. độ cao, tôi mạnh dạn chọn đề tài này làm luận văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX- V6 để hàn một số đường cong phức tạp - Tôi rất vinh dự được học tập và nghiên cứu tại khoá đào. NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐẺ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: Học viên: TRƯƠNG ĐÌNH LUÂN Người HD khoa học : GS.TS. TRẦN. của Robot trong nghành hàn - Như ta đã biết Robot công nghiệp được sử dụng rất nhiều trong các lĩnh vực khác nhau, trong đó có ngành hàn, hiện nay số lượng Robot hàn chiếm đến 25% tổng số Robot