Đang tải... (xem toàn văn)
Role cơ • Các role điện tử dung công tắc tác động – Role cơ – Role cần – Role bán dẫn Ghi chú về role • Để thực hiện thay đổi trạng thái của role, điện áp trên cuộn dây từ tính của nó phải được ít nhất trong khoảng +_ 25% của role quy định mức điện áp (Vc±0.25×Vc) • Việc thay đổi đột ngột sẽ làm điện áp tăng đột biến, để tránh điều này ta sử dụng bộ khử
Lecture 14 Role • Các role điện tử dung cơng tắc tác động Role – Role – Role cần – Role bán dẫn Role cơng suất • Một role gồm cuộn dây điện từ nhiều tiếp điểm Role cần Role bán dẫn SMART Funded by The National Science Foundation Role • Được thiết kế cho dịng cao -Thơng thường từ 2A đến 15A • Sự chuyển đổi tương đối chậm - 10ms đến100ms Cơng tắc tiếp xúc Các kí hiệu chung role Đơn cực, hướng Ghi role • Để thực thay đổi trạng thái role, điện áp cuộn dây từ tính phải khoảng +_ 25% role quy định mc in ỏp (Vc0.25ìVc) ã Vic thay i t ngt làm điện áp tăng đột biến, để tránh điều ta sử dụng khử Role điện SMART Funded by The National Science Foundation Role BS2 Sử dụng transistor để điều khiển role Role cần • Được thiết kế cho dịng vừa phải Thơng thường từ 500mA đến 1A – 0.2ms đến 2ms • Chuyển đổi nhanh vừa phải SMART Funded by The National Science Foundation Role bán dẫn • Phạm vi dịng điện – Từ vi àA n 100A SSR ã Chuyn i cc nhanh – đến 100 ns Role bán dẫn với AC Cẩn thận với điện áp xoay chiều 120V Relay Experiments Experiments What’s micro controller Chapters Basic A and D Earth measurements Robotics StampWorks Others SMART Funded by The National Science Foundation Lecture 15 Động DC • Động DC: – Đơn giản gồm hai pha chì – Kiểm sốt điện • Phạm vi điện áp động DC là: – 1.5V ~ 48V Động DC: Nguyên lý hoạt động - Stator động điện chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện - Rotor có cuộn dây quấn nối với nguồn điện chiều - Bộ phận chỉnh lưu, có nhiệm vụ đổi chiều dòng điện chuyển động quay rotor liên tục Thông thường phận gồm có cổ góp chổi than tiếp xúc với cổ góp Bật/tắt động DC BS2 Điều khiển tốc độ động DC • Khi điện áp đặt vào động DC – Thấp so với điện áp danh định Động chạy chậm – Cao so với điện áp danh định Động chạy nhanh • Điều khiển tuyến tính – Kết nối chiết áp với động – Sử dụng tránistor (BJT/FET) biến trở SMART Funded by The National Science Foundation Điều khiển tốc độ động DC Điều khiển tuyến tính cách sử dụng chiết áp với động Điều khiển tốc độ động DC Điều khiển tuyến tính cách sử dụng transistor lưỡng cực Điều chỉnh độ rộng xung • Một phương pháp hiệu để cung cấp lượng điện kiểm sốt đến tải • Sử dụng xung điện áp vng để vận hành tải • Lượng điện cung cấp để nạp phụ thuộc vào thời gian xung +Vcc Tải Bộ tạo xung Điều khiển Điều khiển PWM Điều chỉnh độ rộng xung P1 M1 DC Motor Q1 PNP Transistor Q2 PNP Transistor R1 1kΩ R2 15kΩ R3 SMART 50k Potentiometer 12Ω Funded by The National Science Foundation Điều chỉnh độ rộng xung Chiết áp kĩ thuật số Kiểm soát thời gian động DC Điều chỉnh độ rộng xung PWM SMART Funded by The National Science Foundation ... Foundation Lecture 15 Động DC • Động DC: – Đơn giản gồm hai pha chì – Kiểm sốt điện • Phạm vi điện áp động DC là: – 1.5V ~ 48V Động DC: Nguyên lý hoạt động - Stator động điện chiều thường hay nhiều cặp... Đơn cực, hướng Ghi role • Để thực thay đổi trạng thái role, điện áp cuộn dây từ tính phải khoảng +_ 25% role quy định mức điện ỏp (Vc0.25ìVc) ã Vic thay i t ngt s lm điện áp tăng đột biến, để tránh... xúc với cổ góp Bật/tắt động DC BS2 Điều khiển tốc độ động DC • Khi điện áp đặt vào động DC – Thấp so với điện áp danh định Động chạy chậm – Cao so với điện áp danh định Động chạy nhanh • Điều