. cần.  Trong quá trình giao tiếp master nào kéo SDA xuống thấp trước sẽ chiếm quyền chủ bus. 2./ ng d ng I2C trong 8951 ụ  Vi điều khiển này không có module phần cứng hỗ trỡ giao tiếp I2C, . chung về I2C:  I2C (Inter-Intergrated Circuit) là một loại bus nối tiếp được phát triển bởi hãng linh kiện điện tử Philip.  Do tính ưu việt và đơn giản, I2C đã được chuẩn hoá và ứng dụng rộng. I2C, vì thế khi muốn giao tiếp với các thiết bị I2C ta phải viết module I2C mền.  Những dòng Pic có hỗ trợ module I2C cứng. 2.1/ Đồng hồ thời gian thực  Mạch thực hiện giao tiếp với IC realtime