Đang tải... (xem toàn văn)
TRUỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNChương 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉNNhững đặc điểm cơ bảnHệ thống khí nén (Pneumatic Systems) được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp lắp ráp, chế biến, đặc biệt ở những lĩnh vực cần phải đảm bảo vệ sinh, chống cháy nổ hoặc ở môi trường độc hại. Ví dụ, lĩnh vực lắp ráp điện tử; chế biến thực phẩm; các khâu phân loại, đóng gói sản phẩm thuộc các dây chuyền sản xuất tự động;Trong công nghiệp gia công cơ khí; trong công nghiệp khai thác khoáng sản Các dạng truyền động sử dụng khí nén:+ Truyền động thẳng là ưu thế của hệ thống khí nén do kết cấu đơn giản và linh hoạt của cơ cấu chấp hành, chúng được sử dụng nhiều trong các thiết bị gá kẹp các chi tiết khi gia công, các thiết bị đột dập, phân loại và đóng gói sản phẩm + Truyền động quay: trong nhiều trường hợp khi yêu cầu tốc độ truyền động rất cao, công suất không lớn sẽ gọn nhẹ và tiện lợi hơn nhiều so với các dạng truyền động sử dụng các năng lượng khác, ví dụ các công cụ vặn ốc vít trong sửa chữa và lắpráp chi tiết, các máy khoan, mài công suất dưới 3kW, tốc độ yêu cầu tới hàng chục nghìn vòngphút. Tuy nhiên, ở những hệ truyền động quay công suất lớn, chi phí chohệ thống sẽ rất cao so với truyền động điện.Những ưu nhược điểm cơ bản:+ Ưu điểm:Do không khí có khả năng chịu nén (đàn hồi) nên có thể nén và trích chứa trong bình chứa với áp suất cao thuận lợi, xem như một kho chứa năng lượng. Trong thực tế vận hành, người ta thường xây dựng trạm nguồn khí nén dùng chung cho nhiều mục đích khác nhau như công việc làm sạch, truyền động trong các máy mócCó khả năng truyền tải đi xa bằng hệ thống đường ống với tổn thất nhỏ;Khí nén sau khi sinh công cơ học có thể thải ra ngoài mà không gây tổn hại cho môi trường.Tốc độ truyền động cao, linh hoạt;Dễ điều khiển với độ tin cậy và chính xác;Có giải pháp và thiết bị phòng ngừa quá tải, quá áp suất hiệu quả.+ Nhược điểm:Công suất truyền động không lớn. Ở nhu cầu công suất truyền động lớn, chi phí cho truyền động khí nén sẽ cao hơn 1015 lần so với truyền động điện cùng công suất, tuy nhiên kích thước và trọng lượng lại chỉ bằng 30% so với truyền động điện;Khi tải trọng thay đổi thì vận tốc truyền động luôn có xu hướng thay đổi do khả năng đàn hồi của khí nén khá lớn, vì vậy khả năng duy trì chuyển động thẳng đều hoặc quay đều thường là khó thực hiện.Dòng khí nén được giải phóng ra môi trường có thể gây tiếng ồn.Ngày nay, để nâng cao khả năng ứng dụng của hệ thống khí nén, người ta thường kết hợp linh hoạt chúng với các hệ thống điện cơ khác và ứng dụng sâu rộng các giải pháp điều khiển khác nhau như điều khiển bằng các bộ điều khiển lập trình, máy tính Cấu trúc của hệ thống khí nén ( The structure of Pneumatic Systems) Hệ thống khí nén thường bao gồm các khối thiết bi:Trạm nguồn gồm: Máy nén khí, bình tích áp, các thiết bị an toàn, các thiết bị xử lý khí nén( lọc bụi, lọc hơi nước, sấy khô ),Khối điều khiển gồm: các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển và các phần tử điều khiển đảo chiều cơ cấu chấp hành.Khối các thiết bị chấp hành: Xilanh, động cơ khí nén, giác hútDựa vào dạng năng lượng của tín hiệu điều khiển, người ta chia ra hai dạng hệ thống khí nén: Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén, trong đó tín hiệu điều khiểnbằng khí nén và do đó kéo theo các phần tử xử lý và điều khiển sẽ tác động bởi khí nénGọi là Hệ thống điều khiển bằng khí nén ( Hình 1.1a) và Hệ thống điều khiển điện – khí nén các phần tử điều khiển hoạt động bằng tín hiệu điện hoặc kết hợp tín hiệu điện – khí nén (hình ảnh không tải lên)Chương 2 CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG KHÍ NÉNKhối nguồn khí nén.Trong công nghiệp, tùy theo quy mô sản xuất, người ta thường xây dựng một vài trạm khí nén phục vụ sản xuất với các mục đích khác nhau.Yêu cầu tối thiểu, khí nén cũng phải được xử lý sơ bộ đảm bảo các tiêu chuẩn:Áp suất ổn định;Khô vàKhông lẫn bụi bẩnCác tiêu chuẩn này mới chỉ đáp ứng các yêu cầu chung và được dùng trong các công việc như làm sạch môi trường, sản phẩm, bơm hơi Để một hệ thống khí nén làm việc bền vững, liên tục và tin cậy, nguồn khí nén cần phải được tăng cường ổn định về áp suất, phun dầu bôi trơn cho các phần tử điều khiển, cơ cấu chấp hành Để đạt được các yêu cầu trên, một trạm nguồn khí nén cần được trang bị một loạt các phần tử nối tiếp nhau từ thiết bị lọc không khí đầu vào đến khí nén đủ tiêu chuẩn cung cấp cho hộ tiêu thụ, thường bao gồm các thiết bị được mô tả bằng ký hiệu thể hiện trên sơ đồ như trên hình 2.1
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 1 BÀI TẬP TỔNG HỢP Bài tập1: Hệ thống 01 xilanh tác dụng đơn với các yêu cầu công nghệ: + Dùng để kẹp chi tiết khi gia công, lực kẹp cần thiết đến 1000N, áp suất nguồn 6bar + Dùng van đảo chiều 3/2 điều khiển một phía bằng khí nén hoặc điện từ; + Có thể điều chỉnh tốc độ tuỳ ý khi Piston đi ra; lùi về tăng tốc bằng van xả nhanh Yêu cầu: - Chọn xi lanh ( kiểu, diện tích tác dụng/đường kính piston, mã số, đơn giá) - Chọn van ( kiểu, các thông số áp suất, lưu lượng…) - Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện- khí nén với mạch tự duy trì; piston đi ra bằng nút ấn START, đi về bằng nút ấn STOP; Bài tập 2: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén Hệ thống 01 xilanh tác dụng kép với các yêu cầu: + Xi lanh có diện tích piston là 80 cm 2 , lực đẩy cần thiết 1000N, tốc độ đẩy 0.02m/s + Có thể điều chỉnh tốc độ khi Piston đi ra; lùi về cần tăng tốc dùng van xả nhanh. có thể điều khiển piston ra vào tại hai vị trí với mạch tự duy trì; piston đi ra bằng nút ấn START, đi về bằng nút ấn STOP; Yêu cầu: - Chọn xi lanh ( kiểu, mã số, đơn giá) - Chọn nguồn khí nén - Dùng van đảo chiều 5/2 điều khiển một phía, tính lưu lượng cần thiết qua van, chọn van ( kiểu, các thông số áp suất, lưu lượng…) - Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện- khí nén Bài tập 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình 1) cho: + Khi dùng xi lanh tác dụng đơn, dùng van đảo chiều điều khiển một phía hoặc hai phía. + Khi dùng xi lanh tác dụng kép, dùng van đảo chiều điều khiển một phía hoặc hai phía. Yêu cầu: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén Hình 1 Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 2 Bài tập 4: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình 2), Yêu cầu: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén cho các trường hợp: - Xi lanh tác dụng đơn - Xi lanh tác dụng kép. Bài tập 5: Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay 0-270 o ) được mô tả bằng biểu đồ hành trình bước và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình 3) 4 2 5 1 3 46% 46% V 2 1 M V 3 V 1 Motor 1 2 S0 3=1 S1 S2 t t Hình 3 Yêu cầu: - Hoàn thiện sơ đồ điều khiển bằng khí nén - Thiết kế điều khiển bằng điện khí nén Bài tập 6: Một thiết bị lắp ráp chi tiết có biểu đồ hành trình bước (hình 4). Yêu cầu công nghệ: Hành trình thực hiện lắp chi tiết có lựa chọn đựơc tốc độ. Hành trình rút về có tốc độ được tăng cường tối đa để tăng năng suất Yêu cầu: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén. 1A 1 2 S0 3=1 S1 S2 t P Hình 4 Hình 2 Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 3 Bài tập 7: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây : 1 2 3 4 5 2 1 3 2 1 3 2 1 3 6 7 8 9 10 1 2 3 1 1 2 40% 2 1 3 P = 6bar Bài tập 8: Một hệ thống khí nén một xi lanh đơn, van điều khiển một phía. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng khí nén với những yêu cầu sau: - Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh Bài tập 9: Một hệ thống khí nén một xi lanh đơn, van điều khiển một phía. 1. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng điện - khí nén với những yêu cầu sau - Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh 2. Nếu đường kính xi lanh D = 2.5cm, phụ tải định mức với P = 6 bar, để có vận tốc 0.5m/s thì lưu lượng khí nén phải bằng bao nhiêu lít/phút? Bài tập 10: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây 1 2 3 4 5 2 1 3 2 1 3 4 2 5 1 3 6 7 8 9 10 1 2 3 1 1 2 40% 4 2 5 1 3 P = 6bar Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 4 Bài tập 11: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng kép, van điều khiển một phía. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng khí nén với những yêu cầu sau: - Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh Bài tập 12: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng kép, van điều khiển một phía. 1. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng điện - khí nén với những yêu cầu sau: - Cấu trúc điều khiển tự duy trì. - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được. - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh. 2. Nếu đường kính xi lanh D = 2.5cm, phụ tải định mức với P = 6 bar, lưu lượng khí nén Q= 14.7 l/phút thì vận tốc của piston bằng bao nhiêu ? Bài tập 13: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây 1 2 3 4 5 2 1 3 2 1 3 4 2 5 1 3 6 7 8 9 10 1 2 3 40% 1 1 2 59% 2 1 12 3 4 2 5 1 3 Bài tập 14: Một hệ thống khí nén sử dụng một xi lanh kép, van điều khiển hai phía. Hãy mô tả bài toán điều khiển bằng biểu đồ hành trình bước với những yêu cầu cho trước: - Cấu trúc điều khiển tự động theo hành trình và thời gian. - Piston dừng lại ở vị trí cuối cùng của hành trình một thời gian bằng 5s rồi tự động lùi về. - Có thể khởi động ở hai nơi Bài tập 15: 1. Hãy thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển 01 xi lanh kép có yêu cầu : - Cấu trúc điều khiển bằng khí nén tự động theo hành trình và thời gian. Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 5 - Piston dừng lại ở vị trí cuối cùng của hành trình - thời gian bằng 5s rồi tự động lùi về. - Có thể khởi động ở hai nơi 2. Hãy thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống trên điều khiển bằng điện – khí nén Bài tập 16: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây: 1 2 3 4 5 2 1 3 2 1 3 4 2 5 1 3 6 7 8 9 10 1 2 3 40% 1 1 2 2 12 1 3 4 2 5 1 3 Bài tập 17: Một hệ thống khí nén có 01 xi lanh kép, van điều khiển hai phía. Hãy mô tả bài toán điều khiển bằng biểu đồ hành trình bước với những yêu cầu cho trước: - Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất. - Có thể khởi động ở hai vị trí. - Có thể điều khiển Piston lùi về ở bất kì vị trí nào trên hành trình Bài tập 18: Một hệ thống khí nén có 01 xi lanh kép, van điều khiển hai phía. 1. Hãy thiết kế điều khiển bằng khí nén với những yêu cầu cho trước : - Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất. - Có thể khởi động bằng nút ấn hoặc bàn đạp - Có thể điều khiển Piston lùi về ở bất kì vị trí nào trên hành trình - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được. 2. Hãy thiết kế điều khiển bằng điện- khí nén với những yêu cầu như trên ( sử dụng các nút ấn) Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 6 Bài tập 19: Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên. - Hãy mô tả nguyên lý hoạt động và chức năng của các phần tử cấu thành hệ thống - Mô tả hoạt động của hệ thống theo sơ đồ. Bài tập 20: Cho hệ thống điều khiển bằng điện – khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển bằng hoàn toàn bằng khí nén, bổ sung thêm 01 van xả nhanh, 01 tiết lưu 2 1 3 +24V 0V START K1 K1 STOP K1 Y Y 1 2 3 2 3 Bài tập21: Một hệ thống khí nén một xi lanh có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ bên Hãy thiết lập sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén 2 12 1 3 4 2 5 1 3 44% 1 2 3 1 1 2 2 1 3 2 1 3 A S 1 S 2 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 7 Bài tập 22: Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên Hãy mô tả nguyên lý hoạt động và chức năng của các phần tử cấu thành hệ thống 4 2 5 1 3 44% 1 2 3 1 1 2 2 1 3 2 1 3 A S 1 S 2 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 56% 2 1 12 3 2 1 3 S3 S 3 S3 Bài tập 23: Vẽ và mô tả cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén. Bài tập24: Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên. 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bước 2. Chuyển về sơ đồ điều khiển bằng điện – khí nén 2 12 1 3 4 2 5 1 3 44% 1 2 3 1 1 2 2 1 3 2 1 3 A S 1 S 2 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 8 Bài tập 2 5: Vẽ và mô tả cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén. Bài tập 26: Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên Hãy mô tả lại bằng biểu đồ hành trình bước S2 1 2 3 31% 4 2 5 1 3 2 1 3 2 1 3 1 1 2 1 1 2 2 1 3 S2 2 1 3 S 1 S 3 S 4 Bài tập 27: Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bước 2. Mô tả nguyên lý hoạt động của các phần tử cấu thành hệ thống Bài tập 28: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị ép nguyên liệu như hình vẽ Với những yêu cầu: - Chu trình ép được diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống được khởi động từ xi lanh 1A - Điểm kết thúc hành trình của 1A sử dụng công tắc hành trình điều khiển cho 2A - Kiểm tra lực ép thông qua áp suất trong xi lanh 2A - Kết thúc quá trình ép – 1A và 2A cùng lùi về. Hãy vẽ biểu đồ hành trình bước. Nguyên liệu vào 2 1 3 S2 S2 S3 4 2 5 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 S3 S 1 1 A 2 A Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 9 Bài tập 29: Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên đây. Bài tập30: Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bước 2. Chuyển về sơ đồ điều khiển bằng điện – khí nén 52% 4 2 5 1 3 33% 2 1 12 3 2 1 3 S1 2 1 3 2 1 3 S2 S1 S2 A S o V 1 V 2 Bài tập 31: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị đóng gói sản phẩm như hình vẽ Với những yêu cầu: - Chu trình đóng gói được diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống được khởi động từ xi lanh 1A - Điểm kết thúc hành trình của 1A, 2A sử dụng công tắc hành trình Hãy thiết lập biểu đồ hành trình bước. Bài tập 32: Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên. Bài tập 33: Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén cho thiết bị trên, yêu cầu sử dụng phần tử kiểm soát hành trình là các công tắc từ tiệm cận. Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC 10 Bài tập 34: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị vận chuyển sản phẩm như hình vẽ Với những yêu cầu: - Chu trình vận chuyển được diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống được khởi động từ xi lanh 1A - Điểm kết thúc hành trình của 1A, 2A sử dụng công tắc hành trình - Tốc độ ra của 2 xi lanh có thể điều chỉnh được Hãy thiết lập biểu đồ hành trình bước Bài tập 35: Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên. Bài tập 36: Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén cho thiết bị trên, yêu cầu sử dụng phần tử kiểm soát hành trình là các cảm biến quang. Bài tập 37: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén Điều khiển hệ thống tác dụng đơn hoặc kép nâng tải trọng m ( hình 5) Hệ điều kiện điều khiển: - Bằng sự tác động nút ấn 1S1, hành trình nâng của piston được duy trì. - Bằng nút ấn 1S2, có thể dừng piston ở bất kỳ vị trí nào trên hành trình nâng ( chú ý tải của piston có thể khiến cho piston tự lùi về). Nếu muốn tiếp tục nâng - lại ấn 1S1. Đến vị trí đặt cảm biến hành trình 1S3, piston tự rút về và chuẩn bị cho chu trình mới. - Hành trình nâng và hạ đều có điều chỉnh tốc độ. m 1S3 - Hình 5 [...]... u trúc đi u khi n theo t ng khí nén và t ng 1S0 1 2 3 1S2 đi n 4=1 1A 1S1 2S2 2A 2S1 Hình 9 Bài t p 42: Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Đi u khi n hai xilanh có bi u đ hành trình bư c (hình 10) T ch n c u trúc đi u khi n Hình 10 11 Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C Bài t p 43 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Sơ đ công ngh thi t b khoan... T ch n c u trúc đi u khi n S0 2 1 S2 3=1 P Bài t p 40: Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí t 1A nén; đi n khí nén S1 Đi u khi n m t cylinder có bi u đ hành trình bư c (hình Hình 8 8) Hành trình đi ra bình thư ngvà đi v c n có t c đ nhanh nh t Th i gian và áp su t đ t tuỳ ý l a ch n Bài t p 41: Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Đi u khi n hai xilanh có bi u đ hành trình...Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C Bài t p 38: Thi t k đi u khi n b ng đi n khí nén; STOP S0 PLC- khí nén Đi u khi n m t cylinder có bi u đ bư c như hình 6 1 3 4 5=1 S2 1A S1 S1 Hành trình đi ra và đi v đ u có đi u ch nh t c đ Hình 6 Th i gian tr tuỳ ý l a ch n Bài t p 39: Thi t k đi u khi n b ng đi n khí nén; S0 1 PLC- khí nén Đi u khi n m t cylinder có bi u đ bư c ( hình... + T ch n các ph n t đưa tín hi u và c u trúc đi u khi n 12 Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C Bài t p 45 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Đi u khi n m t cylinder có bi u đ hành trình bư c( hình 13) 1A 1S1 1S2 1S3 Hình 13 H đi u ki n: Như cho trên bi u đ ( Khi c p ngu n khí nén, tr ng thái c a piston tương ng m c 1 – đây cũng là tr ng thái k t thúc m t chu trình... có kh năng đi u ch nh t c đ Hành trình rút lên c n ph i r t nhanh đ tăng năng su t s n xu t T xây d ng bi u đ hành trình bư c và t ch n c u trúc đi u khi n Bài t p 44 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Thi t k h th ng khí nén thi t b gia công chi ti t ( hình 12): H đi u ki n: Xilanh 1A đ y chi ti t c n gia công ra kh i ngăn ch a và th c hi n luôn vi c k p ch t, b ng m t c m... vi c t đ ng nhi u chu trình khi dùng m t công t c ch n ch đ t đ ng + T c đ ra vào c a các piston c n đư c đi u ch nh như nhau 13 Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C Bài t p 47 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Thi t b ép c khô cho gia súc, sơ đ công ngh cho trên hình 15 H đi u ki n: Khi nguyên li u đã đư c n p đ , b ng Nguyên li u vào nút n START, xi lanh 1A ra h... gia công b i m t khâu khác Khi 1A đã rút v v trí ban đ u, 2A s đư c đưa ra v trí s n sàng Tùy ch n c u trúc đi u khi n Hình 16 14 Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C Bài t p 49 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Thi t b u n (hình 17) T m kim lo i X đư c đưa vào b ng tay B ng m t nút n START, xilanh 1A ra k p ch t L c k p đư c ki m soát b ng ph n t áp su t Khi áp su... Hình 17 Bài t p 50 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Thi t b làm s ch chi ti t sau gia công ( hình 18) Chi ti t c n làm s ch đư c v n chuy n theo băng t i W đư c xilanh 1A đ y vào giá v n chuy n X, xilanh 2A k p, xilanh 3A đ y vào bu ng làm s ch Y, xi lanh 4A đ y ra băng t i v n chuy n đi hư ng Z Bi u đ hành trình bư c như hình v Hãy ch n c u trúc đi u khi n đi n -khí nén đ... i v n chuy n đi hư ng Z Bi u đ hành trình bư c như hình v Hãy ch n c u trúc đi u khi n đi n -khí nén đ thi t k h th ng Hình 18 15 Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C Bài t p 51 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Băng t i v n chuy n s n ph m ( hình 19) - B1: B4 là các công t c t ti m c n - Xy lanh 1A nâng khi: Nh n nút Start & B1&B3&B5 - Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác... trình đi u khi n cho 2A xu ng, đ n ½ hành trình cho 1A v và 2A ti p t c ép đ n áp su t c n thi t rút v Các hành trình đi ra c a các piston đư c l a ch n t c đ Hình 15 Bài t p 48 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén Thi t b n p phôi cho máy c t laser mô t trên hình 16 Chi ti t c n gia công đư c đ t vào giá k p ph i h p b i các xilanh 2A, 1A và đư c đưa vào v trí gia công Th i