MÃ ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI: KHÔI PHỤC VÀ SỬA CHỮA 6 MÁY SẤY IN HOA TỰ ĐỘNG NHÀ MÁY DỆT KIM ĐÔNG XUÂN Sinh viên Giáo viên hướng dẫn Khoa/Viện Nguyễn Việt Khánh Đoàn Ngọc Huy Nguyễn Văn Khánh Trần Mạnh Tùng Vũ Tuấn Anh PGS.TS. Đinh Văn Nhã Viện Điện ĐKTĐ 1- K52 ĐKTĐ 1- K52 KSTN ĐKTĐ – K52 KSTN ĐKTĐ – K52 KSTN ĐKTĐ – K52 TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI: Trong thời gian làm việc tại nhà máy, dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo PGS Đinh Văn Nhã, nhóm đã thực hiện tìm hiểu và khôi phục thành công sáu máy sấy in hoa tự động cho nhà máy dệt kim Đông Xuân. Nội dung chính của báo cáo, nhóm tập trung trình bày về cấu tạo, hoạt động của máy sấy tự động, các công việc mà nhóm đã hoàn thành và hướng để có thể cải thiện, nâng cấp. TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1. Giáo trình vi xử lý – Tống Văn Ôn 2. Báo cáo khoa học tại hội nghị VCCA 2011 – PGS.TS. Đinh Văn Nhã I. ĐẶT VẤN ĐỀ Khâu sấy in hoa là một công đoạn quan trọng trong nhà máy dệt kim Đông Xuân, tuy nhiên đây lại là một khâu tương đối độc hại. Nhà máy đã mua về máy sấy in hoa tự động nhằm nâng cao hàm lượng tự động hoá trong nhà máy, giảm sự tiếp xúc của công nhân với chất độc hại, nâng cao năng suất. Tuy nhiên, các máy được sử dụng liên tục trong vòng 5 năm và đã bị hỏng hết, nhà máy đã thuê 1 đơn vị về sửa nhưng không chạy được, đến khi nhóm nhận nhiệm vụ thì các máy không còn nguyên hiện trang ban đầu khi thiết kế, máy móc để lâu ngày nên đã xuống cấp nghiêm trọng khiến cho việc tìm hiểu và phát hiện lỗi của máy gặp rất nhiều khó khăn. Các công nhân phải tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất, phẩm màu liên tục, và khi máy sấy tự động bị hỏng thì phải trực tiếp dùng máy sấy tay. Khi đó không những năng suất bị ảnh hưởng mà còn gia tăng những tác động đến sức khỏe của công nhân. Vì vậy vấn đề khôi phục hoạt động của các máy sấy in hoa tự động được nhà máy đặt ra và cần được giải quyết nhanh chóng. II. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐƯỢC 1. Cấu tạo và hoạt động của máy sấy in hoa tự động. 1.1 Hoạt động. Công nhân đặt sản phẩm cần sấy lên một mặt bàn bằng kính dài 10m, tại mỗi điểm cần sấy có một cột mốc được sơn trắng để cảm biến nhận ra và dừng motor rồi bật đèn sấy. Máy sử dụng nguồn nhiệt từ các đèn Halogen do quạt thổi xuống làm khô bề mặt cần sấy. Khi máy đi hết bàn thì công tắc hành trình sẽ chạm vào cạnh bàn và cho đảo chiều động cơ, quay lại sấy tiếp cho đến khi gặp cạnh bàn ban đầu thì dừng. Khi máy chạy 5s mà không gặp mốc đánh dấu nào thì sẽ tự động dừng lại để đề phòng sự cố kẹt bánh xe, dẫn đến hỏng động cơ. Hình 1. Máy sấy đang hoạt động 1.2 Kết cấu cơ khí. Để đảm bảo tập trung nhiệt và phản xạ ánh sáng của đèn sấy tới sản phẩm, máy sấy được thiết kế gồm một bộ khung bằng sắt trên có gắn chụp đèn Inox. Vỏ máy được chế tạo bằng tôn 0.8 và sơn tĩnh điện. Số lượng đèn trên mỗi máy là 3 cái tương đương với công suất khoảng 3000W. Trên các máy còn gắn các quạt với mục đích để thổi hơi nóng xuống sản phẩm. Diện tích sấy của máy là 35x320mm 2 phù hợp với kích thước của hầu hết các loại hình mẫu in trên quần áo đang đượcsử dụng tại Nhà máy Dệt kim Đông Xuân. Máy sấy chuyển động bằng động cơ điện một chiều công suất khoảng 24W, với vận tốc xấp xỉ 0.5m/s. Đây là tốc độ thích hợp để người công nhân vừa có thểquét mực in lên áo song song với máy sấy đang chạy. Hình 2 mô tả kết cấu cơ khí của máy và các bộ phận được gắn lên khung tại các vị trí được đánh số. 1. Bảng điều khiển 2. Bánh xe dẫn động 3. Quạt 4. Đèn Halogen Hình 2. Kết cấu cơ khí của máy Hình 3. Hình ảnh thực tế của khung máy 1.3 Mạch điện điều khiển. Bộ điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ các cảm biến quang, 3 nút bấm trên mặt máy, 2 công tắc hành trình và xuất tín hiệu điều khiển ra LED 7 thanh, đèn quạt sấy, động cơ để di chuyển. Hình 4. Cấu tạo của máy 1.3.1 Sensor: Gồm 1 cặp Diot thu phát hoạt động dựa trên nguyên lý: khi đặt gần bề mặt phản chiếu tốt, Diot thu sẽ nhận được ánh sáng từ Diot phát và đưa tín hiệu về bộ điều khiển qua 1 bộ khuếch thuật toán operation amplifier. Mạch khuếch thuật toán sử dụng trong mạch thật là IC LM393P. Lỗi thường gặp ở đây là, vị trí của Sensor bị lệch đi sau một thời gian hoạt động, hoặc độ sáng của Sensor, độ phản chiếu của bề mặt đánh dấu không giữ được chất lượng như lúc ban đầu, gây ra hiện tượng máy không phát hiện được vị trí có quần áo cần sấy để dừng. Để khắc phục tình trạng này, nhóm đã thay thế các cặp Diot thu phát, đánh dấu lại các vị trí dừng để Sensor được nhạy hơn. Hình 5. Mạch nguyên lý sensor 1.3.2 3 Buttons & 2 Limit Switches. 3 phím bấm với nhiệm vụ là bật/tắt máy; tăng hoặc giảm thời gian sấy do người vận hành thao tác tùy thuộc vào từng loại quần áo cần sấy. 2 công tắc hành trình được đặt ở 2 bên của máy sấy nhằm đưa tín hiệu giúp bộ điều khiển nhận biết hết đường đi và phải đảo chiều hoặc dừng lại. Đây là những bộ phận có thể thay thế dễ dàng nếu hỏng. [...]... là máy đã hoàn thành chu trình của mình thì dừng lại và tắt 3 Kết quả đạt được Bằng những kiến thức đã học sau hơn 4 năm tại trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, sau thời gian 2 tuần làm việc với tinh thần nghiêm túc, khẩn trương, hiệu quả và an toàn tại nhà máy, dưới sự chỉ đạo của PGS TS Đinh Văn Nhã, nhóm đã hoàn tất việc sửa chữa 6 máy sấy in hoa, bàn giao đúng tiến độ cho nhà máy Trong quá trình sửa. .. có cơ hội tiếp cận với thực tế hoạt động sản xuất, vận dụng kiến thức đã học được vào thực tế công việc Để hoàn thành được đề tài này, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy PGS.TS Đinh Văn Nhã đã chỉ dẫn tận tình trong quá trình học tập, nghiên cứu Nhân đây, em cũng xin được gửi lời cảm ơn tới chú Bình, anh Hải và các anh chị trong xưởng Cơ- điện nhà máy dệt kim Đông Xuân đã giúp đỡ chúng... đủ số chu trình (thực hiện sấy 2 lần) thì máy sẽ dừng lại Khi muốn tiếp tục sấy người vận hành phải bấm nút khởi động Khi nhận được tín hiệu cảm biến (đã tới chỗ cần sấy) thì dừng động cơ, đồng thời bật đèn sấy với thời gian sấy đã đặt trước Trong quá trình sấy thực hiện đếm ngược thời gian sấy và hiển thị trên Led Khi máy chạy đã qua cảm biến mà gặp công tắc hành trình thì đảo chiều động cơ đồng thời... tục cho nhà máy đó là thay vì để các máy sấy di chuyển qua lại liên tục để sấy áo Ta nên để máy sấy liên tục bật ở 1 vị trí rồi áo di chuyển trên băng tải, phương án này sẽ làm tăng được năng suất lao động và giảm được chi phí bảo trì, thay thế thiết bị III KẾT LUẬN Sau nhiều tuần làm việc với tinh thần nghiêm túc, khẩn trương, hiệu quả và an toàn tại nhà máy, dưới sự chỉ đạo của PGS.TS Đinh Văn Nhã,... sau: Initiation: Phần khởi tạo các thông số ban đầu của hệ thống như thời gian sấy mặc định, dem_ct, Set delay_time: Chỉ thực hiện khi máy sấy dừng, thực hiện việc đặt thời gian sấy (s) theo yêu cầu của người vận hành, đồng thời khởi tạo các biến dem_ct=0 và Sensor_flag=0 Ở đây, dem_ct là biến điếm số chu trình và Sensor_flag là cờ báo đã qua cảm biến Sau cùng hiển thị giá trị đặt ra Led 7 thanh Khi thực. .. lại vỏ máy để tăng độ thẩm mĩ và độ bền cho máy 4 Hướng phát triển Trong quá trình thực tập sửa máy nhóm nhận thấy việc sử dụng các máy sấy liên tục di chuyển/dừng để bật/tắt các đèn Halogen sấy rất nhanh chóng dẫn đến hỏng các bộ phận đó, bằng chứng là việc các bộ phận hay phải thay thế nhất là : công tắc hành trình và đèn halogen Vì thế 1 hướng để cải thiện sự ổn định có thể duy trì hoạt động liên... Limit Switch để đảo chiều động cơ Sau khi thực hiện được 1 chu trình như vậy, động cơ sẽ dừng lại chờ công nhân khởi động chu trình mới Việc lập trình trên AT89C52 đơn giản chỉ là vào ra các tín hiệu số, kích hoạt các ngắt, thêm counter để định thời và giao tiếp LED 7 thanh để hiển thị Đồng thời trong quá trình sửa nhóm đã thay thế phần cứng để sửa được cho 1 máy đầu tiên, sau đó thực hiện lấy chương trình... cách ly quang Hình 11 Hệ 4 Jum ra Rơ le 1.3 .6 Controller Sử dụng vi điều khiển AT89C52 Yêu cầu của bài toán là hoạt động của máy bắt đầu khi bấm nút Start, máy sẽ chạy trên 1 mặt phẳng nghiêng và khi gặp các cột báo hiệu thì sensor đưa tín hiệu về vi điều khiển kích hoạt ngắt để dừng Motor, bật Dryer và bộ đếm counter xác 1 khoảng thời gian thì tắt Dryer và tiếp tục chạy Motor Đến cuối lộ trình sẽ... máy Trong quá trình sửa chữa, nhóm đã kiểm tra lại mạch điện, thay thế các linh kiện bị hỏng và đặc biệt để khắc phục tình trạng rơ le điều khiển các đèn halogen rất hay hỏng do công suất khá lớn, nhóm đã thay thế bằng rơ le có tiếp điểm mạ vàng Tuy nhiên rơ le này lại có điện áp điều khiển là 24V nên đã phải lắp thêm 1 rơle trung gian và lấy điện áp xoay chiều 24V từ biến áp và cho qua mạch cầu chỉnh...Hình 8 Mạch thực tế 2 nút bấm tăng giảm thời gian và LED 7 thanh 1.3.4 Motor: Nhiệm vụ của Motor là làm quay bánh phát động, tại đây dùng động cơ 1 chiều 12 VDC, đảo chiều động cơ bằng mạch cầu H sử dụng 2 tín hiệu điều khiển sẽ đưa ra các để đóng mở các Rơ-le trung gian Hình 9 Mạch nguyên lý Motor 1.3.5 Dryer: Bộ phận sấy khô gồm 3 đèn Halogen được điều khiển bật . MÃ ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI: KHÔI PHỤC VÀ SỬA CHỮA 6 MÁY SẤY IN HOA TỰ ĐỘNG NHÀ MÁY DỆT KIM ĐÔNG XUÂN Sinh viên Giáo viên hướng dẫn Khoa/Viện Nguyễn Việt Khánh Đoàn Ngọc. tình của thầy giáo PGS Đinh Văn Nhã, nhóm đã thực hiện tìm hiểu và khôi phục thành công sáu máy sấy in hoa tự động cho nhà máy dệt kim Đông Xuân. Nội dung chính của báo cáo, nhóm tập trung trình. Đinh Văn Nhã I. ĐẶT VẤN ĐỀ Khâu sấy in hoa là một công đoạn quan trọng trong nhà máy dệt kim Đông Xuân, tuy nhiên đây lại là một khâu tương đối độc hại. Nhà máy đã mua về máy sấy in hoa tự động