Đang tải... (xem toàn văn)
bai báo khoa học điện tử
Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam Hội Cơ học Việt Nam Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm Hà Nội, 8-9/4/2009 Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học và Điều khiển. NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC TỰ NHIÊN VÀ CÔNG NGHỆ Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam Hội Cơ học Việt Nam Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm Hà Nội, 8-9/4/2009 Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học và Điều khiển. Hà Nội - 2009 Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học Hà Nội, 8-9/4/2009 Ban biên tập GS. TSKH. Dương Ngọc Hải Đồng Trưởng ban GS. TSKH. Đỗ Sanh Đồng Trưởng ban GS. TSKH. Nguyễn Đông Anh PGS. TS. Nguyễn Phong Điền PGS. TS. Nghiêm Hữu Hạnh TS. Hà Ngọc Hiến GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang GS. TSKH. Nguyễn Ân Niên TS. Đào Như Mai GS. TS. Trần Ích Thịnh TS. Phạm Anh Tuấn LỜI NÓI ĐẦU Được sự đồng ý của Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam, nhân dịp Kỉ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học, Viện Cơ học phối hợp với Hội Cơ học Việt Nam tổ chức Hội nghị Cơ học toàn quốc trong hai ngày 8 và 9 tháng 4 năm 2009 tại Hà Nội. Hội nghị là dịp để các nhà khoa học trong và ngoài nước trình bày, trao đổi và thảo luậ n các kết quả nghiên cứu, ứng dụng thực tế và về công tác giảng dạy trong lĩnh vực Cơ học. Hội nghị đã nghe và thảo luận 130 báo cáo khoa học của các tác giả thuộc các lĩnh vực Cơ học, trong đó có nhiều báo cáo khoa học của các cán bộ trẻ. Các báo cáo khoa học sau khi đưa phản biện nhận xét được công bố trong Tuyển tập công trình của Hội nghị. Tuyển tậ p gồm 2 tập: Tập 1: Cơ học Vật rắn biến dạng; Cơ học Đất đá và Môi trường rời; Cơ học Chất lỏng-Chất khí Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học và Điều khiển. Ban Biên tập cảm ơn sự tham gia nhiệt tình, có trách nhiệm của các tác giả, các thành viên Ban Biên tập, Ban Khoa học, Ban Tổ chức và Nhà xuất bản Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, Vi ện Khoa học và Công nghệ Việt Nam đã giúp đỡ trong việc ấn hành Tuyển tập. Mong nhận được ý kiến đóng góp của bạn đọc về các sai sót của Tuyển tập. Ban biên tập ii Nhà tài trợ chính Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam Viện Cơ học Cơ quan chủ trì Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam Hội Cơ học Việt Nam Cơ quan tổ chức Viện Cơ học Ban chỉ đạo Hội nghị Nguyễn Hoa Thịnh (Chủ tịch), Đỗ Hữu Hào, Bành Tiến Long, Châu Văn Minh, Lê Đình Tiến Ban khoa học Đồng trưởng ban: Dương Ngọ c Hải, Đỗ Sanh Ủy viên: Nguyễn Đông Anh, Đào Huy Bích, Thái Bá Cần, Ngô Huy Cẩn, Lê Khánh Châu, Phạm Đức Chính, Đào Văn Dũng, Nguyễn Văn Điệp, Nguyễn Đình Đức, Bùi Văn Ga, Lê Song Giang, Nghiêm Hữu Hạnh, Lê Văn Hồng, Hoàng Văn Huân, Nguyễn Xuân Hùng, Lê Xuân Huỳnh, Nguyễn Thúc Kháng, Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Tiến Khiêm, Hoàng Xuân Lượng, Nguyễn Xuân Mãn, Nguyễn Cao Mệnh, Lê Thị Minh Nghĩa, Nguyễn Ân Niên, Nguyễn Văn Phó, Trịnh Phôi, Ngô Thành Phong, Đinh Văn Phong, Nguyễn Thiện Phúc, Cao V ăn Phường, Vũ Duy Quang, Nguyễn Chỉ Sáng, Nguyễn Quốc Sơn, Lê Lương Tài, Trần Ích Thịnh, Trần Thục, Phạm Sỹ Tiến, Trần Văn Trản, Trương Hữu Trí, Phan Ngọc Trung Ban tổ chức Trưởng ban: Dương Ngọc Hải Phó trưởng ban thường trực: Bùi Đình Trí Phó trưởng ban: Đinh Văn Phong Ủy viên: Nguyễn Phong Điền, Hà Ngọc Hiến, Phan Bùi Khôi, Nguyễn Thị Việt Liên, Đào Nh ư Mai, Nguyễn Hồng Phan, Nguyễn Văn Tuấn Ban thư ký Hà Ngọc Hiến, Nguyễn Thị Việt Liên, Đào Như Mai, Bùi Việt Nga, Nguyễn Hồng Phan iii MỤC LỤC Lời nói đầu i Mục lục . iii CƠ HỌC MÁY 1 Trịnh Minh Hoàng, Trần Thanh Tùng, Lê Hồng Quân Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và sử dụng ly hợp đến mômen xoắn cực đại tác động lên hệ thống truyền lực trên ôtô 3 Hà Minh Hùng, Lê Đức Bảo, Đinh Tiến Dũng, Đào Hồng Thái Xác định cường độ mòn vật liệu Composite kim loại nền đồng cốt hạt sắt trong điều kiện ma sát khô bằng thực nghiệ m 12 Hà Minh Hùng, Phạm Văn Quế, Nguyễn Hữu Bính Nghiên cứu đặc tính phá hủy liên kết hai lớp kim loại vật liệu bimetal thép các bon – thép hợp kim sau hàn nổ 22 Nguyễn Phú Hùng, Nguyễn Việt Hùng Nghiên cứu cấu trúc dòng chảy trong khoang hàng hóa. Áp dụng cho việc tối ưu hóa quá trình làm lạnh của xe đông lạnh 32 Vũ Ngọc Hùng, Phạm Hồng Phúc Một số kết quả nghiên cứu ứng dụng công nghệ vi cơ điện tử (MEMS) tại vi ện Đào tạo Quốc tế về Khoa học Vật liệu (ITIMS) trường Đại học Bách Khoa Hà Nội . 40 Nhu Phuong Mai, Nguyen Phi Dung, Vu Tri Vien The controller of Electric Parking Brake Mechanism (2002-2007) 47 Nhu Phuong Mai, Nguyen Phi Dung, Vu Tri Vien Design of Electric Parking Brake Mechanism 57 Lê Trường Sơn Tương tác phi tuyến giữa thân pít tông và thành xi lanh động cơ đốt trong 66 Trần Đức Tân, Lưu Mạnh Hà, Mai Anh Tuấn, Nguyễn Phú Thuỳ Cải thiện độ chính xác tư thế của vật thể bằng việc kết hợp cảm biến từ trường với hệ thống tích hợp INS/GPS 75 Trần Đức Tân, Nguyễn Tiến Anh, Nguyễn Phú Thuỳ Về khả năng áp dụng của một cảm biến gia tốc áp điện trở ba bậc tự do . 84 iv Nguyễn Hồng Thái Thuật toán sinh đường dụng cụ gia công tinh các bề mặt phức tạp bằng dao phay ngón đầu cầu trên máy phay CNC 5 trục 91 Nguyễn Hồng Thái, Phan Văn Đồng, Nguyễn Xuân Hạ, Nguyễn Thùy Dương Tính toán mô phỏng động học máy phay CNC 5 trục trong gia công tinh các bề mặt phức tạp bằng dao phay ngón đầu cầu . 99 Hà Thành Trung, Đinh Bá Trụ Mô phỏng tính toán dòng chảy khi đúc áp lực cao 107 Nguyễn Đắc Trung, Nguyễn Trung Kiên Nghiên cứu sự truyền nhiệ t trong quá trình dập nóng . 117 Nguyễn Anh Tuấn, Triệu Quốc Lộc, Nguyễn Văn Khang Phương pháp thực nghiệm đo đạc đánh giá găng tay chống rung và một số kết quả nghiên cứu bước đầu . 125 Nguyễn Minh Tuấn, Phan Văn Chương, Nguyễn Xuân Đồng Nghiên cứu tính toán các hệ số khí động của tên lửa đẩy đưa vệ tinh lên quỹ đạo . 132 Nguyễn Minh Tuấn, Phan Tương Lai, Phan Văn Chương Nghiên cứu tính toán quỹ đạo chuyển động của tên lửa đẩy đưa vệ tinh lên quỹ đạo mong muốn 141 Phạm Vũ Uy, Thái Doãn Tường Xây dựng phần mềm mô phỏng chuyển động của cánh quay trực thăng, có xét đến ảnh hưởng của mặt đất . 149 ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN .159 Nguyễn Đông Anh, Nguyễn Xuân Anh, Đỗ Văn Điệp Khảo sát trạng thái dao động của xe bánh lốp có hệ thống treo thụ động và bán tích cực chịu lực phát bắn trên mô hình một nửa xe . 161 Nguyễn Đông Anh, Nguyễn Bá Nghị, Nguyễn Tuấn Ngọc Tính toán giảm dao động cho tháp cầu dây văng bằng thiết bị TLD . 170 Nguyễn Đông Anh, Lã Đức Việt Tính toán sóng ngẫu nhiên trên mô hình phần tử hữu hạn bằng phương pháp Monte Carlo 178 Trần Văn Bình Phân tích động lực học hệ chống rung tham số tự động 186 Phạm Thượng Cát Điều khiển rô bốt n bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian Đề các 195 Mục lục v Nguyễn Văn Chình , Đỗ Anh Cường Ảnh hưởng của TMD đối với ổn định động của một số cơ hệ chịu kích động tuần hồn. 205 Phạm Huy Chương, Nguyễn Hồng Lanh, Nguyễn Quang Vĩnh Ổn định của thiết bị xung nhiệt khi kể tới ảnh hưởng va chạm khơng đối xứng và có khe hở động giữa khâu cơ sở và thân hộp 213 Đỗ Anh Cường , Phan Thanh Tuấn , Tạ Hữu Vinh Dao động của dầm chịu tác dụng đồng thời của tải trọng di động và lực khí động 222 Đỗ Anh Cường , Trần Ngọc Sơn , Tạ Hữu Vinh Dao động của dầm có liên kết phi tuyến chịu tác dụng của tải trọng di động . 233 Nguyễn Ngọc Du, Phan Văn Chương Khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến đặc trưng động lực học của hệ thống động cơ phản lực kéo chuỗi khối lượng mềm. . 240 Khổng Dỗn Điền, Nguyễn Duy Chinh Nghiên cứu tìm các thơng số tối ưu của hệ thống giảm dao động TMD đối với hệ con lắc ngược và áp dụng kết quả nghiên cứu giảm dao động cho tháp khớp nối đại dương 249 Khổng Dỗn Điền, Nguyễn Duy Chinh Tính tốn xác đị nh các thơng số tối ưu của bộ hấp thụ dao động TMD-D đối với hệ con lắc ngược và áp dụng kết quả nghiên cứu giảm dao động cho cầu giao thơng 262 Nguyễn Quang Hồng Thiết kế điều khiển trượt cho rơbốt di động kiểu con lắc ngược tự cân bằng . 272 Nguyễn Quang Hồng, Nguyễn Văn Khang, Trần Hồng Nam Bài tốn động học ngược robot dư dẫn động có chú ý đến sự cố kẹ t khớp . 282 Nguyễn Văn Khang, Trần Ngọc An Tính tốn các tần số dao động riêng của thân tầu thủy bằng phương pháp sai phân hữu hạn . 291 Nguyễn Văn Khang, Hồng Mạnh Cường Dao động tuần hồn của hệ móng máy- động cơ 298 Đỗ Đăng Khoa, Đỗ Sanh Khảo sát động lực học các chuyển động lăn có trượt 308 Phan Bùi Khơi Bài tốn động học trong điều khiển chuyển động chương trình của robot tác hợ p . 317 Phan Bùi Khơi Tính tốn động lực học ngược robot di động thao tác dưới cống ngầm 324 vi Phan Bùi Khôi , Đỗ Anh Tuấn, Nguyễn Quang Hưng Điều khiển robot hàn điểm chuyển động thao tác công nghệ theo chương trình 331 Nguyễn Cao Mệnh và Trần Dương Trí Về trạng thái kĩ thuật đối với hệ rôto-ổ đỡ, trong đó đĩa không nằm giữa trục . 339 Lê Kỹ Nam, Nguyễn Xuân Dũng, Nguyễn Hoàng Thanh Xây dựng mô hình mô phỏng động lực học chuyển động của xe nhiều cầu . 349 Đinh Văn Phong, Đỗ Trần Thắng Vấn đề tương tác lực của Robot với môi trường trong không gian làm việc 357 Đỗ Kiến Quốc , Nguyễn Văn Nam Hiệu quả giảm chấn của thiết bị gối cô lập móng trượt ma sát FPS 365 Đỗ Sanh, Đinh Văn Phong, Triệu Quốc Lộc, Đỗ Đăng Khoa, Trần Đức Khảo sát điều khiển động học chuyển động chương trình của rôbôt theo hướng tái cấu trúc . 373 Đỗ Sanh, Phan Đăng Phong, Đỗ Đăng Khoa Khảo sát động lực học của máy nghiền . 381 Đào Duy Trung, Lê Xuân Quý Tính toán dao động riêng hệ trục chính hoàn chỉnh đặt trên gối đỡ đàn hồi của máy tiện có kể đến một số thông số kết cấu thay đổi bằng phần tử hữu hạn 390 Trần Đức Trung, Bùi Hải Lê Thiết kế tối ưu trục chịu dao động xoắn 396 Tạ Hữu Vinh, Lê Ng ọc Lý Tương tác của hệ dao động di động với tấm mỏng . 405 Chỉ dẫn tác giả . 413 1 CƠ HỌC MÁY [...]...2 3 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học Hà Nội, ngày 8-9 /4/2009 Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và sử dụng ly hợp đến mômen xoắn cực đại tác động lên hệ thống truyền lực trên ôtô Trịnh Minh Hoàng, Trần Thanh Tùng Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (HUT), hoangtm-aut@mail.hut.edu.vn Lê Hồng Quân Trường Đại học Công nghiệp... khiển tự động”, NXB KH&KT 12 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học Hà Nội, ngày 8 ÷ 9/4/2009 Xác định cường độ mòn vật liệu Composite kim loại nền đồng cốt hạt sắt trong điều kiện ma sát khô bằng thực nghiệm Hà Minh Hùng Viện Nghiên cứu Cơ khí, Bộ Công Thương; Lê Đức Bảo, Đinh Tiến Dũng, Đào Hồng Thái Viện Nghiên cứu Cơ khí, Email: hunghmgs@narime.gov.vn;... Chuyên đề Tiến sĩ Kỹ thuật (2), Viện Nghiên cứu Cơ khí, Hà Nội; [7] Lê Đức Bảo, (2009), “Nghiên cứu mòn vật liệu compozit nền đồng – cốt hạt sắt trong điều kiện ma sát khô và môi trường nhiệt ẩm”, Chuyên đề Tiến sĩ Kỹ thuật (2), Viện Nghiên cứu Cơ khí, Hà Nội; 22 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và 10 năm Tạp chí Cơ học Hà Nội, ngày 8÷ 9/4/2009 Nghiên cứu đặc tính... phần tiêu thụ năng lượng dao động 2.2 Xây dựng sơ đồ động lực học Để chuyển từ sơ đồ cơ học sang sơ đồ động lực học người ta quy các thông số của sơ đồ cơ học về một hoặc vài trục và thể hiện hệ thống đó theo các quy ước và các công thức quy dẫn Hình 2 là một ví dụ việc chuyển đổi từ sơ đồ cơ học về sơ đồ động lực học của HTTL trên ôtô Các công thức chuyển đổi: Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số... nền sắt làm tiếp xúc truyền dẫn điện và phương pháp chế tạo”, Báo cáo khoa học tại Hội Xác định cường độ mòn vật liệu Composite kim loại nền đồng cốt hạt sắt trong điều kiện ma sát khô bằng thực nghiệm 21 thảo toàn quốc về Công nghệ vật liệu và bề mặt (VIMATECH-2008), Thái Nguyên, T11/2008, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, số 48, tập 2, trang 9-16; [6] Đinh Tiến Dũng, (2008),“Tạo phôi vật liệu compozit... hình cơ học I2 b) Sơ đồ động lực học Hình 2 Chuyển đổi từ mô hình cơ học sang sơ đồ động lực học Với hệ thống truyền lực có một số cụm có khả năng phân chia dòng công suất như hộp phân phối, bộ vi sai mômen quán tính và độ đàn hồi của các chi tiết được xác định theo công (2) thức: I i = I i' / ii2 ; ei = i 2 ei2 ( ) Trong đó: ei, - Độ đàn hồi của trục nối với khối lượng thứ i; ii - Tỉ số truyền của cơ. .. hiển vi quang học và kính hiển vi điện tử quét Đây là kết quả nghiên cứu khoa học mới của nhóm tác giả hiện đang là người hướng dẫn khoa học và các nghiên cứu sinh tại Viện Nghiên cứu Cơ khí trong lĩnh vực Công nghệ tạo hình vật liệu và Kỹ thuật máy công cụ 1 Vật liệu, thiết bị thí nghiệm, mục đích nghiên cứu: Trong bài báo khoa học "Tính chất chịu mòn vật liệu xốp luyện kim bột có thấm chất bôi trơn"... nghiệm bạc trượt Composite thép + hợp kim đồng phủ babít trên động cơ Diesel NT855”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 51/T8/2001, trang 27-28; [4] Nguyễn Văn Chương, (2004), Công nghệ chế tạo vật liệu compozit nền kim loại”, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài cấp Nhà nước (thuộc Chương trình cấp Nhà nước mã số KC-02), Viện Công nghệ - Bộ Công nghiệp, Hà Nội, 216 trang; [5] Hà Minh Hùng, Đào Hồng Thái,... bước sau: Xây dựng mô hình cơ học, xây dựng mô hình động lực học, xây dựng sơ đồ tính toán bằng 4 Trịnh Minh Hoàng, Trần Thanh Tùng, Lê Hồng Quân cách đơn giản hóa mô hình động lực học, xây dựng hệ phương trình mô tả hệ thống và giải hệ phương trình trong điều kiện cụ thể I'0 I'9 I'1 e'45 I'5 I'2 e'37 e'89 e'78 I'8 I'7 e'46 I'p e12 e'34 Φ I'3 e'810 I'6 I'4 e'p a) Mô hình cơ học HTTL I0 I9 e89 I8 I1 I2... mòn luyện kim bột có thấm chất bôi trơn”, Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, số 23, T7/2008, trang 54 -60; [2] Hà Minh Hùng, Đinh Tiến Dũng, (2008), “Nghiên cứu tính chất và tổ chức tế vi vật liệu compozit luyện kim bột nền đồng – cốt hạt sắt ”, Báo cáo tại Hội nghị toàn quốc về Chế tạo cơ khí lần thứ 1 tại TP Hồ Chí Minh (VINAFACTURE), Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 137, T12/2008, trang 18-27; [3] . IIe M Ie M M Ie M Ie M IIe M Ie M M Ie M IIe M Ie M 44 5 45 544 544 5 45 43 4 45 43 4 34 43 34 23 3 34 34 34 223 23 3223223 23 11111 111111 11111 && &&. I 4 I 5 I 6 e 23 e 34 e 45 e 56 e 60 a) 21 II + 45 34 45 43 ee e II + + 5660 60 6 45 34 34 43 ee e I ee e II + + + + 21 1 1223 II I ee + + e 34