Trang 1 NỘI DUNG 1. Mô tả các kiểu Inverter PDA/H/E 2 1.1 Mô tả và quan điểm thiết kế 2 1.2 Ngõ vào điều khiển và đònh dạng ngõ ra 2 1.3 Đặc tính kỹ thuật 4 2. Lắp đặt 5 2.1 Kích thước vỏ máy 5 2.2 Các đầu nối mạch động lực 6 2.3 Cấp điện lưới vào ngõ vào Inverter 6 2.4 Nối Inverter vào Motor 6 2.5 Nối mạch điều khiển 6 2.6 Các đầu nối bus DC (P, N) hay trạm nối thắng (B, P) 7 3. Bàn phím điều khiển 7 3.1 Kiểu CTL 7 3.2 Kiểu MON 8 3.3 Kiểu PAR 8 3.4 Kiểu ANL 9 4. Khởi động hệ thống 9 4.1 Reset và kích khởi Inverter 9 4.2 Cài đặt những thông số cơ bản cho động cơ 9 4.3 Chọn lựa kiểu hoạt động của chủng loại PDA 9 4.4 Tự động dò chỉnh 11 4.5 Chọn lựa kiểm tra 12 4.6 Ví dụ ứng dụng đơn giản 12 5. Các thông số parameter 14 5.1 Danh mục các thông số 14 5.2 Thông số bảo vệ 16 5.3 Thông số kích khởi 16 5.4 Mô tả các thông số parameter 17 6. Chọn lệnh điều khiển RUN/STOP/FWD/REV (CHẠY/NGỪNG/TỚI/LÙI) 23 7. Chọn cài đặt tần số 24 7.1 Cài đặt bảng chọn tần số nguồn 24 7.2 Mô tả các nguồn tần số ngõ vào 26 8. Chọn chức năng ngõ vào Digital 33 9. Chọn chức năng ngõ ra Digital và relay 41 10. Chọn chức năng ngõ ra Analog 46 11. Chức năng dò tìm tốc độ và khối cơ bản 47 12. Chức năng tự động chạy 48 12.1 Chọn lựa kiểu tự động và chạy 48 12.2 Trạng thái ngõ ra tự động chạy 50 13. Chức năng kiểm tra 51 13.1 Kiểm tra trạng thái hoạt động 51 13.2 Kiểm tra trạng thái các trạm kết nối 51 13.3 Kiểm tra bộ chuyển đổi A/D 52 14. Bảo trì và báo sai 53 15. Sơ đồ khối của Inverter PDA 54 Trang 2 1. MÔ TẢ CÁC CHỦNG LOẠI INVERTER PDA/H/E : 1.1 MÔ TẢ VÀ QUAN ĐIỂM THIẾT KẾ : - Bộ Inverter chủng loại PDA là một bộ biến đổi tần số công suất lớn dùng cho các truyền động bằng Motor AC 3 pha, làm thay đổi tốc độ Motor theo ý muốn. Ứng dụng quan điểm Vecter không đầu dò để điều khiển điện thế ngõ ra và tần số cho động cơ. Chỉ sử dụng một đầu dò dòng ở trạm DC, bộ vi xử lý mới dò tìm dòng DC và phục hồi tín hiệu dòng AC ba pha. Các góc lệch pha của dòng điện ngõ ra được đo để dung hòa các biến thiên về tốc độ động cơ bằng cách sử dụng thuật toán Vector không đầu dò. Lợi thế hơn các loại Inverter V/F cổ điển, loại PDA sẽ cung cấp nhiều ngẫu lực ở tốc độ thấp và bù tự động cho các sAIsót của Motor khi hoạt động nặng. - PDE Inverter thì tương tự như PDA. Tuy nhiên, vì các lý do kinh tế, một điện trở mắc rẽ đơn giản thay thế bộ đầu dò dòng điện hiệu ứng Hall (Hall – Effect Current Sensor). Vì thế, PDE không bao gồm tất cả các chức năng bao gồm các phần đo đạc và tính toán về dòng. Cả PDA và PDE INVERTER có thể phát ra tần số ngõ ra đến 650Hz. - PDH Inverter có thể phát ra tần số ngõ ra đến 3000Hz được sử dụng để điều khiển các Motor có tốc độ cực cao. Trong trường hợp để giảm hài tần số thấp khi chạy Motor ở tần số cao, nó dùng phương pháp Biến điệu Khổ xung đối xứng đồng bộ hình sin (Synchronous Symmertic Sine Pulse Width Modulation method) để tạo dạng sóng phát ra. - Module counter UP/DOWN được thiết kế sẵn. - Timer/Counter Module và Flip/Flop Module rất thường được sử dụng trong các ứng dụng hệ thống hiện nay. Sáu ngõ vào Digital và ba ngõ ra Digital được lập trình để đáp ứng tất cả các loại ứng dụng. Ba ngõ vào Analog A11, A12, A13 được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển khác nhau. - Thêm vào đó, nhiều phối hợp giữa các ngõ Analog này để cho phép thiết kế hệ thống một cách uyển chuyển hơn. - Phần mềm điều khiển ngõ giao tiếp nối tiếp (Serial Communication) đã được cài đặt trong bộ vi xử lý. Khi cần, chỉ cần thêm vào một bo mạch có thể cho phép máy vi tính điều khiển trực tiếp hệ thống qua các ngõ RS 232 hay RS 485. Điều này rất hữu ích khi một Inverter và nhiều Inverter được yêu cầu điều khiển động bằng máy vi tính chủ. Với bộ Repeater, một cổng nối tiếp có thể đòa chỉ hóa cho 99 Inverter. (tiêu chuẩn bộ điêu khiển RS485 có thể điều khiển đến 31 Inverter mà thôi). 1.2 ĐỊNH DẠNG NGÕ VÀO VÀ NGÕ RA CỦA PHẦN ĐIỀU KHIỂN: - Các trạm điều khiển trên bo mạch CPU được phân loại làm ba nhóm: Các trạm cho tín hiệu Analog: AM AI1 AI2 AI3 5V ACOM *A13 không có hiện diện trong các kiểu mẫu PDA/E/H 2007, 2015, 4015 Các trạm cho tín hiệu Digital: DI1 DI2 DI3 DI4 RUN REV RST DOI D2 24V DCOM *RUN=D15, REV=D16 Các trạm cho ra là ngõ ra tiếp điểm relay: RY1 RY2 LƯU Ý: - Tất cả những đường dẫn tín hiệu điều khiển ngõ vào ngõ ra hay là các đường truyền liên lạc phải được lắp đặt cách ly với các đường dẫn dòng điện công suất động cơ và thắng. - Các đường truyền này không được đi trong cùng ống dẫn và máng dẫn với các loại cáp khác. Trang 3 1.2.1 KHỐI NGÕ VÀO ANALOG (Xem SEC.7) - A11, A12, A13 là những trạm nối ngõ vào Analog. - Trạm AM là ngõ ra tín hiệu Analog. - ACOM là trạm chung cho mạch Analog. - Trạm 5V cung cấp điện +5V cho mạch Analog. - Trong bo mạch điều khiển có 3 chấu nối JP1, JP2, JP3. Các chấu này được dùng để đònh dạng phần cứng của A11, A12, A13. LƯU Ý: các kiểu máy PDA/E/H 2007, 2015, 4015 chỉ có 2 chấu nối JP1 và JP2 mà thôi. 1.2.1.a Module AI1 Ngõ vào Analog: - JP1 được dùng để đònh dạng các đặc tính của trạm nối ngõ vào AI1. Nếu ta sử dụng điện thế ngõ vào từ 0 đến +10V từ bên ngoài, ta hãy sử dụng AI1 và chọn JP1 ở vò trí +10V. Nếu ta sử dụng điện thế ngõ vào Analog từ bên ngoài từ 0 đến +5V để đưa vào AI1, hãy chọn JP1 ở vò trí +5V. 1.2.1.b Module AI2 Ngõ Vào Analog0 - JP2 được dùng để đònh dạng các đặc tính của trạm nối ngõ vào AI2. - Nếu ta sử dụng điện thế ngõ vào từ 0 đến +5V (điện thế chuẩn từ bên trong hay bên ngoài) cho AI2, ta hãy chọn JP2 ở vò trí +5V. - Nếu ta sử dụng nguồn dòng 20mA ngõ vào cho AI2, hãy chọn JP2 ở vò trí 20mA. 1.2.1.c Module AI3, Ngõ Vào Analog - Bảng điều khiển tại hộp máy đã được gắn sẵn một cái biến trở nhỏ VR, với chấu nối JP3, người sử dụng có thể chọn nguồn vào cho AI3 từ trạm nối hay từ bảng điều khiển. - Với các kiểu máy PDA/E/H 2007, 2015, 4015 bởi vì không có trạm và ngõ vào AI3, mạch điều khiển CPU luôn được nối với biến trở trên bảng điều khiển. 1.2.2 MODULE NGÕ RA ANALOG (XEM SEC. 10) - Điện thế ngõ ra ở trạm nối AM phát xuất từ bộ vi xử lý CPU có dạng sóng điều khổ xung PWM. Tỷ lệ khổ xung sẽ tỷ lệ với biên độ Analog yêu cầu. Và tín hiệu đã được lọc bằng một điện trở R và một tụ điện C nằm trong bo mạch. 1.2.3 NGÕ VÀO DIGITAL (DI1~DI4 VÀ RUN/REV) - DI1~DI4, RUN và REV đều là các ngõ vào Digital giống nhau : + Trạm nối RUN tương đương với DI5 + Trạm nối REV tương đương với DI6. - DCOM là điểm chung của các mạch Digital này, người sử dụng phải dùng công tắc thô hay các ngõ ra Collector hở để lái tất cả ngõ vào Digital. +5V +10V JP1 22K AI1 input To CPU 22K 20mA +5V JP2 249 AI2 input To CPU JP3 PAN TER AI3 terminal Panel VR AI3 input To CPU R L 1K 820 µ H PWM Waveform from CPU Width proportional to desire voltage AM C 24V 24V RUN or REV or DIx DCOM To CPU GND 4.7k Common line of +24V Trang 4 1.2.4 TRẠM NỐI NGÕ RA DIGITAL (XEM SEC.9) - Có ba tín hiệu ngõ ra Digital cho người sử dụng, hAItrong các ngõ này được thiết kế như là ngõ ra collector hở. Ngõ thứ ba là ngõ ra Contact Relay “1A” điện thế cách ly. Các ngõ ra Collector hở được mang tên DO1 và DO2, DCOM là điểm chung. - Ngõ ra Relay làtrạm nối RY1, RY2 (Lưu ý RY1, RY2 chỉ lái được Relay 24V mà thôi) 1.2.5 TRẠM NỐI RESET PHẦN CỨNG (RST) - Cấu trúc của ngõ vào phần cứng rất giống với ngõ vào Digital được mô tả ở Sec. 1,2,3. Trạm nối RST được dùng để Reset Inverter dù ở bất cứ tình huống nào. RST và DCOM nối với nhau sẽ cưỡng bách Inverter thực hiện Reset như thể là được tiếp điện lại. 1.3 TÍNH NĂNG ĐIỆN 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150 2225 1300 Model PDA/PDE/PD H- - 4015 4022 4037 4055 4075 4110 4150 4220 4300 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 30 40 KW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 22.5 30 KVA 2.0 3.0 4.0 6.5 9.5 13 19 25 34 46 -2xxx 5 7 11 17 24 33 46 61 90 114 Amp rms -4xxx - 4.0 5.5 8.5 12 17 23 31 45 57 Signal from CPU Common line of +24V Open Collector output +24V +24V DO1 Or DO2 DCOM +5V RY1 RY2 Trang 5 2. LẮP ĐẶT: LƯU Ý: - Để đảm bảo hoạt động an toàn cho thiết bò, Inverter phải do chuyên gia lắp đặt và nghiệâm thu theo đúng những điều khoản đã được ghi trong sách hướng dẫn này. Hãy lưu tâm tới tất cả nhưng điều lệ về an toàn chung và của đòa phương khi làm việc với điện thế cao cũng như tất cả những quy đònh liên quan đến sử dụng dụng cụ và những trang thiết bò bảo hộ. - Kiểm tra khoảng cách cần thiết ở các ngõ vào và ra của hệ thống làm nguội máy của bộ Inverter tối thiểu là 100mm. Phải đảm bảo khoảng cách là 40mm phía hai bên của Inverter để giúp luồng khí mát làm nguội từ phía bên hông máy. - Kiểm tra để nhiệt độ không vượt qua mức quy đònh khi Inverter được lắp trong tủ điện. Tránh chấn động rung qua mức quy đònh cho thiết bò. Lưu ý: xin xem xét kỹ nhu cầu gắn thêm bộ lọc chống nhiễu RFI khi thiết kế máy. THẬN TRỌNG Mở nắp trên của Inverter theo trình tự này: 1. Ngắt nguồn tiếp điện ngõ vào 2. Đợi 5 phút cho đến khi các tụ điện bên trong được xả hoàn toàn. 3. Sử dụng vít vặn dẹp, cắm vào lỗ khóa ở tại cạnh dưới của vỏ máy. Vỏ máy sẽ được mở dễ dàng. 2.1 KÍCH THƯỚC BÊN NGOÀI PDA/PDE/PDH 2007 – 2015 – 4015 125 112.5 5.5 157.5 170 154.5 ! ! ! 170.0 157.6 193.6 10.0 152.2 206.6 PDA/PDE/PDH 2022 – 2037 – 4022 – 4037 Trang 6 2.2 CÁC TRẠM CÔNG SUẤT: - Hãy tháo nắp trên để lắp đặt các đường dây điện. - Căn bản các trạm nối công suất được chia làm ba phần: + Phần ngõ vào điện công suất (R, S, T) nhận nguồn điện cho hoạt động của Inverter. + Phần ngõ ra động cơ (U, V, W) cung cấp điện có tần số thay đổi cho động cơ. + Điện trở thằng được nối vào các trạm (B, P). - Phải được tiếp đất cẩn thận. CHÚ Ý: Đừng bao giờ nối nguồn điện vào đến các trạm U, V, W, B, N, P. TRẠM NỐI CÔNG SUẤT - Dãy PDA/PDH - Dãy PDE: Các Model khác không được ghi nơi đây, hãy tham khảo nhà sản xuất. 2.3 ĐẤU NỐI ĐIỆN NGUỒN VÀO INVERTER: CẢNH BÁO VÀ LƯU Ý: - Giữa nguồn điện lưới và Inverter, nên gắn bộ dao điện NFB để bảo vệ hệ thống. - Bo mạch in có nhiều linh kiện nhạy cảm với tónh điện, vì thế không nên đụng tay hay chạm bằng một vật kim loại vào các linh kiện của bo mạch. - Chỉ sử dụng vít vặn cách điện khi mắc dây vào các trạm nối dây. Kiểm tra kỹ và siết chặt các trạm nối điện, đảm bảo các nguồn điện cung cấp đều đúng điện thế và được thiết kế với dòng điện cần thiết. - Kiểm tra động cơ được đònh dạng để đáp ứng điện thế ngõ vào. - Hãy nối dây tiếp đất vào trạm tiếp đất có ghi E. - Hãy dùng dao điện có dòng điện danh đònh thích hợp để nối giữa nguồn điện và Inverter. 2.4 NỐI INVERTER VÀO ĐỘNG CƠ CẢNH BÁO: - Không bao giờ xen kẽ một Contact điện giữa ngõ ra Inverter và Motor. - Bất kỳ kiểu máy nào U, V, W là các trạm ra ba pha. Các trạm này được MẮC THẲNG vào động cơ. 2.5 NỐI CÁC TRẠM ĐIỀU KHIỂN LƯU Ý: Tất cả đường truyền dẫn tín hiệu ngõ vào và ngõ ra, đường truyền dẫn cho bảng điều khiển từ xa và các đường truyền dẫn liên lạc phải được lắp cách xa các đường truyền dòng điện cao cho Motor và cho thắng. Các dây này không được đi chung trong một đường ống hay một ống máng dây điện. ! ! ! ! R S T B P U V W Power input Resistor To motor Model : PDA/H - 2022/37 ~ 4015/22/37 R S T U V W To motor Power input Model : PDE - 2007&PDE - 2015 Trang 7 2.6 CÁC TRẠM BUS DC (P, N) HAY CÁC TRẠM THẮNG (B, P) LƯU Ý:- Một số kiểu máy có trạm nối công suất được ghi P và N. các kiểu máy này không có Transistor thắng bên trong Inverter. Khách hàng nên sử dụng một Module Transistor thắng để đảm bảo chức năng thắng xả điện. - Với các kiểu dáng có gắn sẵn transistor thắng bên trong, các trạm công suất sẽ được ghi B và P. Người sử dụng có thể nối điện trở thích hợp trực tiếp vào các tram B và P này. - Sau đây là bảng đề nghò chỉ số các điện trở thắng xả điện. Model Resistance (Ohm) Rating (Watt) 2007 200 80 2015 100 150 2022 60 250 2037 40 300 2055 30 500 2075 20 600 2110 15 1000 2150 10 1500 4007 750 80 4015 400 150 4022 250 250 4037 150 300 4055 100 500 4075 75 750 4110 50 1000 4150 40 1500 Discharge duty 10% Lưu ý: Không bao giờ nối điện trở vào các trạm P và N. Nếu các trạm có tên P và N, phải sử dụng bộ thắng ngoài. 3. BẢNG ĐIỀU KHIỂN: - Bảng điều khiển gồm có hệ thống đèn tinh thể 7 đoạn hiển thò 4 hàng chữ số , 4 đèn báo, 8 phím bấm và một đồng hồ điện áp (VR) - Có 4 chế độ vận hành là CTL,MON,PAR và ALM như mô tả dưới đây 3.1 CHẾ ĐỘ CTL - Ngõ vào VR là tương đương với ngõ vào A13. - Nhấn phím CTL/MON sẽ thay đổi sự vận hành bằng bàn phím giữa chế độ CTL và MON. - Nếu cả 2 đèn báo Hz và I không sáng máy đang ở chế độ CTL. - Ở chế độ CTL, cho phép vừa điều khiển Inverter vận hành chiều quay vừa điều chỉnh vận tốc của động cơ chạy theo ý muốn. - Chỉ cần 3 phím bấm để điều khiển sự chạy/ngừng thông thường FWD : Tiến REV : Lùi STOP : Dừng ! ! Trang 8 - Nếu Pr.40 =3 hoặc 8 tần số vận hành có thể điều chỉnh bằng phím bấm. - Phím RD/WT dùng để đọc dữ liệu trong Pr.00 (giá trò tối thiểu là Pr.16). - Phím  dùng để tăng tần số cài đặt hoặc đọc dữ liệu từ Pr.00. - Phím  dùng để giảm tần số cài đặt hoặc đọc dữ liệu từ Pr.00. - Phím STOP nâng dấu nhắc. Qui trình: a. Dưới chế độ CTL Normal Nhấn RD/WT sẽ nhập vào chế độ cài đặt tần số màn hình sẽ hiển thò trò số lưu trong Pr.00 và dữ liệu không sáng. b. Nhấn  hoặc  màn hình hiển trò vò trí dấu nhắc. c. Nhấn  hoặc  để điều chỉnh tần số cài đặt d. Nhấn CTL/MON sẽ trở lại chế độ CTL bình thường. Ghi chú : Nếu Pr.40=8, tần số mới điều chỉnh sẽ tự động ghi vào Pr.00 3.2 CHẾ ĐỘ MON - Nhấn phím CTL/MON sẽ thay đổi sự vận hành bằng bàn phím giữa chế độ CTL và MON. - Ở chế độ MON, cho phép vừa điều khiển Inverter vận hành chiều quay vừa hiển thò bất kỳ một trong 2 trạng thái nội vi một cách dễ dàng (tham khảo chương 13). - Nếu đèn báo Hz sáng máy đang ở chế độ MON và màn hình sẽ hiển thò dữ liệu của Hz (hoặc các thông số chỉ đònh bởi Pr.99). - Nếu đèn báo I sáng máy đang ở chế độ MON và màn hình sẽ hiển thò dữ liệu của I (hoặc các thông số chỉ đònh bởi Pr.98). Phím  dùng để chọn trò số hiển thò trên màn hình tinh thể là Hz hoặc I. Phím  dùng để chọn trò số hiển thò trên màn hình tinh thể là Hz hoặc I. 3.3 CHẾ ĐỘ PAR - Nhấn phím PAR/ARL sẽ thay đổi sự vận hành bằng bàn phím giữa chế độ PAR và ARL. - Nhấn phím PAR/ARL màn hình tinh thể sẽ hiển thò Pr.xx trong chế độ PAR. - Nhấn phím PAR/ARL lần nữa, màn hình tinh thể sẽ hiển thò 0.xx trong chế độ ARL. Cho chủng loại PDA/E người sử dụng có thể điều chỉnh hoặc hiển thò tất cả các thông số nội vi. - Các giAIđoạn sau đây mô tả cách điều chỉnh một thông số: Bước 1 : Nhấn phím PAR / ARL màn hình sẽ hiển thò Pr.nn (nn là số biểu thò loại dữ liệu) Bước 2 : Nhấn  hoặc  để chọn thông số mong muốn và phím STOP dùng để nâng dấu nhắc. Bước 3 : Nhấn RD/WT để đọc nội dung thông số vừa chỉ đònh. - Bây giờ màn hình tinh thể hiển thò trò số của thông số này. Bước 4 : Nhấn  hoặc  để điều chỉnh trò số đang hiển thò và phím STOP dùng để nâng dấu nhắc. Bước 5 : Nhấn RD/WT để viết trò số mới vào bộ nhớ. Bước 6 : Nhấn phím PAR / ARL trở lại bước 1 để điều hỉnh thông số kế tiếp. 3.4 CHẾ ĐỘ ALM - Nhấn phím PAR/ARL sẽ thay đổi sự vận hành bằng bàn phím giữa chế độ PAR và ARL - Nếu nhấn phím PAR/ARL mà màn hình thể hiển thò 0.xx, máy đang ở chế độ ARL - Trong chế độ ARL người dùng có thể thực hiện chức năng RESET hoặc hiển thò tình trạng báo nguy - Phím STOP/RESET dùng để Reset máy. - Phím  và  Dùng để kiểm tra tiền sử lỗi đã được báo nguy. Trang 9 4. KHỞI ĐỘNG HỆ THỐNG: - Nhiều phương pháp hoạt động được thiết kế cho loại Inverter PDA/E/H. Ở đây trong phần này, dạy cho bạn cách khởi động Inverter với cách đơn giản nhất. 4.1 RESET VÀ CÀI ĐẶT INVERTER: - Khi bạn nhận Inverter lần đầu tiên và không biết rõ giá trò các thông số bên trong Inverter, vui lòng cho thực hiện việc kích khởi Bộ Nhớ. Chu trình kích khởi đầu tiên được set cho Pr.94=1 (đề cập ở Sec 3 và 5.3), rồi đổi sang chế độ ALM cho đến khi hiển thò 0.xx. Rồi nhấn STOP/RESET để bắt đầu thực hiện việc khởi động lại phần mềm Reset và kích khởi bộ nhớ. - Hay là, sau khi Pr.94=1, rồi nối trạm RST với DCOM, khi đó Inverter sẽ thực hiện RESET phần cứng ngay lập tức, sau khi bộ nhớ được kích khởi, phần lớn các thông số (được đánh dấu với TYPE: R/W ở bảng 5.1) sẽ được tải vào các trò số mặc đònh. 4.2 SETUP CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CHO ĐỘNG CƠ: - Đầu tiên, trước khi khởi động, các thông số cơ bản của đường biểu diễn V/F phải được setup. Tham khảo phần 5.4, và những mô tả của chương trình Pr.09, Pr.10, Pr.11, Pr.15, Pr.16 và Pr.88. LƯU Ý: Nếu thực hiện tự động chỉnh chương trình Pr.09 sẽ tự động hiệu chỉnh. - Thứ hai, cài đặt tính năng động cơ được tính toán từ công thức: Pr.78 = Dòng điện tối đa của động cơ x100% Dòng điện tối đa của Inverter 4.3 CHỌN LỰA KIỂU HOẠT ĐỘNG CỦA CHỦNG LOẠI PDA: - Chỉ với chủng loại PDA, qua sự chọn lựa Pr.67, bộ invertêr có thể hoạt động với 5 kiểu khác nhau: 1. V/F tiêu chuẩn 1 2. V/F tiêu chuẩn 2 3. Không đầu dò kiểu 1 4. Không đầu dò kiểu 2 5. Điều khiển công suất 4.3.0 V/F tiêu chuẩn 1 - Chương trình Pr.67=0: Inverter sẽ cung cấp dạng sóng hình Sin PWM cho các cuộn dây động cơ. Tín hiệu dòng điện chỉ được dùng để bảo vệ mà thôi. Dạng sóng dòng điện ngõ ra không được dung hợp bằng tín hiệu hồi tiếp dòng. Ghi chú: PDE cũng hoạt động theo kiểu này. 4.3.1 V/F tiêu chuẩn 2 - Pr.67=1: Inverter cũng cung cấp dạng sóng hình Sin PWM cho động cơ và kiểm tra dòng AC ngõ ra. Độ méo của dạng sóng dòng điện ngõ ra AC do hiệu ứng thời gian chết của IGBT sẽ được dung hợp để giảm thiểu giao động ngẫu lực. Khi Inverter PDA hoạt động với kiểu này, nó cũng tương tự hoạt động của PD đã mô tả trước đây. Pr.88(%) Pr.11(%) Pr.09(%) Pr.16(Hz) Pr.10(Hz) Pr.15 (Hz) F ngõ ra V ngõ ra Trang 10 4.3.2 Không đầu dò kiểu 1 - Pr.67=2: khi Inverter hoạt động, nó sẽ tìm thấy dòng điện ngõ ra và góc pha một cách liên tục. Nếu tốc độ động cơ thay đổi do tải, Inverter có thể thay đổi tần số ngõ ra một cách tự động. 4.3.3 Không đầu dò kiểu 2 - Pr.67=3: cũng giống như kiểu trên, Inverter hoạt động theo thuật toán điều khiển không đầu dò. Hơn thế nữa, một điện thế phụ tăng được thêm vào để làm giảm hệ số trượt của động cơ khi hoạt động chế độ thấp. 4.3.4 Điều khiển công suất (ngẫu lực) - Pr.67=4: căn bản đặc tính hoạt động giống như Pr.67=1. Thêm vào đó, người sử dụng có thể chỉ đònh trước đường biểu diễn công suất tới hòan. Khi công suất ngõ ra của Inverter vượt khỏi đương biểu diễn giới hạn đã được đònh trước, tần số ngõ ra sẽ tự động giảm. Thêm vào đó, bằng cách sử dụng A12 hay A13, chúng ta có thể thay đổi dễ dàng đương biểu diễn công suất tới hạn theo tỷ lệ tương ứng. Ghi chú: ở kiều hoạt động này, Pr.73 đến Pr.77 được dùng để xác đònh đường biểu diễn công suất tới hạn. - Đường biểu diễn công suất tới hạn có thể được thay đổi bằng A12 hay A13. Hãy tham khảo mục 8.75 Pr.72 : phải được cài đặt bằng 0 bởi vì không cho phép sử dụng chức năng auto run. PL20 (Pr.73): trò số công suất tới hạn khi Hz out = 20% * giới hạn trên (Pr.15). PL40 (Pr.74): trò số công suất tới hạn khi Hz out = 40% * giới hạn trên (Pr.15). PL60 (Pr.75): trò số công suất tới hạn khi Hz out = 60% * giới hạn trên (Pr.15). PL80 (Pr.76): trò số công suất tới hạn khi Hz out = 80% * giới hạn trên (Pr.15). PL100 (Pr.77): trò số công suất tới hạn khi Hz out = 100% * giới hạn trên (Pr.15). Tất cả thông số PL20 đến PL100 được mô tả như là “W.n”, có nghóa là PL=W.10 n Ví dụ: Pr.15=60Hz, PL20 (Pr.73)=15.2, có nghóa là giới hạn công suất ở 12 Hz (60*20%) là: PL20=15.102 = 1500Watt công suất hiện hữu được từ công thức (Pw)=Vcap*Idc - Tham khảo chi tiết dẫn giải của chương trình Pr.54 và việc theo dõi dùng ngõ ra hay công suất Thay đổi theo tỷ lệ với AI2 hay AI3 PL20 PL40 PL60 PL80 PL100 20% 40% 60% 80% 100%*Pr.15 Hz Watt Đường biểu diễn công suất tới hạn [...]... dạng điều chuyển đổi tần số ngõ ra, khi tần số sóng mang đạt Pr.12 Ghi chú : chọn tần số sóng mang thấp hơn lúc Inverter đang hoạt động ở tần số ngõ ra thấp (Hz) có thể làm giảm hiệu ứng RẦN động cơ Fe(kHz) Pr.12 Pr.13 Pr.14 Tần số ngõ ra (Hz) Pr.15: giới hạn trên tần số: - Đònh dạng tần số tối đa có thể được (Hz) khi đang chạy (xem lại Pr.10) Pr.16: giới hạn dưới tần số : - Đònh dạng tần số tối thiểu... Tần số mang điều khổ xung 16.0 KHz 2.0 16.0 FR/W PDA/PDE Pr.12 PWH 18.0 KHz 2.0 18.0 FR/W PDH Trang 13 Pr.x x Tên thông số Pr.13 Tần số mang tối thiểu Pr.14 Điểm chuyển tần số mang Pr.15 Giới hạn trên tần số Pr.16 Giới hạn dưới tần số Pr.17 Tần số loại bỏ Pr.18 Khổ vòng tần số loại bỏ Pr.19 Tốc độ JOG Pr.20 Gia /giảm JOG Pr.21 Cài đặt vận tốc SPD1 Pr.22 Thời gian gia tốc SPD1 Pr.23 Thời gian giảm tốc... chỉ đònh : Pr.01=mức gia tốc chính / Pr.02= mức gia tốc chính Pr.10 = tần số cơ bản của động cơ Pr.11 = tỷ lệ điện thế (%) khi tần số ngõ ra đạt tần số cơ bản Pr.12 = sóng mang chỉnh lưu tối đa Pr.13 = giới hạn dưới, 0V > giới hạn trên của tần số 21 Chỉnh tần số = cài đặt của bảng điều khiển (máy tính) x (100% ± (Pr.70 x AI2) Chỉnh tần số = cài đặt của bảng điều khiển (máy tính) ± (Pr.15 x (Pr.70 x AI1) với tối 22 thiểu là Pr.16 23-24 Dự phòng 25 AI3 được dùng như nguồn chỉnh tần số = nút vặn (volume) (tương tự như mode 2) 26 AI3 được dùng như nguồn chỉnh 2 hướng tần. .. hay sau khi Reset, dữ liệu trong Pr.40 sẽ được tải xuống vào bộ đệm cài đặt tần số 2 Khi sử dụng Panel (bàn phím trên máy) sau khi thay đổi cài đặt tần số, trò số trong bộ đếm sẽ được tự động ghi về Pr.00 Ghi chú: khi khởi động máy, tần số tối thiểu sẽ là Pr.16 7.2.9 Pr.40 = 9 tương tự như mode 4 với tốc độ tối thiểu - Ởû mode này, tín hiệu điện thế đưa vào AI1 sẽ được dùng để đònh tần số ngõ ra và chiều... độ 1 với tần số cực tiểu = Pr.16 Hz - Trong khi tần số ngõ ra mong muốn thấp hơn Pr.16 (giới hạn thấp hơn), Tần số ngõ ra thực sẽ được duy trì ở giới hạn tần số thấp hơn Ghi chú : Đặt jumper JP1 để phù hợp với phạm vi điện áp ngõ vào Dùng Pr.89 và Pr.90 để điều chỉnh phạm vi ngõ vào Pr.15 Pr.16 +5V(or +10V) Vin 7.2.18 Pr.40 =18 Tương tự như chế độ 2 với tần số cực tiểu = Pr.16 Hz - Trong khi tần số ngõ... chỉnh là AI1 7.2.34 Pr.40 =34 Tần số cài đặt = Tần số đặt bằng bảng điều khiển * (100% + (Pr.70 * AI3)) - Chức năng này Tương tự như chế độ 21 nhưng ngõ vào điều chỉnh là AI3 7.2.35 Pr.40 =35 Tần số cài đặt = Tần số đặt bằng bảng điều khiển ± Pr.15 *(Pr.70 * AI2)) - Chức năng này Tương tự như chế độ 22 nhưng ngõ vào điều chỉnh là AI2 7.2.36 Pr.40 =36 Tần số cài đặt = Tần số đặt bằng bảng điều khiển±Pr.15... giảm tốc chính Mức giảm tốc cho tốc độ chính Pr.19 Tần số JOG Tần số JOG mong muốn Pr.20 Thời gian gia gỉam tốc cho JOG Mức gia giảm tốc khi chọn JOG hay DIx (84) Pr.21 Tần số SPD1 Tần số mong muốn cho SPD 1 Pr.22 Gia tốc cho SPD 1 Mức gia tốc khi chọn SPD1 hay DIx (85) Pr.23 Giảm tốc cho SPD1 Mức giảm tốc khi chọn SPD1 hay DIx (85) Pr.24 Tần số SPD2 Tần số mong muốn cho SPD2 Pr.25 Gia tốc cho SPD2 Mức... đònh lượng điện thế tối thiểu khi tần số ngõ ra ở mức thấp Pr.10: tần số cơ bản (Hz) Pr.11: điện thế cơ bản (%) HAIthông số này được đònh bởi tần số và điện thế hoạt động của động cơ Vngõ ra Pr.88(%) Pr.11(%) Pr.09(%) Pr.16(Hz) Pr.10(Hz) Fngõ ra Pr.15 (Hz) Trang 18 Pr.12: sóng mang PWM (điều khổ xung) Đònh dạng tần số sóng mang tối đa Pr.13:sóng mang tối thiểu (đònh dạng tần số sóng mang tôi thiểu) Pr.14:... và Pr.92 để điều chỉnh phạm vi ngõ vào 7.2.21 Pr.40 =21 Tần số cài đặt = tần số cài đặt trên bảng điều khiển * 100%( + (Pr.70 * AI2) - Chế độ này là Tương tự như chế độ 12 Tuy nhiên, dùng cách cài đặt tần số trên bàn phím thay vì dùng ngõ vào AI1 - Trong chế độ này, tần số cài đặt mong muốn là tổ hợp của trò số nhập bằng bảng điều khiển và AI2 Tần số cài đặt = Trò số nhập bằng bảng điều khiển * 100% . =3 hoặc 8 tần số vận hành có thể điều chỉnh bằng phím bấm. - Phím RD/WT dùng để đọc dữ liệu trong Pr.00 (giá trò tối thiểu là Pr.16). - Phím  dùng để tăng tần số cài đặt hoặc đọc dữ liệu từ. Pr.10 = tần số cơ bản của động cơ Pr.11 = tỷ lệ điện thế (%) khi tần số ngõ ra đạt tần số cơ bản. Pr.12 = sóng mang chỉnh lưu tối đa Pr.13 = <2.0KHz Pr.14 ≥ ≥≥ ≥ Pr.10 / 2 Pr.15 : tần số. Đònh dạng tần số sóng mang tối đa. Pr.13:sóng mang tối thiểu (đònh dạng tần số sóng mang tôi thiểu) Pr.14: điện chuyển đổi sóng mang - Đònh dạng điều chuyển đổi tần số ngõ ra, khi tần số sóng