BÀI THUYẾT TRÌNH TIỂU LUẬN Lớp: Cđđt11alt Tên nhóm: Nhóm 2 GVHD: Nguyễn Ngọc Sơn TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ Thành Viên Trong CĐĐT11A4LT hóm 1. 2. 3. 4. Ngô Thanh Hải Trần Đậu Minh Giang Nguyễn Minh Trí Lê Văn Thuận Lời cảm ơn Xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Công nghiệp Tp.Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện cho lớp cũng như nhóm em được học tập, nghiên cứu trong một môi trường khang trang, đầy đủ tiện nghi. Cũng xin cảm ơn thầy Nguyễn Ngọc Sơn đã tận tình hướng dẫn chúng em làm nên bài tiểu luận này. Quá trình tìm hiểu chắc chắn vẫn còn nhiều thiếu sót, kính mong Ban giám hiệu cũng như quý thầy cô bỏ qua. Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn. Trân trọng Tháng 5 năm 2013 Nhóm: CĐĐĐ11A4LT I.Giới Thiệu Mạng DeviceNet. II.Đặc Điểm Mạng DeviceNet. 1. Lớp kiến trúc vật lý 2. Lớp liên kết dữ liệu 2.1. Cơ chế giao tiếp 2.2. Cấu trúc bức điện. 2.3. Dịch vụ thông báo. 2.4. Truy nhập Bus. 3.Lớp ứng dụng 3.1. Mô hình đối tượng 3.2. Mô hình địa chỉ. DeviceN thiệu vào bởi hãng Allen- Bradley.Sau đó được chuyển giao công nghệ cho ODVA. Hiện nay ODVA có trên 300 công ty được đăng ký thành viên và hơn 800 nhà cung cấp sản phẩm DeviceNet trên toàn thế giới. Cấu trúc mạng là đường trục/đường nhánh. Ba tốc độ truyền qui định là 125 Kbit/s, 250 Kbit/s và 500 Kbit/s tương ứng với chiều dài tối đa của đường trục là 500m, 250m và 100m. Mỗi mạn eNet cho phép i đa 64 trạm.Mỗi thành viên trong một mạng DeviceNet được đặt một địa chỉ trong khoảng từ 0-63, được gọi là MAC-ID.Việc bổ sung hay bỏ đi một trạm có thể thực hiện ngay khi mạng còn đóng nguồn. Cơ Lớp kiến trúc vật lý trúc Lớp liên kết dữ liệu M hình đối tượng Lớp ứng dụng hình địa chỉ giao tiếp bức điện thông nhập báo Bus *Đặc Điểm.  DeviceNet phát triển dựa trên CAN vì vậy DeviceNet có nhiều điểm tương đồng với mạng CAN, nó chuẩn hóa lớp 1,2 và 7 theo mô hình tham chiếu OSI.  DeviceNet là một trong ba công nghệ mở và mạng lưới tiêu chuẩn hóa, có lớp ứng dụng sử dụng các CIP (Common Application Layer). Cùng với ControlNet và EtherNet/IP nó có cấu trúc đối tượng phổ biến, nói cách khác là nó độc lập với lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu. Lớp ứng dụng này là một lớp tiêu chuẩn thống nhất để mở giao diện phần cứng và phần mềm tạo thành một nền tảng kết nối tổng quát giữa các thành phần trong một hệ thống tự động hóa tới cấp Internet.  CIP có hai chức năng chính: - - Truyền thông và kiểm soát dữ liệu trong các thiết bị I/O. Vận chuyển thông tin cấu hình và chẩn đoán hệ thống mà nó đang kiểm soát. -DeviceNet có cấu trúc mạng kiểu đường trục/ đường nhánh. Đường trục là xương sống của mạng, chiều dài tối đa là 500m và được kết thúc với trở đầu cuối là 120 Ohm, 0.25W. Các đường nhánh có chiều dài tối đa là 6 m, dùng để kết nối các nút mạng với đường trục chính. DeviceNet cho phép ghép nối 64 trạm. - DeviceNet chỉ sử dụng một sợi dây cáp. Dây này vừa là dây nguồn vừa là dây truyền dữ liệu. - Trở đầu cuối có tác dụng đánh dấu điểm cuối cùng của mạng. - Về kĩ thuật truyền dẫn: DeviceNet không quy định cụ thể về chuẩn truyền cũng như môi trường truyền thông. - Phương pháp mã hóa bit: DeviceNet sử dụng phương pháp mã hóa bit của CAN. Tốc độ truyền 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Chiều dài tối đa của cáp chính thân dày 500 m 250 m 100 m Chiều dài tối đa của cáp chinh thân mỏng 100 m 100 m 100 m Chiều d¥i tối đa của cáp nhánh 6 m 6 m 6 m Bảng 1: Mối quan hệ giữa tốc độ truyền và chiều dài của cáp DeviceNet chỉ sử dụng một sợi dây cáp. Cáp này là thường là loại có 5 sợi (như bảng dưới) Dây màu Tín hiệu Cáp tròn Cáp dẹt Trắng CAN_H DN tín hiệu Tín hiệu DN DN Xanh CAN_L DN tín hiệu DN tín hiệu Dây trần Dòng máng Bảo vệ Không sử dụng Đen V- Điện Điện Đỏ V- Điện Điện Dây trần(dây bảo vệ) Dây tín hiệu(dây truyền dữ liệu) Dây điện(dây cấp nguồn) Hình vẽ cắt ngang của một sợi cáp tròn [...]... lặn, được gọi là Interframe Space 2.3 Dịch vụ thông báo - DeviceNet phân biệt hai kiểu thông báo là thông báo rõ ràng (Explicit - Đối với kiểu thông báo báo vào/ra (I/O-Messaging) địa chỉ đầy đủ của Messaging) và thông rõ ràng, một thông báo mang thuộc tính cần truy cập hoặc dịch vụ cần gọi Đây là kiểu giao tiếp có yêu cầu và đáp ứng Còn các thông báo vào/ra chỉ mang dữ liệu, được tự động gửi đi chứ... (Revision), trạng thái (Status), số serial (Serial Number) và tên Mô phẩmđối tượng một trạm thiết bị DeviceNet Hình 5: sản hình *Đối tượng chuyển thông báo (Message Router Object): Chuyển tiếp thông báo tới các đối tượng khác, thông thường không chứa các thuộc tính nào có thể truy cập mạng *Đối tượng DeviceNet (DeviceNet Object): Chứa các thuộc tính như địa chỉ đếm (MAC-ID), (Bus-Off Counter) động chỉ trạm... phải đồng bộ hóa dựa vào bit khởi đầu này - Mã căn cước (Indentifier): dài 11 bit, nó không nói lên địa chỉ đích của thông mạng mà thể tự quyết định tiếp của dữ liệu trong thông báo Do đó mỗi trạm trên báo, có chỉ biểu diễn ý nghĩa nhận và xử lý thông báo hay không tiếp nhận thông báo - Bit RTR (Remote Transmission Request): dùng để phân biệt giữa khung dữ - Ô (bit khiển khung yêu cầu dữ liệu (bit lặn)... chế giao tiếp - Một mạng DeviceNet hoạt động dựa trên mô hình nhà sản xuất/ người tiêu dùng (Producer/Consumer) Trong các bài toán điều khiển, mô hình này cho phép các hình thức giao tiếp sau: - Điều khiển theo sự kiện : một thiết bị chỉ gửi dữ liệu mỗi khi dữ liệu có thay đổi - Điều khiển theo thời gian : Mỗi thiết bị có thể gửi dữ liệu một cách tuần hoàn theo - kì do người sử thông báo chu Gửi đồng... Truy nhập Bus - DeviceNet giống như CAN cũng sử dụng phương thức truy nhập bus là CSMA/CA với sự phân xử từng bit Sự phân xử đó được thực hiện dựa theo từng bit của mã căn cước (Indentifier) trong khung bức điện khi hai hoặc nhiều trạm cùng đồng thời bắt đầu gửi thông báo - Theo quy ước thì bit giá trị 0 ứng với mức trội và bit giá trị 1 ứng với mức nào có mãsẽ lấn át Vì vậy, thông báo ưu lặn, bit... hiệu của nút 2 sẽ lấn át nút 1 Lúc bấy giờ nút 1 sẽ mất quyền ưu tiên và ngừng truyền còn nút 2 tiếp tục truyền 3.Lớp ứng dụng 3.1 Mô hình đối tượng - Lớp ứng dụng của DeviceNet được xây dựng trên cơ sở một mô hình đối tượng Một thiết bị DeviceNet được coi là một sưu tập các đối tượng đại diện cho các thành phần của trạm Mỗi đối tượng là một thể nghiệm (instance) của một trong các lớp mô tả trên hình... (Assembly Object): Đối tượng tùy chọn này tổng hợp thuộc tính của nhiều đối tượng ứng dụng khác nhau, để có thể gửi đông loạt cho *Đối một thông báo duy nhất chúng tượng nối (Connection Object): Đại diện một điểm cuối của một đường *Đối tượnghai trạm của một mạng nối ảo giữa tham số (Parameter Object): Đối tượng tùy chọn này đóng vai trò giao diện dữ liệu cấu hình của một thiết bị Các thuộc tính bao... thông báo chu Gửi đồng loạt : dụng đặt được gửi đồng thời tới tất cả hoặc một nhóm thiết bị - Hỏi tuần tự : Phương pháp cổ điển cho các hệ thống có cấu hình chủ /tớ 2.2 Cấu trúc bức điện - Khung bức điện DeviceNet được mô tả ở trên hình vẽ, trường thông tin dữ liệu nhỏ hơn 8 byte, khi truyền các bức điện lớn ta phải phân mảnh dữ liệu Bảng 3: Mô hình cấu trúc bức điện * Nó bao gồm các phần như sau: - Khởi . Dịch vụ thông báo - DeviceNet phân biệt hai kiểu thông báo là thông báo rõ ràng (Explicit Messaging) và thông báo vào/ra (I/O-Messaging). - Đối với kiểu thông báo rõ ràng, một thông báo mang địa. chỉ giao tiếp bức điện thông nhập báo Bus *Đặc Điểm.  DeviceNet phát triển dựa trên CAN vì vậy DeviceNet có nhiều điểm tương đồng với mạng CAN, nó chuẩn hóa lớp 1,2 và 7 theo mô hình tham chiếu OSI.  DeviceNet là. đánh dấu điểm cuối cùng của mạng. - Về kĩ thuật truyền dẫn: DeviceNet không quy định cụ thể về chuẩn truyền cũng như môi trường truyền thông. - Phương pháp mã hóa bit: DeviceNet sử dụng phương pháp