4  5 P P 1 2 K K K x K y K 4 K 5 P 6=6 K 3= P K 3   PhÇn tö hai ®Çu ngµm: ( phÇn tö khung ph¼ng): T i                        100000 0cossin000 0sincos000 000100 0000cossin 0000sincos     ;  PhÇn tö hai ®Çu khíp: ( phÇn tö dµn ph¼ng): Bảng tra fem Bmketcau.net T i                    cossin00 sincos00 00cossin 00sincos ;  PhÇn tö ®Çu tr¸i khíp, ®Çu ph¶i ngµm. T i =                   10000 0cossin00 0sincos00 000cossin 000sincos     ;  PhÇn tö ®Çu tr¸i ngµm, ®Çu ph¶i khíp: T i =                       cossin000 sincos000 00100 000cossin 000sincos ;