ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Luận văn Đề tài :Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC… GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông PHỤ LỤC Trang PHẦN I NỘI DUNG VÀ ĐỒ ÁN THUYẾT MINH CHƯƠNG I: Giới thiệu chung về vi điều khiển 1.1 Giới thiệu họ vi điều khiển 1.2 Sơ đồ và chức năng các chân 1.3 Tổ chức bộ nhớ 1.4 Phần mềm lập trình vi điều khiển MCS-51 7 CHƯƠNG II: Giới thiệu chung về quy trình công nghệ hệ thống thiết kế CHƯƠNG III: Khảo sát các linh kiện trong hệ thống 3.1. Giới thiệu về LM35 3.2. Chip ADC 0804 3.2.Giới thiệu về LCD CHƯƠNG IV:Thiết kế và thi công mạch CHƯƠNG V: Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển PHẦN II : CÁC BẢN VẼ GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 2 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, nhân loại đã và đang trải qua những sự phát triển vượt bật về mọi mặt.Trong đó lĩnh vực điện- điện tử -tự động hoá đóng một vai trò không nhỏ.Điện tử góp phần rất lớn vào quá trình tự động hoá,thực sự đã giúp con người có những tiến bộ vượt bậc. Đặc biệt là trong nghành Oto-nghành tổng hợp của nhiều lĩnh vực tri thức. Trên thế giới, việc ứng dụng điện-điện tử vào xe với xu hướng tối ưu hóa, hiện đại hóa nhằm đem lại tiện ích và an toàn cho người lái đang được phát triển mạnh. Tuy vậy ở Việt Nam việc nghiên cứu và ứng dụng các thành tựu của “vi điều khiển”còn khá mới mẻ trong thời điểm hiện tại. Trong xu hướng chung đó,vận dụng những kiến thức mà chúng em đã được học trong quá trình học tập ở trường cũng như tìm hiểu thêm nhóm 5 sinh viên chúng em thực hiện đồ án môn học “Kỉ thuật vi điều khiển” với đề tài Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…).Đồ án này được áp dụng chủ yếu dựa vào vi điều khiển, mà thực tế là IC8051, với mục đích giúp chúng em hiểu một cách tường tận hơn các kiến thức về vi điều khiển, cách đọc, viết và nhận biết về các chân IC, xây dựng mạch nguyên lý…. Các ứng dụng của vi điều khiển rất đa dạng và phong phú.Từ những ứng dụng đơn giản chỉ có vài thiết bị ngoại vi cho đến những hệ thống điều khiển phức tạp. Đặc biệt là các ứng dụng trên Otto như hệ thóng phanh, lái, an toàn Tuy nhiên do phạm vi trình độ của chúng em còn hạn chế, nên việc nghiên cứu và tìm hiểu về vi điều khiển còn nhiều vướng mắc, do đây là lần đầu tiên áp dụng vào thực tế cũng như là môn đầu mới áp dụng vào cho nghành nên viêc học hỏi gặp nhiều khó khăn hơn. Trong quá trình làm đề tài chúng em xin chân thành cám ơn thầy Phạm Quốc Thái đã tận tình chỉ bảo, định hướng cho chúng em hoàn thành tốt đồ án. Chúng em xin chân thành cảm ơn! GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 3 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Đà Nẵng, ngày 13 tháng 06 năm 2011 PHẦN I: NỘI DUNG THUYẾT MINH ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái quát chung về vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chíp có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống. Theo chương trình điều khiển đã nạp sẵn bên trong chip, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, sau đó dựa vào kết quả của quá trình xử lý để đưa ra các thông báo, tín hiệu điều khiển tiến hành điều khiển quá trình hoạt động của các thiết bị bên ngoài. Vi điều khiển được ứng dụng trong rất nhiều sản phẩm công nghiệp và tiêu dùng. Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 1.2. Lịch sử phát triển của vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực ra là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển được phát triển từ bộ vi xử lí, từ những năm 1970 do sự phát triển và hoàn thiện về công nghệ vi điện tử dựa trên kỹ thuật MOS (Metal-Oxide-Semiconductor), mức độ tích hợp của các linh kiện bán dẫn trong một chip ngày càng cao. Năm 1971 xuất hiện bộ vi xử lí 4 bit loại TMS1000 do công ty texas Instruments vừa là nơi phát minh vừa là nhà sản xuất. Nhìn tổng thể thì bộ vi xử lý chỉ có chứa trên một chip những chức năng cần thiết để xử lý chương trình theo một trình tự, còn tất cả bộ phận phụ trợ khác cần thiết như: bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ chuyển đổi AD, khối điều khiển, khối hiển thị, điều khiển máy in, nối đồng hồ và lịch là những linh kiện nằm ở bên ngoài được nối vào bộ vi xử lý. GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 4 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Intelligen-Elictronics) mới cho ra đời bộ vi điều khiển đơn chip đầu tiên trên thế giới với tên gọi 8048. Bên cạnh bộ xử lý trung tâm, 8048 còn chứa bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ đếm và phát thời gian, các cổng vào ra digital trên một chip. Các công ty khác cũng lần lược cho ra đời các bộ vi điều khiển 8 bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48. Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8951. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8951 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành viên và hầu hết các công ty hàng dẫn đầu thế giới chế tạo. Đứng đầu là công ty INTEL và rất nhiều công ty khác như : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI … 1.3. Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển Sơ đồ khối chung của hầu hết các bộ vi điều khiển bao gồm CPU, bộ nhớ ROM hay EPROM và RAM, mạch giao tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời gian, hệ thống ngắt và các BUS được tích hợp trên cùng một chip. 2. Kiến trúc của vi điều khiển 8951 IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau : + 4 kbyte ROM + 128 byte RAM + 4 port I/0 8 bit + Hai bộ định thời 16 bits + Giao tiếp nối tiếp + Quản lý được 64K bộ nhớ chương trình bên ngoài + Quản lý được 64K bộ nhớ dữ liệu bên ngoài + 210 vị trí nhớ được định địa chỉ bit +Thực hiện phép nhân/chia trong s µ 4 2.1. Cấu trúc bên trong của 8051 GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 5 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Sơ Đồ Khối 8051 Phần chính của vi điều khiển 8051 là bộ xử lí trung tâm (CPU: central processing unit) bao gồm : + Thanh ghi tích lũy A + Thanh ghi tích lũy phụ B, dùng cho phép nhân và phép chia + Đơn vị logic học (ALU : Arithmetic Logical Unit ) + Từ trạng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word) + Bốn băng thanh ghi + Con trỏ ngăn xếp GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 6 C O U N T E R I N P U T S OSC INTERRUPT CONTROL 4 I/O PORTS BUS CONTROL SERIAL PORT EXTERNAL INTERRUPTS CPU ON - CHIP RAM ETC TIMER 0 TIMER 1 ADDRESS/DATA TXD RXD P 0 P 1 P 2 P 3 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông + Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Đơn vị xử lí trung tâm nhận trực tiếp xung từ bộ dao động, ngoài ra còn có khả năng đưa một tín hiệu giữ nhịp từ bên ngoài. Chương trình đang chạy có thể cho dừng lại nhờ một khối điều khiển ngắt ở bên trong. Các nguồn ngắt có thể là: các biến cố ở bên ngoài, sự tràn bộ đếm định thời hoặc cũng có thể là giao diện nối tiếp. Hai bộ định thời 16 bit hoạt động như một bộ đếm. Các cổng (port0,1,2,3), sử dụng vào mục đích điều khiển. Ở cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc để đầu nối giao diện nối tiếp, cũng như các đường ngắt dẫn bên ngoài. Giao diện nối tiếp có chứa một bộ truyền và một bộ nhận không đồng bộ, làm việc độc lập với nhau.Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp có thể đặt trong dãi rộng và được ấn định bằng một bộ định thời. Trong vi điều khiển 8951 có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các thanh ghi : + Bộ nhớ gồm có bộ nhớ RAM và bộ nhớ ROM dùng để lưu trữ dữ liệu và mã lệnh. + Các thanh ghi sử dụng để lưu trữ thông tin trong quá trình xử lí. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi. 1.2 Sơ đồ và chức năng các chân : Sơ đồ các chân ra trên vỏ của các vi mạch MCS-51 như hình dướ đây GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 7 C 1 3 0 p C 2 3 0 p U 2 8 0 5 1 3 1 1 9 1 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 2 3 4 5 6 7 8 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 7 1 6 2 9 3 0 1 1 1 0 E A / V P X 1 X 2 R E S E T I N T 0 I N T 1 T 0 T 1 P 1 . 0 P 1 . 1 P 1 . 2 P 1 . 3 P 1 . 4 P 1 . 5 P 1 . 6 P 1 . 7 P 0 . 0 P 0 . 1 P 0 . 2 P 0 . 3 P 0 . 4 P 0 . 5 P 0 . 6 P 0 . 7 P 2 . 0 P 2 . 1 P 2 . 2 P 2 . 3 P 2 . 4 P 2 . 5 P 2 . 6 P 2 . 7 R D W R P S E N A L E / P T X D R X D R S T 1 2 M H z ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Vi điều khiển 8051 có 32 trong 40 chân có chức năng như là các cổng I/O, trong đó 24 chân được sử dụng với hai mục đích. Nghĩa là ngoài chức năng cổng I/O, mỗi chân có công dụng kép này có thể là một đường điều khiển của Bus địa chỉ hay Bus dữ liệu hoặc là mỗi chân hoạt động mọt cách độc lập để giao tiếp với các thiết đơn bit như là công tắc, LED, transistor… a.Port0: là port có 2 chức năng, ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8051. Trong các thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài, P0 được sử dụng như là những cổng I/O. Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở thành các đường truyền dữ liệu và 8 bit thấp của bus địa chỉ. b. Port1: là một port I/O chuyên dụng, trên các chân 1-8 của MC8051. Chúng được sử dụng với một múc đích duy nhất là giao tiếp với các thiết bị ngoài khi cần thiết. c. Port2: là một cổng có công dụng kép trên các chân 21 – 28 của MC 8051. Ngoài chức năng I/O, các chân này dùng làm 8 bit cao của bus địa chỉ cho những mô hình thiết kế có bộ nhớ chương trình ROM ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu RAM có dung lượng lớn hơn 256 byte. d. Port3: là một cổng có công dụng kép trên các chân 10 – 17 của MC 8051. Ngoài chức năng là cổng I/O, những chân này kiêm luôn nhiều chức năng khác nữa liên quan đến nhiều tính năng đặc biệt của MC 8051, được mô tả trong bảng sau: GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 8 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Bit Tên Chức năng chuyển đổi P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RxD TxD 0INT 1INT T0 T1 ÖWR RD Ngõ vào dữ liệu nối tiếp. Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp. Ngắt ngoài 0. Ngắt ngoài 1. Ngõ vào TIMER 0. Ngõ vào của TIMER 1. Điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài. Chức năng của các chân trên port3 e. PSEN (Program Store Enable): 8051 có 4 tín hiệu điều khiển, PSEN là tín hiệu ra trên chân 29. Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép truy xuất bộ nhớ chương trình mở rộng và thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một EPROM để cho phép đọc các byte mã lệnh của chương trình. Tín hiệu PSEN ở mức thấp trong suốt phạm vi quá trình của một lệnh. Các mã nhị phân của chương trình được đọc từ EPROM qua bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của 8051 để giải mã lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức cao. f. ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết bị làm việc với các xử lý 8585, 8088. 8051 dùng ALE để giải đa hợp bus địa chỉ và dữ liệu, khi port 0 được dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa là bus dữ liệu vừa là byte thấp của địa chỉ 16 bit . ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào một GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 9 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông thanh ghi bên ngoài trong nữa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó, các đường Port 0 dùng để xuất hoặc nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của chu kỳ bộ nhớ. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được dùng là nguồn xung nhịp cho các hệ thống. Nếu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có tần số 2MHz. Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong 8051. g. EA (External Access): Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được nối lên mức cao (+5V) hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, 8051 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng địa chỉ thấp (4K). Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ nhớ mở rộng. Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho EPROM trong 8051. h. RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8051. Khi tín hiệu này được đưa lên mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy), các thanh ghi trong 8051 được đưa vào những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. i.OSC: 8051 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với thạch anh giữa hai chân 18 và 19. Tần số thạch anh thông thường là 12MHz. j. POWER: 8051 vận hành với nguồn đơn +5V. V cc được nối vào chân 40 và V ss (GND) được nối vào chân 20. 1 .3 Tổ chức bộ nhớ : Bộ nhớ của MCS-51 bao gồm :bộ nhớ trong và bộ nhớ ngoài. GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 10 [...]... EEPROM trong Mcs-51 hoặc bộ nhớ EPROM ngoài CHƯƠNG II:KHÁI QUÁT QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG THIẾT KẾ Nhiệt độ trong xe Bộ cảm biến nhiệt độ LM35 đồ án: 08 GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm Trang 16 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông Khoa Cơ Khí Giao  Bộ chuyển đổi ADC Bộ xử lý trung tâm 8051 Màn hình hiển thị LCD  Nguyên lý hoạt động của hệ thống:Để biết được nhiệt độ trong xe là bao nhiêu thì trong xe ta đặt... Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 33 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông Khoa Cơ Khí Giao  TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tống Văn On :Họ vi điều khiển 8051, NXB Lao động- Xã hội, Hà Nội_2001 2 Nguyễn Đình Phú:Giáo trình Vi Điều Khiển, lí thuyết và thực hành GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 34 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông  Khoa Cơ Khí Giao 3.Nguyễn Tăng Cường,Phan QuốcThắng:cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051... Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 24 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông Khoa Cơ Khí Giao  CHƯƠNG V:LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 1:Lưu đồ thuật toán: STA RT Đ ĐỊNH NGHĨA BIT A=’8’ ĐỌC CẢM BIẾN VÀ CHUYỂN DỰ LIỆU VÀO THANH GHI R0 ĐẶT CÁC LỆNH HIỂN THỊ CHO LCD Đ R0=15 Đ R0=16 GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái S A=00H A=@A+DPTR Gọi hàm gửi dự liệu Gọi hàm trệ DPTR=DPTR+1 DPTR=550H DPTR=600H Nhóm đồ án: 08 A=0C0H... có thể truy nhập được bằng phương pháp địa chỉ gián tiếp, còn các SFR cũng có địa chỉ nằm trong vùng đó nhưng chỉ truy nhập được bằng phương pháp địa chỉ trực tiếp, vì thế việc truy nhập chúng không bị xung đột và nhầm lẫn GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 12 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái  Khoa Cơ Khí Giao Nhóm đồ án: 08 Trang 13 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông Khoa Cơ Khí... 'NHIETDOTRONGXE: 15*C DO AN VDK: NHOM 08' 600H DB 'NHIETDOTRONGXE: 16*C DO AN VDK: NHOM 08' 650H DB 'NHIETDOTRONGXE: 17*C DO AN VDK: NHOM 08' 700H DB 'NHIETDOTRONGXE: 18*C DO AN VDK: NHOM 08' 750H DB 'NHIETDOTRONGXE: 19*C DO AN VDK: NHOM 08' 800H DB 'NHIETDOTRONGXE: 20*C DO AN VDK: NHOM 08' 850H DB 'NHIETDOTRONGXE: 21*C DO AN VDK: NHOM 08' 900H DB 'NHIETDOTRONGXE: 22*C DO AN VDK: NHOM 08' 950H DB 'NHIETDOTRONGXE:... đèn LED chỉ hiển thị được các số và một số ký tự) Nhờ kết hợp một bộ điều khiển làm tươi vào LCD làm giải phóng cho CPU công việc làm tươi LCD Trong khi đèn LED phải được làm tươi bằng CPU (hoặc bằng cách nào đó) để duy trì việc hiển thị dữ liệu Dễ dàng lập trình cho các ký tự và đồ hoạ 3.2.1 Mô tả các chân của LCD LCD được nói trong mục này có 14 chân, chức năng của các chân được cho trong bảng 12.1... IC cảm biến nhiệt độ Các IC cảm biến nhiệt độ có độ chính xác cao, dễ tìm và giá thành rẽ Một trong số đó là IC LM35, là loại thông dụng trên thị trường hiện nay, đồng thời nó có những đặc tính làm việc phù hợp với thiết kế chi tiết của mạch -Một số tính chất cơ bản của LM35: LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ: 10mV / 1 oC .Độ chính xác cao, tính năng cảm biến nhiệt độ rất nhạy, ở nhiệt độ 25 oC nó...ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông Khoa Cơ Khí Giao  Bộ nhớ trong Bộ nhớ ngoài ROM4KB Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h-0FFFh 0000h-FFFFh Điều khiển bằng PSEN RAM 128byte 00h-7Fh Bộ nhớ dữ liệu 64 KB SFR 0000h-FFFFh 80h-0FFh Điều khiển bằng RD và WR -Khi /EA được nối với +5v thì bộ nhớ ngoài không được dùng, MCS-51 chỉ truy nhập EEPROM trong để đọc mã chương trình và cất số liệu vào RAM trong Khi /EA... 'NHIETDOTRONGXE: 22*C DO AN VDK: NHOM 08' 950H DB 'NHIETDOTRONGXE: 23*C DO AN VDK: NHOM 08' 1000H DB 'NHIETDOTRONGXE: 24*C DO AN VDK: NHOM 08' 1050H DB 'NHIETDOTRONGXE: 25*C DO AN VDK: NHOM 08' 1100H DB 'NHIETDOTRONGXE: 26*C DO AN VDK: NHOM 08' 1150H DB 'NHIETDOTRONGXE: 27*C DO AN VDK: NHOM 08' 1200H GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang 32 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Thông DATA28: ORG DATA29: ORG DATA30: ORG DATA31:... Cơ Khí Giao 'NHIETDOTRONGXE: 28*C DO AN VDK: NHOM 08' 1250H DB 'NHIETDOTRONGXE: 29*C DO AN VDK: NHOM 08' 1300H DB 'NHIETDOTRONGXE: 30*C DO AN VDK: NHOM 08' 1350H DB 'NHIETDOTRONGXE: 31*C DO AN VDK: NHOM 08' 1400H DB 'NHIETDOTRONGXE: 32*C DO AN VDK: NHOM 08' 1450H DB 'NHIETDOTRONGXE: 33*C DO AN VDK: NHOM 08' 1500H DB 'NHIETDOTRONGXE: 34*C DO AN VDK: NHOM 08' 1550H DB 'NHIETDOTRONGXE: 35*C DO AN VDK: . thực hiện đồ án môn học “Kỉ thuật vi điều khiển với đề tài Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…) .Đồ án này được áp dụng chủ yếu dựa vào vi điều khiển, mà. ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Luận văn Đề tài :Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC… GVHD: GVC.Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 08 Trang. LM35 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông  Nguyên lý hoạt động của hệ thống:Để biết được nhiệt độ trong xe là bao nhiêu thì trong xe ta đặt một cảm biến nhiệt độ tuy nhiên nhiệt độ trong