Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Lời nói đầu Trong quá trình phát triển không ngừng của xã hội ở tất cả các lĩnh vực nh kinh tế, xã hội, văn hoá, du lịch đặc biệt từ khi Việt Nam ra nhận tổ chức thơng mại quốc tế WTO, thì nhu cầu về vận tải bằng ôtô ngày càng lớn. Hiện nay, trên thế giới ngành công nghiệp ôtô đang phát triển với tốc độ rất nhanh chóng, nó chiếm tỉ trọng rất lớn trong ngành công nghiệp các nớc, phát triển về số lợng, chất lợng, chủng loại Trong khi đó, ngành công nghiệp ôtô của chúng ta vẫn còn nhiều hạn chế, tỉ lệ nội địa hoá cha cao, số lợng các chi tiết do chính Việt Nam chế tạo ra trong ôtô cha nhiều. Cùng với sự phát triển của kinh tế xã hội, đòi hỏi ngành công nghiệp ôtô của chúng ta cần có những định hớng, những chiến lợc đúng đắn để thu hẹp khoảng cách chênh lệch của ngành công nghiệp ôtô của nớc ta với các nớc phát triển khác nh Mỹ, Nhật, Đức, Anh, Pháp, Hàn Quốc, Trung Quốc đó là những nớc có nền công nghiệp ôtô phát triển nhất thế giới. Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, cho phép con ngời có thể ngày càng tối u hoá các hệ thống, kết cấu, và trên thực tế các kết cấu của các loại xe nh xe tải, xe con, xe bus đang dần đi đến sự hoàn thiện, nâng cao đợc các tính năng về an toàn, tiện lợi, thân thiện với môi trờng, tiết kiệm nhiên liệu, giảm giá thành. Ngoài các chỉ tiêu trên, phải kể đến chỉ tiêu về độ êm dụi và năng cao đợc chất l- ợng chuyển động của xe. Một trong những hệ thống ảnh hởng lớn đến chất lợng chuyển động của xe và độ êm dụi của xe đó là hệ thống treo. Với mục đích tìm hiểu kết cấu và thiết kế hệ thống treo, em đã đợc nhận đề tài Thiết kế hệ thống treo xe tải 6 tấn cho đề tài tốt nghiệp của mình. Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp em đã gặp nhiều khó khăn nhng nhờ có sự giúp đỡ và hớng dẫn tận tình của PSG. TS Lu Văn Tuấn cùng các thầy cô khác trong bộ môn Ôtô và xe chuyên dùng trờng ĐH Bách Khoa Hà Nội, em đã hoàn thành đợc những nhiệm vụ của mình đợc giao trong đồ án tốt nghiệp. Qua đây, cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô trong bộ môn Ôtô và xe chuyên dùng trờng ĐH Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt là PSG. TS Lu Văn Tuấn đã giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Nhng do thời gian, trình độ Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 1 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn còn hạn chế, kinh nghiệm thiết kế cha có nên đồ án của em không tránh khỏi những khiếm khuyết. Em rất mong nhận đợc sự đóng góp ý kiến của các thầy cô và các bạn để đồ án tốt nghiệp em có thể hoàn thành tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn các thầy và toàn thể các bạn! Hà Nội, ngày 26 tháng 5 năm 2008 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Lê Duy Chơng I: tổng quan chung về hệ thống treo I. Công dụng, yêu cầu và phân loại hệ thống treo 1. Công dụng của hệ thống treo: Trên ôtô, hệ thống treo và cụm bánh xe đợc gọi là phần chuyển động của ôtô. Chức năng cơ bản của phần chuyển động là tạo điều kiện thực hiện chuyển động bánh xe của ôtô, đảm bảo các bánh xe lăn và thân xe chuyển động tịnh tiến, thực hiện nhiệm vụ vận tải của ôtô. Chuyển động của bánh xe đòi hỏi các tác động tơng hỗ giữa các bánh xe và thân xe phải có khả năng truyền lực và mômem theo quan hệ nhất định. Trong chức năng của phần chuyển động nếu bị mật một phần hay thay đổi khả năng truyền lực và moomen có thể làm hỏng chức năng của phần chuyển động. Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 2 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Sự chuyển động của ôtô trên đờng phụ thuộc nhiều vào khả năng lăn êm của bánh xe trên nền đờng và hạn chế tối đa các rung động truyền từ bánh xe lên thân xe. Do vậy, giữa bánh xe và khung vỏ cần có sự liên kết mềm (đàn hồi). Khái niệm về hệ thống treo ở đây là hệ thống liên kết giữa bánh xe với khung xe hoặc vỏ xe. Hệ thống treo là tập hợp tất cả các chi tiết tạo nên liên kết đàn hồi giữa bánh xe và thân vỏ hay khung xe nhằm thoả mãn chức năng chính sau đây: + Tạo điều kiện cho bánh xe thực hiện chuyển động tơng đối theo phơng thẳng đứng đối với khung xe hoặc vỏ xe theo yêu cầu dao động êm dịu, hạn chế tới mức có thể chấp nhận đợc những chuyển động không muốn có khác của bánh xe nh lắc ngang, lắc dọc. + Truyền lực giữa bánh xe và khung xe bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng, phản lực từ mặt đờng), lực dọc (lực kéo, lực đẩy, hoặc lực kéo hoặc lực kéo với khung xe), lực bên (lực ly tâm, lực gió bên, phản lực bên ), mômem chủ động, mômen phanh. 2. Yêu cầu của hệ thống treo Trên hệ thống treo, sự liên kết giữa bánh xe và khung vỏ cần thiết phải mềm nhng cũng phải đủ khả năng để truyền lực, quan hệ này đợc thể hiện ở các yêu cầu chính sau đây: + Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính năng kỹ thuật của xe (xe chạy trên đờng tốt hay xe chạy trên các loại đờng khác nhau, đảm bảo tính êm dụi, tiện nghi của con ngời). + Bánh xe có thể chuyển dịch trong một giới hạn nhất định mà không phá hỏng các liên kết đàn hồi của bánh xe với thân xe, đảm bảo khả năng lăn êm của bánh xe trên đờng với thời gian tối đa. Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 3 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn + Quan hệ động học của bánh xe phải hợp lý thoả mãn mục đích chính của hệ thống treo là làm mềm theo phơng thẳng đứng nhng không phá hỏng các quan hệ động học và động lực học của chuyển động bánh xe. + Không gây nên tải trọng lớn tại các mối liên kết với khung hoặc vỏ. + Có độ bền cao, giá thành thấp và mức độ phức tạp kết cấu không lớn. + Có độ tin cậy lớn, độ bền cao và không gặp h hỏng bất thờng. Đối với xe con và xe minibus chúng ta cần phải quan tâm đến các yêu cầu sau: + Giá thành thấp và độ phức tạp của hệ thống treo không quá lớn. + Có khả năng chống rung và chống ồn truyền từ bánh xe lên khung, vỏ xe tốt. + Đảm bảo tính ổn định và tính điều khiển chuyển động của ô tô ở tốc độ cao, ô tô điều khiển nhẹ nhàng. 3. Phân loại hệ thống treo Ngày nay trên ôtô, sử dụng 2 nhóm hệ thống treo lớn đó là: hệ thống treo phụ thuộc và hệ thống treo độc lập. 1 3 2 4 3 2 4 5 1 a) b) Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 4 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Hình 1 - Sơ đồ hệ thống treo. a) Hệ thống treo phụ thuộc; b) Hệ thống treo độc lập. 1- Thùng xe; 2- Bộ phận đàn hồi; 3- Bộ phận giảm chấn; 4- Dầm cầu; 5 - Các đòn liên kết của hệ treo. ở hệ thống treo phụ thuộc (hình 1.a) các bánh xe đặt lên trên dầm cầu liền, bộ phận đàn hồi và giảm chấn đặt giữa thùng xe và dầm cầu liền. Qua cấu tạo có thể thấy: bánh xe liên kết với thân xe thông qua dầm cầu liền và hệ thống treo nên sự dịch chuyển của một bên bánh xe theo phơng thẳng đứng so với khung xe hay vỏ, sẽ gây nên chuyển vị nào đó cho bánh xe bên kia, chúng ta có khái niệm chúng phụ thuộc vào nhau. Trên hệ thống treo độc lập (hình 1.b), từng bánh xe gắn độc với thân xe thông qua các đòn, bộ phận giảm chấn và đàn hồi. Các bánh xe độc lập dịch chuyển tơng đối với khung vỏ. Nh vậy, khái niệm độc lập, phụ thuộc đợc hình thành trên cơ sở liên kết bánh xe và thân xe. Dựa vào tính chất động học của kết cấu, các hệ thống treo còn chia nhỏ ra nhiều dạng khác nhau. Hệ thống treo còn phân loại theo: - Kết cấu của bộ phận đàn hồi nh: treo nhíp lá, các dạng lò xo xoắn, thanh xoắn, baallon khí nén, treo thuỷ khí - Kết cấu của giảm chấn: giảm chấn ống, đòn, giảm chấn có áp suất bằng áp suất khí quyển, giảm chấn có áp suất trong cao Các hệ thống treo có thể phân theo sự thay đổi đặc tính làm việc: - Hệ thống treo không có điều chỉnh. - Hệ thống treo tự động điều chỉnh (bán tích cực, tích cực). Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 5 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn II. Các bộ phận chính của hệ thống treo . 1. Bộ phận đàn hồi: Bộ phận đàn hồi là bộ phận nối mềm giữa bánh xe và thùng xe, nhằm đảm bảo giữ êm dụi cho thùng xe khi xe đi trên các loại địa hình có mấp mô. Bộ phận đàn hồi có thể bố trí khác nhau trên xe nhng nó cho phép bánh xe có thể dịch chuyển theo phơng thẳng đứng. Bộ phận đàn hồi có thể là loại nhíp lá, lò xo, thanh xoắn, buồng khí nén, buồng thuỷ lực Đặc trng của bộ phận đàn hồi đó là độ cứng C, đợc xác định từ các thông số đo đợc của bộ phận đàn hồi là: Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 Hệ THốNG TREO XE TảI Và XE BUS Phụ thuộc Độc lập Đơn Cân bằng Nhíp lá Lò xo xoắn Ballon khí Đòn dọc Đòn dọc Đòn dọc 6 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn - Khoảng biến dạng hay chuyển vị của bộ phận đàn hồi - Lực tác động lớn nhất của bộ phận đàn hồi Độ cứng liên quan chặt chẽ đến tần số dao động riêng (thông số có tính quyết định đến độ êm dụi của xe). Muốn có tần số dao động phù hợp với sức khoẻ con ngời và an toàn của hàng hoá cần có độ cứng của hệ thống biến đổi theo tải trọng tác dụng của xe. Khi xe chạy ít tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, khi tăng tải, độ cứng cần lớn. Do vậy, có thể có thêm các bộ phận đàn hồi phụ nh: nhíp phụ, vấu tỳ bằng cao su biến dạng Đặc biệt, bộ phận đàn hồi có khả năng thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với bộ phận thay đổi chiều cao trọng tâm của xe So với trớc đây, độ cứng của bộ phận đàn hồi đợc làm mềm hơn hoặc có khả năng thay đổi độ cứng trong giới hạn rộng, tạo điều kiện cho bánh xe lăn êm trên nền đờng. 2. Bộ phận giảm chấn: Bộ phận giảm chấn là bộ phận hấp thụ năng lợng dao động cơ học giữa bánh xe và thân xe. Nếu bộ phận đàn hồi có ảnh hởng lớn tới tần số dao động thì bộ phận giảm chấn có ảnh hởng tới biên độ dao động. Trên xe ôtô giảm chấn đợc sử dụng với các mục đích sau: + Giảm và dập tắt các va đập truyền lên khung khi bánh xe lăn trên nền đờng không bằng phẳng nhằm bảo vệ đợc bộ phận đàn hồi và tăng tính tiện nghi cho ngời sử dụng. + Đảm bảo dao động của phần không treo ở mức độ nhỏ nhất, nhằm làm tốt sự tiếp xúc của bánh xe với mặt đờng. + Nâng cao các tính chất chuyển động của xe nh khả năng tăng tốc, khả năng an toàn khi chuyển động. Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 7 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Bản chất của quá trình làm việc của giảm chấn là quá trình tiêu hao động năng (biến động năng thành nhiệt năng). Thực ra, quá trình này xảy ra ngay cả với ma sát của nhíp lá, khớp trợt, khớp quay của các ổ kim loại, ổ cao su Song quá trình dao động cơ học đòi hỏi phải tiêu hao nhiên liệu động năng nhanh và có thể không chế đợc quá trình vật lý đó, cho nên giảm chấn đặt trên các bánh xe thực hiện chủ yếu chức năng này. Để dập tắt các dao động của xe khi chuyển động giảm chấn sẽ biến đổi cơ năng thành nhiệt năng nhờ ma sát giữa chất lỏng và các van tiết lu. Trên ôtô hiện nay chủ yếu sử dụng là giảm chấn ống thuỷ lực có tác dụng hai chiều (trả và nén). ở hành trình nén (bánh xe tiến lại gần khung xe), năng lợng của chấn động, một phần đợc tiêu tán qua giảm chấn, một phần đợc bộ phận đàn hồi tiếp nhận và tích luỹ dới dạng thế năng của chi tiết đàn hồi (lò xo), chỉ có một phần đợc truyền lên khung xe. Giai đoạn nén này lực cản của giảm chấn nhỏ để giảm phần năng lợng chấn động truyền qua giảm chấn lên khung xe. Giai đoạn tiếp theo là giai đoạn năng lợng chấn tích luỹ dới dạng thế năng của bộ phận đàn hồi giải phóng Bánh xe đi xa khung xe. Năng lợng đợc giải phóng này chủ yếu sẽ đợc hấp thụ và tiêu tán qua giảm chấn. Để giảm chấn hấp thụ và tiêu tán đợc phần năng lợng chấn động này ngời ta thiết kế để lực cản trả lớn. Giảm chấn có lực cản trả lớn hơn lực cản nén là loại giảm chấn 2 chiều không đối xứng. 3. Bộ phận hớng: Bộ phận hớng có tác dụng đảm bảo quan hệ động học bánh xe tức là đảm bảo cho bánh xe chỉ dao động trong mặt phẳng thẳng đứng và làm nhiệm vụ truyền lực dọc, ngang và mômen giữa khung vỏ và bánh xe. Để xe chuyển động ổn định, an toàn, khi dao động bánh xe phải đảm bảo dao động trong mặt phẳng thẳng đứng, trục bánh xe phải song song với mặt đờng và vị trí bánh xe không đợc dịch chuyển theo phơng ngang. Bộ phận đàn hồi và bộ phận giảm chấn không thực hiện đợc chức năng này. Mặt khác, bộ phận đàn hồi và bộ phận giảm chấn chỉ thực hiện đợc việc truyền lực theo phơng thẳng đứng trong khi đó quan hệ giữa bánh xe và khung vỏ còn có các lực dọc (lực kéo, lực Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 8 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn phanh ); lực ngang (khi quay vòng hay đi trên đờng ngang ) và mômen. Do vậy, bộ phận đảm nhận truyền lực dọc, ngang và mômen giữa khung vỏ và bánh xe và đảm bảo cho bánh xe chỉ dao động trong mặt phẳng thẳng đứng. Quan hệ giữa bánh xe với khung xe khi thay đổi vị trí theo phơng thẳng đứng gọi là quan hệ động học. Trong mối quan hệ động học, các thông số chính đợc xét đến là: sự chuyển dịch (chuyển vị) của bánh xe trong không gian 3 chiều khi vị trí bánh xe thay đổi theo phơng thẳng đứng. Khả năng truyền lực ở mỗi vị trí của bánh xe với khung xe đợc gọi là quan hệ động lực học của hệ thống treo. Mối quan hệ động lực học đợc biểu thị qua khả năng truyền các lực ba chiều và các mômen (theo 3 trục) khi bánh xe ở các vị trí khác nhau. Quan hệ động học và động lực học đợc xem xét tuỳ theo kết cấu cụ thể của hệ thống treo. Trong trờng hợp bộ phận đàn hồi là nhíp thì do kết cấu bắt nhíp vào khung xe nên nhíp có thể đảm nhận đợc chức năng của bộ phận hớng. 4. Thanh ổn định: Trên các loại xe con ngày nay thanh ổn định hầu nh đều có. Trong trờng hợp xe chạy trên nền đờng không bằng phẳng hoặc quay vòng, dới tác dụng của lực ly tâm hoặc độ nghiêng của thùng xe, phản lực thẳng đứng của 2 bánh xe trên một cầu thay đổi sẽ làm cho tăng độ nghiêng thùng xe và làm giảm khả năng truyền lực dọc, lực bên của bánh xe với mặt đờng. Thanh ổn định có tác dụng khi xuất hiện sự chênh lệch phản lực thẳng đứng đặt lên bánh xe nhằm san bớt tải trọng từ bên cầu chịu tải nhiều sang bên cầu chịu tải ít hơn. Cấu tạo chung của nó có dạng chữ U, một đầu chữ U đợc nối với phần không đợc treo, còn đâu kia đợc nối với thân (vỏ) xe, các đầu nối này dùng ổ đỡ bằng cao su. 5. Các bộ phận khác Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 9 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Ngoài các bộ phận kể trên, hệ thống treo trên ôtô còn có các bộ phận khác trình bày dới đây: 5.1 Các vấu cao su tăng cứng và vấu cao su hạn chế hành trình: Các vấu cao su có thể chia làm 2 loại: - Vấu cao su tăng cứng thờng đợc đặt trên nhíp lá và tỳ vào phần biến dạng của nhíp lá khi tăng tải. - Vấu cao su vừa tăng cứng vừa hạn chế hành trình làm việc của bánh xe là loại lắp ở đầu và cuối hành trình làm việc của bánh xe (thờng đợc gọi là vấu hạn chế hành trình). 5.2 Các gối đỡ cao su Các gối đỡ cao su làm chức năng liên kết mềm. Nó có mặt ở hầu nh các mối ghép với khung vỏ. Ngoài chức năng liên kết, nó còn có tác dụng chống rung. Chơng II: Lựa chọn phơng án thiết kế I. Lựa Chọn hệ thống treo 1. Lựa chọn hệ thống treo phụ thuộc hay hệ thống treo độc lập 1.1 Hệ thống treo phụ thuộc Đặc trng cấu tạo của hệ thống treo phụ thuộc là dầm cầu liên kết cứng giữa hai bánh xe. Trên cầu bị động dầm cầu cứng thờng làm bằng thép định hình liên kết Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 10 [...]... - 12 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn - Ôtô tải nhỏ có khả năng việt dã cao cùng với hệ thống treo này cho cầu trớc và cầu sau Còn trên các loại ôtô con có tốc độ lớn, đòi hỏi tiện nghi cao thờng sử dụng hệ thống treo độc lập Do vậy, để phù hợp loại xe tải có tải trọng 6 tấn, em sử dụng hệ thống treo phụ thuộc cho loại loại xe đợc giao thiết kế 2 Lựa chọn... - 16 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Với độ võng tĩnh nh vậy, ta có thể xác định đợc độ cứng của phần tử đàn hồi: C= Gt ft Trong đó: Gt: là trọng lợng tĩnh tác dụng lên phần tử đàn hồi Hệ thống treo, em thiết kế là hệ thống treo đối xứng 2 bên Vì vậy khi tính toán, ta chỉ cần tính toán cho một bên Nh vậy, trọng lợng tác dụng lên 1 bên của hệ thống treo là: Gt... 43 ,6. 10-2 38.10-2 32,5.10-2 26, 9.10-2 21,2.10-2 15,4.10-2 9,2.10-2 Wu(m3) 1,81.10 -6 1,81.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 1,13.10 -6 Xk(N) 7750 7750 7750 7750 7750 7 765 7789 7804 7804 77 96 7781 7773 MA(Nm) 61 2 61 2 418 418 403 435 428 437 445 452 482 62 9 A(N/m2) 338.1 06 338 1 06 370 1 06 370 1 06 3 56 1 06 385 1 06 378 1 06 3 86 1 06 393 1 06 400.1 06. . .Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn dịch chuyển của hai bánh xe Trên dầm cầu chủ động, dầm cầu vừa liên kết giữa hai bánh xe vừa chứa bên trong toàn bộ cụm hệ thống truyền lực cầu xe Sự liên kết giữa cầu xe với thân xe thông qua dầm cầu và hệ thống treo Trong quá trình chuyển động, nếu một bánh xe dịch chuyển theo phơng thẳng đứng... sử dụng loại giảm chấn ống có tác dụng 2 chiều không đối xứng làm giảm chấn lắp trên xe em đợc giao thiết kế hệ thống treo -Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 - 14 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn II Lựa chọn các chỉ tiêu đánh giá độ êm dụi 1 Lựa chọn các chỉ tiêu đánh giá độ êm dụi: Hệ thống treo thiết kế ra phải đảm bảo cho xe đạt độ êm dụi theo các chỉ... 1/cm 1 67 ,5 7,9 7,5 0,85 0, 768 0, 768 1,303 0,53 56 264 2 59 ,6 13,3 7,5 0,95 0,5 36 1,304 0, 767 0,234 5 26 3 54,2 18,7 7,5 0,95 0,5 36 1,839 0,544 0,122 802 4 48,8 24,1 7,5 0,95 0,5 36 2,375 0,421 0,077 1085 k -Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 - 22 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn 5 43,4 29,5 7,5 0,95 0,5 36 2,911 0,344 0,053 1371 6 7 38 32,5 35 40 ,6 7,5 7,5... 400.1 06 3 26 1 06 557 1 06 MB(Nm) 61 2 61 2 418 418 3 96 425 423 437 4 46 454 483 - B(N/m2) 338.1 06 338 1 06 370 1 06 370 1 06 350 1 06 3 76 1 06 374 1 06 418.1 06 3 96 1 06 401 1 06 427 1 06 - Kết luận: Từ kết quả trên ta nhận ứng suất lớn nhất sinh ra trong các lá nhíp trên Max < [] = 60 0.1 06( N/m2): ứng suất cho phép của vật liệu thép hợp kim với hàm lợng cacbon cao (55 - 65 ) Do đó toàn bộ các lá nhíp của hệ thống treo. .. lợng đợc treo tính trên một bánh xe; M = Zt g ft: Độ võng tĩnh của phần tử đàn hồi; ft = 0,105 (m) Zt: Trọng lợng tác dụng lên một bên bánh xe; Zt = 15500 (N) g: Gia tốc trọng trờng; g = 10(m/s2) Hệ số dập tắt chấn động = 0,15 ữ 0,25 Chọn = 0,2 -Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 - 30 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Nh vậy, hệ số cản của hệ thống treo đợc... treo (do bộ phận đàn hồi sinh ra) - Hệ số cản của hệ thống treo (do giảm chấn sinh ra) Hai thông số này quyết định độ êm dụi của chuyển động, chúng đợc xác định trong phần tính toán hệ thống treo dới đây -Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 - 15 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Chơng iii: tính toán hệ thống treo trớc I Bộ phận đàn hồi 1 Xác định thông số... chế khả năng truyền lực giữa hai bánh xe - Kết cấu phức tạp, giá thành cao, đặt biệt ở trên ôtô có tải trọng lớn Với các u nhợc điểm trên của các loại hệ thống treo, hệ thống treo phụ thuộc đợc dùng nhiều cho ô tô tải hoặc ôtô bus vì xe tải và xe bus có đặc điểm (so với xe con) là: - Tải trọng lớn hơn, khoảng chênh lệch giữa 2 điều kiện tải trọng (không tải và đầy tải) rộng hơn - Vận tốc sử dụng trung . K48 4 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Hình 1 - Sơ đồ hệ thống treo. a) Hệ thống treo phụ thuộc; b) Hệ thống treo độc lập. 1- Thùng xe; 2- Bộ phận đàn hồi;. việc: - Hệ thống treo không có điều chỉnh. - Hệ thống treo tự động điều chỉnh (bán tích cực, tích cực). Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 5 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn II định trong phần tính toán hệ thống treo dới đây. Nguyễn Lê Duy Ôtô K48 15 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế hệ thống treo xe tải có tải trọng 6 tấn Chơng iii: tính toán hệ thống treo trớc I. Bộ phận