Đang tải... (xem toàn văn)
Xuất phát từ nhu cầu thực tế trong đời sống sản xuất, đó là nhu cầu về vận chuyển đối tượng từ vị trí này đến vị trí khác nhằm một mục đích nhất định. Máy nâng chuyển đã ra đời. Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác. Máy có thể nâng chuyển nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu….
Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn hiện nay, đất nước đang bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa nền kinh tế. Vai trò của ngành cơ khí ngày càng trở nên quan trọng hơn đối với sự phát triển của nền kính tế đất nước, có thể nói đây là ngành then chốt của một nền công nghiệp hiện đại. Trong suốt những năm học tập tại trường, em đã được truyền đạt những kiến thức cơ bản, làm cơ sở, hành trang cho công việc sau này. Để tổng kết những gì đã được học trong suốt những năm vừa qua, được sự phân công của nhà trường, em đã nhận đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế bán cổng trục dầm đôi 30T” dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Th.s Nguyễn Thanh Việt. Đây là đề tài thường thấy trong thực tế, xuất hiện rất nhiều ở các nhà máy, kho bãi, các cơ sở sản xuất và lắp ráp cơ khí. Bán cổng trục 30T là thiết bị nâng hạ rất quan trọng, giảm được sức nặng của người công nhân khi làm việc, qua đó, nâng cao năng suất lao động của công nhân. Thiết bị nâng hạ thường nâng các vật nặng, di chuyển trên cao nên yêu cầu về tính an toàn cho người và vật là rất cao. Khi nghiên cứu đề tài này, em đã tham khảo nhiều tài liệu, sách vở cũng như trong thực tế tại công ty mà em đã thực tập tốt nghiệp, em nhận thấy rằng đề tài này tương đối rộng, rất nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện từng cơ sở sản xuất hay từng công ty riêng. Tuy nhiên, dù thiết kế có đi theo hướng nào thì khi thiết kế đề tài này cần phải đảm bảo ba chỉ tiêu cơ bản là: Phải có tính kinh tế, đạt năng suất cao và đảm bảo an toàn. Và em cũng đã cố gắng để đề tài của mình thiết kế theo ba chỉ tiêu trên. Tuy nhiên, đây là đề tài có khối lượng tương đối lớn, lại chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, nhất là trong việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn. Vì vậy việc sai sót trong thiết kế tính toán là không thể tránh khỏi. Em mong thầy và các bạn chỉ dẫn để em có thể hoàn thành tốt hơn trong công việc sau này. Em xin chân thành cảm ơn. Đà Nẵng tháng 5 năm 2012 Sinh viên Tào Trung Hiếu GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 1 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T PHẦN I: LÝ THUYẾT VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 1. 1. Giới thiệu chung Ngày nay với sự phát triển không ngừng của khoa hoc kỹ thuật nhiều máy móc hiện đại xuất hiện và được đưa vào sản xuất nhằm để tăng năng suất và giảm sức lao động của con người do đó thiết bị nâng chuyển cũng được đưa vào sử dụng nhiều hơn trong các ngành công nghiệp, nó giúp giảm sức lao động của con người trong quá trình vận chuyển, có thể nâng và di chuyển những vật liệu, chi tiết có khối lượng lớn mà không tốn nhiều sức lao động, tăng năng suất . Hiên nay, hầu hết trong các ngành công nghiệp đều sử dụng thiết bị nâng chuyển. Công nghiệp xây dựng trước kia rất ít cần trục, ngày nay thậm chí khi xây dựng nhà nhỏ cũng không thể thiếu cần trục, chưa nói gì đến việc xây dựng toà nhà cao tầng và kỹ thuật xây lắp từng khối lớn, trong thời kỳ hội nhập lại càng chú trọng và không ngừng cải tiến kỹ thuật để đáp ứng dươc yêu cầu của ngành công nghiệp xây dựng. Trong ngành công nghiệp mỏ thì cần có các loại thang tải, xe kíp băng tải … vv. Trong ngành luyện kim có những cần trục nặng phục vụ kho chứa quặng và nhiên liệu. v. v…… Máy nâng và vận chuyển phục vụ nhà ở, những nhà công cộng, các cửa hiệu lớn và các ga tàu điện ngầm như thang máy, trong đó có thang điện cao tốc cho các nhà cao tầng, buồng chở người và thang điện liên tục.Trong các siêu thị người ta dùng rất nhiều các cầu thang cuốn . v v… Trong nhà máy hay phân xưởng cơ khí thì người ta trang bị nhiều máy nâng chuyển di động như cần trục, cầu trục, cổng trục, bán cổng trục… dùng điện hay khí nén, thuỷ lực năng suất cao để di chuyển các chi tiết máy hoặc máy …vv. Ngành máy nâng và vận chuyển hiện đại đang thực hiện rộng rãi việc cơ giới hoá quá trình vận chuyển trong các ngành công nghiệp và kinh tế quốc dân. Sự phát triển của kỹ thuật nâng –vận chuyển phải theo cải tiến các máy móc, tinh xảo hơn, giảm nhẹ trọng lượng, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sử dụng, tăng mức sản xuất, đơn giản hoá và tự động hoá việc điều khiển và chế tạo những máy mới nhiều hiệu quả để thoả mãn yêu cầu ngày một tăng của nền kinh tế quốc dân. GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 2 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T 1.2. Giới thiệu các loại thiết bị nâng chuyển. 1.2.1 Khái niệm: Máy nâng chuyển là tên gọi chung của máy công tác dùng để thay đổi vị trí các vật nâng dạng khối hoặc các vật phẩm rời vụn với khối lượng lớn nhờ các thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo, gầu ngoạm, …hoặc gián tiếp như băng tải, xích tải, con lăn đường ống. 1.2.2 Phân loại: a)Máy vận chuyển theo chu kỳ • Đặc điểm: Hoạt động có tính chu kỳ( luôn phiên giữa thời kỳ làm việc và thời kỳ nghỉ) của cơ cấu và máy. Phần chủ yếu của máy vận chuyển theo chu kỳ là máy trục Vận chuyển các vật theo hướng thẳng đứng và một số chuyển động khác trong mặt phẳng ngang, trong đó có cơ cấu nâng là cơ cấu chủ yếu Chúng có thể làm việc trong nhà hoặc ngoài trời. • Phân loại: Theo cấu tạo và nguyên lý làm việc, ta chia máy nâng thành các loại: 1, Cầu trục: Hình 1.1: Cầu trục GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 3 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T là loại máy kiểu cầu. Loại này di chuyển trên đường ray đặc trên cao dọc theo nhà xưởng, xe con mang hàng di chuyển trên kết cấu thép kiểu cầu, cầu trục có thể nâng hạ và vận chuyển hàng theo yêu cầu tại bất cứ nơi nào trong không gian nhà xưởng.(hình 1.1) 2, Cổng trục: Được dùng trong các nhà kho, bến bãi để nâng hạ và vận chuyển hàng hóa với lưu lượng lớn. Cổng trục được dùng nhiều trong nghành công nghiệp chế tạo máy, trong các bến cảng và dịch vụ hàng hải. Cổng trục phân loại theo kết cấu gồm các loại sau: cổng trục một dầm, cổng trục hai dầm, cổng trục một dầm có công xôn, cổng trục hai dầm có công xôn. Theo công dụng có thể phân loại như sau: cổng trục cảng bốc xếp congtainer, cổng trục chân đế-nhà máy thủy điện, cổng trục công dụng chung-nhà xưởng sản xuất, bốc xếp kho bãi… Hình 1.2: Cổng trục 3, Bán cổng trục: Có thể nói bán cổng trục là sự kết hợp của nửa cầu trục và nửa cổng trục vì loại này có kết cấu một bên di chuyển trên đường ray đặc trên cao dọc theo nhà xưởng, một bên di chuyển trên ray bố trí trên mặt đất nhờ cơ cấu di chuyển (hình 1.3) . GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 4 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T Hình 1.3: Bán Cổng trục - Máy trục đặc chủng: là các loại máy đặc biệt dùng riêng theo yêu cầu nào đó (thang máy, máy trục bến cảng… ). b) Máy vẩn chuyển lên tục: • Đặc điểm: Không dùng cơ cấu nâng. Vật phẩm được di chuyển liên tục theo một hướng như dòng chảy, có thể rẽ nhánh hoặc dỡ tải giữa chừng. Có thể bốc, dỡ tải ngay trong quá trình vận chuyển. Mỗi loại máy chỉ vận chuyển được một loại vật phẩm nhất định. Có thể làm việc trong nhà và ngoài trời. • Phân loại: Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo: điển hình là các băng tải, xích tải, gầu tải, dây tải, … Máy vận chuyển không có bộ phận kéo vít tải, hệ thống đường lăn, ống dẫn, sàn rung, máng lắc, đường vận chuyển bằng khí nén, bằng thuỷ lực , và một số dạng khác. c) Các thông số cơ bản của máy trục • Tải trọng nâng Q: -Tải trọng nâng là đặc tính cơ bản của máy trục, bằng T hay N. GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 5 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T -Tải trọng nâng gồm trọng lượng của vật cộng với trọng lượng của cơ cấu móc hàng.Tải trọng nâng có giới hạn rất lớn từ vài chục T đến hàng chục ngàn N. Trong thực tế sử dụng để thuận tiện người ta dùng đơn vị khối lượng : Kg, tấn. • Chiều cao nâng hàng H(m). - Chiều cao nâng là khoảng cách từ mặt sàn, bãi làm việc của máy trục đến vị trí cao nhất của cơ cấu móc. • Tốc độ làm việc V(m/ph hay m/s): Vận tốc nâng V n : vận tốc của vật nâng hàng theo phương thẳng đứng. Vận tộc di chuyển cầu V c : tốc độ di chuyển cầu trên ray. Vận tốc xe V x : vận tốc của xe di chuyển trên dầm chính. • Khẩu độ L(m): - Đây là thông số biểu thị phạm vi hoạt động của máy trục, khẩu độ L của cần trục hay cổng trục là khoảng cách từ tâm bánh xe di chuyển này đến tâm bánh xe di chuyển kia. d) Chế độ làm việc của máy trục: Máy trục làm việc theo chế độ ngắn hạn, lặp đi lặp lại. Bộ phận làm việc bộ phận nâng hạ, di chuyển qua lại theo chu kỳ. Ngoài thời kỳ làm việc có thời dừng máy, tức là động cơ tắt.Thời gian dừng dùng để sử dụng móc hay tháo vật để chuẩn bị cho các thời kỳ tiếp theo. Ngoài ra mỗi quá trình chuyển động qua lại có thể phân ra các thời kỳ chuyển động không ổn định, như trong thời kỳ mở máy, phanh và thời kỳ ổn định. * Chế độ làm việc nhẹ: Đặc điểm của chế độ nhẹ là hệ số sử dụng trọng tải thấp, kq≈0,5.Cường độ làm việc của động cơ nhỏ, trung bình khoảng 15%, số lần mở máy trong một giờ,dưới 60 lần và có nhiều quảng ngắt lâu.Trong nhóm này có cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyển của cần trục sửa chửa, cần trục đặt trong không gian máy, cơ cấu di chuyển cần các cần trục xây dựng và cần trục cảng … vv. * Chế độ làm việc trung bình : Đặc điểm của các cơ cấu chế độ trung bình là chúng làm việc với trọng tải khác nhau, hệ số sử dụng trọng tải, vận tốc làm việc trung bình.Cường độ làm việc khoảng 25%, số lần mở máy trong một giờ đến 120 lần,trong nhóm máy này có các cơ cấu nâng và di chuyển cần trục trong các phân xưởng cơ khí và lắp ráp. Cơ cấu quay của cần trục và palăng điện. * Chế độ làm việc nặng : Đặc điểm của chế độ nặng là hệ số sử dụng tải cao, k Q =1, vận tốc làm việc lớn,cường độ làm việc 40%,số lần mở máy trong 1 giờ là 240 lần.Trong nhóm này GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 6 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T có tất cả các cơ cấu cần trục ở phân xưởng công nghệ, ở kho các nhà máy sản xuất hàng loại lớn, cơ cấu nâng của cần trục xây dựng. * Chế độ làm việc rất nặng : Đặc điểm là cơ cấu thường xuyên làm việc tải trọng danh nghĩa k Q =1, vận tốc cao,cường độ làm việc trong khoảng 40-60%, số lần mở máy trong 1 giờ là 360 lần.Thuộc nhóm máy này là tất cả các cơ cấu cần trục ở phân xưởng công nghệ và các kho thuộc ngành luyện kim. Khi tính toán cơ cấu máy trục, người ta phân biệt ra ba trường hợp tải trọng đối với trạng thái làm việc và trạng thái không làm việc của máy trục như sau: Trường hợp 1: tải trọng bình thường của trạng thi làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang, trọng lượng bản than máy, tải trọng động trong quá trình mở và hãm cơ cấu Trường hợp 2:tải trọng lớn nhất của trạng thi làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang, trọng lượng bản thân máy, tải trọng động lớn xuất hiện khi mở máy, và phanh đột ngột, hoặc khi mất điện, có điện bất ngờ tải trọng gió lớn nhất khi làm việc và tải trọng do độ dốc lớn nhất có thể Các trị số tải trọng lớn nhất của trạng thi làm việc thường hạn chế bởi những điều kiện bên ngoài như sự trượt trơn của bánh xe trên ray, trị số momen phanh lớn nhất, momen giới hạn của khớp nối …vv. Đối với trường hợp này tất cả các chi tiết trong cơ cấu được tính theo sức bền tĩnh. Trường hợp 3: tải trọng lớn nhất của trạng thi không làm việc của máy đặt ngồi trời,bao gồm trọng lượng bản thân, tải trọng gió lớn nhất trọng trạng thi không làm việc và tải trọng do độ dốc của đường.Đối trường hợp này chỉ tính toán cho các chi tiết của bộ phận hãm gió, các thiết bị phanh hãm và cơ cấu thay đổi tầm với. Tải trọng tương đương xác định theo các đồ thị gia tải cơ cấu theo thời gian. GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 7 Q T 0,2T 0,5T 0,3T 0,2Q 0,75Q Q Hình 1.14 Đồ thị tải trọng trung bình các cơ cấu máy trục ở chế độ làm việc trung bình Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T Các chỉ tiêu đặc trưng đánh giá mức độ làm việc của máy trục: [3] 1. Hệ số sử dụng của cơ cấu :[3] K sd = đm tb Q Q Q tb : tải trọng trung bình làm việc trong một ca, N. Q đm : tải trọng định mức (tải trọng nâng cho phéo lớn nhất): Với Q tb = ck n i ii T Qt ∑ =1 . 2. Hệ số sử dụng thời gian trong ngày: K ng =Số giờ làm việc trong 1 ngày đêm / 24 giờ 3. Hệ số sử dụng thời gian trong một năm: K n = số ngày làm việc trong một năm/ 365 ngày 4. Cường độ làm việc của cơ cấu: [3] CĐ = %100. ck T t Trong đó : t là thời gian chạy máy trong một chu kỳ làm vệc t= ∑ ∑∑ ++ pvm ttt T ck là thời gian làm việc một chu kỳ của máy hoặc cơ cấu T ck = ∑ ∑ ∑∑ +++ npvm tttt ∑ m t là tổng thời gian mở máy, s. ∑ v t là tổng thời gian vẩn chuyển, s. ∑ p t là tổng thời gian phanh, s. ∑ n t là tổng thời gian nghỉ, s. Thời gian chu kỳ T ck của máy trục thường không quá 10 phút. Ngoài ra còn có một số chỉ tiêu bổ xung như: - Số lần mở máy trong một giờ. - Số chu kỳ làm việc trong một giờ. - Nhiệt độ môi trường. 1.3. Tổng quan về công nghệ máy trục Bán cổng trục nói chung được sử dụng trong nhiều nghành kinh tế khác nhau, các phân xưởng lắp ráp cơ khí, xí nghiệp luyện kim, công trường xây dựng, cầu cảng… Chúng được sử dụng trong các nghành sản xuất trên để giải quyết các việc GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 8 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T nâng bốc, vận chuyển tải trọng, phối liệu, thành phẩm… Có thể nói rằng nhịp độ làm việc của máy nâng chuyển góp phần quan trọng, nhiều khi có tính quyết định đến năng suất của dây chuyền sản xuất ở các nghành nói trên. Vì vậy, thiết kế hệ truyền động cho bán cổng trục ở cơ cấu nâng hạ cần phải tuân thủ chặt chẽ các quy trình kỹ thuật, đồng thời cũng phải đảm bảo tính kinh tế. Trước khi đi vào thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ bán cổng trục, ta đi tìm hiểu một số đặc điểm công nghệ cùng với việc đi phân tích những nét chính trong yêu cầu truyền động bán cổng trục. Bán cổng trục thường có 3 chuyển động chính: - Chuyển động nâng hạ của cơ cấu nâng tải - Chuyển động ngang của xe lăn - Chuyển động dọc của xe cầu. Trong khuôn khổ đồ án này thì thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ là quan trọng nhất. Để có thể đưa ra những phương án hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, trước hết ta đi phân tích khái quát những đặc điểm cơ bản về yêu cầu truyền động của cơ cấu nâng hạ bán cổng trục. . Thứ nhất, về loại phụ tải: Đặc điểm của các động cơ truyền động trong cơ cấu bán cổng trục nói chung là đều làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, số lần đóng điện lớn. . Thứ hai, về yêu cầu đảo chiều quay: Động cơ truyền động bán cổng trục, nhất là cơ cấu nâng hạ, phải có khả năng đảo chiều quay, có mô men thay đổi theo tải trọng rất rõ rệt. Theo khảo sát từ thực tế thì khi không có tải trọng( không tải) momen động cơ không vượt quá (15-20)% M đm ; đổi với cơ cấu nâng của bán cổng trục ngoạm đạt tới 50% M đm … .Thứ ba, yêu cầu về khởi động và hãm:Trong các hệ truyền động các cơ cấu của máy nâng, yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc phải êm, đặc biệt đối với thang máy và thang chuyên chở khách. Bởi vậy momen động trong quá trình hạn chế quá độ phải được hạn chế theo yêu cầu của kỹ thuật an toàn. Ở các máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường được quy định theo khả năng chịu đựng phụ tải động của các cơ cấu. Đối với cơ cấu nâng hạ bán cổng trục, máy xúc thì gia tốc phải nhỏ hơn khoảng 0,2 m/s 2 để không giật đứt dây cáp. Ngoài ra, động cơ truyền động trong cơ cấu này phải có phạm vi điều chỉnh đủ rộng và có các đường đặc tính cơ thỏa mãn yêu cầu công nghệ. Đó là các yêu cầu về dừng máy chính xác, nên đòi hỏi các đường đặc tính cơ thấp, có nhiều đường đặc tính trung gian để mở máy êm. . Thứ tư, yêu cầu về bảo vệ an toàn khi gặp sự cố: Các bộ phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt các trục khi mất điện, bảo đảm an toàn cho người vận hành và các bộ phận khác trong hệ thống sản xuất. Để đảm bảo cho người và thiết bị vận hành trong sơ đồ khống chế có các công tắc hành trình để hạn GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 9 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T chế chuyển động của các cơ cấu khi chúng đến các vị trí giới hạn. Đối với cơ cấu nâng hạ thì chỉ cần hạn chế hành trình lên mà không cần hạn chế hành trình hạ. . Thứ năm, yêu cầu nguồn và trang bị điện: Điện áp cung cấp cho bán cổng trục không vượt quá 500v. Mạng điện xoay chiều hay dùng là 220V, 380V; mạng điện một chiều là 22V, 44V. Các khí cụ điện trong hệ thống truyền động và trang bị điện của các cơ cấu nâng hạ cần trục yêu cầu phải làm việc tin cậy, đảm bảo năng suất, an toàn trong mọi điều kiện khắc nghiệt của môi trường, hơn nữa phải đơn giản trong thao tác. Năng suất của máy nâng quyết định vởi hai yếu tố: tải trọng của thiết bị và số chu kỳ bốc xúc trong một giờ. Số hàng bốc xúc trong mỗi chu kỳ không như nhau và nhỏ hơn tải trọng định mức, cho nên phụ tải đối với động cơ chỉ đạt (60-70)% công suất định mức của động cơ. 1.4.Giới thiệu các loại bán cổng trục và các thông số kỹ thuật của bán cổng trục: 1.4.1 Một số đặc điểm của bán cổng trục. Bán cổng trục là loại thiết bị nâng hạ được sử dụng ngoài trời và trong nhà xưởng, nó là một loại máy trục có phần kết cấu thép(dầm chính ) một đầu liên kết với dầm ngang (dầm cuối) trên dầm ngang này có bốn bánh xe di chuyển trên đường ray đặt trên vai cột nhà xưởng hay trên dàn kết cấu thép, đầu còn lại liên kết với dầm đứng (chân cổng ), trên dầm đứng có 4 bánh xe di chuyên trên ray bố trí dưới mặt đất song song với đường ray đặt trên vai cột nhà xưởng. Dầm chính của bán cổng trục thường có kết cấu dạng hộp hay dàn có thể có một dầm hoặc hai dầm, trên đó có xe con và cơ cấu di chuyển qua lại dọc theo dầm chính. Hai dầu dầm chính liên kết hàn hoặc đinh tán với dầm cuối và chân, trên mỗi dầm cuối hay chân có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động và cụm bánh xe bị động. Nhờ cơ cấu di chuyển bán cổng trục kết hợp với cơ cấu di chuyển xe con (hoặc palăng) mà bán cổng trục có thể mang hạ ở bất cứ vị trí nào trong không gian phìa dưới mà bán cổng trục bao quát. 1.4.2 Phân loại bán cổng trục: Người ta có thể phân loại bán cổng trục như sau: a) Theo kết cấu dầm: Bán cổng trục dầm đơn không có conson, bán cổng trục dầm đơn có conson, bán cổng trục dầm đôi không có conson, bán cổng trục dầm đôi có conson. GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 10 [...].. .Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T Hình 1.4: Bán cổng trục dầm đơn không có conxon Hình 1.5 : Bán cổng trục conson dầm đơn Q=7,5T, LK= 4+16mm GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 11 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T S Hình 1.7: Bán cổng trục dầm đôi không có conson GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 12 Đồ án tốt nghiệp TK bán... Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T b) Loại 2 dây PHẦN II : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY CHƯƠNG 2 : PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 2.1.Hình bán cổng trục : Dần cuối Xe con Dầm chính Móc Cơ cấu di chuyển ray trên Chân bán cổng trục Cơ cấu di chuyển ray dưới 2.2 Lựa chọn kết cấu dầm 2.2.1 Phương án 1: Bán cổng trục kết cấu dạng hộp A-A 4 3 2 1 A 7 6 5 A Hình 2.1: Chân cổng. .. nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T b) Theo công dụng: Theo công dụng có các loại bán cổng trục cộng dụng chung và bán cổng trục chuyên dung • Bán cổng trục có công dụng chung có kết cấu tương tự như các bán cổng trục khác, điểm khác biệt cơ bản của loại bán cổng trục này lafthieets bị mang vật đa dạng, có thể mang được nhiều loại hàng hóa khác nhau Thiết bị mang vật chủ yếu của loại bán cổng trục này là... chuyển có bán cổng trục dẫn động chung và bán cổng trục dẫn động riêng d) Theo nguồn dẫn động: Có loại bán cổng trục trục dẫn động bằng tay và bán cổng trục dẫn động bằng máy • Bán cổng trục dẫn động bằng tay được dùng chủ yếu trong sữa chữa, lắp rắp nhỏ và các công việc yêu câu nâng chuyển hàng với tốc độ không cao Cơ cấu nâng của loại bán cổng trục này là palăng xích kéo tay • Bán cổng trục dẫn động... tốc; 4- Khớp nối; 5- Bánh xe ; Kết luận: Qua việc phân tích các phương án trên, ta chọn phương án thứ nhất làm phương án để thiết kế và tính toán xe lăn 2.5 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển bán cổng trục: 2.5.1 Phương án 1: Sơ đồ động học như hình 2.10: GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 23 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T Phương án này hộp giảm tốc có... Bánh xe ; 2.4.2 Phương án 2: Sơ đồ động học hình 2.8 Phương án này đơn giản, làm việc chắc chắn Tuy nhiên hai bánh xe lắp cùng trên một trục, khoảng cách không lớn lắm Hai bánh xe quay với vận tốc bé, mô men xoắn trên trục khá cao nên kích thước của trục lớn GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 22 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T 2 1 3 H G T 4 5 Hình 2.7: Sơ đồ trục. .. cổng và dầm chính dạng hộp GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 18 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T 1-Chân bán cổng trục; 2- Dầm chính; 3- Động cơ; 4- Nối trục và phanh 5- Hộp giảm tốc ;6-Nối trục ;7-Bánh xe Kết cấu dạng hộp thuận lợi cho việc tính toán đơn giản, thời gian chế tạo và lăp ghép nhanh, việc bảo dưỡng cũng đơn giản Do đó giá thành giảm 2.2.2 Phương án 2... Hiếu _Lớp: 06C1C 20 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T 3 2 1 H G T 4 Hình 2.4: Sơ đồ cơ cấu nâng động cơ và tang bố trí cùng phía, tang nối trục tiếp với trục ra HGT 1- Động cơ; 2- Phanh; 3- Hộp giảm tộc; 4- Tang 2.3.3 Phương án 3 : Sơ đồ như hình vẽ 2.6: Phương án này kết cấu nhỏ gọn, làm việc an toàn Tháo lắp, sửa chữa, bảo dưỡng dễ dàng 1 2 3 H G T 5 4 Hình 2.5: Sơ đồ cơ cấu nâng, động... nối với trục ra HGT bằng nối trục đàn hồi 1- Động cơ; 2- Phanh; 3- Hộp giảm tốc; 4- Khớp nối; 5- Tang GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 21 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T Kết luận: Qua việc phân tích sơ đồ động học của cơ cấu nâng, ta thấy phương án 3 là tối ưu hơn cả, nên sử dụng phương án 3 làm phương án để tính toán, thiết kế cơ cấu nâng 2.4 Chọn sơ đồ động... Sơ đồ cơ cấu di chuyển bán cổng trục với hộp giảm tốc 3 cấp 1- Động cơ; 2- Phanh; 3- Hộp giảm tốc; 4- Bánh xe ; 2.5.3 Phương án 3: Sơ đồ động học như hình 2.12: Phương án này hộp giảm tốc có kết cấu phức tạp hơn so với các phương án trên Kết cấu đối xưng hơn chính vì thế mà tăng được độ ổn định của máy cũng như GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 24 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng . xin chân thành cảm ơn. Đà Nẵng tháng 5 năm 2012 Sinh viên Tào Trung Hiếu GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 1 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T PHẦN. SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 11 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T S Hình 1.7: Bán cổng trục dầm đôi không có conson GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C. mãn yêu cầu ngày một tăng của nền kinh tế quốc dân. GVHD: Ths Nguyễn Thanh Việt SVTH: Tào Trung Hiếu _Lớp: 06C1C 2 Đồ án tốt nghiệp TK bán cổng trục dầm đôi 30T 1.2. Giới thiệu các loại thiết