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Giáo trình dàng cho những người mới bước vào tìm hiểu, khi đạt đủ trình độ thì bước sang hệ nâng cao sinumerik 840d .Giáo trình CNC cơ bản dàng cho Fanuc , trên máy hãng EMCO và được mô phỏng trên phần mềm gia công Emco WinNC, đã được dịch và soạn thảo đầu đủ , với đầy đủ các lệnh và các ví dụ .Có ảnh hưởng dẫn đầy đủ , được Viện Cơ Khí Bách Khoa Đã Nẵng chỉnh sữa.
VISION Hersteller: EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H P.O.Box 131- A-5400 Hallein/Austria- Tel.(06245) 891-0 Fax (06245) 86965 FANUC 0 - T / 21 - T Drehen Turning Tournage Tornear Ausgabe 2002 Ref. Nr.: VS 9972 Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems INHALTSVERZEICHNIS Folie Nr. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Thema Steuerungslayout Fanuc 0 - T, 21 - T Bezugspunkte (M,A,W,R) und Koordinatensystem - Grundbild Bezugspunkte am Werkzeugsystem (N,T,P); Darstellung Referenzieren. Bezugspunkte: Symbole und Kurzzeichen Nullpunktverschiebung (NPV) Offset - Grundbild G92 Koordinatensystem setzen - Grundbild Kombination Offset und G92 - Grundbild Koordinatensystem zu NPV-Darstellung Werkzeugkorrektur-Daten G00 Eilgang G01 Linearinterpolation G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn G03 Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn Kreisinterpolation mit Mittelpunktskoordinaten I, K Einfügen von Radien "R" und Fasen "C" G04 Verweilzeit G10 Programmierung Werkzeugkorrekturen G20 Längsdrehzyklus, Absolutwertprogrammierung G20 Längsdrehzyklus, Inkrementalwertprogrammierung G20 Längsdrehzyklus konisch G21 Gewindeschneidzyklus zylindrisch G21 Gewindeschneidzyklus konisch G24 Plandrehzyklus zylindrisch G24 Plandrehzyklus konisch G28 Referenzpunkt anfahren G33 Gewindeschneiden im Einzelsatz G34 Gewindeschneiden im Einzelsatz, Steigung zunehmend G34 Gewindeschneiden im Einzelsatz, Steigung abnehmend G41, G42 Schneidenradiuskompensation (SRK) - Prinzip G41, G42 Schneidenradiuskompensation (SRK) - Richtung G40, G41, G42 Anwahl / Abwahl SRK im Programm Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems Folie Nr. 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Thema G72 Schlichtzyklus Kontur G73 Längsdrehzyklus Kontur G74 Plandrehzyklus Kontur G75 Zyklus Musterwiederholung G76 Zyklus Tieflochbohren G76 Einstechzyklus Z-Achse G77 Einstechzyklus X-Achse G78 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus G78 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus G78 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus G83 Bohrzyklus G84 Gewindebohrzyklus G85 Ausreibbohrzyklus G90 Absolutwertprogrammierung G91 Inkrementalwertprogrammierung - Grundbild G91 Werkzeug und Koordinaten G98, G99 Rückzug auf Startebene, Rückzugebene M98, M99 Unterprogrammtechnik Konturzug Gerade Konturzug 2-Punkte Konturzug 3-Punkte INHALTSVERZEICHNIS Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems Slide No. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Subject Layout Fanuc 0 - T, 21 - T Reference points (M,A,W,R) and coordinate system Reference points of toolsystem (N,T,P); approaching reference point Symbols and signs of reference points Zero shift offset G92 Coordinate system setting Combination zero offset and G92 Coordinate system to zero shift presentation Tool offsets G00 Rapid traverse G01 Linear interpolation G02 Circular interpolation, clockwise G03 Circular interpolation, counter-clockwise Circular interpolation with parameters I, K Insertion of radii "R" and chamfers "C" G04 Dwell G10 Programming of tool offsets G20 Longitudinal turning cycle, absolute programming G20 Longitudinal turning cycle, incremental programming G20 Longitudinal turning cycle, conical G21 Thread cutting cycle, cylindrical G21 Thread cutting cycle, conical G24 Face turning cycle, cylindrical G24 Face turning cycle, conical G28 Return to reference point G33 Thread cutting, constant lead G34 Thread cutting, linear lead increase G34 Thread cutting, linear lead decrease G41, G42 Cutter radius compensation (CRC) - principle G41, G42 Cutter radius compensation (CRC) G40, G41, G42 Selection / cancellation of CRC TABLE OF CONTENTS Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems Slide No. 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Subject G72 Finishing cycle G73 Stock removal in turning G74 Stock removal in facing G75 Pattern repeating G76 Deep hole drilling cycle G76 Grooving cycle in Z-axis G77 Grooving cycle in X-axis G78 Multiple threading cycle G78 Multiple threading cycle G78 Multiple threading cycle G83 Drilling cycle G84 Tapping cycle G85 Reaming cycle G90 Absolute programming G91 Incremental programming G91 Tool and coordinate system G98, G99 Return to initial, withdrawal plane M98, M99 Subroutine technics Blueprint programming: Linear element 2-point cycle 3-point cycle TABLE OF CONTENTS Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems Thèmes Pupitre de commande Fanuc 0 - T, 21 - T Points de référence (M,A,W,R) et systéme de coordonnées - Image de base Points de référence d´outillage (N,T,P); accostage du point de référence. Symboles graphiques des points de référence Décalage d´origine (PSO) - Image de base G92 poser le systéme de coordonnées - Image de base Combinaison décalage d´origine et G92 - Image de base Systéme de coordonnées pour présenter la décalage d´origine Correcteur d´outils G00 Vitesse rapide G01 Interpolation linéaire G02 Interpolation circulaire en sens horaire G03 Interpolation circulaire en sens antihoraire Interpolation circulaire avec paramètres d´interpolation I, K Inserrer des rayons "R" et chanfreins "C" G04 Temporisation G10 Programmation correcteur d´outil G20 Cycle de tournage longitudinal, valeurs absolues G20 Cycle de tournage longitudinal, valeurs incrémentielles G20 Cycle de tournage longitudinal, conique G21 Cycle de filetage cylindrique G21 Cycle de filetage conique G24 Cycle de tournage facial, cylindrique G24 Cycle de tournage facial, conique G28 Accostage du point de référence G33 Filetage, pas constant G34 Filetage, pas croissant linéairement G34 Filetage, pas décroissant linéairement G41, G42 Compensation du rayon de plaquette (CRP) - principe G41, G42 Compensation du rayon de plaquette G40, G41, G42 Sélection / annulation CRP dans le programme Transparent Nr. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 TABLE DE MATIERES Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems TABLE DE MATIERES Thèmes G72 Cycle de finition contour G73 Cycle de tournage longitudinal contour G74 Cycle de tournage facial contour G75 Cycle de repetition contour G76 Cycle de percage profond G76 Cycle de plongée axe Z G77 Cycle de plongée axe X G78 Cycle de filetage multiple G78 Cycle de filetage multiple G78 Cycle de filetage multiple G83 Cycle de percage G84 Cycle de taraudage G85 Cycle d´alesage G90 Programmation en valeurs absolues G91 Programmation en valeurs incrementielles - Image de base G91 Outil et systéme de coordonnées G98, G99 Retrait au plan de départ, au plan de référence M98, M99 Technique des sous-programmes Contour "droite" Contour "ligne à 2 points" Contour "ligne à 3 points" Transparent Nr. 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems CONTENIDO Tema Pupitre de mando Fanuc 0 - T, 21 - T Puntos de referencia (M,A,W,R) y sistema de coordenadas - Dibujo básico Puntos de referencia en el sistema de herramientas (N,T,P); acercarse al puntos de referencia R Simbolos y abreviaturas para los puntos de referencia Decalaje del origen - Dibujo básico G92 Desplazamiento programado del sistema de coordenadas - Dibujo básico Combinación de decalaje del origen con G92 - Dibujo básico Sistema de coordenadas para representación de decalaje Datos de corrección de herramienta G00 Desplazamiento rápido G01 Interpolación lineal G02 Interpolación circular en sentido horario G03 Interpolación circular en sentido antihorario Interpolación circular con parámetros de interpolación I, K Introducción de radios "R" y chaflanes "C" G04 Tiempo de parada G10 Datos de correción de herramienta programado G20 Ciclo de desbaste longitudinal, cotas absolutas G20 Ciclo de desbaste longitudinal, cotas incrementales G20 Ciclo de desbaste longitudinal, rosca cónica G21 Ciclo de roscado, rosca longitudinal G21 Ciclo de roscado, rosca cónica G24 Ciclo de desbaste refrentar, rosca longitudinal G24 Ciclo de desbaste refrentar, rosca cónica G28 Acercarse al punto de referencia R G33 Roscado con paso constante G34 Roscado con paso creciente linealmente G34 Roscado con paso decreciente linealmente G41, G42 Compansación del radio de corte (CRC) - principe G41, G42 Compansación del radio de corte (CRC) G40, G41, G42 Selección / cancellación CRC en el programa Hoja no. 1, 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Fanuc 0-T / 21-T TRAINING industrial training systems CONTENIDO Tema G72 Ciclo de acabado contorno G73 Ciclo de desbaste longitudinal contorno G74 Ciclo de desbaste refrentar contorno G75 Ciclo de repeticione del contorno G76 Ciclo de taladrado profundo G76 Ciclo de ranurado en Z G77 Ciclo de ranurado en X G78 Ciclo de roscado G78 Ciclo de roscado G78 Ciclo de roscado G83 Ciclo de taladrado G84 Ciclo de afilado G85 Ciclo de escariado G90 Programmación en coordonadas absolutas G91 Programmación en coordonadas incrementales G91 Sistema de coordenadas para valores incrementales G98, G99 Retroceso al plano de inicio / retroceso M98, M99 Técnica de subprogramas Contorno "recta" Contorno "sucesión de 2 puntos" Contorno "sucesión de 3 puntos" Hoja no. 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 TRAINING Fanuc 0-T / 21-T industrial training system s 0-T 1 AUX AUX + X +Z -Z -X Single Piece 100% 1 10 100 1000 10000 % 0 2 6 10 20 40 60 70 80 90 100 110 120 +Q - Q EDIT G E Fanuc S eries 0 - T RESET ALTER IN S R T DELET EOB CAN PO S PRG RM MENU OFSET IN P U T DGNOS PARAM OPR ALARM AUX GRAPH OUTPT START 78 9 5 6 3 21 NO G X Z F U W R 4 - . MS T B K I J Q V P No. / , # CURSOR PAG E 0 A C H Y [...]... y s te m s + X M -Z W + Z O F F S E T -X G E F a n u c S e r ie s 0 - T F 1 0 0 % W O R K S H IF T S 1 0 0 % O 0 0 0 1 N 0 0 0 0 (S H IF T V A L U E ) (M E A S U R E M E N T ) X 0 0 0 0 X 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 A C T P O S IT IO N (R E L A T IV E ) 0 0 0 0 A D R S W E A R F a n u c 0 -T / 2 1 -T 0 0 0 0 _ S G E O M 5 W S H IF T 0 T J O G T R A IN IN G in d u s tr ia l tr a in in g s y s te m...TRAINING industrial training systems 21-T GE Fanuc Series 21 HELP N ) GE PQ XA Z RESET B C O( Y? I S # L R ] * DELETE 3 & F / SP 0 EOB CAN PROG OFFSET SETTING CUSTOM MESSAGE GRAPH INPUT MMC CNC SINUMERIK 810D/840D GE Fanuc Series 21 USB SKIP DRY RUN SBL 2 INSERT - + PAGE OPT STOP 6 ALTER SYSTEM = PAGE 1x 9 POS K [ T 1 8 5 4 U ,... 1 -T G 0 1 G 0 1 Z 1 5 C T R A IN IN G in d u s tr ia l tr a in in g s y s te m s G 0 4 + X + Z -Z -X N 1 2 3 4 X N 1 2 3 4 G 0 4 U N 1 2 3 4 F a n u c 0 -T / 2 1 -T G 0 4 G 0 4 P 1 6 (s e c ) (m s e c ) T R A IN IN G in d u s tr ia l tr a in in g s y s te m s G 1 0 -X 2 N + Z 6 -Z X 7 1 5 9 R P Z 4 8 3 + X G E F a n u c S e r ie s 0 - T P R O N 5 G N 1 0 N 1 5 N 2 0 N 2 5 N 3 0 N 3 5 N 4 0 A D... 1 O F F S E T /G N o G 0 1 G 0 2 G 0 8 A C T P O S U A D R S _ W E A R E O M E T R Y X Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F 1 0 0 % O 0 0 0 1 R 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 IT IO N (R E L A T IV E ) 0 0 0 0 S 1 0 0 % N 0 0 0 0 T 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W 0 0 0 0 0 T S G E O M W S H IF T J O G -X 2 N + Z -Z X 7 9 1 5 R P Z 3 + X F a n u c 0 -T / 2 1 -T 6 9 8 4 T R A IN IN G in d u s tr ia l tr a in in... 8 G 0 2 0 0 0 0 0 0 G 0 8 0 0 0 0 0 0 A C T P O S IT IO N (R E L A T U 0 0 0 0 A D R S _ W E A R N 5 F a n u c 0 -T / 2 1 -T G 1 0 P 0 1 G E O M F 1 0 0 % O 0 0 0 1 R 2 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 IV E ) W S H IF T X 1 5 2 5 Z 3 8 2 1 7 S 1 0 0 % N 0 0 0 0 T 0 3 0 0 0 0 0 0 0 W 0 0 0 0 0 T S J O G R 0 4 Q 3 S 1 0 0 % N 0 0 0 0 T R A IN IN G in d u s tr ia l tr a in in g s y s te m s G 2 0 G 0 0 4 5 0 . 6 3 21 4 - . 0 7 8 9 EOB / CAN PROG MMC CNC SYSTEM MESSAGE RESET X Z M S T O N G P ( ) E Q C Y A B D ? U W H V , J @ L # = * + I K R F [ ] & SP HELP SHIFT INSERT DELETE CUSTOM OFFSET SETTING GE Fanuc Series 21 21-T 1a TRAINING Fanuc 0-T / 21-T industrial training system s 2 3 F a n u c 0 - M N=T -X +X +Z -Z TRAINING Fanuc 0-T / 21-T industrial training system. 9 mm W M A O ffset +X -Z -X +Z 33 1,3 89 3.5 8 F a n u c 0 -M / 2 1 -M +X -X -Z +Z TRAINING Fanuc 0-T / 21-T industrial training system s 9 1 T 01 01 R 5 9 4 8 3 7 2 61 G E Fanuc Series 0 - T F 1 0 0 %. no. 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 TRAINING Fanuc 0-T / 21-T industrial training system s 0-T 1 AUX AUX + X +Z -Z -X Single Piece 100% 1 10 100 1000 10000 % 0 2 6 10 20 40 60 70 80 90 100 110 120 +Q - Q EDIT G E Fanuc S eries 0 - T RESET ALTER IN