. 2.2. Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1. Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2. Xác định tham số cho PID số bằng thực nghiệm 54 Chương 3. Thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID 57 3.1. Bộ điều. điều khiển tương tự kiểu PID 57 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển 57 3.1.2. Đo đặc thực nghiệm 66 3.2. Bộ điều khiển tốc độ mô - tơ theo luật PID ghép nối máy vi tính . 72 3.2.1. Thiết kế. PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển tự động là hệ thống được xây dựng từ ba bộ phận chủ yếu: - Thiết bị điều khiển C (Controller). - Đối tượng điều khiển O (Object).